專利名稱：電動踏板的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上下車的踏板機構，尤其是一種能自動伸縮的電動踏板。
背景技術：
在汽車底盤上裝設能夠伸縮的踏板成為SUV等尺寸較大的車型的選擇，尤其是汽車底盤較高的車輛，裝設踏板后比較方便上下車，對于小孩、女士和老人來說，裝了踏板就降低了一次臺階的高度，使用更加方便，也更加安全。原先的汽車踏板使用直線移動的機構，使用氣缸或者是齒輪齒條傳動，但是這種結構容易造成密封不嚴，汽車行駛過程中飛濺的泥水可能滲入到傳動部件內的嚙合部位，影響使用壽命。因此逐漸開發(fā)出一種通過傳動齒與驅動電機相連，在由傳動齒帶動轉軸轉動，轉軸帶動傳動臂擺動，從而實現踏板從汽車底盤下方伸出與縮回。但是，該踏板中的傳動齒在轉動過程中，傳動齒的兩側邊容易與支架發(fā)生碰撞，碰撞會發(fā)出撞擊聲，而且碰撞會產生作用力，該作用力通過傳動齒傳遞給轉軸，影響轉軸轉動，傳動齒也會通過蝸桿傳遞給電機，影響電機運轉，因此會影響踏板的整體使用壽命。
發(fā)明內容本實用新型解決了現有技術中傳動齒在轉動過程中沒有限位兩側容易與支架發(fā)生碰撞，從而產生撞擊聲和震動的缺陷，提供一種電動踏板，傳動齒與支架之間設置有控制開關，控制開關能監(jiān)測傳動齒的兩側與支架之間的距離從而控制電機轉動，防止傳動齒兩側與支架發(fā)生碰撞。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種電動踏板，包括支架，設置在支架內部的轉軸、與轉軸固定連接的傳動齒及與傳動齒相哨合的驅動電機，傳動齒與支架之間設置有控制傳動齒轉動角度的開關，開關與驅動電機相連；開關采用轉動位置控制結構的開關或者轉動行程控制結構的開關或者接近距離檢測結構的開關。開關用來控制傳動齒轉動的角度，使得傳動齒的轉動角度為設定的角度，傳動齒的轉動由驅動電機驅動，開關與驅動電機相連，開關給驅動電機信號，驅動電機開始驅動傳動齒傳動，傳動齒轉過設定角度后，開關再次給驅動電機信號，驅動電機停止，傳動齒停止轉動；控制傳動齒的轉動角度可以由幾種方式轉動位置控制結構的開關，對應傳動齒轉動的起點和終點，傳動齒轉動到設定的位置時開關給驅動電機信號，這種結構的開關可以是傳感器的組合，兩個傳感器分別對應傳動齒轉動的起點和終點，也可以是接觸開關或者定點開關；轉動形成控制結構的開關，對應傳動齒轉過的弧長或者角度，角度作為行程可以通過角度傳感器作為開關，弧長作為行程可以通過位移傳感器作為開關；接近距離檢測結構的開關，對應傳動齒的動點與支架靜點之間的距離變化，一般設定一個接近的距離，傳動齒與支架之間的接近距離達到設定的距離時開關將信號傳遞給驅動電機，這種開關可以是接近開關。作為優(yōu)選，支架的上端設置有凹腔，傳動齒處于凹腔內，傳動齒的兩側邊與凹腔的內壁相對應。這是一種踏板的轉動結構，傳動齒處于凹腔內，支架包覆住傳動齒，傳動齒不暴露，使得傳動齒的轉動環(huán)境保持不變。作為優(yōu)選，支架的側壁上設置有插槽，傳動齒從插槽外插入并與轉軸固定連接，支架的外壁固定有開關固定架。這是踏板的另一種轉動結構。作為優(yōu)選，開關采用轉動位置控制結構的限位開關，限位開關具有兩個傳感器，限位開關的傳感器設置于支架上分別與傳動齒的起點位置和終點位置對應。限位開關的傳感器固定到支架上，傳感器的位置與傳動齒的起點位置和終點位置相對應，傳動齒經過傳感器時產生信號傳遞給驅動電機，驅動電機收到信號停止驅動，傳動齒停止轉動，踏板完成伸出或者縮回，防止傳動齒與支架發(fā)生碰撞。