專利名稱：電動(dòng)汽車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車控制器的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生活中，電能代替汽油來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車的電動(dòng)汽車越來(lái)越普遍，電能屬于二次能源，其來(lái)源多種多樣，用在汽車上驅(qū)動(dòng)汽車可以做到真正的無(wú)排放。但是現(xiàn)有的電動(dòng)汽車一般沒(méi)有變速箱，只是通過(guò)改變電機(jī)的電壓或者電流進(jìn)行變速，電機(jī)最大輸出功率時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的速比固定不變，也就是在最大輸出功率下。電機(jī)通過(guò)控制器傳遞的信號(hào)控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速。以電作為動(dòng)力或動(dòng)力輔助的汽車系統(tǒng)不論是純電動(dòng)，還是混合動(dòng)力，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)及控制是其核心內(nèi)容，除提高電池能量密度和壽命，降低成本外，提高電動(dòng)汽車控制器的可靠
性是目前很急迫的任務(wù)?？刂破魇菍?shí)現(xiàn)電池的直流電供電與電機(jī)的交流電用電變換、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的關(guān)鍵部件，屬于電動(dòng)車核心功率部件，要求其能夠持續(xù)可靠的運(yùn)行。在控制器整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，較少考慮車用環(huán)境導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、沒(méi)有功能分區(qū)或分區(qū)混亂不合理、電氣干擾嚴(yán)重、不能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)模塊最佳性能、防水等級(jí)低等諸多技術(shù)設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題。對(duì)于控制器部件結(jié)構(gòu)布置方式，原有的結(jié)構(gòu)顯得十分復(fù)雜、凌亂而且不美觀，給車輛的可靠性能也帶來(lái)一定的影響，減化控制器部件結(jié)構(gòu)，提高控制器部件結(jié)構(gòu)的可靠性和美觀性，探尋一種更好的布置方法來(lái)解決。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車控制器，保證電動(dòng)汽車隨時(shí)都工作在平穩(wěn)順暢行駛狀態(tài)，且安全可靠。包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，外殼設(shè)置固定支架，固定在車身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器?？刂破魍ㄟ^(guò)輸出電流方波以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使場(chǎng)效應(yīng)管工作于線性區(qū)域，吸合繼電器通過(guò)操縱桿的信號(hào)及加速器輸出計(jì)算出的電流輸入數(shù)值，根據(jù)用戶命令以及電流調(diào)整電流方波的輸出，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持其穩(wěn)定性，進(jìn)而保證了電動(dòng)汽車的舒適性和安全性。所述的控制電路包括PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動(dòng)電路、控制器件驅(qū)動(dòng)電路、控制部件、信號(hào)采集單元與處理電路、過(guò)流與欠壓保護(hù)。電動(dòng)汽車控制器連接電機(jī)與蓄電池，控制器接收能源管理系統(tǒng)控制器的控制信號(hào)，用于控制電機(jī)的工作。低壓控制部分和其他部件進(jìn)行了電磁屏蔽設(shè)計(jì)，能夠有效減少其他各部分電路或部件工作時(shí)帶來(lái)的串?dāng)_，尤其是來(lái)自功率器件的開關(guān)動(dòng)作所產(chǎn)生的空間路徑的干擾，提高了低壓控制部分工作穩(wěn)定性和整機(jī)的可靠性。所述的電動(dòng)汽車控制器具有系統(tǒng)保護(hù)模塊，采集狀態(tài)信號(hào)并發(fā)送至穩(wěn)定控制模塊，并根據(jù)控制模塊的判斷結(jié)果采取相應(yīng)的保護(hù)操作，過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠速保護(hù)、限速保護(hù)、欠壓保護(hù)保證在預(yù)定范圍內(nèi)。所述的加速器直接在功率模塊的引腳上固定，能夠以最短距離濾掉功率模塊開關(guān)產(chǎn)生的高頻電流，減少對(duì)外部器件的干擾，同時(shí)降低浪涌電壓的前沿拐角陡度，控制電動(dòng)汽車的行駛速度。所述的吸合繼電器通過(guò)操縱桿的信號(hào)，控制電動(dòng)汽車行駛制動(dòng)和后退。所述外殼的固定由固定底板與密封式箱體組成；外殼帶有固定支耳支撐的底部，固定支耳的兩端通過(guò)螺釘固定于底板上，保證控制器更加牢固了，保證了控制器在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)中不受到影響。

圖I為本實(shí)用新型一種電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖I的工作原理圖
