專利名稱：一種汽車制動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的制動領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車制動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車制動控制作為汽車技術(shù)領(lǐng)域的一項重要技術(shù)，它關(guān)系著汽車的安全性能，真空助力式制動系統(tǒng)利用發(fā)動機歧管真空度實現(xiàn)真空助力，但在特定工況下常常因為真空度不足造成汽車制動控制性能下降；現(xiàn)有技術(shù)中用來提高汽車制動性能的方法有射流閥、電動輔助真空泵、電動液壓主缸、電動真空泵或者機械式真空泵，上述現(xiàn)有技術(shù)中射流閥方案對發(fā)動機的最低真空度有要求，不能徹底解決特定工況下制動真空度不足引起的制動性能下降；電動真空泵可以有效提高真空度不足引起的制動性能，但電動真空泵壽命低，系統(tǒng)零部件多，增加了車輛用電負荷和噪音源；電動液壓主缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、用電負荷大和噪音大，目前普及使用有一定限制，主要用在純電、混合動力或高檔SUV等車系，機械式真 空泵可以有效解決解決真空度不足引起的制動性能下降，但由于機械式真空泵直接由發(fā)動機驅(qū)動，對發(fā)動機的布置和發(fā)動機振動平衡等要求較高，上述汽車制動控制系統(tǒng)是額外增加的，用來彌補真空助力器真空度不足造成汽車制動性能下降的缺陷，額外制動控制系統(tǒng)不但增加成本，同時導(dǎo)致汽車變得更復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中真空助力器的真空度補償系統(tǒng)補償復(fù)雜、成本高等問題，從而本發(fā)明提出一種汽車制動的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的增壓模塊；第一檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出真空助力器內(nèi)的真空度；控制模塊，用于當(dāng)接收到汽車制動信號后，判斷真空助力器中的真空度是否小于真空度預(yù)設(shè)門限值，若為是，則發(fā)送增壓指令，若為否，則制動控制終止；所述增壓模塊用于根據(jù)控制模塊發(fā)出的增壓指令增壓以控制制動器執(zhí)行制動。本發(fā)明所述汽車制動控制系統(tǒng)利用汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中原有的增壓模塊來實現(xiàn)真空助力器的真空度的補償，提高了汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的利用率，同時沒有增加額外控制系統(tǒng)來補償真空助力器真空度的不足，降低汽車的復(fù)雜性和成本。

圖I本發(fā)明汽車制動控制系統(tǒng)實施例一框圖。圖2本發(fā)明汽車制動控制系統(tǒng)實施例二框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。[0012]本文中所使用的術(shù)語“模塊”指的是特定用途集成電路、電子電路執(zhí)行一種或多種軟件或硬件程序的處理器和儲存器、組合邏輯電路和/或提供所述功能的其它合適器件。汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)主要用于在車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)或側(cè)傾時，穩(wěn)定車身，其它的具體細節(jié)，這里不再介紹，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)能夠了解。汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中包含有程序控制自主增壓模塊，本發(fā)明所示的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)涵蓋但不限于現(xiàn)存具有自主增壓功能的ABS (ABS+EBD)、ASR (ABS + EBD + ASR),電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(EBD + ABS + ASR + ESC),VDC(EBD + ABS + ASR + ESC + VDC),電動液壓助力系統(tǒng)，但是汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的自主增壓模塊在正常的制動過程中，使用概率比較低，因此本發(fā)明拓展了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的功能應(yīng)用，將電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的自主增壓模塊應(yīng)用于汽車真空助力器的真空度補償，使其利用效率更高。