作為優(yōu)選，開關采用轉動行程控制結構的行程開關，行程開關為角度控制類型，行程開關安裝于支架上，傳動齒上固定有對應行程開關的傳感器。角度控制類型的行程開關具有一個角度傳感器，傳動齒轉過設定角度后，角度傳感器將信號傳遞給驅動電機，驅動電機接收到信號停止驅動，傳動齒停止轉動，踏板完成伸出或縮回，防止傳動齒與支架發(fā)生碰撞。作為優(yōu)選，開關采用轉動行程控制結構的行程開關，行程開關為角度控制類型，支架上固定有傳感器，行程開關安裝于轉軸上，傳感器的位置與行程開關相對應。這種角度行程開關的另一種安裝方式，此處的角度傳感器主要檢測轉軸的轉動角度。作為優(yōu)選，傳動齒的兩側邊均固定有磁片，開關采用接近距離檢測結構的磁感應接近開關，磁感應開關為兩個分別固定于支架上與傳動齒兩側邊相對應的位置處。傳動齒的側邊逐漸接近支架時，傳動齒上的磁片與磁感應接近開關相接近，磁片產生的磁場作用到磁感應接近開關，從而產生信號并傳遞給驅動電機，驅動電機停止，從而使得傳動齒停止，防止傳動齒與支架發(fā)生碰撞。作為優(yōu)選，開關采用接近距離檢測結構的光電開關，光電開關的發(fā)射端固定到傳動齒的兩側位置，光電開關的接收端固定到支架上對應發(fā)射端的位置。發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化來確定傳動齒與支架之間的距離，從而使接收端發(fā)出信號給驅動電機，驅動電機停止驅動。本實用新型的有益效果是傳動齒與之間設置的開關能夠控制傳動齒轉動角度，傳動齒轉動到設定的位置時或者轉過設定的角度時，將信號傳輸給驅動電機，驅動電機停止驅動，傳動齒停止轉動，從而防止傳動齒與支架之間發(fā)生碰撞。

圖1是本實用新型一種使用限位開關的結構示意圖；圖2是本實用新型第二種使用限位開關的結構示意圖；圖3是本實用新型一種使用行程開關的結構示意圖；圖4是本實用新型第二種使用行程開關的結構示意圖；圖5是本實用新型一種使用磁感應接近開關的結構不意圖；圖6是本實用新型一種使用光電開關的結構示意圖；圖中1、之間，2、傳動齒，3、凹腔，4、傳感器，5、蝸桿，6、驅動電機，7、感應片，8、轉軸，9、插槽，10、開關固定架，11、行程開關，12、磁片，13、磁感應接近開關，14、發(fā)射端，15、接收端。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 :一種電動踏板(參見附圖1 )，包括支架I，設置在支架內部的轉軸8、與轉軸固定連接的傳動齒2、設置在支架內與傳動齒相嚙合的蝸桿5及與蝸桿相固定的驅動電機6。轉軸的下端固定有擺臂，擺臂的端部與踏板的下表面相鉸接。驅動電機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動傳動齒轉動，傳動齒帶動轉軸轉動，轉軸帶動擺臂擺動，擺臂帶動踏板伸出或縮回。支架的上端設置有凹腔3，傳動齒處于凹腔內，傳動齒的兩側邊與凹腔的內壁相對應。傳動齒的兩側邊與凹腔對應的兩內壁之間設置有轉動位置控制結構的限位開關，限位開關共兩個，分別包括一個傳感器4和一個感應片7,傳感器固定于凹腔的底部表面,感應片固定于傳動齒的兩側邊。兩個傳感器的位置分別對應傳動齒轉動的起點位置和終點位置，起點位置和終點位置分別對應踏板的伸出和縮回。傳感器與驅動電機相連，驅動電機驅動傳動齒轉動時，傳動齒兩側邊的其中一個感應片與對應的傳感器相接近，傳感器接收到感應信號傳遞給驅動電機，驅動電機停止轉動，此時踏板處于伸出或者縮回狀態(tài)。