專利名稱：一種銑刨機的驅(qū)動橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種銑刨機驅(qū)動橋，屬于工程機械路面車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)銑刨機驅(qū)動橋受限于成本和技術(shù)大多采用左右分體式活塞桿液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)，行車制動大多采用鉗盤制動。從上世紀80年代起國外已經(jīng)開始采用橫置一體式液壓油缸和濕式行車制動等先進技術(shù)，橫置一體式液壓油缸使得車身轉(zhuǎn)向精準可靠；濕式制動則提高了主機的安全性能和操作舒適性。但是由于橫置一體式液壓油缸和濕式制動摩擦片 的生產(chǎn)成本過高一直沒能廣泛應(yīng)用于國內(nèi)工程機械驅(qū)動橋。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用方便、可靠，能有效改善受場地限制、在小范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向通過性和精準度，制動平穩(wěn)可靠，生產(chǎn)成本大為降低的銑刨機的驅(qū)動橋。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它主要由兩級減速機構(gòu)組成，其中一級減速機構(gòu)為主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)，二級減速機構(gòu)為輪邊行星齒輪減速機構(gòu)；所述的主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)包括一對螺傘齒輪和差速器總成，其中主動螺傘齒輪通過軸承連接在中心箱內(nèi)，一大螺傘齒輪與差速器總成固定連接；所述差速器總成由錐齒輪、錐齒輪軸、半軸齒輪以及差速器殼體組成，錐齒輪由錐齒輪軸徑向定位在差速器殼體內(nèi)，半軸齒輪通過花鍵與半軸連接；所述的輪邊行星齒輪減速機構(gòu)包括一內(nèi)齒圈由螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)包上，輪殼通過軸承定位連接在轉(zhuǎn)向節(jié)包上，行星輪架與輪殼固定連接；所述行星輪架上熱套有一組行星輪軸，軸上安裝有行星輪；所述的半軸通過一萬向節(jié)與太陽輪相連，所述太陽輪又與所述行星輪嚙合傳動。所述的活塞缸內(nèi)配置有由濕式紙基摩擦片和鋼片組件構(gòu)成的液壓制動裝置，其中鋼片組件和活塞缸由花鍵連接固定，濕式紙基摩擦片以及花鍵套通過花鍵與半軸固定連接；所述的液壓制動裝置相對橋殼的一側(cè)設(shè)置有帶壓緊彈簧的活塞，該活塞相連有可從外部壓入液壓油的活塞缸。所述的轉(zhuǎn)向節(jié)包上相連有推拉桿，該推拉桿與一可通過控制轉(zhuǎn)向油缸油壓產(chǎn)生推拉力的自帶橫置一體式液壓油缸相連。本實用新型所采用的橫置一體式液壓油缸，轉(zhuǎn)向角度更大，有效解決了整車受場地限制工況下小范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向通過性和精準度問題，采用國產(chǎn)濕式紙基摩擦片，制動平穩(wěn)可靠，在價格方面較進口摩擦片具有很大的優(yōu)勢，將制動位置由輪邊轉(zhuǎn)移至中間主傳動部位后，降低了制動力矩，提高了操作舒適平穩(wěn)性；它具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用方便、可靠，能有效改善受場地限制、在小范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向通過性和精準度，制動平穩(wěn)可靠，生產(chǎn)成本大為降低等特點。
圖I是本實用新型的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型所述一級減速及濕式制動部位的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型所述輪邊二級減速及轉(zhuǎn)向部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型所述的液壓缸體部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的介紹圖I一4所示，本實用新型主要由兩級減速機構(gòu)組成，其中一級減速機構(gòu)為主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)，二級減速機構(gòu)為輪邊行星齒輪減速機構(gòu)；其所述的主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)包括一對螺傘齒輪和差速器總成，其中主動螺傘齒輪13通過軸承連接在中心箱11內(nèi)，一大螺傘齒輪12與差速器總成8固定連接；所述差速器總成8由錐齒輪9、錐齒輪軸15、半軸齒輪10以及差速器殼體14組成，錐齒輪由錐齒輪軸徑向定位在差速器殼體內(nèi)，半軸齒輪10通過花鍵連接在半軸7上；所述的輪邊行星齒輪減速機構(gòu)包括一內(nèi)齒圈23由螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)包17上，輪殼18通過軸承24定位連接在轉(zhuǎn)向節(jié)包17上，行星輪架19與輪殼18固定連接；所述行星輪架上熱套有一組行星輪軸21，軸上安裝有行星輪22 ;所述的半軸7通過一萬向節(jié)16與太陽輪20相連，所述太陽輪20又與所述行星輪22相連。所述的半軸7上配置有由濕式紙基摩擦片和鋼片組件2構(gòu)成的液壓制動裝置，其中鋼片組件2和活塞缸6由花鍵連接固定，濕式紙基摩擦片以及花鍵套5通過花鍵與半軸7固定連接；所述的液壓制動裝置相對橋殼I的一側(cè)設(shè)置有帶壓緊彈簧4的活塞3，該活塞相連有可從外部壓入液壓油的活塞缸。所述的轉(zhuǎn)向節(jié)包17上相連有推拉桿25，該推拉桿25與一可通過控制轉(zhuǎn)向油缸油壓產(chǎn)生推拉力的自帶橫置一體式液壓油缸相連。本實用新型放棄原有左右分體式活塞桿液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)，采用橫置一體式液壓油缸，即整個液壓缸中使用一根整體的活塞桿，兩端與活塞桿連接件采用萬向關(guān)節(jié)拉桿，通過控制缸體中活塞桿左右油壓的壓差使得活塞桿自由做往復(fù)運動，同時使得在液壓缸體相同的空間位置內(nèi)活塞桿的長度可以得以加長，活塞桿行程得到加大，最大轉(zhuǎn)向角度可達43°，較國內(nèi)外目前大多可實現(xiàn)的28° -32°轉(zhuǎn)向角有較大的增加，在相同或者更小的車輛安裝空間內(nèi)可有效的增大橋體的轉(zhuǎn)向角度，采用同一根活塞桿體，可大大提高轉(zhuǎn)向精準穩(wěn)定性，提高整車的轉(zhuǎn)向通過性。剎車制動放棄原有工程機械驅(qū)動橋的鉗盤式剎車，采用國產(chǎn)濕式紙基摩擦片制動，將制動位置從輪邊轉(zhuǎn)移至中間主傳動部位，降低制動力矩，提高了制動的平穩(wěn)性和可靠性，同時操作舒適性也大為改善。經(jīng)過分析采用橫置一體式液壓油缸和國產(chǎn)濕式紙基摩擦片制動不但具備了國內(nèi)外液壓轉(zhuǎn)向和制動的功能，同時生產(chǎn)成本也大大降低。實施例本實用新型主要可應(yīng)用于I米路面冷銑刨機，采用兩級減速，一級為主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)，二級為輪邊行星齒輪減速機構(gòu)。轉(zhuǎn)向功能采用橫置一體式液壓油缸實現(xiàn)，行車制動為濕式紙基摩擦片制動。[0018]圖2所示，一級減速為主傳動螺旋傘齒輪減速，主要包括一對螺傘齒輪和差速器總成，其中主動螺傘齒輪13通過軸承連接在中心箱11內(nèi)，大螺傘齒輪12和差速器總成8由螺栓連接固定；所述差速器總成由錐齒輪9、錐齒輪軸15、半軸齒輪10以及差速器殼體14組成，錐齒輪由錐齒輪軸徑向定位在差速器殼體內(nèi)。主要工作過程為主動螺傘齒輪和整機變速箱輸出端口通過花鍵連接，工作時主動螺傘齒輪將變速箱輸入過來的動力傳遞給大螺傘齒輪，此時大螺傘齒輪帶動整個差速器總成運動，將動力傳遞到和半軸齒輪通過花鍵連接的半軸7上，一級減速增扭完成；圖3所示，二級減速為行星齒輪減速，內(nèi)齒圈23由螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)包17上，輪殼18通過軸承24定位連接在轉(zhuǎn)向節(jié)包17上，行星輪架19與輪殼固定連接；所述行星輪架上熱套有一組行星輪軸21，軸上安裝行星輪22。主要工作過程為，半軸7將一級減速傳遞過來的動力經(jīng)由萬向節(jié)16傳遞給太陽輪20，太陽輪再將動力傳遞給行星輪和內(nèi)齒圈從而帶動整個行星輪架及輪殼轉(zhuǎn)動，驅(qū)動整機行走，二級減速增扭完成。本實用新型所述驅(qū)動橋的剎車制動放棄原有工程機械驅(qū)動橋的鉗盤式剎車，采用國產(chǎn)濕式紙基摩擦片和鋼片組件2液壓制動，其中鋼片和活塞缸6由花鍵連接固定，紙基摩擦片以及花鍵套5由花鍵連接，工作時隨半軸7 —起轉(zhuǎn)動。當(dāng)整機需要制動時，由外部壓力將液壓油壓入活塞缸和活塞3之間的密閉空間，從而推動活塞以及摩擦片運動，由于橋殼I的阻礙使摩擦片迅速貼緊產(chǎn)生摩擦力以達到制動效果，制動成功后，只需松開制動裝置通過彈簧4的作用力使活塞復(fù)位，整機即可正常行駛。