無縫環(huán)軌式水陸兩棲坦克車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是無縫環(huán)軌式水陸兩棲坦克車，它是以一組腳輪鏈為基墊，由與其咬合的鏈輪帶動(dòng)裝有干軌、承重軌、導(dǎo)向軌、三軌合一的車體運(yùn)行機(jī)構(gòu)。其動(dòng)力可用油動(dòng)、汽動(dòng)、電動(dòng)等。
【專利說明】無縫環(huán)軌式水陸兩棲坦克車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]此發(fā)明屬汽車、火車、坦克車等車輛制造【技術(shù)領(lǐng)域】及皮帶運(yùn)輸機(jī)等涉輪機(jī)械制造業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)時(shí)的軌道運(yùn)輸設(shè)備。盡管路阻小，但車輛無法脫離軌道運(yùn)行。現(xiàn)時(shí)的履帶式坦克車其結(jié)構(gòu)就是一種把數(shù)條短軌，鏈接成二列環(huán)軌而成的。但它在路面上的轉(zhuǎn)向太呆板，對路面存在破損作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是以一組腳輪鏈為基墊，由與其咬合的鏈輪帶動(dòng)裝有干軌、承重軌、導(dǎo)向軌、三軌合一的車體運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是主干軌與車體連結(jié)示意圖。I為主干軌，其上固定支桿2、3，二支桿支撐車體124，車體124幾乎所有的重力G，都通過支桿2、3壓在主干軌I上。4為干軌前一。它可繞與主干軌I共有的絞鏈軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。而干軌前二 6又可繞軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向力F1,8作用在著力點(diǎn)9時(shí)，干軌前二 6、干軌前一 4，主干軌I及其后的干軌后一 10都可隨F1S左、右變化而左右擺動(dòng)。從而帶動(dòng)車體124左、右轉(zhuǎn)向。干軌前二 6上固定支桿11，其上端裝有轉(zhuǎn)輪12、13。它們可在車體124上的滑道上轉(zhuǎn)動(dòng)。干軌后一 10上的結(jié)構(gòu)與此相同。
[0005]圖2是主干軌與承重軌連結(jié)示意圖。主干軌14固定有承重軌15、16。干軌前一 17固定有承重軌18、19。干軌前二 20固定有承重軌21、22。干軌后一 23固定有承重軌24、25。并留有鏈輪軸孔26。各承重軌之間不可有橫向縫隙。
[0006]圖3是主干軌與導(dǎo)向軌連結(jié)示意圖。各干軌與各承重軌的結(jié)合只能組合成一組生硬的折線。在高速運(yùn)行時(shí)在拐點(diǎn)處勢必產(chǎn)生沖擊力。機(jī)構(gòu)中加入導(dǎo)向軌就可解決此問題。導(dǎo)向軌27是由一整片或幾整片彈性較好的鋼片制成。主干軌28用連桿29 ;干軌前一 30用連桿31 ;干軌后一 32用連桿33與導(dǎo)向軌27連結(jié)。34是導(dǎo)向內(nèi)軌道。35是導(dǎo)向外軋道。這樣在轉(zhuǎn)向時(shí)導(dǎo)向軌呈圓滑曲線。
[0007]圖4是干軌、承重軌、導(dǎo)向軌及鏈輪組裝部件示意圖。39是主干軌。40、41是固定在主干軌上的承重軌。36是干軌后一，它固定有承重軌37、38。并裝有軸承42。軸承42上裝有鏈輪軸43。此軸43上裝有鏈輪44、45。
[0008]圖5是腳輪與各干軌、承重軌、導(dǎo)向軌在軌示意圖。
[0009]46是腳輪架，它下方裝有腳輪架墊47，它倆之中有眾多通孔48。在保證強(qiáng)度的前提下，孔眼盡量多而大，用以減輕車重和減輕揚(yáng)塵。墊47下方是地面49。
[0010]腳輪架46上固定有彈性連接板50、51，其上有銷孔52，連接板50、51也可做成二端有垂直銷孔的連接板。[0011]它們聯(lián)結(jié)相鄰各腳輪架，成一環(huán)型鏈。53是承重軌擋邊，在彎道時(shí)，用以抵制因離心力承重腳輪產(chǎn)生的橫向位移。
