專利名稱：帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車的剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是能將誤踏油門的人為操作，轉(zhuǎn)變成利用糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)剎車、手動(dòng)復(fù)位的半自動(dòng)式安全汽車。
技術(shù)背景 中國(guó)專利200510022077. X《帶有信號(hào)器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了ー種具有判斷油門動(dòng)作正確或錯(cuò)誤后才確定是否補(bǔ)救進(jìn)行剎車的裝置，使油門成為可制動(dòng)又可加速兩用的機(jī)動(dòng)車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動(dòng)裝置、車體裝置的任何ー個(gè)裝置上設(shè)置信號(hào)器。信號(hào)器與可切斷發(fā)動(dòng)機(jī)油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門連接。該技術(shù)是提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動(dòng)作，并輸出剎車信號(hào)到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救性剎車。該技術(shù)不足之處ー是啟動(dòng)汽車剎車的機(jī)械裝置部分可實(shí)用性不強(qiáng)。中國(guó)專利申請(qǐng)201001130092. 4《電器和機(jī)械配合將誤踏油門自動(dòng)糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號(hào)分析器和剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其不足之處ー是獲得誤踏油門信號(hào)的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處ニ是剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將電磁閥的圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)閯x車帶外套管的拉繩的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用直形齒條進(jìn)行變換運(yùn)動(dòng)方式，因?yàn)橐Ｖ毙锡X條定位的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要有固定電磁閥和直形齒條相對(duì)位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和可靠性不佳，實(shí)用性不強(qiáng)，而剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中電磁閥保持剎車的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)很易損壞電磁閥。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供將糾正誤踏油門為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、剎車動(dòng)作精確、剎車狀態(tài)時(shí)糾錯(cuò)的動(dòng)カ部件沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長(zhǎng)時(shí)間處于糾錯(cuò)剎車狀態(tài)的自動(dòng)剎車、手動(dòng)復(fù)位的半自動(dòng)汽車剎車式安全汽車。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體20，其特征在干還包括用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)包括依次相連接的傳感器9-ー傳感信號(hào)分析器10---控制信號(hào)功放器11---電源控制器12，其特征在于電源控制器12連接有外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14和驅(qū)動(dòng)外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的直流電源15 ；傳感器9是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某ー種；傳感器9將傳感信號(hào)傳輸給傳感信號(hào)分析器10 ；傳感信號(hào)分析器10中設(shè)定有壓カ閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號(hào)比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號(hào)小于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10不輸出信號(hào)，當(dāng)傳感信號(hào)大于開關(guān)值吋，傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)；控制信號(hào)功放器11包括依次相連的三極管---功率放大器；三極管的基極連接傳感信號(hào)分析器10的信號(hào)輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號(hào)輸入端;電源控制器12包括啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18、使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19和直流電源15 ;電磁開關(guān)18和手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關(guān)18的導(dǎo)通或斷開；電源控制器12與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19 ;使電磁開關(guān)18用直流電源15向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角 電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電源，手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)的電源；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)一保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括外殼3、內(nèi)叉形固定體I和外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2，內(nèi)叉形固定體I在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)，內(nèi)叉形固定體I與外殼3固定連接，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2位于外殼3內(nèi)；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2為管子形狀，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2弧形內(nèi)壁的相對(duì)面設(shè)有一對(duì)對(duì)永磁鐵塊4，這ー對(duì)永磁鐵塊4是以ー個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對(duì)另ー個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極；內(nèi)叉形固定體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同；油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21和剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22分別與用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)如下傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的位置，即傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21位置移動(dòng)后能接觸油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的位置；或者傳感器9與電子油門連接；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2外表面連接有拉繩8，拉繩8的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22連接。