專利名稱：一種自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用 新型涉及管道施工領(lǐng)域。具體為一種自裝卸越野運(yùn)管機(jī)。
背景技術(shù)：
在工程施工領(lǐng)域中，山區(qū)段施工被列入特殊地段施工，其施工難度大、安全隱患多且施工效率低。其中鋼管的運(yùn)輸是山地施工的首要難點(diǎn)，只要將鋼管運(yùn)輸?shù)轿患唇鉀Q了山地管道施工中70%的問題，現(xiàn)有的布管車的吊管機(jī)采用柔性吊裝裝置吊管，由于吊管機(jī)在山路上行走時速度不穩(wěn)定,如擺動幅度較大會對布管車產(chǎn)生大的作用力，影響布管車的行走，嚴(yán)重時甚至?xí)共脊苘嚪?。另外，現(xiàn)在服役的吊管機(jī)大多是利用推土機(jī)底盤改造的吊管機(jī)，由于吊管機(jī)的機(jī)重大，其制動力安全系數(shù)明顯偏低，在山地管道施工中，容易造成溜坡事故。目前有一種山地布管綜合作業(yè)車，包括行走裝置、車架和設(shè)于車架上的鋼管夾持器，鋼管夾持器包括主臂和夾鉗，夾鉗包括固定鉗及活動鉗，主臂的一端與車架可旋轉(zhuǎn)地連接，固定鉗與主臂的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接，活動鉗與固定鉗可旋轉(zhuǎn)地連接，活動鉗與固定鉗二者相互配合可夾持鋼管，鋼管夾持器還包括設(shè)于車架上以驅(qū)動主臂旋轉(zhuǎn)的主臂液壓缸、設(shè)于主臂上以驅(qū)動副臂旋轉(zhuǎn)的副臂液壓缸及設(shè)于副臂上以驅(qū)動活動鉗旋轉(zhuǎn)的活動鉗液壓缸。采用上述山地布管綜合作業(yè)車，可實(shí)現(xiàn)對鋼管的固定夾持，在運(yùn)管的過程中，鋼管不會發(fā)生擺動，因此大大提高了運(yùn)管的安全性。但這種山地布管綜合作業(yè)車僅依靠活動鉗液壓缸的作用力，使鋼管被夾持在活動鉗和固定鉗之間，以克服鋼管的重力及鋼管擺動的力，使鋼管的夾持不夠牢固、可靠，導(dǎo)致其安全性能仍然較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的運(yùn)管車對鋼管夾持不夠牢固、安全性能低的缺點(diǎn)，提供一種可牢固可靠地運(yùn)管的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)。本實(shí)用新型的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，包括行走裝置和設(shè)于所述行走裝置上的夾持器，所述夾持器包括底座，與所述行走裝置固定連接；推桿，一端與所述底座鉸接；主臂，與所述底座鉸接，且所述主臂與所述底座的鉸接處比所述推桿與所述底座的鉸接處更靠近所述行走裝置的外側(cè)；夾鉗，包括與所述主臂鉸接的固定鉗和與所述固定鉗鉸接并相互配合以夾持鋼管的活動鉗；推桿液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述推桿的另一端鉸接；主臂液壓缸，一端與所述推桿的另一端鉸接，另一端與所述主臂鉸接以驅(qū)動所述主臂旋轉(zhuǎn)；[0013]調(diào)平液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接以驅(qū)動所述夾鉗繞所述固定鉗與所述主臂鉸接處旋轉(zhuǎn)；活動鉗液壓缸，一端與所述固定鉗鉸接，另一端與所述活動鉗鉸接以驅(qū)動所述活動鉗繞所述固定鉗與所述活動鉗鉸接處旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述主臂成L形，其一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接，中部拐角處與所述主臂液 壓缸鉸接，所述行走裝置設(shè)有兩組夾持器，每組夾持器包括兩個分別設(shè)于所述行走裝置的前后兩端、用來夾持同一鋼管的夾持器。作為優(yōu)選，所述行走裝置包括輪式行走底盤、發(fā)動機(jī)、對所述輪式底盤制動的制動裝置及操縱所述夾持器的操縱裝置，所述輪式行走底盤為可在四輪驅(qū)動和六輪驅(qū)動之間進(jìn)行切換的三軸六輪適時全輪驅(qū)動底盤，所述輪式行走底盤包括用于驅(qū)動和轉(zhuǎn)向的前橋、用于主承載及驅(qū)動的中橋和后橋及對所述前橋、中橋和后橋進(jìn)行動力分配的分動箱，所述前橋、中橋和后橋均帶有差速鎖止裝置，并且所述后橋與中橋之間具有橋間差速鎖止裝置，所述發(fā)動機(jī)連接有變速器。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述分動箱具有高擋和低擋，所述變速器具有七個前進(jìn)擋和一個倒車擋。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述制動裝置包括雙回路斷氣剎車制動裝置及輔助排氣門制動
