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      一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:3858789閱讀:216來源:國知局
      專利名稱:一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種汽車安全輔助駕駛系統(tǒng),尤其涉及一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      近年來,隨著我國汽車保有量的迅速增長,道路運(yùn)輸安全形勢日趨嚴(yán)峻。2008年,全國共發(fā)生道路交通事故265204起,造成73484人死亡,直接財(cái)產(chǎn)損失10. I億元。據(jù)統(tǒng)計(jì),發(fā)生在夜間無路燈照明時(shí)的事故死亡人數(shù)占總數(shù)的30%以上,發(fā)生在彎道處的事故約占總數(shù)的13%。紅外夜視技術(shù)分為主動和被動兩種。主動紅外夜視技術(shù)是通過主動照射并利用目標(biāo)反射紅外源的紅外光來實(shí)施觀察的夜視技術(shù),對應(yīng)裝備為紅外探照燈和紅外攝像設(shè)備。被動紅外夜視技術(shù)是借助于目標(biāo)自身發(fā)射的紅外輻射來實(shí)現(xiàn)觀察的紅外技術(shù),它根據(jù)目標(biāo)與背景或目標(biāo)各部分之間的溫差或熱輻射差來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。被動紅外夜視系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)對硬件的技術(shù)水平要求較高,其顯示質(zhì)量也有所缺憾,不利于提高其性價(jià)比,更重要的是其作用距離難以滿足汽車紅外夜視系統(tǒng)的具體要求。主動紅外夜視系統(tǒng)是利用其所攜帶的紅外光源主動照射目標(biāo),使目標(biāo)在視場中突顯出來。由于適當(dāng)加大紅外光源的功率,就可以有效增加其作用距離,因此,主動紅外夜視系統(tǒng)十分適合視距在數(shù)百至數(shù)千米的汽車紅外夜視系統(tǒng)中使用。目前,進(jìn)口寶馬5系、7系,奔馳S級、E級,奧迪新AS、新A6,國產(chǎn)紅旗HQ3等個(gè)別豪華品牌的部分車型已配備了主動紅外夜視系統(tǒng)。隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)是使近光燈光軸在水平方向上與方向盤轉(zhuǎn)角聯(lián)動進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動,在垂直方向上與車高聯(lián)動進(jìn)行上下擺動的燈光隨動系統(tǒng)。它使得近光燈的照射光線能轉(zhuǎn)向車輛的前進(jìn)方向,從而在夜間行駛時(shí),提高前方交叉路口、彎道處的可視性。它能夠有效地降低駕駛者在夜晚彎路上行車的疲勞程度,使駕駛者能夠看清轉(zhuǎn)彎處的實(shí)際路況,進(jìn)而有充分的時(shí)間來應(yīng)付緊急情況,從而明顯提升夜晚彎路上行車的安全性。目前,日本、歐洲等國的知名汽車制造商都紛紛推出自己的隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)。在其高檔轎車中標(biāo)配隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)的同時(shí),將隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)在中檔甚至中低檔轎車車型中作為選配列出。比如奧迪A8,寶馬5系,梅塞德斯CLS、E系、M系,大眾B6,凌致RX330,豐田皇冠等等。國內(nèi)在這方面的研究還比較少,主要是以技術(shù)引進(jìn)為主,自主研發(fā)隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)車批量生產(chǎn)的還沒有出現(xiàn)公知的車輛紅外夜視系統(tǒng)與隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對獨(dú)立,存在以下幾點(diǎn)不足之處(I)兩者由各自獨(dú)立ECU控制,不利于信息充分融合,影響兩子系統(tǒng)的契合度;(2)車身空間利用不高,導(dǎo)線繁多,連接復(fù)雜,增加車輛質(zhì)量。

      實(shí)用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型提供一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)車輛紅外夜視子系統(tǒng)與隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)在控制器層次的集成,由一處理控制單元統(tǒng)一進(jìn)行紅外視頻信息的采集與輸出,以及隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)控制信號的計(jì)算與傳輸。本實(shí)用新型充分利用汽車電子技術(shù)和微電子技術(shù),通過技術(shù)的充分融合,擴(kuò)展駕駛員夜間行車視野,增強(qiáng)駕駛員在不利條件下的危險(xiǎn)狀態(tài)感知能力,提高夜間行車安全性。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是,包括隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)、處理控制單元和LCD顯示器;所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)由兩只隨動轉(zhuǎn)向前照燈、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和車身傾角傳感器組成;還包括紅外夜視子系統(tǒng),所述紅外夜視子系統(tǒng)由兩個(gè)紅外光源和CXD紅外傳感器組成;所述兩個(gè)紅外光源和所述兩只隨動轉(zhuǎn)向前照燈均設(shè)置在隨動轉(zhuǎn)向前照燈的支架上,并與車輛前保險(xiǎn)杠固連;所述CCD紅外傳感器設(shè)置在車輛內(nèi)部后視鏡處;所述兩個(gè)紅外光源的照射方向與所述CCD紅外傳感器的攝像頭方向均朝向車頭方向;所述處理控制單元與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)、所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)、所述CCD紅外傳感器和所述LCD顯示器連接。