專利名稱：駕駛行為反饋界面的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及通過用戶界面向駕駛員傳遞關(guān)于駕駛員的巡航速度行為的反饋的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
車輛包括許多界面，比如儀表、指示器和各種顯示器，用于向用戶傳遞關(guān)于車輛運(yùn)轉(zhuǎn)及其周圍的信息。隨著新技術(shù)(包括在傳統(tǒng)車輛以及混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)和電池電動(dòng)車輛(BEV)中找得到的技術(shù))的到來，這些界面已經(jīng)越來越成熟。例如，很多HEV包含有嘗試向駕駛員提供多種混合動(dòng)力駕駛狀態(tài)的信息的儀表。一些儀表向駕駛員指示車輛何時(shí)只通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、只通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或它們兩者的結(jié)合驅(qū)動(dòng)。類似地，顯示器可指示馬達(dá)何時(shí)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且何時(shí)正在再充電能量存儲(chǔ)設(shè)備(比如電池)。無論哪種車，對于大多數(shù)車輛駕駛員，車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍(range)仍然是重要的標(biāo)準(zhǔn)。在真正的駕駛狀況下，駕駛員行為仍然是影響車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍的主要因素。眾所周知，也許一些駕駛員不能實(shí)現(xiàn)希望的燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍，部分原因是駕駛習(xí)慣。盡管已經(jīng)清楚駕駛員行為影響車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍，但是通常還不清楚駕駛員應(yīng)該怎樣通過考慮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和其它的環(huán)境因素來駕駛以改善燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍。在很多情況下，駕駛員愿意改正他們的行為，但是不能將建議的技巧轉(zhuǎn)化為在他們的駕駛習(xí)慣中真正的改變。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，提供了用于指導(dǎo)巡航速度行為的顯示控制系統(tǒng)和方法?？刂葡到y(tǒng)可包括控制器以及與控制器通信的界面。控制器可配置用于接收至少指示車輛加速度(acceleration)、車輛減速度(deceleration)和車速的輸入?？刂破骺蛇M(jìn)一步配置用于基于該輸入輸出至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)。界面可配置用于顯示巡航速度反饋指示器，該指示器指示所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)。界面可包括用于顯示巡航速度反饋指示器的巡航速度反饋儀表。界面可配置用于基于所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)在巡航速度反饋儀表內(nèi)調(diào)節(jié)巡航速度反饋指示器。通過巡航速度反饋指示器指示的所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)可包括長期巡航速度分?jǐn)?shù)和瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)中的一個(gè)。此外，界面可進(jìn)一步配置用于基于長期巡航速度分?jǐn)?shù)和瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)中的另一個(gè)調(diào)節(jié)巡航速度反饋儀表的至少一部分的顏色。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，控制器可基于車輛加速度、車輛減速度和車速產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)。在這點(diǎn)上，控制器可以基于產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)之前的車速來標(biāo)準(zhǔn)化車輛加速度、車輛減速度和車速中的一個(gè)或多個(gè)。此外，控制器可以在產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)之前計(jì)算調(diào)適的(adapted)車速值。調(diào)適的車速值可以基于車速和長期巡航速度分?jǐn)?shù)。例如，可通過長期巡航速度分?jǐn)?shù)乘以標(biāo)準(zhǔn)化的車速值而計(jì)算調(diào)適的車速值。