本實用新型所述驅(qū)動橋為液壓轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，通過自帶橫置一體式液壓油缸實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向過程通過控制轉(zhuǎn)向油缸油壓差產(chǎn)生推拉力，通過兩端推拉桿25將轉(zhuǎn)向力傳至兩端側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)包17，使得定位在轉(zhuǎn)向節(jié)包上的輪殼及行星輪架組件整體轉(zhuǎn)向，車輛轉(zhuǎn)向時，萬向節(jié)16可提供充裕轉(zhuǎn)向角度。
權(quán)利要求1.一種銑刨機的驅(qū)動橋，它主要由兩級減速機構(gòu)組成，其中一級減速機構(gòu)為主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)，ニ級減速機構(gòu)為輪邊行星齒輪減速機構(gòu)；其特征在于所述的主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)包括一對螺傘齒輪和差速器總成，其中主動螺傘齒輪(13)通過軸承連接在中心箱(11)內(nèi)，一大螺傘齒輪(12)與差速器總成(8)固定連接；所述差速器總成(8)由錐齒輪(9 )、錐齒輪軸(15)、半軸齒輪(10 )以及差速器殼體(14 )組成，錐齒輪由錐齒輪軸徑向定位在差速器殼體內(nèi)，半軸齒輪(10 )通過花鍵連接在半軸(7 )上；所述的輪邊行星齒輪減速機構(gòu)包括一內(nèi)齒圈(23)由螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)包(17)上，輪殼(18)通過軸承(24)定位連接在轉(zhuǎn)向節(jié)包(17)上，行星輪架(19)與輪殼(18)固定連接；所述行星輪架上熱套有ー組行星輪軸(21)，軸上安裝有行星輪(22);所述的半軸(7)通過一萬向節(jié)(16)與太陽輪(20 )相連，所述太陽輪(20 )又與所述行星輪(22 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銑刨機的驅(qū)動橋，其特征在于所述的半軸(7)上配置有由濕式紙基摩擦片和鋼片組件(2)構(gòu)成的液壓制動裝置，其中鋼片組件(2)和活塞缸(6)由花鍵連接固定，濕式紙基摩擦片以及花鍵套(5)通過花鍵與半軸(7)固定連接；所述的液壓制動裝置相對橋殼(I)的一側(cè)設(shè)置有帶壓緊彈簧(4)的活塞(3)，該活塞相連有可從外部壓入液壓油的活塞缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銑刨機的驅(qū)動橋，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向節(jié)包(17)上相連有推拉桿(25),該推拉桿(25)與一可通過控制轉(zhuǎn)向油缸油壓差產(chǎn)生推拉カ的自帶橫置一體式液壓油缸相連。
專利摘要一種銑刨機的驅(qū)動橋，它主要由兩級減速機構(gòu)組成,其中一級減速機構(gòu)為主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu),二級減速機構(gòu)為輪邊行星齒輪減速機構(gòu)；所述的主傳動螺旋傘齒輪減速機構(gòu)包括一對螺傘齒輪和差速器總成，其中主動螺傘齒輪通過軸承連接在中心箱內(nèi)，一大螺傘齒輪與差速器總成固定連接；所述差速器總成由錐齒輪、錐齒輪軸、半軸齒輪以及差速器殼體組成，錐齒輪由錐齒輪軸徑向定位在差速器殼體內(nèi)，半軸齒輪通過花鍵連接在半軸上；所述的半軸上配置有由濕式紙基摩擦片和鋼片組件構(gòu)成的液壓制動裝置；所述的轉(zhuǎn)向節(jié)包上相連有推拉桿，該推拉桿與一可通過控制轉(zhuǎn)向油缸油壓差產(chǎn)生推拉力的自帶橫置一體式液壓油缸相連；它具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用方便、可靠，能有效改善受場地限制、在小范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向通過性和精準度，制動平穩(wěn)可靠，生產(chǎn)成本大為降低等特點。
文檔編號B60K17/16GK202541308SQ20122012685
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者于升, 倪潔亮, 張有亮, 黃 俊 申請人:杭州前進齒輪箱集團股份有限公司