本實(shí)用新型在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21和剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22之間設(shè)置了用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)能將油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的誤踏油門動(dòng)作轉(zhuǎn)成電信號(hào)，并將該電信號(hào)轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22進(jìn)行剎車的機(jī)械動(dòng)力，啟動(dòng)剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22進(jìn)行緊急剎車，使司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時(shí)，即使誤踏了油門踏板，也能使汽車產(chǎn)生剎車行為，避免事故發(fā)生。本實(shí)用新型在司機(jī)有誤踏油時(shí)的工作過程用傳感器9獲取人們?cè)趯?duì)汽車進(jìn)行緊急剎車時(shí)，對(duì)踩剎踏板的壓力、速度或加速度呈過大過猛，而不同于任何情況下踩油門踏塊的壓力、速度或加速度，作為區(qū)別正常踩油門與應(yīng)緊急剎車而誤踏了油門踏板的判斷要素。傳感器9是用于獲取油門踏塊壓力、速度或加速度的部件。傳感信號(hào)分析器10是對(duì)傳感器9獲得的壓力、速度或加速度電信號(hào)進(jìn)行視別和判斷是否屬于應(yīng)該緊急剎車時(shí)，誤踏了油門踏板的問題。傳感器9只獲取油門踏塊的動(dòng)作信號(hào)，而傳感信號(hào)分析器10是對(duì)踏塊的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分析判斷，只有出存在誤踏了油門踏板時(shí)，傳感信號(hào)分析器10才向控制信號(hào)功放器11輸出信號(hào)。一旦傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出信號(hào)，說明有誤踏油門踏板的動(dòng)作需要糾正為剎車動(dòng)作，所以控制信號(hào)功放器11向電源控制器12的電磁開關(guān)18輸出足夠啟動(dòng)電磁開關(guān)18成閉合狀態(tài)的電能，使直流電源15向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14提供剎車需要的電能，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14產(chǎn)生剎車需要的正轉(zhuǎn)動(dòng)作。如用拉繩8將外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14與汽車的剎車機(jī)構(gòu)連接，該電磁閥就能執(zhí)行拉動(dòng)剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)進(jìn)行一整套緊急剎車的動(dòng)作。當(dāng)汽車被剎住后，司機(jī)認(rèn)為危險(xiǎn)已解除，可正常行駛，司機(jī)只能搬動(dòng)使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19，直流電源15向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14反向供電，即與啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18相反的方式供電，則外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14就被復(fù)位，使剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)也復(fù)位到不剎車的位置，汽車又可正常行駛。另外，由于啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18和手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19都是采用常斷開的開關(guān)，控制信號(hào)功放器11對(duì)電磁開關(guān)18的啟動(dòng)電流結(jié)束后，電磁開關(guān)18自動(dòng)回到斷開狀態(tài)，直流電源15與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14斷開，但外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14還保持在剎車需要的狀態(tài)；當(dāng)司機(jī)手動(dòng)搬動(dòng)使 電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19，使外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14復(fù)位到不需要?jiǎng)x車的狀態(tài)后，手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19又自動(dòng)回到斷開狀態(tài)，直流電源15與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14斷開，使整個(gè)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)又回復(fù)到處于待命的狀態(tài)。本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)核心部件外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的結(jié)構(gòu)說明如下外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2弧形內(nèi)壁的相對(duì)面設(shè)有ー對(duì)永磁鐵塊4的相對(duì)面意思是這ー對(duì)永磁鐵塊4在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的某一直徑的相對(duì)面。在全部線圈6都不導(dǎo)電吋，“十”字形鐵芯5中總有ー個(gè)直形鐵芯7的兩端被外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)相對(duì)面的兩塊永磁鐵塊4吸引，使這個(gè)直形鐵芯7的兩端離兩塊永磁鐵塊4很近。而“十”字形鐵芯5中另ー個(gè)直形鐵芯7的兩端兩端離兩塊永磁鐵塊4較遠(yuǎn)。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2轉(zhuǎn)角為固定值的原理是由干“十”字形鐵芯5中，成“十”字交叉的兩個(gè)直形鐵芯7上的線圈6在導(dǎo)電后，使兩個(gè)直形鐵芯7的兩極都成為電磁鐵的磁極端。