專利名稱：外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新 型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
隨著消費(fèi)者對生活品質(zhì)要求的提高，汽車已經(jīng)成為一種基本消費(fèi)品，保有量日益增多，汽車廠商之間競爭日益激烈，消費(fèi)者要求車輛在滿足代步的基礎(chǔ)上，更加個性時尚，并對舒適性、操控性、安全性提出了更高的要求。汽車后視鏡起著“第二只眼睛”的作用，擴(kuò)大了駕駛者的視野范圍。后視鏡以安裝位置劃分，分有外后視鏡、下后視鏡和內(nèi)后視鏡?，F(xiàn)有的汽車外后視鏡通常都是通過一支撐裝置將嵌設(shè)有鏡片的后視鏡殼體固定安裝在汽車駕駛艙外兩側(cè)，這種支撐裝置通常都設(shè)有一個或多個鉸接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，通過這些鉸接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)外后視鏡鏡片角度的朝向。因此，它可以根據(jù)駕駛員的操作要求調(diào)節(jié)后視鏡鏡面朝向不同的角度，藉以使駕駛員能夠觀察到車側(cè)面和車后更大的范圍，提高了駕駛的安全性和準(zhǔn)確性。駕駛員在駕駛車前首先就是需要調(diào)節(jié)駕駛員周圍的環(huán)境，如座椅的位置及后視鏡的位置等。因?yàn)檫@些會影響駕駛安全，特別是外后視鏡，如果沒有調(diào)節(jié)好，會對后面產(chǎn)生很多的盲區(qū)，很容易導(dǎo)致改道或倒車時產(chǎn)生危險(xiǎn)。但是，上述現(xiàn)有的汽車外后視鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)使用時，均需要駕駛員將手伸到車窗外才能調(diào)節(jié)，當(dāng)駕駛員在行駛過程中發(fā)現(xiàn)外后視鏡的鏡片角度需要調(diào)節(jié)時是沒有辦法進(jìn)行操作的。另外對于身高不同的駕駛員而言，往往要經(jīng)過又一輪繁復(fù)的調(diào)節(jié)才能達(dá)到最佳的觀察角度和范圍，極大的降低駕駛的舒適性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提供一種外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置能自動根據(jù)駕駛員的位置將外后視鏡調(diào)節(jié)至最佳位置。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其包括控制單元、采集駕駛員眼睛的方向角度信息且傳送給控制單元的攝像單元、轉(zhuǎn)動電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)相電性連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接且設(shè)于車身上的外后視鏡；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)及攝像單元分別與控制單元相電性連接，所述攝像單元設(shè)于車內(nèi)且位于駕駛員的前方。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置通過設(shè)有攝像單元、轉(zhuǎn)動電機(jī)及與外后視鏡相連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙插入時，控制單元被中斷觸發(fā)喚醒，開始工作；所述攝像單元開始采集駕駛員的信息，捕獲駕駛員的眼睛，判斷其眼睛的方向角度等?？刂茊卧偻ㄟ^內(nèi)部算法計(jì)算出外后視鏡應(yīng)該調(diào)節(jié)的位置，之后控制單元再控制啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作將外后視鏡調(diào)節(jié)至最佳的位置，從而使得駕駛員能獲得最為理想的駕駛視野。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置無需駕駛員操作就能完成對汽車外后視鏡的角度調(diào)節(jié)，從而確保了行駛安全；而且對于不同身高的駕駛員能自動調(diào)節(jié)外后視鏡的位置，極大的提高了駕駛的舒適性。[0008]在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述攝像單元為數(shù)字?jǐn)z像頭。設(shè)置攝像單元為數(shù)字?jǐn)z像頭不僅能節(jié)省成本且占用車內(nèi)空間小。在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述攝像單元設(shè)于汽車的A柱上。如此設(shè)置能方便攝像單元對駕駛員眼睛的屬性信息的采集。在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述攝像單元通過CAN總線與控制單元相電性連接。如此設(shè)置能通過CAN總線構(gòu)成車載控制網(wǎng)絡(luò)，控制可靠，布線簡單、整潔，便于維護(hù)。在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)為無刷直流電機(jī)。無刷直流電機(jī)能將其目前的位置反饋給控制單元，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使控制精度更高。在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置還包括與控制單元相電性連接的折疊電機(jī)、及與折疊電機(jī)相電性連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與外后視鏡相連接。設(shè)置折疊電機(jī)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在必要的時候能將外后視鏡折疊起來，以防止其被旁邊的障礙物撞到。在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。在上述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，所述外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置還包括與控制單元相電性連接且設(shè)于外后視鏡上的超聲波探頭。