專利名稱：基于輪轂電機的小型四驅(qū)純電動車的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及基于輪轂電機的小型四驅(qū)純電動車的控制系統(tǒng)，屬于電動車的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車在推動社會經(jīng)濟發(fā)展的同時，也造成了嚴重的尾氣、噪聲污染與石油資源消耗。為了實現(xiàn)節(jié)能減排與可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略目標，新能源汽車尤其是電動汽車成為了汽車工業(yè)發(fā)展的方向。新能源汽車的控制系統(tǒng)是新能源汽車的關(guān)鍵。目前的新能源汽車耗能高，排放大，噪聲大，傳動效率低、控制不靈活、無再生制動等缺點。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于輪轂電機的小型四驅(qū)純電動車的控制系統(tǒng)，其具有耗能少、零排放、低噪聲的突出優(yōu)點外，還具有傳動效率高、控制靈活、再生制動等優(yōu)點。本實用新型包括微控制器，車輛儀表盤，過流過壓保護裝置，散熱系統(tǒng)，驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三，驅(qū)動控制器四，采集信號模塊及上位機，蓄電池，左前·輪，左后輪，右前輪及右后輪?！の⒖刂破鬟B接車輛儀表盤，微控制器連接過流過壓保護裝置，微控制器連接散熱系統(tǒng)，微控制器連接驅(qū)動控制器一，微控制器連接驅(qū)動控制器二，微控制器連接驅(qū)動控制器三，微控制器連接驅(qū)動控制器四，微控制器連接采集信號模塊及上位機；蓄電池連接左前輪，蓄電池連接左后輪，蓄電池連接右前輪及右后輪；蓄電池連接微控制器，蓄電池連接驅(qū)動控制器一，蓄電池連接驅(qū)動控制器二，蓄電池連接驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四。左前輪，左后輪，右前輪及右后輪都采用輪轂電機。本實用新型的優(yōu)點( I)左前輪，左后輪，右前輪及右后輪采用輪轂電機，輪轂電機的使用與現(xiàn)有的純電動汽車相比省去了復(fù)雜的傳動系統(tǒng)，減少了機械功率在傳遞過程中的損耗，達到節(jié)能減排的目的。(2)四輪的速度采用電子差速原理控制，使用電子差速原理控制不僅可以保持純電動汽車零排放，低噪聲的優(yōu)點，而且可以進一步減少轉(zhuǎn)彎過程中與地面摩擦阻力造成的能量損失，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，傳動效率高，節(jié)能效果更加明顯。(3)采用再生制動系統(tǒng)，汽車制動時，輪轂電機充當發(fā)電機，將汽車的動能轉(zhuǎn)化成電能儲存起來，實現(xiàn)了能量的節(jié)約。(4)蓄電池給四個輪轂電機(左前輪，左后輪，右前輪，右后輪)，微控制器，驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四供電。

圖I是本實用I新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
微控制器連接車輛儀表盤，微控制器連接過流過壓保護裝置，微控制器連接散熱系統(tǒng)，微控制器連接驅(qū)動控制器一，微控制器連接驅(qū)動控制器二，微控制器連接驅(qū)動控制器三，微控制器連接驅(qū)動控制器四，微控制器連接采集信號模塊及上位機；蓄電池連接左前輪，蓄電池連接左后輪，蓄電池連接右前輪及右后輪；蓄電池連接微控制器，蓄電池連接驅(qū)動控制器一，蓄電池連接驅(qū)動控制器二，蓄電池連接驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四。左前輪，左后輪，右前輪及右后輪都采用輪轂電機。驅(qū)動控制器二控制左前輪，驅(qū)動控制器三控制右前輪，驅(qū)動控制器一控制左后輪，驅(qū)動控制器四控制右后輪。采集信號模塊采集檔位，轉(zhuǎn)向角，油門，制動，電池狀態(tài)(電池電壓，電流，溫度等參數(shù))。