如果在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個(gè)直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成北極對(duì)南極，由于異性磁極相吸引，則與兩塊永磁鐵塊4固定在一起的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個(gè)直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后,使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成一端是北極對(duì)北極，另一端是南極對(duì)南扱，由于同性磁極相排斥，而固定在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)面的兩塊南北極相對(duì)的永磁鐵塊4則會(huì)排斥第一個(gè)直形鐵芯7，而吸引第二個(gè)直形鐵芯7，使第二個(gè)直形鐵芯7的磁極南極與磁極為北極的永磁鐵塊4接近，同時(shí)使第二個(gè)直形鐵芯7的磁極北極與磁極為南極的永磁鐵塊4接近。這樣，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)的兩塊南北極相對(duì)的永磁鐵塊4將第一個(gè)直形鐵芯7排斥推遠(yuǎn)，又同時(shí)吸引磁極相吸的第二個(gè)直形鐵芯7，從而使內(nèi)叉形固定體I的“十”字形鐵芯5與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)的兩塊永磁鐵塊4產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到內(nèi)叉形固定體I與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。由于內(nèi)叉形固定體I和外殼3固定，通常外殼3又被固定在其它不動(dòng)的物件上，則只能是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在全部線圈6都不導(dǎo)電時(shí)，第一個(gè)直形鐵芯7與第二個(gè)直形鐵芯7的相反磁極端所在的直形鐵芯7之間的夾角，就是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的恒定轉(zhuǎn)動(dòng)角。因?yàn)椹`個(gè)“十”字形鐵芯5中的兩個(gè)直形鐵芯7夾角不變，則外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的轉(zhuǎn)動(dòng)角就是這個(gè)夾角的數(shù)值，不會(huì)改變。ー個(gè)“十”字形鐵芯5使外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的轉(zhuǎn)動(dòng)角是ー個(gè)定值，不同夾角“十”字形鐵芯5使外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的轉(zhuǎn)動(dòng)角不同。如果要改變外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)角，則必需要改變“十”字形鐵芯5內(nèi)兩個(gè)直形鐵芯7的夾角。如果在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2上連接拉繩，拉繩另一端可輸出直線運(yùn)動(dòng)，如果在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動(dòng)。對(duì)于不同的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式電磁閥，“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式電磁閥兩個(gè)直形鐵芯7外面的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度均可。也就是不同的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式電磁閥，兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾 角范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可。直形鐵芯7為“エ”字形。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)或多個(gè)線圈6，這兩個(gè)或多個(gè)線圈6的繞向相同。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使ー個(gè)直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的外表面與拉繩8的一端連接，拉繩8的另一端從外殼3的孔中穿出。拉繩8是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2輸出轉(zhuǎn)動(dòng)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)力量的裝置。外殼3的孔用于限定外殼3內(nèi)的拉繩8位置，使拉繩8隨外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有限定的運(yùn)動(dòng)范圍或軌跡，便于外殼3的拉繩8部分的運(yùn)動(dòng)更易為利用。傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23的汽車殼體20上，井面向油門踏板23 ;或者傳感器9設(shè)在接近油門聯(lián)動(dòng)裝置的位置，或在油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動(dòng)裝置位移帶動(dòng)輔助接觸器位移從而與傳感器9接觸。利用油門踏板23獲得誤踏油門信號(hào)傳感器9有兩種安裝位置傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23的汽車殼體20上，井面向油門踏板23。另夕卜，也可利用油門聯(lián)動(dòng)裝置獲得誤踏油門信號(hào)，則要在油門聯(lián)動(dòng)裝置上設(shè)輔助接觸器，輔助接觸器固定在油門聯(lián)動(dòng)裝置上，使輔助接觸器與油門聯(lián)動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)，傳感器9利用輔助接觸器的運(yùn)動(dòng)獲得誤踏油門信號(hào)。本實(shí)用新型的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179
度夾角。對(duì)于不同的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式電磁閥，“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14兩個(gè)直形鐵芯7外面的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度均可。也就是不同的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14，兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的直形鐵芯7為“エ”字形；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)或多個(gè)線圈6，這兩個(gè)或多個(gè)線圈6的繞向相同。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使ー個(gè)直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的 磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的外表面與拉繩8的一端連接，拉繩8的另一端從外殼3的孔中穿出。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的外表面與拉繩8的一端連接，拉繩8的另一端從外殼3的孔中穿出。