專利名稱：一種礦用防爆無軌膠輪車底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于礦用防爆車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用防爆無軌膠輪車
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背景技術(shù)：
礦用防爆無軌膠輪車廣泛應(yīng)用于出入礦井的人員、物資、設(shè)備等的運輸。目前所使用的礦用無軌膠輪車的底盤技術(shù)有使用非驅(qū)動整體轉(zhuǎn)向橋和機械驅(qū)動剛性貫通車橋；使用機械驅(qū)動剛性貫通橋的全輪驅(qū)動，現(xiàn)有技術(shù)存在如下不足I、底盤靠車架承載車上載荷，整車重心較高，抗扭曲能力差；2、剛性貫通橋的應(yīng)用，使得整車平順性較差；即使全輪驅(qū)動，因為剛性貫通橋的特點，難以適應(yīng)凹凸不平路面，不能充分利用路面附著力以提供更大的牽引力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種全輪驅(qū)動、脊骨梁式結(jié)構(gòu)、擺動半軸和獨立懸掛為特點的底盤。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案是一種礦用防爆無軌膠輪車底盤，包括位于前橋上方的防爆發(fā)動機、與防爆發(fā)動機連接的變速箱、主傳動軸、位于前橋與后橋之間中后部的分動器、安裝在后橋前端的后橋行星齒輪差速器、后橋、與后橋后端通過后制動軸連接的后行車制動器、安裝在前橋后端的前橋行星齒輪差速器、前橋、與前橋前端通過前制動軸連接的前行車制動器；其特征是所述分動器上部后端與駐車制動器連接；所述分動器下部后端通過后傳動軸與后橋行星齒輪差速器連接，所述分動器下部前端通過前傳動軸與前橋行星齒輪差速器連接，且位于分動器前側(cè)前脊骨上設(shè)置有前橋接合風(fēng)缸；所述后橋行星齒輪差速器與后橋連接，且后橋行星齒輪差速器及后傳動軸位于后脊骨中，位于后橋行星齒輪差速器上方后脊骨上設(shè)置后橋閉鎖風(fēng)缸；所述后脊骨呈圓管狀，其一端法蘭與分動器后端連接，另一端法蘭與后橋前端連接；在所述后脊骨上安裝有后橋前支架；所述前傳動軸及前橋行星齒輪差速器位于前脊骨中；所述前脊骨呈圓管狀，其一端法蘭與分動器前端連接，另一端法蘭與前橋后端連接；在所述前脊骨和前橋之間安裝有前橋后支架；所述前制動軸位于前制動脊骨內(nèi)；所述前制動脊骨呈圓管狀，其一端法蘭與前制動器后端連接，另一端法蘭與前橋前端連接；在所述前制動脊骨和前橋之間安裝有前橋前支架；所述后制動軸位于后制動脊骨內(nèi)；所述后制動脊骨呈圓管狀，其一端法蘭與后橋后端連接，另一端法蘭與后制動器前端連接；在所述后制動脊骨和后橋之間安裝有后橋后支架；在前橋或后橋半軸與車架之間設(shè)置有獨立懸掛裝置；所述前橋或后橋半軸靠近車輪端上面設(shè)置減震元件下鉸接架；所述車架固定在前橋前支架、前橋后支架、后橋前支架和后橋后支架上，且該車架與半軸相應(yīng)位置設(shè)置減震元件上鉸接架，所述獨立懸掛裝置由鉸接在下鉸接架與上鉸接架之間的彈性減震元件構(gòu)成；所述前橋與后橋采用柔性結(jié)構(gòu)，半軸能夠繞前橋或后橋中心上下擺動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果I、本實用新型采用全輪驅(qū)動方式，為車輛提供較強的動力；2、本實用新型采用脊骨梁式結(jié)構(gòu)，抗扭曲能力強，底盤所有的傳動運動，均在脊骨的保護和密封環(huán)境下工作，避免施工環(huán)境的泥水污染和雜物對傳動系統(tǒng)的沖擊磕碰損壞，提高底盤傳動系統(tǒng)的可靠性；3、本實用新型采用獨立懸掛裝置及柔性橋結(jié)構(gòu)，減少了車身受到的沖擊，并增加車輪的地面附著力。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為本實用新型車橋及獨立懸掛裝置示意圖。圖中，I-防爆發(fā)動機；2_變速箱；3_前橋后支架；4_主傳動軸；5-駐車制動器；6-后傳動軸；7_后橋前支架；8-后橋閉鎖風(fēng)缸；9_后橋后支架；10-后制動軸；11_后行車制動器；12-后制動脊骨；13_后橋；14-后橋行星齒輪差速器；15-后脊骨；16-分動器；17一前橋接合風(fēng)缸；18—前脊骨；19一前傳動軸；20 —前橋行星齒輪差速器；21—前橋；22—前制動脊骨；23—前制動軸；24—前行車制動器；25—前橋前支架；26—車輪；27—彈性減震元件；28—減震元件上鉸接架；29—車架。