微控制器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換控制驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四；驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四把速度信號反饋給微控制器；微控制器把控制信號傳輸給過流過壓保護裝置，微控制器把控制信號傳輸給散熱系統(tǒng)；車輛儀表盤顯不車輛各種參數(shù)。本實用新型以4塊大容量深循環(huán)動力蓄電池為能量儲存、釋放裝置，將傳統(tǒng)的單電機前輪驅(qū)動，改為利用輪轂電機直接驅(qū)動車輪，以較簡單的形式實現(xiàn)了車輛的四輪驅(qū)動。減小了車輛總功率，省去了復(fù)雜的機械傳動裝置，降低了機械傳動損耗，提高了傳動效率，·從而達到節(jié)能減排的目的。同時簡化了車輛的結(jié)構(gòu)，減輕了車體重量，提高車體可利用的空間。同時，在車輛制動、下坡時，通過車輪帶動電機旋轉(zhuǎn)把車輛多余的動能轉(zhuǎn)化為電能并儲存起來，實現(xiàn)了再生制動與能源節(jié)約。本實用新型使用電子差速原理采用電子控制的方式進行轉(zhuǎn)向控制，采用再生制動系統(tǒng)將減速和剎車時車輛的部分動能回收利用。本車除了具有現(xiàn)有電動車耗能少、零排放、低噪聲的突出優(yōu)點外，還具有傳動效率高、控制靈活、再生制動等優(yōu)點，進一步達到節(jié)能減排的目的。四驅(qū)輪轂電機的使用與現(xiàn)有的純電動汽車相比省去了復(fù)雜的傳動系統(tǒng)，減少了機械功率在傳遞過程中的損耗，達到節(jié)能減排的目的。四輪的速度采用電子差速原理控制，使用電子差速原理控制不僅可以保持純電動汽車零排放，低噪聲的優(yōu)點，而且可以進一步減少轉(zhuǎn)彎過程中與地面摩擦阻力造成的能量損失，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，傳動效率高，節(jié)能效果更加明顯。采用再生制動系統(tǒng)，汽車制動時，輪轂電機充當發(fā)電機，將汽車的動能轉(zhuǎn)化成電能儲存起來，實現(xiàn)了能量的節(jié)約。蓄電池給四個輪轂電機，微控制器，驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四供電。
權(quán)利要求1.基于輪轂電機的小型四驅(qū)純電動車的控制系統(tǒng)，包括微控制器，車輛儀表盤，過流過壓保護裝置，散熱系統(tǒng)，驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三，驅(qū)動控制器四，采集信號模塊及上位機，蓄電池，左前輪，左后輪，右前輪及右后輪，其特征在于微控制器連接車輛儀表盤，微控制器連接過流過壓保護裝置，微控制器連接散熱系統(tǒng)，微控制器連接驅(qū)動控制器一，微控制器連接驅(qū)動控制器二，微控制器連接驅(qū)動控制器三，微控制器連接驅(qū)動控制器四，微控制器連接采集信號模塊及上位機；蓄電池連接左前輪，蓄電池連接左后輪，蓄電池連接右前輪及右后輪；蓄電池連接微控制器，蓄電池連接驅(qū)動控制器一，蓄電池連接驅(qū)動控制器二，蓄電池連接驅(qū)動控制器三及驅(qū)動控制器四。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于輪轂電機的小型四驅(qū)純電動車的控制系統(tǒng)，其特征在于左前輪，左后輪，右前輪及右后輪都采用輪轂電機。
專利摘要本實用新型涉及基于輪轂電機的小型四驅(qū)純電動車的控制系統(tǒng)，屬于電動車的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括微控制器，車輛儀表盤，過流過壓保護裝置，散熱系統(tǒng)，驅(qū)動控制器一，驅(qū)動控制器二，驅(qū)動控制器三，驅(qū)動控制器四，采集信號模塊及上位機，蓄電池，左前輪，左后輪，右前輪及右后輪。左前輪，左后輪，右前輪及右后輪都采用輪轂電機。
文檔編號B60L15/20GK202703319SQ20122026771
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者曾潔, 張育華, 段靜 申請人:大連交通大學