>J-U ρ α裝直。作為優(yōu)選，所述行走裝置還設(shè)有用于托住鋼管的管托架。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述行走裝置設(shè)有兩組管托架，每組管托架包括分別設(shè)于所述行走裝置的前后端、用于托住同一鋼管的管托架。作為優(yōu)選，所述自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的行走裝置還鉸接有用于與地面接觸以支撐行走裝置的液壓支腿及驅(qū)動所述液壓支腿旋轉(zhuǎn)的支腿液壓缸。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述液壓支腿用于與地面接觸的一端設(shè)有承載面，所述承載面設(shè)有多個用于抓地的凸起，所述凸起之間形成溝槽。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述承載面與所述液壓支腿鉸接。本實(shí)用新型的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果I、本實(shí)用新型的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的夾持器的夾鉗在運(yùn)輸過程中開口朝向上方，并通過液壓鎖閉閥鎖定其位置。鋼管在受到夾鉗夾持的同時，受到夾鉗向上的托力，其受力狀態(tài)更穩(wěn)定，在運(yùn)管過程中，鋼管的固定更穩(wěn)固，自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的作業(yè)更安全、可靠。2、本實(shí)用新型的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的液壓支腿增加了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的行走裝置與地面的接觸點(diǎn)，使其受力更加均勻，從而提高了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)在夾取鋼管和放下鋼管時的穩(wěn)定性和安全性。3、液壓支腿用于與地面接觸的一端設(shè)有承載面，承載面設(shè)有多個用于抓地的凸起，凸起之間形成溝槽。凸起的設(shè)置增大了承載面與地面之間的摩擦力，進(jìn)一步提高了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)在作業(yè)時的穩(wěn)定性和安全性。且承載面與液壓支腿鉸接，這使得承載面的角度可隨著坡地的角度調(diào)整，可始終保持承載面與地面的接觸面積，進(jìn)一步提高了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)在作業(yè)時的穩(wěn)定性。

[0028]圖I為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)空載狀態(tài)下的后視圖；圖4為圖I中的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)空載狀態(tài)下的右視圖；圖5為圖I中的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)運(yùn)管狀態(tài)下的立體圖。I-行走裝置，2-夾持器，3-底座，4-推桿，5-主臂，6_夾鉗，7_固定鉗，8_活動鉗，9-推桿液壓缸，10-主臂液壓缸，11-調(diào)平液壓缸，12-活動鉗液壓缸，13-鋼管，14-管托架， 15-液壓支腿，16-支腿液壓缸，17-承載面，18-凸起，19-溝槽，20-液壓油箱，21-前橋，22-中橋，23-后橋，24-雙回路斷氣剎車制動裝置，25-輔助排氣門制動裝置。
具體實(shí)施方式