實施例2 :—種電動踏板(參見附圖2)，包括支架I，設置在支架內部的轉軸8、與轉軸固定連接的傳動齒2及與傳動齒相嚙合的自動減速機構的驅動電機6。傳動齒與轉軸為插接結構，支架的外壁上設置有連通轉軸的插槽9，傳動齒從插槽的外部插入到支架內與轉軸相固定。支架的外壁上固定有開關固定架10，傳動齒的兩側邊與開關固定架之間設置有轉動位置控制結構的限位開關，限位開關共兩個，分別包括一個傳感器4和一個感應片7，傳感器固定到開關固定架上，傳感器的位置對應傳動齒轉動的起點位置和終點位置，起點位置和終點位置分別對應踏板的伸出和縮回。傳感器與驅動電機相連，驅動電機驅動傳動齒轉動時，傳動齒兩側邊的其中一個感應片與對應的傳感器相接近，傳感器接收到感應信號傳遞給驅動電機，驅動電機停止轉動，此時踏板處于伸出或者縮回狀態(tài)。實施例3 :—種電動踏板(參見附圖3)，包括支架I，設置在支架內部的轉軸8、與轉軸固定連接的傳動齒2、設置在支架內與傳動齒相嚙合的蝸桿5及與蝸桿相固定的驅動電機6。轉軸的下端固定有擺臂，擺臂的端部與踏板的下表面相鉸接。驅動電機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動傳動齒轉動，傳動齒帶動轉軸轉動，轉軸帶動擺臂擺動，擺臂帶動踏板伸出或縮回。支架的上端設置有凹腔3，傳動齒處于凹腔內，傳動齒的兩側邊與凹腔的內壁相對應。凹腔的內壁上固定有傳動齒轉動行程控制結構的行程開關11，該行程開關為角度控制類型，傳動齒上固定有傳感器4，傳感器的位置與行程開關相對應。行程開關覆蓋的角度為傳動齒轉動的設定角度，行程開關與傳感器對應的起點和終點分別對應傳動齒轉動的起點和終點，這個起點和終點又對應踏板的伸出和縮回兩個狀態(tài)。行程開關與驅動電機相連，驅動電機驅動傳動齒轉動時，傳動齒上的傳感器與行程開關的起點相接近，傳感器接收到感應信號傳遞給驅動電機，驅動電機驅動傳動齒轉動，傳動齒轉動過程中，傳感器逐漸與行程開關的終點相接近，等到傳感器接收到行程開關終點信號時，驅動電機停止轉動，此時踏板處于伸出或者縮回狀態(tài)。[0029]實施例4 :一種電動踏板(參見附圖4)，包括支架I，設置在支架內部的轉軸8、與轉軸固定連接的傳動齒2、設置在支架內與傳動齒相嚙合的蝸桿5及與蝸桿相固定的驅動電機6。轉軸的外周上固定有傳動齒轉動行程控制結構的行程開關11，支架內部固定有對應行程開關的傳感器4。行程開關覆蓋的角度為傳動齒轉動的設定角度，行程開關與傳感器對應的起點和終點分別對應傳動齒轉動的起點和終點，這個起點和終點又對應踏板的伸出和縮回兩個狀態(tài)。傳感器與驅動電機相連，驅動電機驅動傳動齒轉動時，傳動齒上的傳感器與行程開關的起點相接近，傳感器接收到感應信號傳遞給驅動電機，驅動電機驅動傳動齒轉動，傳動齒轉動過程中，傳感器逐漸與行程開關的終點相接近，等到傳感器接收到行程開關終點信號時，驅動電機停止轉動，此時踏板處于伸出或者縮回狀態(tài)。其余結構參照實施例3。實施例5 :—種電動踏板(參見附圖5)，包括支架1，設置在支架內部的轉軸8、與轉軸固定連接的傳動齒2、設置在支架內與傳動齒相嚙合的蝸桿5及與蝸桿相固定的驅動電機6。轉軸的下端固定有擺臂，擺臂的端部與踏板的下表面相鉸接。驅動電機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動傳動齒轉動，傳動齒帶動轉軸轉動，轉軸帶動擺臂擺動，擺臂帶動踏板伸出或縮回。支架的上端設置有凹腔3，傳動齒處于凹腔內，傳動齒的兩側邊與凹腔的內壁相對應。凹腔內壁固定有接近距離檢測結構的磁感應接近開關13，傳動齒的兩側邊上嵌入式固定有磁片12，磁片的位置與磁感應接近開關相對應，磁感應接近開關與驅動電機相連接。