拉繩8是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2輸出轉(zhuǎn)動(dòng)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)力量的裝置。外殼3的孔用于限定外殼3內(nèi)的拉繩8位置，使拉繩8隨外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有限定的運(yùn)動(dòng)范圍或軌跡，便于外殼3的拉繩8部分的運(yùn)動(dòng)更易為利用。帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在干傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出的信號(hào)波形為矩形波。矩形波具有開關(guān)功能和延時(shí)功能，利用矩形波的開關(guān)功能使控制信號(hào)功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通，利用矩形波的延時(shí)功能使控制信號(hào)功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通狀態(tài)能延時(shí)，延時(shí)作用是使電磁開關(guān)18確實(shí)能達(dá)到導(dǎo)通狀態(tài)的位置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將本實(shí)用新型的傳感器安裝在能獲取汽車油門踏板或油門系統(tǒng)動(dòng)作或動(dòng)作信號(hào)的位置，將本實(shí)用新型的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體用拉繩或其它方式與汽車剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，就使該汽車成為可將司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時(shí)，誤踏了油門踏板轉(zhuǎn)換成緊急剎車動(dòng)作的安全性汽車。從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)剎車的電磁閥動(dòng)作精確、沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長(zhǎng)時(shí)間處于剎車狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾錯(cuò)啟動(dòng)剎車和手動(dòng)復(fù)位，剎車狀態(tài)的時(shí)間不受限止。本實(shí)用新型能自動(dòng)的將誤踏油門信號(hào)轉(zhuǎn)換成拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作，用人エ復(fù)位的半自動(dòng)系統(tǒng)，以保證有人為需要的剎車時(shí)間。本實(shí)用新型用電磁閥作為動(dòng)カ機(jī)構(gòu)，比用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的電磁閥動(dòng)カ輸出曲線為O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間突升后保持程平穩(wěn)直線，正好適合緊急剎車時(shí)剎車踏板或其機(jī)構(gòu)需要的動(dòng)カ曲線，也就是電磁閥的工作曲線與剎車動(dòng)作需要的エ作曲線相同，便可以最好的完成緊急剎車動(dòng)作。而現(xiàn)有誤踏油門的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)技術(shù)中都是用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ機(jī)構(gòu)，而電動(dòng)機(jī)動(dòng)カ輸出曲線為要I. 5(Γ2. 50秒鐘緩慢的弧形上升后才能達(dá)到緊急剎車需要力量，電動(dòng)機(jī)的工作曲線與剎車動(dòng)作需要的工作曲線不相同，不能很好的實(shí)現(xiàn)緊急的需要，使剎車時(shí)間較長(zhǎng)、剎車距離延長(zhǎng)，從而發(fā)生事故的可能性更高。本實(shí)用新型外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的優(yōu)點(diǎn)是一種響應(yīng)速度快的、能有動(dòng)、靜兩種工作狀態(tài)的、限止轉(zhuǎn)動(dòng)角的、有固定起始點(diǎn)和遠(yuǎn)動(dòng)軌跡、沒有堵轉(zhuǎn)問題的、功率輸出接近于恒定值的弧線運(yùn)動(dòng)電磁閥[I]響應(yīng)速度快所以用本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車在啟動(dòng)緊急剎車并使剎車踏板達(dá)到完全剎車狀態(tài)所需要的時(shí)間僅僅O. 0Γ0. 05秒鐘，其原因是電磁閥的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體可用拉繩直接與剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，而現(xiàn)有的各種誤踏油門糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)都是用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過變速器、位移限止裝置等機(jī)械裝置作為中間運(yùn)動(dòng)傳遞，而耗用了最保貴的啟動(dòng)剎車踏板的時(shí)間。本實(shí)用新型外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體之所以能在O. οΓο. 05秒鐘啟動(dòng)剎車踏板，是因?yàn)橥姾螅姶砰y中的線圈能在O. 01秒鐘內(nèi)產(chǎn)生電磁效應(yīng)，而使外套轉(zhuǎn)動(dòng)體受磁力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。[2]有動(dòng)、靜兩種工作狀態(tài)動(dòng)工作狀態(tài)指啟動(dòng)緊急剎車時(shí)，電源使電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體迅速轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)。靜工作狀態(tài)指電磁閥驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)在剎車位置后，電磁閥可以不要電源仍然能保持載貨工作狀態(tài)，即不要電源仍然能使剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)可無(wú)限時(shí)的保持在剎車狀態(tài)。因?yàn)殡姶砰y在一次通電后，無(wú)論是保持通電還是斷電，電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體保持不動(dòng)，可以使被驅(qū)動(dòng)物體永遠(yuǎn)保持在固定位置。如果讓電磁閥斷電，長(zhǎng)時(shí)間保持某ー種狀態(tài)則不需要耗電，是ー種節(jié)能機(jī)械設(shè)計(jì)。而現(xiàn)有電機(jī)在通電狀態(tài)則必需保持轉(zhuǎn)動(dòng)，如果被限止轉(zhuǎn)動(dòng)則產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)問題，不僅耗電，而且可能在幾秒鐘內(nèi)發(fā)熱燒壞電機(jī)。本實(shí)用新型的電磁閥是可以不用耗電也輸出一定力量保持物體處于某ー種位置狀態(tài)而又沒有堵轉(zhuǎn)問題。[3]適合緊急剎車需要的動(dòng)カ輸出曲線電磁閥在開始通電的O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間，輸出功率可接近最大輸出功率值，整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)間的輸出功率值接近于恒定值，也就是說基本成一條平穩(wěn)直線工作。