本發(fā)明汽車制動控制系統(tǒng)中的控制模塊可以單獨設(shè)置，也可以設(shè)置于汽車電子穩(wěn) 定控制系統(tǒng)的ECU上，所述ECU為汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的處理器，這里所說的處理器為硬件，本文中的控制模塊設(shè)置在汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的ECU上，這樣可以節(jié)約硬件成本，控制模塊中設(shè)有真空度預(yù)設(shè)門限值、發(fā)動機運行參數(shù)預(yù)設(shè)要求、發(fā)動機歧管與真空助力器真空度差值的預(yù)設(shè)門限值等，控制模塊能根據(jù)各檢測值與內(nèi)部儲存的預(yù)設(shè)門限值進行比較，然后發(fā)送相應(yīng)的增壓指令和/或第一報警指令給電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中原有的增壓模塊，增壓模塊通過增壓控制制動器來彌補真空助力器中真空度不足造成汽車制動性能下降的缺陷，具體控制方案如下如圖I所示為本發(fā)明實施例一，本發(fā)明提出的汽車制動的控制系統(tǒng)包括汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的增壓模塊2;第一檢測模塊3，用于檢測并向控制模塊輸出真空助力器6內(nèi)的真空度，其中第一檢測模塊可以為真空度傳感器、氣壓傳感器、還有其它可以檢測真空度的器件；控制模塊I通過信號線從制動踏板取得制動信號，用于當(dāng)接收到汽車制動信號后，判斷真空助力器6中的真空度是否小于真空度預(yù)設(shè)門限值，若為是，則發(fā)送增壓指令，若為否，則制動控制終止；所述增壓模塊2用于根據(jù)控制模塊發(fā)出的增壓指令增壓以控制制動器執(zhí)彳了制動。本發(fā)明實施例一利用汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的增壓模塊完成對助力器真空度的補償，提高了增壓模塊的利用效率，同時相對單獨設(shè)置的助力器真空度補償系統(tǒng)來說，降低汽車制動控制的復(fù)雜程度。為了能夠準確判斷造成真空度助力器真空度不足的原因，本發(fā)明提出實施例二。如圖2所示為本發(fā)明實施例二的框圖，實施二與實施例一的區(qū)別之一在于，實施例二中增加了第二檢測模塊4和報警單元，第二檢測模塊用于檢測并向控制模塊I輸出發(fā)動機7的運行參數(shù)，所述第二檢測模塊4為車上原有的模塊，它通過信號線與控制模塊I連接實現(xiàn)信號傳遞，例如控制模塊通過CAN總線從CAN系統(tǒng)中取得發(fā)動機運行參數(shù)，這時第二檢測模塊4來源于CAN系統(tǒng)，當(dāng)然第二檢測模塊4也可以為單獨設(shè)置的檢測模塊；所述控制模塊I判斷真空助力器中的真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值后先不發(fā)送增壓指令，而是進一步判斷發(fā)動機運行參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)要求，若發(fā)動機運行參數(shù)不符合預(yù)設(shè)要求，才發(fā)送增壓指令，若發(fā)動機運行參數(shù)符合預(yù)設(shè)要求，發(fā)送增壓指令和第一報警指令；所述增壓模塊2用于根據(jù)增壓指令增壓以控制制動器5執(zhí)行制動，報警單元根據(jù)第一報警指令報警，本實施例報警單元為汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中原有的報警器，當(dāng)然報警器也可以新設(shè)置，本實施例中發(fā)動機運行參數(shù)的預(yù)設(shè)要求根據(jù)車型、發(fā)動機型號等因素視具體情況而定，這里不做限制。上述實施例中真空助力器6分為兩個腔室，真空助力器正常工作時，其中一個腔室與外界環(huán)境相通，可叫大氣室，另一個腔室為真空室，真空室的真空是通過發(fā)動機歧管抽取空氣形成，所述第一檢測模塊3安裝于真空室，監(jiān)測真空室真空度并將真空度傳輸給電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的控制模塊1，控制模塊I中設(shè)有真空度預(yù)設(shè)門限值，該預(yù)設(shè)門限值是根據(jù)車型、車的配置等因素設(shè)置，例如，本實施例真空度預(yù)設(shè)門限值為30kPa，那么當(dāng)真空助力器中真空度小于這個值時，控制模塊就會發(fā)出增壓指令；第二檢測模塊4用于檢測發(fā)動機的運行參數(shù)，如水溫、轉(zhuǎn)速等，第二檢測模塊具體為溫度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，控制模塊里通過程序設(shè)定了發(fā)動機水溫預(yù)設(shè)門限值和轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)門限值，當(dāng)控制模塊判斷真空助力器中的真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值后先不發(fā)送增壓指令，而是進一步判斷由什么因素造成真空助力器真空度不足，就會一一排查發(fā)動機運行參數(shù)，根據(jù)具體情況做出相應(yīng)的動作，發(fā)動機運行參數(shù)的一種具體判斷為控制模塊I判斷發(fā)動機水溫是否小于發(fā)動機水溫預(yù)設(shè)門限值，若為是，則發(fā)送增壓指令，若為否，則判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于發(fā)動機轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)門限值，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于發(fā)動機轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)送增壓指令，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于或等 