本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),其中,所述處理控制單元與所述車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的連接是通過CAN總線接口實(shí)現(xiàn)的。所述處理控制單元與所述CCD紅外傳感器的連接是通過視頻傳輸線纜/接口實(shí)現(xiàn)的。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是(I)本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),該裝置實(shí)現(xiàn)車輛隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)與紅外夜視子系統(tǒng)在技術(shù)層的有效融合,通過處理控制單元,完成統(tǒng)一控制與顯示,增強(qiáng)駕駛員夜間行車視覺及視野,提高車輛夜間行駛安全性。(2)本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),有效實(shí)現(xiàn)車輛隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)與紅外夜視子系統(tǒng)的集成,去掉了原隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制模塊,隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制功能由處理控制單元實(shí)現(xiàn),減少了集成系統(tǒng)中的模塊數(shù)量,節(jié)省了車輛內(nèi)有限的安裝空間,緩解了車輛因引入電子系統(tǒng)帶來的導(dǎo)線過多、連接復(fù)雜、質(zhì)量過高的問題。(3)本實(shí)用新型一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)方法,在系統(tǒng)裝置中由IXD顯示器的按鍵,通過處理控制單元,實(shí)現(xiàn)駕駛員對系統(tǒng)的控制功能,并查看行駛車輛的車速、方向轉(zhuǎn)角等重要狀態(tài)參數(shù),完成信息統(tǒng)一,使駕駛員不因該系統(tǒng)的引入,而過多分散駕駛注意力。綜上所述,本實(shí)用新型通過在車輛上加裝隨動轉(zhuǎn)向照明與紅外夜視子系統(tǒng),達(dá)到增強(qiáng)駕駛員夜間駕駛時(shí)視覺與視野的目的。

      附圖是本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
      具體實(shí)施方式
      下面結(jié)合具體實(shí)施方式
      對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。如附圖所示,本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),包括隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10、紅外夜視子系統(tǒng)30、處理控制單元20和實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能的IXD顯示器40。所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10由第一、第二隨動轉(zhuǎn)向前照燈11、12,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器13、車速傳感器15和車身傾角傳感器14組成,所述紅外夜視子系統(tǒng)30由第一、第二紅外光源31、32和CXD紅外傳感器33組成,用以實(shí)現(xiàn)在夜間行車環(huán)境下,為駕駛員提供車輛前方清晰的路況、行人、障礙物信息。所述處理控制單元20用于采集、傳輸車輛狀態(tài)信息,計(jì)算所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10的控制信號,實(shí)現(xiàn)對所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10的控制,還用于采集、處理所述紅外夜視子系統(tǒng)30的視頻信號;所述處理控制單元20分別通過CAN總線接口與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10連接;所述處理控制單元20通過視頻傳輸線纜/接口與所述CXD紅外傳感器33連接;所述處理控制單元20與所述IXD顯示器40連接。本實(shí)用新型中的所述第一、第二紅外光源31、32與隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10的第一和第二隨動轉(zhuǎn)向前照燈11、12,共同安裝于隨動轉(zhuǎn)向前照燈支架上,并與車輛前保險(xiǎn)杠固連,照射向車輛前方,用于為紅外夜視子系統(tǒng)30提供紅外光源照明;CCD紅外傳感器33安 裝在車輛內(nèi)部后視鏡處,攝像頭朝向車頭方向,用于接收車輛前方經(jīng)紅外光源31、32照射的行人、車輛等障礙物反射的紅外光,并輸出視頻信號;處理控制單元20的安裝可分為前裝式與后裝式,前裝式處理控制單元在車輛未出廠時(shí)即安裝在車輛內(nèi)部,后裝式處理控制平臺可固接在車輛駕駛臺等合適位置,處理控制單元20用于接收、處理并輸出CCD紅外傳感器33輸出的視頻信號,還用于車輛CAN總線與隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10之間的控制信息、車輛狀態(tài)信息的傳輸;LCD顯示器40的安裝同樣分為前裝式與后裝式,前裝式在車輛未出廠時(shí)完成,可安裝于車輛中控臺等處,后裝式可選擇安裝于車輛駕駛臺等處,方便駕駛員查看信息,IXD顯示器40用于顯示經(jīng)處理控制單元20輸出的視頻信號,同時(shí),顯示隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10的控制信息以及車輛的狀態(tài)信息。本實(shí)用新型一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)的工作過程如下車輛啟動時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài),通過開關(guān)人為控制系統(tǒng)的啟動與停止;系統(tǒng)啟動后,首先進(jìn)行各個(gè)子系統(tǒng)、各個(gè)模塊的自檢、初始化工作,包括隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10,紅外光源31、32,CXD紅外傳感器33,處理控制單元20,在IXD顯示器40上顯示自檢結(jié)果,提示駕駛員。