而現(xiàn)有電機(jī)的輸出功率值是從小變大的弧形工作曲線。這兩種輸出功率的方式各有用途，本實(shí)用新型的電磁閥適用應(yīng)急驅(qū)動(dòng)機(jī)械類的問題。[4]電可只作為改變運(yùn)動(dòng)方向之用，而不用于負(fù)載叉形固定體上繞的線圈在導(dǎo)電的初始狀態(tài)所產(chǎn)生磁力的作用，主要是使轉(zhuǎn)動(dòng)體從ー個(gè)靜止位置轉(zhuǎn)動(dòng)到另ー個(gè)靜止位置，即線圈產(chǎn)生的力主要作用是改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)方向，線圈產(chǎn)生的カ不是主要用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載，所以輸入很小的能量就可以借用永磁體的力量，使轉(zhuǎn)動(dòng)體獲得很大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。再由于本電磁閥在保持穩(wěn)定力量輸出狀態(tài)可以不通電不耗能，所以本電磁閥是節(jié)約能源、有環(huán)保意義、快速啟動(dòng)、快速輸出大功率、功率輸出穩(wěn)恒、轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確、輸出位移長(zhǎng)短精確的電磁閥。[5]工作行程精確在一次通電后，電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體只轉(zhuǎn)動(dòng)I 179度的某ー個(gè)角度，即ー個(gè)電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)角是ー個(gè)固定不變的值，并且范圍在I 179度以內(nèi)，這對(duì)于ー些要求限定位移量的機(jī)械是最好的動(dòng)カ源。省去了限位轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以附加機(jī)械限止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或使機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)生打滑限止轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。[6]體積小重量輕如果行程達(dá)到6厘米，啟動(dòng)負(fù)載50公斤，則重量只要2公斤，體積只要直徑10厘米*長(zhǎng)15厘米，成本極低，而且靜態(tài)負(fù)載不耗電，在汽車上能有安裝位置，實(shí)用性強(qiáng)。但普遍電磁閥如果行程達(dá)到6厘米，啟動(dòng)負(fù)載50公斤，則重量要100公斤以上，體積要直徑20厘米*長(zhǎng)30厘米以上，成本高，而且靜態(tài)負(fù)載耗電，在汽車沒有如此大的安裝位置，不能作為糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)使用。

圖I是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0053]圖中I是內(nèi)叉形固定體、2是外套轉(zhuǎn)動(dòng)體、3是外売、4是永磁鐵塊、5是“十”字形鐵芯、6是線圏、7是直形鐵芯、8是拉繩、9是傳感器、10是傳感信號(hào)分析器、11是控制信號(hào)功放器、12是電源控制器、14是電磁閥、15是直流電源、18是電磁閥開關(guān)、19是手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)、20是汽車殼體，21是油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置、22是剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置、23是油門踏板、24是剎車踏板。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如圖1、2、3，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置22的剎車踏板，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體20，以及用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下 用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)包括為了傳遞電信號(hào)而依次相連接的傳感器9-ー傳感信號(hào)分析器10-—控制信號(hào)功放器11-ー電源控制器12，和為了把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，而用電源控制器12連接有外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14和電源控制器12連接驅(qū)動(dòng)外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的直流電源15。下面是對(duì)用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)各部件的說明傳感器9是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種或者其結(jié)合；傳感器9將傳感信號(hào)傳輸給傳感信號(hào)分析器10。就是說，傳感器9是用壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器中的某ー種，也可以是壓カ傳感器、速度傳感器和加速度傳感器都使用，甚至還可以有坡度傳感器和測(cè)定與阻礙物距離的距離傳感器，把這些不同的傳感器的輸出信號(hào)都分別傳輸給傳感信號(hào)分析器10，傳感信號(hào)分析器10對(duì)各種傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析，判斷是否屬于應(yīng)剎車時(shí)而誤踏了油門。傳感信號(hào)分析器10用能接收信號(hào)、能運(yùn)算處理信號(hào)和能輸出信號(hào)的單片機(jī)。傳感信號(hào)分析器10中設(shè)定有壓カ閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某ー種；當(dāng)用単因素判斷是否有誤踏油門行為吋，每ー種開關(guān)值是用于與對(duì)應(yīng)的傳感信號(hào)值進(jìn)行比較，如壓カ閾值開關(guān)只接收壓カ傳感器輸入的壓カ信號(hào)。當(dāng)傳感信號(hào)小于開關(guān)值時(shí)，如壓力信號(hào)值小于壓カ開關(guān)的閾值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10視為沒有誤踏油門行為，傳感信號(hào)分析器10不輸出信號(hào)；當(dāng)傳感信號(hào)大于開關(guān)值時(shí)，如壓力信號(hào)值大于壓カ開關(guān)的閾值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10視為有誤踏油門行為，傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)。但如果用壓力、速度、加速度、坡度和距離進(jìn)行多因素判斷是否有誤踏油門行為時(shí)，傳感信號(hào)分析器10中應(yīng)設(shè)有這些因素作為變量的函數(shù)模型，把各種傳感器輸入的這些因素用已設(shè)定的函數(shù)模型進(jìn)行運(yùn)算，判斷是否有誤踏油門行為，判斷沒有誤踏油門行為就不輸出信號(hào)，但當(dāng)判斷有誤踏油門行為時(shí)，傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)?？