設定磁感應接近開關的磁場接收范圍，該接受范圍根據傳動齒轉動的角度范圍來設定，磁片接近磁感應接近開關為2_時，磁感應接近開關接收信號，信號傳遞給驅動電機，驅動電機停止轉動，踏板完成伸出或者縮回動作。實施例6 :—種電動踏板(參見附圖6)，凹腔內壁固定有接近距離檢測結構的光電開關，光電開關的發(fā)射端14固定到傳動齒的兩側邊，光電開關的接收端固定到凹腔的內壁上，接收端與驅動電機相連接，設定發(fā)射端與接收端之間的接近距離為2mm。發(fā)射端與接收端相距2_時，接收端接收到發(fā)射端的發(fā)射信號，信號傳遞給驅動電機，驅動電機停止轉動，踏板完成伸出或者縮回動作。其余結構參照實施例5。以上所述的實施例只是本實用新型的幾種較佳方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種電動踏板，包括支架，設置在支架內部的轉軸、與轉軸固定連接的傳動齒及與傳動齒相嚙合的驅動電機，其特征在于傳動齒與支架之間設置有控制傳動齒轉動角度的開關，開關與驅動電機相連；開關采用轉動位置控制結構的開關或者轉動行程控制結構的開關或者接近距離檢測結構的開關。
2.根據權利要求1所述的電動踏板，其特征在于支架的上端設置有凹腔，傳動齒處于凹腔內，傳動齒的兩側邊與凹腔的內壁相對應。
3.根據權利要求1所述的電動踏板，其特征在于支架的側壁上設置有插槽，傳動齒從插槽外插入并與轉軸固定連接，支架的外壁固定有開關固定架。
4.根據權利要求1或2或3所述的電動踏板，其特征在于開關采用轉動位置控制結構的限位開關，限位開關具有兩個傳感器，限位開關的傳感器設置于支架上分別與傳動齒的起點位置和終點位置對應。
5.根據權利要求1或2或3所述的電動踏板，其特征在于開關采用轉動行程控制結構的行程開關，行程開關為角度控制類型，行程開關安裝于支架上，傳動齒上固定有對應行程開關的傳感器。
6.根據權利要求1或2或3所述的電動踏板，其特征在于開關采用轉動行程控制結構的行程開關，行程開關為角度控制類型，支架上固定有傳感器，行程開關安裝于轉軸上，傳感器的位置與行程開關相對應。
7.根據權利要求1或2或3所述的電動踏板，其特征在于傳動齒的兩側邊均固定有磁片，開關采用接近距離檢測結構的磁感應接近開關，磁感應開關為兩個分別固定于支架上與傳動齒兩側邊相對應的位置處。
8.根據權利要求1或2或3所述的電動踏板，其特征在于開關采用接近距離檢測結構的光電開關，光電開關的發(fā)射端固定到傳動齒的兩側位置，光電開關的接收端固定到支架上對應發(fā)射端的位置。
專利摘要本實用新型涉及一種電動踏板，解決了現有技術中傳動齒在轉動過程中沒有限位兩側容易與支架發(fā)生碰撞，從而產生撞擊聲和震動的缺陷，包括支架，設置在支架內部的轉軸、與轉軸固定連接的傳動齒及與傳動齒相嚙合的驅動電機，傳動齒與支架之間設置有控制傳動齒轉動角度的開關，開關與驅動電機相連；開關采用轉動位置控制結構的開關或者轉動行程控制結構的開關或者接近距離檢測結構的開關。傳動齒與之間設置的開關能夠控制傳動齒轉動角度，傳動齒轉動到設定的位置時或者轉過設定的角度時，將信號傳輸給驅動電機，驅動電機停止驅動，傳動齒停止轉動，從而防止傳動齒與支架之間發(fā)生碰撞。
文檔編號B60R3/02GK202863273SQ201220240830
公開日2013年4月10日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權日2012年5月23日
發(fā)明者姚堅 申請人:姚堅