根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可使用基于車速的查值表產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)。此外，長期巡航速度分?jǐn)?shù)可以至少部分基于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)、之前的長期巡航速度分?jǐn)?shù)以及用于權(quán)重瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)和之前的長期巡航速度分?jǐn)?shù)的遺忘因子(forgetting factor)。與遺忘因子關(guān)聯(lián)的值可以基于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)和長期巡航速度分?jǐn)?shù)的函數(shù)的比較。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，長期巡航速度分?jǐn)?shù)至少部分基于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)、之前的長期巡航速度分?jǐn)?shù)以及用于權(quán)重瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)和之前的長期巡航速度分?jǐn)?shù)的遺忘因子。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，遺忘因子基于之前的長期巡航速度分?jǐn)?shù)是否小于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)。根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于控制車輛顯示器的方法，所述方法包含:接收至少指示車輛加速度、車輛減速度和車速的輸入；基于所述輸入產(chǎn)生至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)；以及顯示巡航速度反饋儀表，所述儀表具有指示所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)的巡航速度反饋指示器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，產(chǎn)生至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)的步驟包含:比較車輛加速度和加速度閾值；比較車輛減速度和減速度閾值；當(dāng)車輛加速度低于加速度閾值以及車輛減速度低于減速度閾值時(shí)基于車速產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)；以及基于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)計(jì)算長期巡航速度分?jǐn)?shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過巡航速度反饋指示器指示的所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)包括長期巡航速度分?jǐn)?shù)和瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)中的一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包含:基于產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)之前的車速標(biāo)準(zhǔn)化車輛加速度和車輛減速度中的一個(gè)或兩個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包含:在產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)之前計(jì)算調(diào)適的車速值，調(diào)適的車速值基于車速和長期巡航速度分?jǐn)?shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，使用查值表基于調(diào)適的車速值而產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)。根據(jù)本發(fā)明，提供一種顯示控制系統(tǒng)，所述顯示控制系統(tǒng)包含:控制器，配置用于接收指示車輛加速度、車輛減速度和車速的輸入、基于輸入產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)、并基于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)提供對應(yīng)于長期巡航速度分?jǐn)?shù)的巡航速度反饋信號；以及顯示器，與控制器通信并包括巡航速度反饋儀表，該反饋儀表配置用于顯示指示長期巡航速度分?jǐn)?shù)的巡航速度反饋指示器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，顯示器進(jìn)一步配置用于基于長期巡航速度分?jǐn)?shù)調(diào)節(jié)巡航速度反饋儀表的至少一部分的顏色。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于指導(dǎo)駕駛行為的車輛控制系統(tǒng)的聞級功能圖；圖2是控制系統(tǒng)更詳細(xì)的示例功能性框圖；圖3是總體上在圖2中描述的用于指導(dǎo)巡航速度行為的控制器及相關(guān)的算法的簡化示意框圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的描述用于傳遞巡航速度行為的方法的簡化示例性流程圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)需要，本說明書中公開了本發(fā)明具體的實(shí)施例；但是，應(yīng)理解公開的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，其可以多種替代形式實(shí)施。