于發(fā)動機轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)送增壓指令和第一報警指令，發(fā)送報警指令在于提醒工作人員真空度不足不是發(fā)動機運行參數(shù)造成，而是其它原因，如管道漏氣等，便于工作人員查修；這里水溫預(yù)設(shè)門限值為85°C，發(fā)動機轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)門限值為IOOOrpm，當(dāng)然助力器真空度、發(fā)動機水溫、轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)門限值不是唯一的，視具體情況而定，另外本發(fā)明對發(fā)動機水溫和轉(zhuǎn)速的判斷順序沒有先后之分。上述實施例中增壓模塊接收增壓指令后會根據(jù)增壓指令做出合適的增壓并通過管路傳遞壓力給制動器，制動器執(zhí)行制動，本實施例中所述增壓為液壓增壓，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓控制單元通過液壓泵實現(xiàn)增壓，并通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中液壓單元的液壓輸出通道與制動器液壓管路連接，從而實現(xiàn)制動。針對實施例一的改進，本實施例二中還包括對空調(diào)開閉的判斷，控制模塊通過信號線獲取空調(diào)開閉信號，對空調(diào)開閉的判斷還包括空調(diào)關(guān)斷執(zhí)行模塊(圖中未示出)，當(dāng)控制模塊I判斷真空助力器中真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值后，先不發(fā)送增壓指令，而是對空調(diào)是否開啟進行判斷，因為空調(diào)開啟，發(fā)動機負荷增加，會導(dǎo)致發(fā)動機在特定工況下真空度比較低，如果所述控制模塊判斷為空調(diào)為關(guān)閉，則對空調(diào)的判斷終止，如果判斷為空調(diào)開啟，則發(fā)送關(guān)斷指令，所述關(guān)斷執(zhí)行模塊接收關(guān)斷指令關(guān)閉空調(diào)，本實施例的空調(diào)關(guān)斷是臨時關(guān)斷，當(dāng)制動完成后，空調(diào)會正常工作；空調(diào)關(guān)閉后所述控制模塊繼續(xù)判斷真空助力器真空度是否小于預(yù)設(shè)門限值，若為否，控制模塊的制動控制終止。本實施例二相對實施例一還增加了第三檢測模塊8和報警單元，用于檢測環(huán)境的氣壓并輸出環(huán)境氣壓給控制模塊1，本實施例第三檢測模塊8為氣壓傳感器，當(dāng)然可以為任意能檢測環(huán)境氣壓的傳感器，本發(fā)明不做限制，這里環(huán)境氣壓判斷的增設(shè)主要是汽車在高原等海拔高的地方時，由于空氣的稀薄，可能造成真空助力器中大氣室與真空室壓差小從而影響制動性能，在所述控制模塊判斷真空助力器中的真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值之后，且在發(fā)送增壓指令之前，控制模塊I判斷環(huán)境氣壓是否小于預(yù)設(shè)門限值，若為是，發(fā)送增壓指令，若為否，則發(fā)送增壓指令和第一報警指令，增壓模塊2根據(jù)增壓指令增壓以控制制動器執(zhí)行制動，報警單元用于根據(jù)第一報警指令報警，報警單元具體可為風(fēng)鳴器、燈光或風(fēng)鳴器和燈光的組合。本實施例二對環(huán)境氣壓的判斷、發(fā)動機運行參數(shù)和空調(diào)開閉的判斷可以同時進行，也可以分布進行，例如在對發(fā)動機運行參數(shù)和環(huán)境氣壓判斷完成后才發(fā)送增壓指令控制制動器執(zhí)行增壓和/或發(fā)送第一報警指令，也可以對發(fā)動機運行參數(shù)和環(huán)境氣壓判斷的其中之一判斷完成后就發(fā)送增壓指令控制制動器執(zhí)行增壓和/或發(fā)送第一報警指令。本實施例二相對實施例一還增加了第五測模塊9和報警單元，用于檢測汽車發(fā)動機歧管的真空度并輸出給控制模塊1，第五檢測模塊9可以為壓力傳感器、真空度傳感器，控制模塊I判斷第一檢測模塊輸出的真空助力器真空度和發(fā)動機歧管真空度差值，若兩者之間的差值大于預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)出第二報警指令并儲存故障碼，這種情況可能是連接真空室和發(fā)動機之間的導(dǎo)管漏氣等造成，這時報警單元執(zhí)行報警，以便提醒操作人員檢修；若兩者之間的差值小于等于預(yù)設(shè)門限值，則判斷終止，本實施例中是針對本次判斷做出的響 應(yīng)，控制模塊在下一周期接收到真空助力器真空度和發(fā)動機歧管真空度時也會判斷并做出相應(yīng)響應(yīng)。