圖I為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)空載狀態(tài)下的后視圖；圖4為圖I中的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)空載狀態(tài)下的右視圖；圖5為圖I中的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)運(yùn)管狀態(tài)下的立體圖。如圖I至圖5所示，本實(shí)用新型的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，包括行走裝置I和設(shè)于行走裝置I上的夾持器2。行走裝置I包括輪式行走底盤、發(fā)動機(jī)、對輪式底盤制動的制動裝置及操縱夾持器的操縱裝置，輪式行走底盤為可在四輪驅(qū)動和六輪驅(qū)動之間進(jìn)行切換的三軸六輪適時全輪驅(qū)動底盤，輪式行走底盤包括用于驅(qū)動和轉(zhuǎn)向的前橋21、用于主承載及驅(qū)動的中橋22和后橋23及對前橋21、中橋22和后橋23進(jìn)行動力分配的分動箱(圖中未示出)，分動箱具有低擋和高擋，前橋21、中橋22和后橋23均帶有差速鎖止裝置，并且后橋23與中橋22之間具有橋間差速鎖止裝置，發(fā)動機(jī)連接有變速器(圖中未示出)，變速器具有七個前進(jìn)擋和一個倒車擋。制動裝置包括雙回路斷氣剎車制動裝置24及輔助排氣門制動裝置25。如圖I和圖2所示，夾持器2包括與行走裝置I固定連接的底座3 ;—端與底座3鉸接的推桿4 ;與底座3鉸接的主臂5，且主臂5與底座3的鉸接處比推桿4與底座3的鉸接處更靠近行走裝置I的外側(cè)；以及夾鉗6，夾鉗6包括與主臂5鉸接的固定鉗7和與固定鉗7鉸接并相互配合以夾持鋼管的活動鉗8。夾持器2還包括推桿液壓缸9、主臂液壓缸10、調(diào)平液壓缸11和活動鉗液壓缸
12,推桿液壓缸9的一端與底座3鉸接,另一端與推桿4的另一端鉸接。在本實(shí)施例中，推桿液壓缸9的缸體與推桿4鉸接,活塞桿與底座3鉸接。主臂液壓缸10的一端與推桿4的另一端鉸接，另一端與主臂5鉸接以驅(qū)動主臂5旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，主臂液壓缸10的缸體與推桿4鉸接，活塞桿與主臂5鉸接；調(diào)平液壓缸11的一端與底座3鉸接，另一端與固定鉗7鉸接以驅(qū)動夾鉗6繞固定鉗7與主臂5鉸接處旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，調(diào)平液壓缸11的缸體與底座3鉸接；活動鉗液壓缸12的一端與固定鉗7鉸接，另一端與活動鉗8鉸接以驅(qū)動活動鉗8繞固定鉗7與活動鉗8鉸接處旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，活動鉗液壓缸12的缸體與所述固定鉗7鉸接，活塞桿與活動鉗8鉸接。推桿液壓缸9、主臂液壓缸10、調(diào)平液壓缸11和活動鉗液壓缸12均設(shè)有液壓鎖閉閥和蓄能保壓器，另外在行走裝置I上還設(shè)有與上述各液壓缸連通的液壓油箱20。當(dāng)本實(shí)用新型的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)從地面上夾取鋼管13時，推桿液壓缸9的活塞桿伸縮，推桿4旋轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)并通過液壓鎖閉閥固定其位置。同時主臂液壓缸10的活塞桿伸出，主臂5向自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的外側(cè)旋轉(zhuǎn)使夾鉗6的位置下降，以靠近地面夾取鋼管
13。同時調(diào)平液壓缸11的活塞桿伸出。活動鉗液壓缸12的活塞桿縮回，帶動活動鉗8旋轉(zhuǎn)，從而使夾鉗6張開使鋼管13容置在夾鉗6內(nèi)，之后活動鉗液壓缸12的活塞桿伸出，夾甜6夾住鋼管13。之后，推桿液壓缸9的活塞桿伸出，驅(qū)動推桿4旋轉(zhuǎn)至大致直立的位置，推桿液壓缸9的液壓鎖閉閥鎖閉，將推桿4固定于此位置。同時主臂液壓缸10的活塞桿收縮，帶動主臂5繞主臂5與底座3的鉸接處旋轉(zhuǎn)，直至主臂5至大致直立的位置，主臂液壓缸10的液壓鎖閉閥鎖閉，將主臂5固定于此位置。在主臂5旋轉(zhuǎn)時，與主臂5鉸接的夾鉗6亦隨主臂5旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)平油缸11的活塞桿縮回，帶動夾鉗6繞固定鉗7與主臂5的鉸接處旋轉(zhuǎn)，至夾鉗6的開口朝向上方，并通過液壓鎖閉閥鎖定其位置。