附圖無需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限定，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。能影響車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍的一個(gè)主要駕駛員因素是駕駛車輛巡航速度行為。很多駕駛員通常不確定他們應(yīng)該怎樣通過考慮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和其它環(huán)境因素來駕駛以改善燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍。對駕駛員們自己的巡航速度行為的反饋能影響或改善他們以后的行為以提升燃料經(jīng)濟(jì)性或行程范圍并且可最小限度地(如果有的話)影響車輛的駕駛性能。實(shí)時(shí)巡航速度行為反饋可轉(zhuǎn)化為更好的長期駕駛習(xí)慣。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可提供一種系統(tǒng)和方法，用于監(jiān)測駕駛員輸入和車輛參數(shù)、評估駕駛員的巡航速度行為并向駕駛員提供涉及巡航速度行為的反饋。駕駛員巡航速度行為反饋可用于指導(dǎo)駕駛員以后的巡航速度行為。當(dāng)當(dāng)前的巡航速度行為負(fù)面地影響或減小車輛的動(dòng)力效率時(shí)，巡航速度行為指導(dǎo)可以最終使車輛的動(dòng)力效率改善。系統(tǒng)可提供涉及駕駛員巡航速度行為的相對短期反饋或建議。此外，系統(tǒng)可監(jiān)測駕駛員對短期反饋的接受或反對以得知駕駛員的長期意圖以使用該反饋來修正他的或她的巡航速度行為。此外，系統(tǒng)可提供涉及駕駛員巡航速度行為的長期分?jǐn)?shù)，該長期分?jǐn)?shù)至少部分基于駕駛員對巡航速度行為反饋的接受或反對。這樣，系統(tǒng)關(guān)于巡航速度行為指導(dǎo)的使用可適應(yīng)駕駛員的長期意圖以修正駕駛習(xí)慣并能夠提供可以隨時(shí)間推移而逐漸地改善駕駛員的巡航速度行為的對應(yīng)反饋。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，涉及駕駛員的巡航速度行為的長期分?jǐn)?shù)可用于修改系統(tǒng)的車速輸入，該車速輸入在車輛加速度和減速度中的每個(gè)低于對應(yīng)的加速度和減速度閾值時(shí)可用于產(chǎn)生短期反饋。現(xiàn)在參考附圖，圖1描述了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于車輛(未顯示)的指導(dǎo)駕駛行為的控制系統(tǒng)20的高級功能示意圖?？刂葡到y(tǒng)20可包括彼此相互通信的控制器22和用戶界面24。盡管顯示了單個(gè)控制器，控制器22可包括可用于控制多個(gè)車輛系統(tǒng)的多個(gè)控制器。例如，控制器22可以是車輛系統(tǒng)控制器/動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(VSC/PCM)。在這點(diǎn)上，VSC/PCM的PCM部分可以是嵌入VSC/PCM內(nèi)的軟件，或者它可以是獨(dú)立的硬件設(shè)備?？刂破?2通常包括任何數(shù)量的微處理器、專用集成電路(ASIC)、集成電路(1C)、存儲(chǔ)器(例如閃存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)和/或電可擦除只讀存儲(chǔ)器(EEPROM))以及軟件代碼以彼此協(xié)作而共同執(zhí)行一系列操作?？刂破?2可以使用共用總線協(xié)議(例如控制器局域網(wǎng)(CAN))通過硬線車輛連接(比如總線25)與其它控制器(例如電池能量控制模塊、變速器控制模塊等)通信，或者可以使用無線收發(fā)器(未顯示)與其它車輛設(shè)備無線通信?？刂破?2可接收輸入信號26并且響應(yīng)于輸入信號26可產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)瞬時(shí)和/或長期駕駛行為反饋信號28?？刂破?2可將該信息傳輸至用戶界面24，該界面隨后將該信息傳遞給駕駛員。然后駕駛員可使用該駕駛行為反饋以改善駕駛習(xí)慣，比如涉及加速、減速和巡航的習(xí)慣。用戶界面24可包括至少一個(gè)顯示器30及用于與控制器22通信并使顯示器運(yùn)轉(zhuǎn)的必要的關(guān)聯(lián)電路，包括硬件和/或軟件。顯示器30通?？捎糜趯⑾嚓P(guān)的車輛內(nèi)容(例如包括駕駛行為信息或涉及車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的其它信息)傳遞給車輛的駕駛員。顯示器30可以設(shè)置在車輛的儀表盤(未顯示)內(nèi)，比如在儀表板或中控區(qū)域中。此外，顯示器30可以是另一個(gè)用戶界面系統(tǒng)(比如導(dǎo)航系統(tǒng))的一部分，或者可以是專用的信息顯示系統(tǒng)的一部分。顯示器30可以是液晶顯示器(LCD)、等離子顯示器、有機(jī)發(fā)光二級管顯示器(OLED)或者其它任何適當(dāng)?shù)娘@示器。顯示器30可以包括用于接收與顯示器選擇的區(qū)域關(guān)聯(lián)的駕駛員輸入的觸摸屏。