刂菩盘?hào)功放器11是將傳感信號(hào)分析器10輸入的只有信號(hào)作用的弱信號(hào)進(jìn)行功率放大成能驅(qū)動(dòng)電磁開關(guān)18的強(qiáng)信號(hào)的部件，所以控制信號(hào)功放器11用依次相連的三極管---功率放大器組成；三極管的基極連接傳感信號(hào)分析器10的信號(hào)輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號(hào)輸入端。[0062]電源控制器12是用兩個(gè)開關(guān)對(duì)ー個(gè)電源的供電方式進(jìn)控制的部件，其中第一個(gè)開關(guān)為電磁開關(guān)18,電磁開關(guān)18是受控制信號(hào)功放器11控制的自動(dòng)開關(guān)，電磁開關(guān)18用于控制直流電源15是否向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生剎車功能的開關(guān)；第一個(gè)開關(guān)為手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19，用于在電磁開關(guān)18斷開后，手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19控制直流電源15向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14提供友向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位解除剎車功能的開關(guān)。電源控制器12的結(jié)構(gòu)是電源控制器12包括啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18、使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19和直流電源15 ;電磁開關(guān)18和手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關(guān)18的導(dǎo)通或斷開。電源控制器12與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)18，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19 ;使電磁開關(guān)18用直流電源15向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電源，手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)的電源。這樣，可利用控制信號(hào)功放器11的信號(hào)，把電源控制器12的電磁開關(guān)18進(jìn)行自動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車；而又可用電源控制器12的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)19將外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥14反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位到不剎車的位置，為下一次剎車作好 準(zhǔn)備。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14是ー個(gè)受直流電源15電能而轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)汽車的剎車踏板或其聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14是轉(zhuǎn)
動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)---保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)---保持回轉(zhuǎn)最大角度
的電磁閥，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括外殼3、內(nèi)叉形固定體I和外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2，內(nèi)叉形固定體I在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)，內(nèi)叉形固定體I與外殼3固定連接，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2位于外殼3內(nèi)；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2為管子形狀，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2弧形內(nèi)壁的相對(duì)面設(shè)有ー對(duì)對(duì)永磁鐵塊4，這ー對(duì)永磁鐵塊4是以ー個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對(duì)另ー個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極的形式設(shè)置在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2弧形內(nèi)壁的相對(duì)面；內(nèi)叉形固定體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的具體制造方法是用硅鋼材料片沖壓成多張“十”字形片，“十”字形片的最小夾角為80度。把多塊硅鋼材料片“十”字形片疊合成5. O厘米厚的“十”字形鐵芯5。在“十”字形鐵芯5上繞線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。注意同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)線圈6，這兩個(gè)線圈6的繞向相同，把這兩個(gè)線圈6分別從端頭穿入后在“十”中心位置連接導(dǎo)通成一個(gè)線圈，制成內(nèi)叉形固定體I。用兩個(gè)永磁鐵塊4磁極相對(duì)的方式，即一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對(duì)另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極的方式，把這兩個(gè)永磁鐵塊4分別固定在一個(gè)圓形短管內(nèi)的相對(duì)面成為外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2。把繞有線圈6的“十”字形鐵芯5組成的內(nèi)叉形固定體I放在有兩個(gè)永磁鐵塊4圓形短管的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2之中，保證外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2可轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下把內(nèi)叉形固定體I的上下兩端與外殼3固定，并使外殼3全部或部分將外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2包在中間。制成外套轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的弧線電磁閥。直流電源15用12伏 36伏的汽車用儲(chǔ)電池。本實(shí)施例傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出的信號(hào)波形為矩形波。傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)功放器11輸出矩形波的作用是矩形波具有開關(guān)功能和延時(shí)功能，利用矩形波的開關(guān)功能使控制信號(hào)功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通，利用矩形波的延時(shí)功能使控制信號(hào)功放器11驅(qū)動(dòng)電源控制器12的電磁開關(guān)18導(dǎo)通狀態(tài)能延時(shí)，延時(shí)作用是使電磁開關(guān)18確實(shí)能達(dá)到導(dǎo)通狀態(tài)的位置。