具體實施方式
如圖I和圖2所示，一種礦用防爆無軌膠輪車底盤，包括位于前橋21上方的防爆發(fā)動機I、通過主傳動軸4與防爆發(fā)動機I連接的變速箱2、位于前橋21與后橋13之間中后部的分動器16、安裝在后橋13前端的后橋行星齒輪差速器14、后橋13、與后橋后端通過后制動軸10連接的后行車制動器11、安裝在前橋后端的前橋行星齒輪差速器20、前橋21、與前橋前端通過前制動軸23連接的前行車制動器24 ;所述分動器16上部后端與駐車制動器5連接；所述分動器16下部后輸出端通過后傳動軸6與后橋行星齒輪差速器14連接，所述分動器16下部前輸出端通過前傳動軸19與前橋行星齒輪差速器20連接，且位于分動器16前側(cè)前脊骨上設(shè)置有前橋接合風(fēng)缸17 ;所述后橋行星齒輪差速器14與后橋13連接，且后橋行星齒輪差速器14及后傳動軸6位于后脊骨15中，位于后橋行星齒輪差速器14上方后脊骨15上設(shè)置后橋閉鎖風(fēng)缸8 ;所述后脊骨15呈圓管狀，其一端法蘭與分動器16后端連接，另一端法蘭與后橋13前端連接；在所述后脊骨15上安裝有后橋前支架7 ；所述前傳動軸19及前橋行星齒輪差速器20位于前脊骨18中；所述前脊骨18呈圓管狀，其一端法蘭與分動器16前端連接，另一端法蘭與前橋21后端連接；在所述前脊骨18與前橋21之間安裝有前橋后支架3 ;所述前制動軸23位于前制動脊骨22內(nèi)；所述前制動脊骨22呈圓管狀，其一端法蘭與前制動器24后端連接，另一端法蘭與前橋21前端連接；在所述前制動脊骨22與前橋21之間安裝有前橋前支架25 ;所述后制動軸10位于后制動脊骨12內(nèi)；所述后制動脊骨12呈圓管狀，其一端法蘭與后橋13后端連接，另一端法蘭與后制動器11如端連接；在所述后制動脊骨12與后橋13之間安裝有后橋后支架9 ；如圖3所示，在前橋或后橋半軸與車架29之間設(shè)置有獨立懸掛裝置；所述前橋或后橋半軸靠近車輪端上面設(shè)置減震元件下鉸接架；所述車架29固定在前橋前支架25、前橋后支架3、后橋前支架7和后橋后支架9上，且該車架29與半軸相應(yīng)位置設(shè)置減震元件上鉸接架28，所述獨立懸掛裝置由半軸上的下鉸接架、上鉸接架28和彈性減震元件27組成，彈性減震元件27的兩端分別與下鉸接架和上鉸接架28鉸接.。所述前橋21與后橋13采用柔性結(jié)構(gòu)，半軸能夠繞前橋或后橋中心上下擺動。工作原理本實用新型一種礦用防爆無軌膠輪車底盤，使用時，由防爆發(fā)動機I產(chǎn)生的動力傳遞到變速箱2，經(jīng)變速箱2調(diào)整轉(zhuǎn)速及扭矩后，將動力通過主傳動軸4輸入分動器16 ;再經(jīng)分動器16進一步降速增扭；向后，由后傳動軸6將動力傳入后橋行星齒輪差速器14，再由后橋行星齒輪差速器14分別將動力傳給后橋13的左右驅(qū)動齒輪副，以驅(qū)動后橋13的左右車輪；向前，在前橋接合風(fēng)缸17的作用下，將分動器16的動力，經(jīng)由前傳動軸19傳遞給前橋行星齒輪差速器20，再由前橋行星齒輪差速器20分別傳遞給前橋21的左右驅(qū)動齒輪畐O，驅(qū)動前橋的左右車輪26，實現(xiàn)全輪驅(qū)動；當(dāng)經(jīng)過凹凸不平路面時，獨立懸掛裝置使車輪26能夠隨路面的起伏上下運動，增加車輪的地面附著力及整車穩(wěn)定性；在前橋接合風(fēng)缸17不動作時，底盤可實現(xiàn)單后橋驅(qū)動；后橋閉鎖風(fēng)缸8不動作時，后橋左右兩輪正常差速，底盤處于正常行駛狀態(tài)；當(dāng)遇到惡劣路面時，后橋閉鎖風(fēng)缸8動作，后橋行星齒輪差速器14閉鎖，后橋13左右車輪之間無差速，以克服車輪26打滑，驅(qū)動底盤前進；前行車制動器24和后行車制動器11的制動力，分別由前制動軸23和后制動軸10，傳遞給前橋行星齒輪差速器20和后橋行星齒輪差速器14，并經(jīng)由前、后橋驅(qū)動齒輪副傳遞給各車輪，實現(xiàn)行車制動；駐車制動器5的制動力，經(jīng)由分動器16依動力傳輸路線向下傳遞給車輪26，實現(xiàn)駐車制動。
