專利名稱：基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于動(dòng)態(tài)模型技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的聞速鐵路動(dòng)態(tài)火車I旲型(聞速鐵路動(dòng)態(tài)聞仿真機(jī)器人)僅僅是對(duì)實(shí)物外觀的整體還原，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等等都沒有做太大程度上的復(fù)制。實(shí)物模型化后，動(dòng)態(tài)火車本身的特性和作用都發(fā)生了很大的變化，特別是制動(dòng)裝置方面?，F(xiàn)有動(dòng)態(tài)火車模型的制動(dòng)方式均是在導(dǎo)軌上設(shè)置阻尼使行駛的火車停下來，其存在的問題是不僅對(duì)動(dòng)態(tài)火車模型的平穩(wěn)性不利，并對(duì)火車模型內(nèi)的車載測試系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，而且只能使火車停在指定的地點(diǎn)，不能做到隨叫隨停。因此，如何在動(dòng)態(tài)火車模型上實(shí)現(xiàn)高仿真制動(dòng)功能是目前迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行平穩(wěn)且制動(dòng)效果逼真的基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，包括電機(jī)組件、凸輪、彈簧、剎車連桿系統(tǒng)、剎車片和轉(zhuǎn)向架支撐，該電機(jī)組件與制動(dòng)開關(guān)相連接，該電機(jī)組件的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設(shè)置在車輪上。而且，所述的電機(jī)組件由減速電機(jī)和變速箱連接構(gòu)成，該減速電機(jī)與制動(dòng)開關(guān)相連接，該變速箱的輸出端與凸輪相連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、本制動(dòng)裝置采用電動(dòng)制動(dòng)方式，使用復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)裝置，即每節(jié)車廂都有電源連接點(diǎn)將每節(jié)車廂與制動(dòng)開關(guān)相連接，同時(shí)，每節(jié)車廂內(nèi)設(shè)置有一臺(tái)電機(jī)組件，通過變速箱變速并提高扭矩后小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)剎車連裝置，以此控制兩對(duì)車輪上的剎車裝置，在剎車控制命令下達(dá)后，整列火車模型的車輪同時(shí)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了真實(shí)火車制動(dòng)效果。2、本制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了多節(jié)車廂一致的制動(dòng)控制功能，在制動(dòng)的時(shí)候減少了車廂的慣性對(duì)火車模型穩(wěn)定性的影響。3、本制動(dòng)裝置的剎車連桿系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)每節(jié)車廂上的剎車裝置同時(shí)制動(dòng)功能，使每一個(gè)輪子的受力均勻，避免了火車模型在制動(dòng)的時(shí)候出軌或?qū)α熊噧?nèi)的車載測試系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。4、本制動(dòng)裝置安裝在車體和輪子上，可以實(shí)現(xiàn)在軌道的任何一處停車，實(shí)現(xiàn)隨叫隨停功能。
圖I是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖I的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型安裝在聞速鐵路動(dòng)態(tài)聞仿真機(jī)器人上的不意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。一種基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，如圖I及圖2所示，
包括電機(jī)組件I、凸輪2、彈簧3、剎車連桿系統(tǒng)4和剎車片5。電機(jī)組件由減速電機(jī)和變速箱連接構(gòu)成，該減速電機(jī)與制動(dòng)開關(guān)相連接并在制動(dòng)開關(guān)的控制下進(jìn)行工作，該變速箱的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，四個(gè)剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設(shè)置在兩對(duì)車輪6上，剎車連桿裝置降落時(shí)使剎車片與兩對(duì)車輪緊密接觸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。在兩對(duì)車輪之間還設(shè)有一轉(zhuǎn)向架支撐7以實(shí)現(xiàn)兩對(duì)車輪之間的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)功能。本實(shí)用新型在安裝使用時(shí)，將復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置8安裝在每節(jié)車廂9的車輪上，如圖3所示。每節(jié)車廂均設(shè)有電源連接點(diǎn)，將每節(jié)車廂的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置與制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行連接，當(dāng)主控系統(tǒng)下達(dá)剎車控制命令后，通過復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)裝置傳輸給減速電機(jī)，然后，通過變速箱變速并提高扭矩后小范圍驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞給彈簧并作用于剎車連桿裝置上，從而控制兩對(duì)車輪上的剎車片完成制動(dòng)功能。由于制動(dòng)開關(guān)同時(shí)控制所有車廂的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)整列動(dòng)態(tài)火車模型所有車輪同時(shí)制動(dòng)功能，保證了平穩(wěn)制動(dòng)效果。同時(shí)，當(dāng)動(dòng)態(tài)火車模型在高速行駛的時(shí)候?yàn)槭沽熊嚨闹苿?dòng)更穩(wěn)定可以采用點(diǎn)剎的方法，間歇性對(duì)車輪經(jīng)行制動(dòng)，讓火車緩慢平穩(wěn)的制動(dòng)，避免高速運(yùn)行產(chǎn)生的慣性對(duì)火車的不利影響。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例。凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于包括電機(jī)組件、凸輪、彈簧、剎車連桿系統(tǒng)、剎車片和轉(zhuǎn)向架支撐，該電機(jī)組件與制動(dòng)開關(guān)相連接，該電機(jī)組件的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設(shè)置在車輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于所述的電機(jī)組件由減速電機(jī)和變速箱連接構(gòu)成，該減速電機(jī)與制動(dòng)開關(guān)相連接，該變速箱的輸出端與凸輪相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人的復(fù)數(shù)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其主要技術(shù)特點(diǎn)是包括電機(jī)組件、凸輪、彈簧、剎車連桿系統(tǒng)、剎車片和轉(zhuǎn)向架支撐，該電機(jī)組件與制動(dòng)開關(guān)相連接，該電機(jī)組件的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設(shè)置在車輪上。本實(shí)用新型采用電動(dòng)制動(dòng)方式，在剎車控制命令下達(dá)后，整列火車模型(高速鐵路動(dòng)態(tài)高仿真機(jī)器人)的車輪同時(shí)制動(dòng)，達(dá)到了真實(shí)火車制動(dòng)效果，減少了車廂的慣性對(duì)火車模型穩(wěn)定性的影響，避免了火車模型在制動(dòng)的時(shí)候出軌或?qū)α熊噧?nèi)的車載測試系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，實(shí)現(xiàn)了隨叫隨停功能。
文檔編號(hào)B60T13/74GK202624193SQ201220294730
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者路學(xué)成, 孫桂茹, 馬寧, 劉文開 申請人:天津市惠寶科技發(fā)展有限公司