鋼管13在受到夾鉗6夾持的同 時，還受到夾鉗6向上的托力，其受力狀態(tài)更穩(wěn)定，在運(yùn)管過程中，鋼管13的固定更穩(wěn)固，自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的作業(yè)更安全、可靠。放管時，推桿液壓缸9的活塞桿伸縮，推桿4旋轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)并通過液壓鎖閉閥固定其位置。同時主臂液壓缸10的活塞桿伸出，主臂5向自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的外側(cè)旋轉(zhuǎn)使夾鉗6的位置下降。同時調(diào)平液壓缸11的活塞桿伸出。活動鉗液壓缸12的活塞桿縮回，帶動活動鉗8旋轉(zhuǎn)，從而使夾鉗6張開，以放下鋼管13。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，所述主臂5成L形，其一端與所述底座3鉸接，另一端與所述固定鉗7鉸接，中部拐角處與所述主臂液壓缸10鉸接。當(dāng)需要夾取地面上的鋼管13時，主臂5的一部分可旋轉(zhuǎn)至大致水平的位置，另一部分大致垂直于地面，其端部可更靠近地面，從而將夾鉗6送至更接近地面的位置，以利于夾鉗6夾取鋼管13。且這種結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定，和直桿狀的主臂5相比，使得主臂液壓缸10在豎直方向的負(fù)載減小，從而優(yōu)化了受力結(jié)構(gòu)。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，行走裝置I設(shè)有兩組夾持器2，每組夾持器2包括兩個分別設(shè)于行走裝置I的前后兩端、用來夾持同一鋼管13的夾持器2。這使得行走裝置I的前后左右受力更平衡，從而使得自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)更穩(wěn)定。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，行走裝置I還設(shè)有用于托住鋼管13的管托架14。在本實(shí)施例中，行走裝置I設(shè)有兩組管托架14，每組管托架14包括分別設(shè)于行走裝置I的前后端、用于托住同一鋼管13的管托架14。管托架14可以承載鋼管13的部分重力，使得鋼管13的固定更穩(wěn)固。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的行走裝置I還鉸接有用于與地面接觸以支撐行走裝置的液壓支腿15及驅(qū)動液壓支腿15旋轉(zhuǎn)的支腿液壓缸16。在本實(shí)施例中，行走裝置I的前后左右各設(shè)一個液壓支腿15及一個支腿液壓缸16，當(dāng)自裝卸越野運(yùn)管機(jī)停在坡地上夾取鋼管13或者放下鋼管13時，支腿液壓缸16的活塞桿伸出，驅(qū)動液壓支腿15旋轉(zhuǎn)，直至其末端抵觸地面。液壓支腿15增加了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的行走裝置I與地面的接觸點(diǎn)，使其受力更加均勻，從而提高了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)在夾取鋼管13和放下鋼管13時的穩(wěn)定性和安全性。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，液壓支腿15用于與地面接觸的一端設(shè)有承載面17，承載面17設(shè)有多個用于抓地的凸起18，凸起18之間形成溝槽19。凸起18與溝槽19增大了承載面17與地面之間的摩擦力，進(jìn)一步提高了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)在作業(yè)時的穩(wěn)定性和安全性。作為再進(jìn)一步的優(yōu)選，所述承載面17與所述液壓支腿15鉸接，這使得承載面17的角度可隨著坡地的角度調(diào)整，保持與地面的接觸面積，進(jìn)一步提高了自裝卸越野運(yùn)管機(jī)在作業(yè)時的穩(wěn)定性。