作為對實施例一進一步改進，實施例二中所述控制模塊I還將第一檢測模塊檢測真空助力器中的真空度的當(dāng)前值與前一次檢測的真空度做比較，若差值超過預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)送第三報警指令并儲存故障碼，報警單元報警，若差值小于或等于預(yù)設(shè)門限值，本次判斷終止，等到下一周期到來繼續(xù)判斷，后面依次類推；上述兩種檢測主要是判斷真空助力器和/或發(fā)動機歧管是否漏氣，同時能提醒操作人員。本實施例二相對于實施例一還增加了第四模塊11，它用于檢測汽車輪速并輸出給控制模塊I。當(dāng)制動器執(zhí)行制動后，在增壓指令存續(xù)期內(nèi)，如果控制模塊I判斷車速不為零，則增壓模塊維持持續(xù)增壓，直到增壓指令解除或車速為零，若車速為零，控制模塊停止發(fā)送增壓指令，制動控制終止，此功能旨在防止汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中液壓控制模塊長時間無效工作；所述車速檢測模塊11為電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的輪速傳感器，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的輪速傳感器一般安裝于輪轂單元12上。作為對實施例一和實施例二進一步改進，所述真空度預(yù)設(shè)門限值包括依次增大的第一真空度預(yù)設(shè)門限值、第二真空度預(yù)設(shè)門限值和第三真空度預(yù)設(shè)門限值；當(dāng)控制模塊根據(jù)第一檢測模塊輸出的信息判斷所述真空助力器中的真空度小于第一真空度預(yù)設(shè)門限值時，控制模塊發(fā)送第一增壓指令，當(dāng)控制模塊根據(jù)第一檢測模塊輸出的信息判斷所述真空助力器中的真空度大于或等于第一真空度預(yù)設(shè)門限值且小于第二真空度預(yù)設(shè)門限值時，控制模塊發(fā)送第二增壓指令，當(dāng)控制模塊根據(jù)第一檢測模塊輸出的信息判斷所述真空助力器中的器真空度大于或等于第二真空度預(yù)設(shè)門限值且小于第三真空度預(yù)設(shè)門限值時，控制模塊發(fā)送第三增壓指令，所述第一增壓指令、第二增壓指令和第三增壓指令控制的增壓依次呈梯度增大，這里的“呈梯度增大”是指按一定規(guī)律增大，例如等差數(shù)列規(guī)律；當(dāng)控制模塊根據(jù)第一檢測模塊輸出的信息判斷所述真空助力器中的真空助力器真空度大于或等于第三真空度預(yù)設(shè)門限值時，控制模塊的制動控制終止；本發(fā)明設(shè)置3個真空度預(yù)設(shè)門限值，控制模塊根據(jù)不同預(yù)設(shè)門限值發(fā)出不同增壓指令，增壓模塊根據(jù)增壓指令做出不同響應(yīng)，更好匹配汽車制動，當(dāng)然真空度預(yù)設(shè)門限值的個數(shù)并沒有特別限制，需要根據(jù)實際需要而定。[0030]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可 能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的增壓模塊； 第一檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出真空助力器內(nèi)的真空度； 控制模塊，用于當(dāng)接收到汽車制動信號后，判斷真空助力器中的真空度是否小于真空度預(yù)設(shè)門限值，若為是，則發(fā)送增壓指令，若為否，則制動控制終止； 所述增壓模塊用于根據(jù)控制模塊發(fā)出的增壓指令增壓以控制制動器執(zhí)行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第二檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出發(fā)動機運行參數(shù)； 所述控制模塊在判斷真空助力器中的真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值之后，且在發(fā)送增壓指令之前，判斷發(fā)動機運行參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)要求，若發(fā)動機運行參數(shù)不符合預(yù)設(shè)要求，發(fā)送增壓指令，若發(fā)動機運行參數(shù)符合預(yù)設(shè)要求，發(fā)送增壓指令和第一報警指令；以及報警單元，用于根據(jù)第一報警指令報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第三檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出汽車的環(huán)境氣壓； 所述控制模塊在判斷真空助力器中的真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值之后，且在發(fā)送增壓指令之前，判斷環(huán)境氣壓是否符合預(yù)設(shè)門限值，若為否，則發(fā)送增壓指令，若為是，則發(fā)送增壓指令和第一報警指令；以及 報警單元，用于根據(jù)第一報警指令報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機運行參數(shù)包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機水溫； 