[0012]腳輪架46上裝有腳輪軸54。軸54上裝有鏈輪55、56 ;承重腳輪57、58，它倆在承重軌59、60上運(yùn)行機(jī)制。腳輪軸54上裝有連板61，其上方裝有內(nèi)導(dǎo)向輪62，它與裝有腳輪軸54上的外導(dǎo)向輪63 —起，同步在導(dǎo)向軌64上運(yùn)行。承重軌59、60，通過聯(lián)桿65、66固定在干軌67上。
[0013]圖6是腳輪與各干軌、承重軌、導(dǎo)向軌在軌宏觀示意圖。
[0014]68是干軌，69是導(dǎo)向軌，70是承重軌，71是鏈輪，72是鏈輪軸。73是內(nèi)導(dǎo)向輪，74是外導(dǎo)向輪，75是連板。76是腳輪軸。77是承重腳輪。78是彈性聯(lián)板，79是銷或軸承。是它把各腳輪聯(lián)在一起組成一個(gè)腳輪鏈，且各相鄰腳輪都可以它為軸輕便轉(zhuǎn)動(dòng)。此腳輪鏈與鏈輪71咬合。
[0015]圖7是該車與地面或地鐵軌道接軌的示意圖。
[0016]把腳輪架墊槽80和81的內(nèi)壁距離L1，調(diào)整成與Ltl相等。Ltl是鐵軌的內(nèi)壁面82和83的距離。各外壁留有間隙。
[0017]上圖腳輪架墊84連同整車一起沿坡道85下行至下圖腳輪架墊86的位置。與鐵道全接軌。反之回程。脫離鐵軌制約與地面齊平。
[0018]圖8是車體重心G2在懸空時(shí)，尚可工作甚至運(yùn)行的示意圖。
[0019]87是殘缺的路面或地面。88是環(huán)軌左，89是環(huán)軌中，90是環(huán)軌右。按圖示境況在力F2的作用下將向順時(shí)針方向傾倒。但在平衡力F3的作用下，車體可暫時(shí)平衡工作或行走，91是車體，92是拉桿架。
[0020]圖9是在冰雪面上用的腳輪架墊示意圖。93是腳輪架，94是定力彈片。當(dāng)三棱釘95在左上圖位置時(shí)，無論車體下傳的重力有幾噸，定力彈片94給三棱釘95的力只有F4那么大。力F4的大小剛好將三棱釘95壓入冰雪路面96內(nèi)。97是拉板彈片，它的彈性使三棱釘95始終壓緊定力彈片94的下面。以防機(jī)件磨損和產(chǎn)生噪音。拉板彈片97將三棱釘95拉至右方至右上圖位置時(shí)，三棱釘95縮回腳輪架墊98中。左下圖是三棱釘95的橫截面放大圖。
[0021]圖10是環(huán)軌車在水中的運(yùn)行機(jī)理示意圖。99是車體。100是前漸開線壓軌。101是上、后壓軌。102是腳輪架，它上面裝有絞輪軸103，此軸聯(lián)有腳架墊104，此墊前端裝有導(dǎo)輪105。此輪在上壓軌101下運(yùn)行時(shí)，因有壓軌的壓制力，制約它與腳輪架102閉合，水阻較小。當(dāng)腳輪架102運(yùn)行到前壓軌100位置時(shí)，因水流沖擊力作用，腳輪架墊104將漸次打開，水阻增大，成一組排漿，推動(dòng)車體前行。當(dāng)腳輪架102運(yùn)行到上、后壓軌101位置時(shí)，壓軌100將腳輪架墊104漸次收攏。
[0022]此結(jié)構(gòu)在地面或水下地面運(yùn)行時(shí)，腳輪架墊104與地面106的相對速度為零。在水中帶速著地時(shí)，導(dǎo)輪105將在地面106的壓力下閉合。
[0023]圖11是環(huán)軌車在水中的運(yùn)作機(jī)理示意圖。107是環(huán)軌車體。108是壓軌，109是腳輪架墊。110是導(dǎo)輪。111是鏈輪軸43上的齒輪，112是防水電機(jī)上的齒輪，它帶動(dòng)齒輪111及鏈輪軸43運(yùn)轉(zhuǎn)。113是電機(jī)的倉內(nèi)引出線。115是水平漿支軸，114是水平漿，116是水平漿控制桿，當(dāng)環(huán)軌車比重接近I時(shí)，車在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，抬起水平漿，車將上浮。壓下水平漿，車將下沉。左右轉(zhuǎn)向由導(dǎo)向軌27操縱。車的上下也可由壓倉水117控制。118是浮箱，它可做成船形或水鳥形等。它上面裝有出氣口 119，此口可裝在水面以下，當(dāng)強(qiáng)力排氣時(shí)，它可推浮箱118前行。但浮箱118的牽引力主要來自牽引繩120，或來自加強(qiáng)出氣管121及加強(qiáng)進(jìn)氣管122。123是進(jìn)氣口，它要在水面以上。出氣口 119也可在水面以上。
[0024]綜上所述，可以看出，該車是可以在公路、鐵路、沒路的河灘、原野、水面、水中、水底等路徑中交叉運(yùn)行。且不托底不擱淺。