以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，包括行走裝置和設(shè)于所述行走裝置上的夾持器，其特征在于，所述夾持器包括 底座，與所述行走裝置固定連接； 推桿，一端與所述底座鉸接； 主臂，與所述底座鉸接，且所述主臂與所述底座的鉸接處比所述推桿與所述底座的鉸接處更靠近所述行走裝置的外側(cè)； 夾鉗，包括與所述主臂鉸接的固定鉗和與所述固定鉗鉸接并相互配合以夾持鋼管的活動鉗； 推桿液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述推桿的另一端鉸接； 主臂液壓缸，一端與所述推桿的另一端鉸接，另一端與所述主臂鉸接以驅(qū)動所述主臂旋轉(zhuǎn)； 調(diào)平液壓缸，一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接以驅(qū)動所述夾鉗繞所述固定鉗與所述主臂鉸接處旋轉(zhuǎn)； 活動鉗液壓缸，一端與所述固定鉗鉸接，另一端與所述活動鉗鉸接以驅(qū)動所述活動鉗繞所述固定鉗與所述活動鉗鉸接處旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述主臂成L形，其一端與所述底座鉸接，另一端與所述固定鉗鉸接，中部拐角處與所述主臂液壓缸鉸接，所述行走裝置設(shè)有兩組所述夾持器，每組所述夾持器包括兩個分別設(shè)于所述行走裝置的前后兩端、用來夾持同一鋼管的夾持器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括輪式行走底盤、發(fā)動機(jī)、對所述輪式底盤制動的制動裝置及操縱所述夾持器的操縱裝置，所述輪式行走底盤為可在四輪驅(qū)動和六輪驅(qū)動之間進(jìn)行切換的三軸六輪適時全輪驅(qū)動底盤，所述輪式行走底盤包括用于驅(qū)動和轉(zhuǎn)向的前橋、用于主承載及驅(qū)動的中橋和后橋及對所述前橋、中橋和后橋進(jìn)行動力分配的分動箱，所述前橋、中橋和后橋均帶有差速鎖止裝置，并且所述后橋與中橋之間具有橋間差速鎖止裝置，所述發(fā)動機(jī)連接有變速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述分動箱具有高擋和低擋，所述變速器具有七個前進(jìn)擋和一個倒車擋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述制動裝置包括雙回路斷氣剎車制動裝置及輔助排氣門制動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述行走裝置還設(shè)有用于托住鋼管的管托架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述行走裝置設(shè)有兩組管托架，每組管托架包括分別設(shè)于所述行走裝置的前后端、用于托住同一鋼管的管托架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述自裝卸越野運(yùn)管機(jī)的行走裝置還鉸接有用于與地面接觸以支撐行走裝置的液壓支腿及驅(qū)動所述液壓支腿旋轉(zhuǎn)的支腿液壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述液壓支腿用于與地面接觸的一端設(shè)有承載面，所述承載面設(shè)有多個用于抓地的凸起，所述凸起之間形成溝槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，其特征在于所述承載面與所述液壓支腿較接。 ·
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自裝卸越野運(yùn)管機(jī)，包括行走裝置和設(shè)于行走裝置上的夾持器，夾持器包括底座，與行走裝置固定連接；推桿，一端與底座鉸接；主臂，與底座鉸接，且主臂與底座的鉸接處比推桿與底座的鉸接處更靠近行走裝置的外側(cè)；夾鉗，包括與主臂鉸接的固定鉗和與固定鉗鉸接并相互配合以夾持鋼管的活動鉗；推桿液壓缸，可驅(qū)動推桿旋轉(zhuǎn)；主臂液壓缸可驅(qū)動主臂旋轉(zhuǎn)；調(diào)平液壓缸驅(qū)動夾鉗繞固定鉗與主臂鉸接處旋轉(zhuǎn)；活動鉗液壓缸可驅(qū)動活動鉗繞固定鉗與活動鉗鉸接處旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有的運(yùn)管車對鋼管夾持不夠牢固、安全性能低的缺點(diǎn)，提供一種可牢固可靠地運(yùn)管的自裝卸越野運(yùn)管機(jī)。
文檔編號B60P3/40GK202541390SQ201220178448
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者張偉, 徐瑞軒, 王國鋒, 蔡革新 申請人:廊坊市管道人機(jī)械設(shè)備有限公司