利用超聲波探頭對汽車周邊的障礙物進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到旁邊的障礙物與外后視鏡的距離小于預(yù)先設(shè)定的閾值時；控制單元則啟動折疊電機(jī)，折疊電機(jī)驅(qū)動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所述外后視鏡折疊起來，防止其與障礙物發(fā)生碰撞而造成損壞。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置通過設(shè)有攝像單元、轉(zhuǎn)動電機(jī)及與外后視鏡相連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；攝像單元采集駕駛員的屬性信息并傳送給控制單元，控制單元通過計(jì)算得出外后視鏡的最佳位置并啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動外后視鏡轉(zhuǎn)動至最佳的位置；從而使得駕駛員能獲得最為理想的駕駛視野。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置無需駕駛員操作就能完成對汽車外后視鏡的角度調(diào)節(jié)，從而確保了行駛安全；而且對于不同身高的駕駛員能自動調(diào)節(jié)外后視鏡的位置，極大的提高了駕駛的舒適性。

圖I是本實(shí)用新型外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置的原理方框示意圖。圖中，10、控制單元；20、攝像單元；30、轉(zhuǎn)動電機(jī)；40、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；50、外后視鏡；60、折疊電機(jī)；70、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；80、超聲波探頭。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。請參閱圖1，本實(shí)用新型外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置包括控制單元10、采集駕駛員眼睛的方向角度信息且傳送給控制單元10的攝像單元20、轉(zhuǎn)動電機(jī)30、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40、與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連接且設(shè)于車身上的外后視鏡50、折疊電機(jī)60、與外后視鏡50相連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)70、及超聲波探頭80。在本實(shí)施例中，所述控制單元10為ECU(電子控制單元10);所述攝像單元20為數(shù)字?jǐn)z像頭；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)30為無刷直流電機(jī)。設(shè)置折疊電機(jī)60，在必要的時候能將外后視鏡50折疊起來，以防止其被旁邊的障礙物撞到。設(shè)置攝像單元20為數(shù)字?jǐn)z像頭不僅能節(jié)省成本且占用車內(nèi)空間小。無刷直流電機(jī)能將其目前的位置反饋給控制單元10，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使控制精度更高。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)70為齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。請繼續(xù)參閱圖1，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)30、折疊電機(jī)60及攝像單元20分別與控制單元10相電性連接。所述攝像單元20通過CAN總線與控制單元10相電性連接；如此設(shè)置能通過CAN總線構(gòu)成車載控制網(wǎng)絡(luò)，控制可靠，布線簡單、整潔，便于維護(hù)。所述攝像單元20設(shè)于車內(nèi)且位于駕駛員的前方。所述攝像單元20設(shè)于汽車的A柱上；如此設(shè)置能方便攝像單元20對駕駛員眼睛的屬性信息的采集。所述超聲波 探頭80與控制單元10相電性連接且設(shè)于外后視鏡50上。利用超聲波探頭80對汽車周邊的障礙物進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到旁邊的障礙物與外后視鏡50的距離小于預(yù)先設(shè)定的閾值時；控制單元10則驅(qū)動折疊電機(jī)60，將所述外后視鏡50折疊起來，防止其與障礙物發(fā)生碰撞而造成損壞。請繼續(xù)參閱圖1，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙插入時，控制單元10被中斷觸發(fā)喚醒，開始工作；所述攝像單元20開始采集駕駛員的信息，捕獲駕駛員的眼睛，判斷其眼睛的方向角度等?？刂茊卧?0再通過內(nèi)部算法計(jì)算出外后視鏡50應(yīng)該調(diào)節(jié)的位置，之后控制單元10再控制啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)30，轉(zhuǎn)動電機(jī)30驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40工作將外后視鏡50調(diào)節(jié)至合適的位置，從而使得駕駛員能獲得最為理想的駕駛視野。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置無需駕駛員操作就能完成對汽車外后視鏡50的角度調(diào)節(jié)，從而確保了行駛安全；而且對于不同身高的駕駛員能自動調(diào)節(jié)外后視鏡50的位置，極大的提高了駕駛的舒適性。請繼續(xù)參閱圖1，當(dāng)汽車在行駛途中的時候，控制單元10根據(jù)攝像單元20采集得來的駕駛員的信息及通過CAN總線獲得的檔位信號和車速信號；從而計(jì)算得出外后視鏡50應(yīng)該調(diào)節(jié)的位置，之后再通過轉(zhuǎn)動電機(jī)30及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40將外后視鏡50調(diào)節(jié)至最佳的位置。例如，當(dāng)控制單元10接收到倒檔信號時,控制單元10則啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)30,轉(zhuǎn)動電機(jī)30驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40將外后視鏡50往下調(diào)，以使得駕駛員能更好的看到汽車尾部的場景。