自檢通過后,所述的處理控制單元20通過其自身CAN總線接口與車輛CAN總線對接,獲取車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角等車輛狀態(tài)信息,并將信息實(shí)時(shí)顯示在LCD顯示器40上。同時(shí),處理控制單元20通過CAN總線接口,根據(jù)獲取的車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角車輛狀態(tài)信息,計(jì)算出隨動轉(zhuǎn)向控制量,并將該控制量傳輸至所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10,隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10根據(jù)獲取的方向盤轉(zhuǎn)角、車輛行駛速度等信息,自行判斷是否進(jìn)行隨動照明控制。當(dāng)判斷結(jié)果為車輛直線行駛時(shí),隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10無動作;當(dāng)判斷結(jié)果為車輛彎道行駛時(shí),隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10調(diào)節(jié)車輛前照燈照射角度,進(jìn)行隨動轉(zhuǎn)向照明控制,實(shí)現(xiàn)車輛彎道行駛時(shí),擴(kuò)大駕駛員視野,整體提高車輛在夜間行駛安全性的目的。無論車輛處于直線行駛,或是彎道行駛狀態(tài),所述的第一、第二紅外光源31、32始終向車輛行駛方向發(fā)射紅外光線,CCD紅外傳感器33接收經(jīng)車輛前方如行人、車輛等物體的紅外反射光,構(gòu)成車輛前方場景。CCD紅外傳感器33將紅外反射光轉(zhuǎn)制為視頻信號,輸出至處理控制單元20,由處理控制單元20對該視頻信號調(diào)制、處理后,傳輸至IXD顯示器40,向駕駛員顯示車輛前方路況場景,達(dá)到增強(qiáng)駕駛員夜間視覺的目的。當(dāng)車輛處于夜間行駛狀態(tài)時(shí),所述紅外夜視子系統(tǒng)為駕駛員提供前方200m內(nèi)道路環(huán)境的紅外圖像,清晰的反應(yīng)車輛前方行人、車輛等障礙物信息,增強(qiáng)駕駛員夜間視覺。盡管上面結(jié)合圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述,但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
      ,上述的具體實(shí)施方式
      僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員在本實(shí)用新型的啟示下,在不脫離本實(shí)用新型宗旨的情況下,還可以作出很多變形,這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),包括隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)、處理控制單元和LCD顯示器;所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)由兩只隨動轉(zhuǎn)向前照燈、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和車身傾角傳感器組成; 其特征在于還包括紅外夜視子系統(tǒng),所述紅外夜視子系統(tǒng)由兩個(gè)紅外光源和CXD紅外傳感器組成; 所述兩個(gè)紅外光源和所述兩只隨動轉(zhuǎn)向前照燈均設(shè)置在隨動轉(zhuǎn)向前照燈的支架上,并與車輛前保險(xiǎn)杠固連;所述CCD紅外傳感器設(shè)置在車輛內(nèi)部后視鏡處;所述兩個(gè)紅外光源的照射方向與所述CCD紅外傳感器的攝像頭方向均朝向車頭方向; 所述處理控制單元與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)、所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)、所述CXD紅外傳感器和所述IXD顯示器連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),其特征在于所述處理控制單元與所述車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和所述隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的連接是通過CAN總線接口實(shí)現(xiàn)的。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),其特征在于所述處理控制單元與所述CCD紅外傳感器的連接是通過視頻傳輸線纜/接口實(shí)現(xiàn)的。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集成有紅外夜視功能的車輛隨動轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng),包括隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng),紅外夜視子系統(tǒng),處理控制單元和LCD顯示器;處理控制單元用于計(jì)算、傳輸隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制信號,實(shí)現(xiàn)對隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制,還用于采集、處理紅外夜視子系統(tǒng)的視頻信號;處理控制單元分別通過CAN總線接口與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和隨動轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)連接;處理控制單元通過視頻傳輸線纜/接口與CCD紅外傳感器連接;處理控制單元與LCD顯示器連接。本實(shí)用新型充分利用汽車電子技術(shù)和微電子技術(shù),通過技術(shù)的充分融合,擴(kuò)展駕駛員夜間行車視野,增強(qiáng)駕駛員在不利條件下的危險(xiǎn)狀態(tài)感知能力,提高夜間行車安全性。
      文檔編號B60Q1/12GK202480968SQ201220103450
      公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
      發(fā)明者何佳, 張殿明, 戎輝, 王子龍, 黃偉, 龔進(jìn)峰 申請人:中國汽車技術(shù)研究中心
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