權(quán)利要求1.一種礦用防爆無軌膠輪車底盤，包括位于前橋(21)上方的防爆發(fā)動機(I)、與防爆發(fā)動機(I)連接的變速箱(2)、主傳動軸(4)、位于前橋(21)與后橋(13)之間中后部的分動器(16)、安裝在后橋(13)前端的后橋行星齒輪差速器(14)、后橋(13)、與后橋后端通過后制動軸(10)連接的后行車制動器(11)、安裝在前橋(21)后端的前橋行星齒輪差速器(20)、前橋(21)、與前橋(21)前端通過前制動軸(23)連接的前行車制動器(24);其特征是所述分動器(16)上部后端與駐車制動器(5)連接，所述分動器(16)下部后輸出端通過后傳動軸(6)與后橋行星齒輪差速器(14)連接，所述分動器(16)下部前輸出端通過前傳動軸(19)與前橋行星齒輪差速器(20)連接，且位于分動器(16)前側(cè)前脊骨(18)上設(shè)置有前橋接合風(fēng)缸(17);所述后橋行星齒輪差速器(14)與后橋(13)連接，且后橋行星齒輪差速器(14)及后傳動軸(6)位于后脊骨(15)中，位于后橋行星齒輪差速器(14)上方后脊骨(15)上設(shè)置后橋閉鎖風(fēng)缸(8);所述后脊骨(15)呈圓管狀，其一端法蘭與分動器(16)后端連接，另一端法蘭與后橋(13)前端連接；在所述后脊骨(15)上安裝有后橋前支架(7)； 所述前傳動軸(19)及前橋行星齒輪差速器(20)位于前脊骨(18)中；所述前脊骨(18)呈圓管狀，其一端法蘭與分動器(16)前端連接，另一端法蘭與前橋(21)后端連接；在所述前脊骨(18)和前橋(21)之間安裝有前橋后支架(3);所述前制動軸(23)位于前制動脊骨(22)內(nèi)；所述前制動脊骨(22)呈圓管狀，其一端法蘭與前制動器(24)后端連接，另一端法蘭與前橋(21)前端連接；在所述前制動脊骨(22)和前橋(21)之間安裝有前橋前支架(25);所述后制動軸(10)位于后制動脊骨(12)內(nèi)；所述后制動脊骨(12)呈圓管狀，其一端法蘭與后橋(13)后端連接，另一端法蘭與后制動器(11)前端連接；在所述后制動脊骨(12)和后橋(13)安裝有后橋后支架(9)； 在前橋或后橋半軸與車架(29)之間設(shè)置有獨立懸掛裝置；所述前橋或后橋半軸靠近車輪端上面設(shè)置減震元件下鉸接架；所述車架(29)固定在前橋前支架(25)、前橋后支架(3)、后橋前支架(7)和后橋后支架(9)上，且該車架(29)與半軸相應(yīng)位置設(shè)置減震元件上鉸接架(28)，所述獨立懸掛裝置由半軸上的下鉸接架、上鉸接架(28)和彈性減震元件(27)組成，彈性減震元件(27)的兩端分別與下鉸接架和上鉸接架(28)鉸接； 所述前橋(21)與后橋(13)采用柔性結(jié)構(gòu)，半軸能夠繞前橋或后橋中心上下擺動。
專利摘要本實用新型屬于煤礦無軌輔助運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用防爆無軌膠輪車底盤，包括位于前橋上方的防爆發(fā)動機、與防爆發(fā)動機連接的變速箱、主傳動軸、位于前橋與后橋之間中后部的分動器、安裝在后橋前端的后橋行星齒輪差速器、后橋、與后橋后端通過后制動軸連接的后行車制動器、安裝在前橋后端的前橋行星齒輪差速器、前橋、與前橋前端通過前制動軸連接的前行車制動器；其特點是全輪驅(qū)動與后輪驅(qū)動轉(zhuǎn)換、后輪無差速與差速轉(zhuǎn)換、脊骨梁式結(jié)構(gòu)、柔性前后橋和獨立懸掛裝置。
文檔編號B60G3/18GK202685936SQ201220251088
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者楊文清, 其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請人:山西華煤智科機電設(shè)備有限公司