上述的用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的壓カ傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23，使其在應(yīng)剎車的應(yīng)急狀態(tài)下，司機(jī)用過于猛的力量踩油 門踏板23時(shí)，傳感器9能感受到油門踏板23的力量。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2外表面連接有拉繩8，拉繩8的另一端與剎車踏板連接，使外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2在正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過拉繩8拉動(dòng)剎車踏板到剎車位置,實(shí)現(xiàn)用傳感器9從油門踏板23的運(yùn)動(dòng)感受誤踏油門信號(hào)，用外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14驅(qū)動(dòng)剎車踏板執(zhí)行緊急剎動(dòng)作的糾錯(cuò)功能。實(shí)施例2、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的壓カ傳感器9和速度傳感器9設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置21的油門踏板23面向汽車殼體20的那一面，或傳感器9設(shè)在接近油門踏板23的汽車殼體20上，并面向油門踏板23，使其在應(yīng)剎車的應(yīng)急狀態(tài)下，司機(jī)用過于猛的力量踩油門踏板23時(shí)，壓カ傳感器9能感受到油門踏板23的力量，速度傳感器9能感受到油門踏板23的運(yùn)動(dòng)速度。其它同于實(shí)施例I。實(shí)施例3、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，但用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)與油門踏板23，和剎車踏板的連接結(jié)構(gòu)如下用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的壓カ傳感器9和速度傳感器9設(shè)在接近油門聯(lián)動(dòng)裝置的位置，在油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動(dòng)裝置位移帶動(dòng)輔助接觸器位移從而與壓カ傳感器9接觸，實(shí)現(xiàn)用壓カ傳感器9感受油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置運(yùn)動(dòng)力量。其它同于實(shí)施例I。實(shí)施例4、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例1，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14作如下的優(yōu)化設(shè)計(jì)把繞向相同的兩個(gè)線圈6分別從ー個(gè)直形鐵芯7的兩個(gè)端頭穿入后，在這個(gè)直形鐵芯7的兩個(gè)端頭分別固定一個(gè)大于直形鐵芯7橫截面、與直形鐵芯7材料相同的擋線圈塊，使這個(gè)直形鐵芯7成為“エ”字形。對(duì)另ー個(gè)直形鐵芯7也進(jìn)行相同處理，也成為“エ”字形直形鐵芯7。外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2的外表面與一條拉繩8的一端固定連接,拉繩8的另一端從外殼3的孔中穿出。當(dāng)外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2被轉(zhuǎn)動(dòng)80度角吋，80度角相對(duì)在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體2外表面的弧長(zhǎng)就是拉繩8被拉動(dòng)的直線位移長(zhǎng)度。也就是本電磁閥輸出的直線位移長(zhǎng)度，本電磁閥就輸出這個(gè)固定的直線位移長(zhǎng)度。實(shí)施例5、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例4，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為10度。實(shí)施例6、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例4，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為30度。實(shí)施例7、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車 如實(shí)施例4，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為50度。實(shí)施例8、帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車如實(shí)施例4，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為160度。
權(quán)利要求1.帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，包括汽車的油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)，汽車的剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置(22)，汽車的油門踏板和剎車踏板下面的汽車殼體(20)，其特征在干還包括用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)， 用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下 用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)包括依次相連接的傳感器(9)、傳感信號(hào)分析器(10)、控制信號(hào)功放器(11)和電源控制器(12)，電源控制器(12)連接有外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)，并包括為驅(qū)動(dòng)外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)供電的直流電源(15)； 傳感器(9)是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某ー種；傳感器(9)將傳感信 號(hào)傳輸給傳感信號(hào)分析器(10)； 傳感信號(hào)分析器(10)中設(shè)定有壓カ閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號(hào)比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號(hào)小于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器(10)不輸出信號(hào)，當(dāng)傳感信號(hào)大于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器(10)向控制信號(hào)功放器(11)輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)； 控制信號(hào)功放器(11)包括依次相連的三極管和功率放大器；三極管的基極連接傳感信號(hào)分析器(10)的信號(hào)輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號(hào)輸入端; 