用戶界面24或顯示器30還可包括一個(gè)或多個(gè)按鈕(未顯示)，包括用于完成駕駛員輸入的硬鍵盤或軟鍵盤?？刂破?2產(chǎn)生的駕駛行為反饋信號28可對應(yīng)于可用于評價(jià)駕駛員的駕駛行為的方面(比如加速行為、減速(制動(dòng))行為和巡航速度行為)的分?jǐn)?shù)或其它相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，駕駛行為反饋信號28可包括下述駕駛行為分?jǐn)?shù)中的一個(gè)或多個(gè):瞬時(shí)加速分?jǐn)?shù)(Sa)、長期加速分?jǐn)?shù)(La)、瞬時(shí)減速分?jǐn)?shù)(Sd)、長期減速分?jǐn)?shù)(Ld)、瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)(Sc)以及長期巡航速度分?jǐn)?shù)(Lc)。顯示器30可包括一個(gè)或多個(gè)用于傳遞多種駕駛行為反饋分?jǐn)?shù)的駕駛行為反饋儀表32。特別地，顯示器30可包括與瞬時(shí)加速分?jǐn)?shù)(Sa)和/或長期加速分?jǐn)?shù)(La)關(guān)聯(lián)的加速反饋儀表32a。顯示器30可進(jìn)一步包括與瞬時(shí)減速分?jǐn)?shù)(Sd)和/或長期減速分?jǐn)?shù)(Ld)關(guān)聯(lián)的減速反饋儀表32b。此外，顯示器30可包括與瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)(Sc)和/或長期巡航速度分?jǐn)?shù)(Lc)關(guān)聯(lián)的巡航速度反饋儀表32c。如圖1中顯示的，每個(gè)駕駛行為反饋儀表32可以是包括對應(yīng)于駕駛行為反饋信號28中至少一個(gè)的至少一個(gè)反饋指示器的柱狀儀表。例如，加速反饋儀表32a可包括對應(yīng)于瞬時(shí)加速分?jǐn)?shù)(Sa)和長期加速分?jǐn)?shù)(La)中至少一個(gè)的加速反饋指示器34。類似地，減速反饋儀表32b可包括對應(yīng)于瞬時(shí)減速分?jǐn)?shù)(Sd)和長期減速分?jǐn)?shù)(Ld)中至少一個(gè)的減速反饋指示器36。巡航速度反饋儀表32c可包括對應(yīng)于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)(Sc)和長期巡航速度分?jǐn)?shù)(Lc)中至少一個(gè)的巡航速度反饋指示器38。每個(gè)反饋指示器可定義顯示器30照亮或以其它方式顯示的對應(yīng)的柱狀部分。于是，對應(yīng)于每個(gè)反饋指示器的駕駛行為分?jǐn)?shù)可定義為其相關(guān)的柱狀部分的長度。例如，加速反饋指示器34可在加速反饋儀表32a上定義加速柱狀部分40，減速反饋指示器36可在減速反饋儀表32b上定義減速柱狀部分42，以及巡航速度反饋指示器38可在巡航速度反饋儀表32c上定義巡航速度柱狀部分44。盡管可使用柱狀儀表或類似的圖形實(shí)施每個(gè)駕駛行為反饋儀表32，但是還是可以利用各種類型的替代儀表和/或指示器用于傳遞駕駛行為分?jǐn)?shù)。一些非限制性示例可包括數(shù)字指示器、針狀儀表等。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以在所有類型的車輛中實(shí)施，包括具有不同的動(dòng)力傳動(dòng)配置的車輛。例如，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)、電池電動(dòng)車輛(BEV)或傳統(tǒng)的車輛(比如只通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛)中實(shí)施。HEV可以指通過發(fā)動(dòng)機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輛。BEV可以指通過一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而沒有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輔助的車輛。PHEV可以指主要通過一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛。PHEV和BEV可連接至外部的電力供給以便于向車輛電池充電，該電池給馬達(dá)供應(yīng)電能。
為了提供上文參考的駕駛行為反饋信號28中的一個(gè)或多個(gè)，控制器22接收的輸入信號26中的一個(gè)或多個(gè)可以總體上指示車速(Vspd)、實(shí)際車輛加速度(Aaetual)和/或?qū)嶋H車輛減速度(Darfual)。此外，輸入信號26中的一個(gè)或多個(gè)可以總體上指示總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Ptotal)、加速器踏板位置改變(AACC_Ped)和/或制動(dòng)百分比(Pct_Brk)。控制器22接收的輸入信號26可用于控制器22中包含或者通過其執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)算法以確定輸入值，比如車輛加速度(Aartual)、減速度(Daetual)、總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Pttrtal)、加速度器踏板位置改變(AACC_Ped)和/或制動(dòng)百分比(Pct_Brk)。盡管大體上描述為通過控制器22直接接收輸入，但是輸入信號26中的一個(gè)或多個(gè)可以僅僅指示通常在控制器算法中使用的用于產(chǎn)生駕駛行為反饋的輸入。