所述控制模塊判斷發(fā)動機水溫和發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否符合預(yù)設(shè)門限值，若發(fā)動機水溫和發(fā)動機轉(zhuǎn)速至少其中之一不符合預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)送增壓指令，若發(fā)動機水溫和發(fā)動機轉(zhuǎn)速都符合預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)送增壓指令和第一報警指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測模塊周期性地檢測真空助力器中的真空度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述真空度預(yù)設(shè)門限值包括依次增大的第一真空度預(yù)設(shè)門限值、第二真空度預(yù)設(shè)門限值和第三真空度預(yù)設(shè)門限值； 當(dāng)控制模塊判斷所述真空助力器內(nèi)的真空度小于第一真空度預(yù)設(shè)門限值時，發(fā)送第一增壓指令； 當(dāng)控制模塊判斷所述真空助力器內(nèi)的真空度大于或等于第一真空度預(yù)設(shè)門限值且小于第二真空度預(yù)設(shè)門限值時，發(fā)送第二增壓指令； 當(dāng)控制模塊判斷所述真空助力器內(nèi)的真空度大于或等于第二真空度預(yù)設(shè)門限值且小于第三真空度預(yù)設(shè)門限值時，控制模塊發(fā)送第三增壓指令； 當(dāng)控制模塊判斷所述真空助力器內(nèi)的真空度大于或等于第三真空度預(yù)設(shè)門限值時，控制模塊的制動控制終止； 所述第一增壓指令、第二增壓指令和第三增壓指令控制的增壓依次呈梯度增大； 所述增壓模塊根據(jù)第一增壓指令、第二增壓指令和第三增壓指令完成呈梯度增大的增壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第四檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出車速； 所述增壓模塊控制制動器執(zhí)行制動后，所述控制模塊判斷車速是否為零，若為是，控制模塊停止發(fā)送增壓指令，若為否，控制模塊繼續(xù)發(fā)送增壓指令； 增壓模塊根據(jù)增壓指令繼續(xù)增壓控制制動器執(zhí)行制動直到增壓指令解除或車速為零。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，還包括 第五檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出發(fā)動機歧管內(nèi)的真空度； 所述控制模塊判斷真空助力器中的真空度與發(fā)動機歧管內(nèi)的真空度的差值是否大于預(yù)設(shè)門限值，若為是，則發(fā)送第二報警指令并儲存故障碼，若為否，判斷終止；以及 報警單元，用于根據(jù)第二報警指令報警。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)中的控制模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車制動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括關(guān)斷執(zhí)行模塊，所述控制模塊通過信號線與空調(diào)開關(guān)連接獲取空調(diào)開閉信號； 在所述控制模塊判斷真空助力器中的真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值之后，且在發(fā)送增壓指令之前，所述控制判斷空調(diào)是否開啟，若空調(diào)開啟，則發(fā)送關(guān)斷指令，關(guān)斷執(zhí)行模塊根據(jù)關(guān)斷指令關(guān)閉空調(diào)，當(dāng)空調(diào)關(guān)閉后，所述控制模塊繼續(xù)判斷真空助力器真空度是否小于真空度預(yù)設(shè)門限值，若真空助力器真空度不小于真空度預(yù)設(shè)門限值，則制動控制終止，若真空助力器真空度小于真空度預(yù)設(shè)門限值，則發(fā)送增壓指令。
專利摘要本實用新型提出了一種汽車制動控制系統(tǒng)，包括汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的增壓模塊；第一檢測模塊，用于檢測并向控制模塊輸出真空助力器內(nèi)的真空度；控制模塊，用于當(dāng)接收到汽車制動信號后，判斷真空助力器中的真空度是否小于真空度預(yù)設(shè)門限值，若為是，則發(fā)送增壓指令,若為否，則制動控制終止；所述增壓模塊用于根據(jù)控制模塊發(fā)出的增壓指令增壓以控制制動器執(zhí)行制動；本實用新型利用汽車上汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的增壓模塊來實現(xiàn)特定運行工況下車輛制動性能補償，提高汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的利用率。
文檔編號B60T13/66GK202728212SQ20122014501
公開日2013年2月13日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者惠文權(quán) 申請人:廣州汽車集團股份有限公司