電源控制器(12)包括啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)(18)、使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)(19)和直流電源(15);電磁開關(guān)(18)和手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)(19)分別與直流電源(15)連通；功率放大器控制電磁開關(guān)(18)的導(dǎo)通或斷開； 電源控制器(12)與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的連接方式直流電源(15)分兩組導(dǎo)線以正負(fù)極相反的方式分別與外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)連通，兩組導(dǎo)線中，第一組導(dǎo)線上設(shè)有啟動(dòng)電磁閥工作的電磁開關(guān)(18)，第二組導(dǎo)線上設(shè)有使電磁閥復(fù)位的手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)(19);使電磁開關(guān)(18)用直流電源(15)向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)提供正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電源,手動(dòng)式自動(dòng)回?fù)蹰_關(guān)(19 )向外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式驅(qū)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14 )提供反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)的電源； 外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)、保持正轉(zhuǎn)最大角度、回轉(zhuǎn)和保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的結(jié)構(gòu)為包括外殼(3)、內(nèi)叉形固定體(I)和外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)，內(nèi)叉形固定體(I)在外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)內(nèi)，內(nèi)叉形固定體(I)與外殼(3)固定連接，外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)位于外殼(3)內(nèi)；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)為管子形狀,外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)弧形內(nèi)壁的相對(duì)面設(shè)有一對(duì)對(duì)永磁鐵塊(4)，這ー對(duì)永磁鐵塊(4)是以ー個(gè)永磁鐵塊(4)的磁極南極相對(duì)另ー個(gè)永磁鐵塊(4)的磁極北極；內(nèi)叉形固定體(I)包括“十”字形鐵芯(5)和線圈(6)，“十”字形鐵芯(5)中同一直線的鐵芯上所繞的線圈(6)繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯(7)上所繞的線圈(6)繞向相同； 油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)和剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置(22)分別與用固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)如下 傳感器(9)設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的位置，即傳感器(9)設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)位置移動(dòng)后能接觸油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的位置；或者傳感器(9)與電子油門連接；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)外表面連接有拉繩(8)，拉繩(8)的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在干傳感器(9)設(shè)在油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的油門踏板(23)面向汽車殼體(20)的那一面，或傳感器(9)設(shè)在接近油門踏板以及油門聯(lián)動(dòng)裝置(21)的油門踏板(23)的汽車殼體(20)上，井面向油門踏板(23);或者傳感器(9)設(shè)在接近油門聯(lián)動(dòng)裝置的位置，或在油門聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置固定的輔助接觸器，油門聯(lián)動(dòng)裝置位移帶動(dòng)輔助接觸器位移從而與傳感器(9)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的“十”字形鐵芯(5)的兩個(gè)直形鐵芯(7)成I 179度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的直形鐵芯(7)為“エ”字形；外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的同一個(gè)直形鐵芯(7)上有多個(gè)線圈(6),這多個(gè)線圈(6)的繞向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥(14)的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)的外表面與拉繩(8)的一端連接，拉繩(8)的另一端從外殼(3)的孔中穿出。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車，其特征在于傳感信號(hào)分析器(10)向控制信號(hào)功放器(11)輸出的信號(hào)波形為矩形波。
專利摘要本實(shí)用新型帶有外轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的半自動(dòng)糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車屬于能將誤踏油門轉(zhuǎn)變成自動(dòng)剎車、手動(dòng)復(fù)位的半自動(dòng)式安全汽車。將糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的傳感器設(shè)在接近油門踏板的位置，本糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的外套轉(zhuǎn)動(dòng)體外表面連接有拉繩，拉繩的另一端與剎車踏板以及剎車聯(lián)動(dòng)裝置連接，成為有糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車。優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快，能防止誤踏油門造成車禍?zhǔn)鹿剩因?qū)動(dòng)剎車的電磁閥動(dòng)作精確、能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾錯(cuò)啟動(dòng)剎車，沒有堵轉(zhuǎn)問題的長(zhǎng)時(shí)間保持剎車狀態(tài)又不耗電，至到司機(jī)手動(dòng)恢系統(tǒng)到啟動(dòng)前的狀態(tài)，汽車又可正常行駛。
文檔編號(hào)B60T7/04GK202593483SQ20122003347
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者黃強(qiáng) 申請(qǐng)人:黃強(qiáng), 高松, 歐陽(yáng)焱雄