因此，示例性輸入信號可以包括加速器踏板位置信號(APPS)、制動(dòng)開關(guān)信號(Brk_SW)和/或制動(dòng)踏板標(biāo)記信號(Brk_Ped_Flg)、摩擦制動(dòng)扭矩(Tf-)、再生制動(dòng)扭矩(TMgJ、高壓(HV)電池功率(Pbatt)、燃料流速(Fuel_FloW)、車速(Vspd)或輸出軸轉(zhuǎn)速(《_)、車輛模式(Veh_Mode)等?？梢灾苯拥貜母鱾€(gè)系統(tǒng)或傳感器(未顯示)接收輸入作為輸入信號，或者可間接地通過CAN總線25接收輸入作為輸入數(shù)據(jù)?？刂破?2接收的輸入信號26可以取決于在特定的車輛中采用的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)。例如，在傳統(tǒng)的車輛應(yīng)用中，例如涉及HV電池能量(Pbatt)或再生制動(dòng)扭矩(TMgm)的輸入信號可能不存在于或不可應(yīng)用在產(chǎn)生駕駛行為反饋信號28中。類似地，在BEV應(yīng)用中，不可應(yīng)用對應(yīng)于燃料流速的輸入信號(Fuel_FloW)?？刂破?2可以從實(shí)際車速(Vspd)或輸出軸轉(zhuǎn)速(Ooss)確定實(shí)際車輛加速度(Aactual)和減速度(Darfual)?？刂破?2可根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的配置通過多種方式確定總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Ptotal)。例如，和PHEV應(yīng)用中的總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Ptotal)可以是來自高壓電池的電池功率(Pbatt)和燃料功率(Pfu6l)的總和，如下面的方程式所示:Ptotal = Pbatt+Pfuel (方程式 I)可使用來自燃料流速(Fuel_Flow)和燃料密度(Fuel_Density)的值根據(jù)下面描述的方程式2來計(jì)算燃料功率(Pfml):Pfuel = Fuel_FlowXFuel_Density (方程式 2)然而，在BEV應(yīng)用中，總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Ptotal)可以僅基于電池功率(Pbatt):Ptotal = Pbatt (方程式 3)在傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用中，總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Pttrtal)可以僅基于燃料功率(Pfu6l):Ptotal = Pfuel (方程式 4)控制器22可以從加速器踏板位置信號(APPS)確定加速器踏板位置改變(AAcc_Ped)，APPS可以代表駕駛員請求的車輪扭矩/動(dòng)力。所以，加速器踏板位置改變(AAcc_Ped)可以指示駕駛員的加速器踏板響應(yīng)。圖2是更詳細(xì)的控制系統(tǒng)20的示例性功能框圖。如圖所示，控制器22可以包括多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的算法(如不同的框代表的)以產(chǎn)生駕駛行為反饋信號28。盡管出于說明的目的將圖2中多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的算法示意地分割，但是它們可以組合成一個(gè)更大的算法用于產(chǎn)生傳輸至用戶界面24的駕駛行為反饋信號28。如圖2顯示的，可以在輸入處理和標(biāo)準(zhǔn)化框46處總體上接收關(guān)于圖1描述的輸入信號26。在輸入處理和標(biāo)準(zhǔn)化框46內(nèi)，可以處理輸入信號26中的一個(gè)或多個(gè)以獲取如上文所述的用于車輛加速度(Aartual)、減速度(Daetual)、總的輸出功率(Ptotal)、加速器踏板位置改變(AACC_Ped)、制動(dòng)百分比(Pct_Brk)等的值。此外，車輛加速度(Aartual)和減速度(Darfual)可修改為車速(Vspd)的函數(shù)以分別獲取標(biāo)準(zhǔn)化的加速度值(Anmi)和標(biāo)準(zhǔn)化的減速度值(Dnm)?？偟膭?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Pttrtal)也可修改為車速(Vspd)的函數(shù)以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)化的總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率(Pnmi)。類似地，加速器踏板位置改變(AACC_Ped)也可修改為車速(Vspd)的函數(shù)以獲取標(biāo)準(zhǔn)化的加速器踏板位置改變值(AACC_PednOTm)。在一些實(shí)例中，可以將車速(Vspd)自身標(biāo)準(zhǔn)化以獲取標(biāo)準(zhǔn)化的車速(Vnmi)。類似于總的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率，控制器22可基于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置而不同地確定制動(dòng)百分比(Pct_Brk)。對于HEV、PHEV和BEV，制動(dòng)百分比(Pct_Brk)可以基于再生制動(dòng)扭矩(TMgJ與摩擦制動(dòng)扭矩(Tftietim)和再生制動(dòng)扭矩(Tregm)之和的比例。例如，可通過濾波的一減去前面提到的比例來確定制動(dòng)百分比(Pct_Brk)，如下面的方程式5表示的:
權(quán)利要求
1.一種控制系統(tǒng)，包含: 控制器，配置用于接收至少指示車輛加速度、車輛減速度和車速的輸入，并且基于所述輸入輸出至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)；以及 界面，與所述控制器通信，并且配置用于顯示指示所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)的巡航速度反饋指示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛加速度低于加速度閾值以及所述車輛減速度低于減速度閾值時(shí)，所述控制器輸出所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述界面包括用于顯示所述巡航速度反饋指示器的巡航速度反饋儀表，并且其中所述界面配置用于基于所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)而調(diào)節(jié)所述巡航速度反饋儀表內(nèi)的所述巡航速度反饋指示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述巡航速度反饋指示器指示的所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)包括長期巡航速度分?jǐn)?shù)和瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)中的一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述界面進(jìn)一步配置用于基于所述長期巡航速度分?jǐn)?shù)和所述瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)中的另一個(gè)調(diào)節(jié)所述巡航速度反饋儀表的至少一部分的顏色。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步配置用于基于所述車輛加速度、所述車輛減速度和所述車速產(chǎn)生所述瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步配置用于基于產(chǎn)生所述瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)之前的車速至少標(biāo)準(zhǔn)化所述車輛加速度和所述車輛減速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步配置用于在產(chǎn)生所述瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)之前計(jì)算調(diào)適的車速值，所述調(diào)適的車速值基于所述車速和所述長期巡航速度分?jǐn)?shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述長期巡航速度分?jǐn)?shù)乘以所述車速而計(jì)算所述調(diào)適的車速值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，使用查值表基于所述調(diào)適的車速值而產(chǎn)生所述瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)。
11.一種用于控制車輛顯示器的方法，所述方法包含: 接收至少指示車輛加速度、車輛減速度和車速的輸入； 基于所述輸入產(chǎn)生至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)；以及 顯示巡航速度反饋儀表，所述儀表具有指示所述至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)的巡航速度反饋指示器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生至少一個(gè)巡航速度分?jǐn)?shù)的步驟包含: 比較車輛加速度和加速度閾值； 比較車輛減速度和減速度閾值； 當(dāng)車輛加速度低于加速度閾值以及車輛減速度低于減速度閾值時(shí)基于車速產(chǎn)生瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)；以及 基于瞬時(shí)巡航速度分?jǐn)?shù)計(jì)算長期巡航速度分?jǐn)?shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種駕駛行為反饋界面。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可提供用于監(jiān)測駕駛員輸入和車輛參數(shù)、評估駕駛員的巡航速度行為、并向駕駛員提供駕駛員的巡航速度行為的短期和/或長期反饋的系統(tǒng)和方法。巡航速度行為反饋可用于指導(dǎo)以后的可轉(zhuǎn)化為更好的長期駕駛習(xí)慣的巡航速度行為，更好的長期駕駛習(xí)慣從而使燃料經(jīng)濟(jì)性或車輛行程范圍得到改善。此外，可基于駕駛員怎樣響應(yīng)于反饋而可以針對駕駛員調(diào)適巡航速度行為反饋。
文檔編號B60W50/08GK103183031SQ20121056471
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者法扎爾·阿拉曼·塞伊德, 迪米塔·彼特諾夫·菲利夫, 文卡塔帕斯·拉主·納拉帕, 保羅·斯蒂芬·布賴恩, 賴安·J·斯卡夫 申請人:福特全球技術(shù)公司