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一種電動(dòng)汽車控制器，保證電動(dòng)汽車隨時(shí)都工作在平穩(wěn)順暢行駛狀態(tài)，且安全可靠。包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，外殼設(shè)置固定支架，固定在車 身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器。加速器直接固定在功率模塊的引腳上，控制電動(dòng)汽車行駛的速度；吸合繼電器通過(guò)操縱桿的信號(hào)，電動(dòng)汽車行駛制動(dòng)和后退的信號(hào)傳遞給控制電路。電動(dòng)汽車控制電路功能包括信號(hào)輸入、脈寬調(diào)制、主控制、場(chǎng)效應(yīng)管、采集信號(hào)和電機(jī)電流計(jì)算。信號(hào)輸入接收用戶命令，脈寬調(diào)制輸出方波以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主控制根據(jù)接收到的信號(hào)，控制脈寬調(diào)制的輸出；場(chǎng)效應(yīng)管的漏極D與電機(jī)相連、源極S接地、接收脈寬模塊輸出的方波，脈寬調(diào)制輸出的方波使場(chǎng)效應(yīng)管變成一個(gè)電子模擬開關(guān)，通過(guò)調(diào)整場(chǎng)效應(yīng)管的開關(guān)占空比時(shí)間，讓所述場(chǎng)效應(yīng)管工作在線性工作區(qū)域，電壓采集用于場(chǎng)效應(yīng)管的漏極D和源極S之間的電壓；電機(jī)電流計(jì)算根據(jù)電壓采集模塊采集到的電壓和場(chǎng)效應(yīng)管的輸出特性計(jì)算場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通電流，然后依據(jù)占空比算出單位時(shí)間內(nèi)場(chǎng)效應(yīng)管的平均電流，即電機(jī)電流，并將計(jì)算出的電機(jī)電流反饋至所述主控制，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向等。外殼的固定由固定底板與密封式箱體組成；外殼帶有固定支耳支撐的底部，固定支耳的兩端通過(guò)螺釘固定于底板上，保證控制器更加牢固了，保證了控制器在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)中不受到影響。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車控制器,其特征是包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，夕卜殼設(shè)置固定支架，固定在車身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)汽車控制器，其特征是所述的電動(dòng)汽車控制器連接電機(jī)與蓄電池，控制器接收能源管理系統(tǒng)控制器的控制信號(hào)，用于控制電機(jī)的工作；所述的控制器內(nèi)部有PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動(dòng)電路、控制器件驅(qū)動(dòng)電路、控制部件、信號(hào)采集單元與處理電路、過(guò)流與欠壓保護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)汽車控制器，其特征是所述外殼的固定由固定底板與密封式箱體組成；外殼帶有固定支耳支撐的底部，固定支耳的兩端通過(guò)螺釘固定于底板上，保證控制器更加牢固了，保證了控制器在電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)中不受到影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)汽車控制器，其特征是所述的吸合繼電器通過(guò)操縱桿的信號(hào)，控制電動(dòng)汽車行駛制動(dòng)和后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)汽車控制器，其特征是所述加速器直接固定在功率模塊的引腳上，控制電動(dòng)汽車行駛的速度。
專利摘要本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車控制器是實(shí)現(xiàn)電池的直流電供電與電機(jī)的交流電用電變換、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的關(guān)鍵部件，屬于電動(dòng)車核心功率部件，要求其能夠持續(xù)可靠的運(yùn)行。電動(dòng)汽車控制器，保證電動(dòng)汽車隨時(shí)都工作在平穩(wěn)順暢行駛狀態(tài)，且安全可靠。包括外殼和固定在外殼內(nèi)的控制電路部分，外殼設(shè)置固定支架，固定在車身；控制電路部分包括吸合繼電器模塊、控制電路板和加速器?？刂破魍ㄟ^(guò)輸出電流方波以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使場(chǎng)效應(yīng)管工作于線性區(qū)域，吸合繼電器通過(guò)操縱桿的信號(hào)及加速器輸出計(jì)算出的電流輸入數(shù)值，根據(jù)用戶命令以及電流調(diào)整電流方波的輸出，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持其穩(wěn)定性，進(jìn)而保證了電動(dòng)汽車的舒適性和安全性。
文檔編號(hào)B60R16/02GK202686223SQ20122022017
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者賈永軒 申請(qǐng)人:北京索榮電動(dòng)汽車技術(shù)有限公司