與此同時，超聲波探頭80將其檢測所得的信息傳送至控制單元10，當(dāng)控制單元10判斷外后視鏡50可能被汽車兩側(cè)的障礙物撞到時；控制單元10則啟動折疊電機(jī)60，折疊電機(jī)60驅(qū)動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)70將外后視鏡50向內(nèi)折疊以避免被撞到。超聲波探頭80繼續(xù)將其檢測所得的信息傳送至控制單元10，當(dāng)控制單元10判斷外后視鏡50不會被汽車兩側(cè)的障礙物撞到時，則啟動折疊電機(jī)60，折疊電機(jī)60驅(qū)動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)70將外后視鏡50向外張開以得到最佳的駕駛視野；如此循環(huán)往復(fù)。在實(shí)際應(yīng)用時，也可以通過經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)將駕駛員眼睛的方向及角度等信息與外后視鏡50的最佳位置一一對應(yīng)，從而能在最快的時間內(nèi)將外后視鏡50調(diào)節(jié)至最佳的位置。綜上所述，本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置通過設(shè)有攝像單元20、轉(zhuǎn)動電機(jī)30及與外后視鏡50相連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40 ;攝像單元20采集駕駛員的屬性信息并傳送給控制單元10,控制單元10通過計(jì)算得出外后視鏡50的最佳位置并啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)30,轉(zhuǎn)動電機(jī)30驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40帶動外后視鏡50轉(zhuǎn)動至最佳的位置；從而使得駕駛員能獲得最為理想的駕駛視野。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置無需駕駛員操作就能完成對汽車外后視鏡50的角度調(diào)節(jié)，從而確保了行駛安全；而且對于不同身高的駕駛員能自動調(diào)節(jié)外后視鏡50的位置，極大的提高了駕駛的舒適性。[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或 者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置包括控制單元(10)、采集駕駛員眼睛的方向角度信息且傳送給控制單元(10)的攝像單元(20)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(30)、與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(30)相電性連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(40)、及與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(40)相連接且設(shè)于車身上的外后視鏡(50);所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(30)及攝像單元(20)分別與控制單元(10)相電性連接，所述攝像單元(20)設(shè)于車內(nèi)且位于駕駛員的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述攝像單元(20)為數(shù)字?jǐn)z像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述攝像單元(20)設(shè)于汽車的A柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述攝像單元(20)通過CAN總線與控制單元(10)相電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(30)為無刷直流電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置還包括與控制單元(10)相電性連接的折疊電機(jī)(60)、及與折疊電機(jī)￠0)相電性連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)與外后視鏡(50)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(40)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)為齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置還包括與控制單元(10)相電性連接且設(shè)于外后視鏡(50)上的超聲波探頭(80)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有外后視鏡調(diào)節(jié)不方便的問題。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置，其包括控制單元、采集駕駛員眼睛的方向角度信息且傳送給控制單元的攝像單元、轉(zhuǎn)動電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)相電性連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接且設(shè)于車身上的外后視鏡；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)及攝像單元分別與控制單元相電性連接，所述攝像單元設(shè)于車內(nèi)且位于駕駛員的前方。本外后視鏡智能調(diào)節(jié)裝置無需駕駛員操作就能完成對汽車外后視鏡的角度調(diào)節(jié)，從而確保了行駛安全；而且對于不同身高的駕駛員能自動調(diào)節(jié)外后視鏡的位置，極大的提高了駕駛的舒適性。
文檔編號B60R1/07GK202574001SQ201220123820
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者朱祝陽, 丁武俊, 黃博學(xué), 張方偉, 陳文強(qiáng), 潘之杰, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司