[0025]圖12是環(huán)軌運(yùn)料機(jī)示意圖。124是支桿。125是支承軸。126是環(huán)軌。127是腳輪。128是運(yùn)料車。129是連板。130是銷軸。131是下裝料點(diǎn)。132是上卸料點(diǎn)。133是地面。上下裝卸料點(diǎn)可大幅度移動(dòng)。機(jī)器的機(jī)動(dòng)效能較高。
[0026]圖13是整車轉(zhuǎn)向機(jī)理示意圖。134是車體。它下方固定立柱135、136。立柱下端連接橫杠137、138。二橫杠固定主干軌139、140。主干軌139后端鏈接干軌后一 141。干軌后一鏈接干軌后二 142。干軌后二固定橫板143。橫板二端立有立桿144。立桿上端裝有輪145，此輪可在車體134的滑道146上滾動(dòng)。主干軌139前方鏈接有干軌前一 147和干軌前二 148。它們的運(yùn)動(dòng)機(jī)理與后干軌141、142相同。根據(jù)需要可適當(dāng)增減前、后干軌的尺寸和數(shù)量。157是干軌鉸鏈軸承。
[0027]149是與車體相連的杠桿軸。其上裝有杠桿150，其上端固定轉(zhuǎn)向把手151，下端與鋼索中上部在152處聯(lián)接。153是鋼索環(huán)下部，154、155是滑索輪?；鬏喴部墒÷?。板動(dòng)把手151將使固定在鋼索上的干軌前二 148和另一側(cè)的干軌前二 156左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車體左右轉(zhuǎn)向。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明是一種軌在上，輪在下的新型車輛。因有可方便更換腳輪架墊的條件，使車輛可在鐵路、公路、沒路的河灘、原野、水面、水中、水底路等路徑中交叉運(yùn)行。
[0029]自行車、摩托車可按裝單列環(huán)軌。小型客貨車可裝雙列環(huán)軌。越野車及重要車輛應(yīng)裝三列環(huán)軌。重載車輛可裝多列環(huán)軌。腳輪架墊可用橡、塑等制成。
【權(quán)利要求】
1.一種由主干軌、承重軌、導(dǎo)向軌、腳輪、腳輪架墊、換氣箱等組成的無縫環(huán)軌式水陸兩棲車輛，它適用于各種客貨汽車、火車、船舶、坦克、裝甲運(yùn)兵車、自行火炮、拖拉機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)、收割機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、自行車、摩托車、飛機(jī)起落架、月球車、火星車等涉輪制造業(yè)。
2.一種組成該車的干軌。它是由一條主干軌和數(shù)條前干軌與數(shù)條后干軌組成。它們之間由數(shù)個(gè)軸承或軸銷鏈接。
3.一種組成該車的承重軌，它是數(shù)條固定在干軌上的軌道組成，它把由干軌傳給它的車重傳給腳輪。
4.一種組成該車的導(dǎo)向軌，它由一片或數(shù)片彈片組成，它把各干軌形成的生硬折線變成圓滑的曲線，使車體轉(zhuǎn)向快速、順暢。
5.一種組成該車的腳輪組合鏈及鏈輪。鏈輪將輸入功率傳給腳輪組合鏈。
6.一種組成該車的腳輪墊，它們有可減輕揚(yáng)塵的孔眼腳輪墊；有可與地面或地鐵軌道，接軌的腳輪墊；有可在冰雪路面上行走不打滑又不傷及基礎(chǔ)路面的腳輪墊。它是由定力彈片、拉板彈片、三棱釘?shù)冉M成。
7.—種可在殘缺路面上暫時(shí)平穩(wěn)工作或行走的環(huán)軌車，它是由車體、左、中、右三條環(huán)軌、拉桿架等組成。
8.—種可在地面、水面、水中、水底運(yùn)行的環(huán)軌車，它是由車體、漸開線壓軌、帶有排漿和導(dǎo)輪的腳輪架墊，防水電機(jī)及齒輪、水平漿、壓倉水等組成。
9.一種用于水中環(huán)軌車的浮箱，它由出氣管、進(jìn)氣管、牽引繩等組成。
10.一種環(huán)軌運(yùn)料車，它包括支桿、支承軌、環(huán)軌、腳輪、運(yùn)料車等組成。它可做水平和各種角度的運(yùn)輸。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK103863033SQ201210595331
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】于學(xué)仁 申請人:于學(xué)仁