專利名稱：汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可以有效避免汽車側(cè)向并線時(shí) 發(fā)生碰撞的汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車防碰撞安全預(yù)警系統(tǒng)是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，在交通事故案例中，機(jī)動(dòng)車側(cè)向刮蹭、追尾引發(fā)的事故占有極高的比例。除因駕駛員違章操作、天氣、路面環(huán)境等原因外，汽車后視鏡的側(cè)向盲區(qū)是一個(gè)很重要的原因。目前的汽車后視鏡，存在一個(gè)無法觀測(cè)到的盲區(qū)。在盲區(qū)位置的其它機(jī)動(dòng)車，駕駛員無法觀測(cè)到，導(dǎo)致駕駛員在變更車道、超車、并線和轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)，極易發(fā)生側(cè)向刮蹭和追尾事故。中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN201272316Y，授權(quán)公告日2009年7月15日，公開了一種汽車側(cè)向距離監(jiān)測(cè)警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的探測(cè)器、設(shè)置在駕駛室內(nèi)的警示器、中央處理器及電源，探測(cè)器用于檢測(cè)汽車與車體兩側(cè)障礙物的距離，中央處理器用于處理檢測(cè)信號(hào)并控制警示器發(fā)出相應(yīng)的聲、光警示信號(hào)。該實(shí)用新型具有可探測(cè)兩側(cè)同行車輛或障礙物的特點(diǎn)。不足之處是，無法檢測(cè)到車體側(cè)后方的車輛的車速及距離，無法對(duì)車輛的側(cè)向并線進(jìn)行安全預(yù)警。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的警示系統(tǒng)無法檢測(cè)到車體側(cè)后方的車輛的車速及距離，無法對(duì)車輛的側(cè)向并線發(fā)出危險(xiǎn)預(yù)警的不足，提供了一種可以有效避免汽車側(cè)向并線時(shí)發(fā)生碰撞的汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案—種汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，所述汽車包括喇叭、綜合儀表盤；所述安全預(yù)警系統(tǒng)包括控制器，用于測(cè)量與側(cè)后方車輛之間距離和相對(duì)速度的至少4個(gè)激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器與控制器相連接，控制器與喇叭相連接。本實(shí)用新型是通過采用至少4個(gè)激光測(cè)距傳感器來探測(cè)側(cè)后方車輛與本車的距離及相對(duì)速度，激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)距離及速度信息與預(yù)設(shè)在控制器內(nèi)的安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比分析，并作出側(cè)向并線是否安全的判斷，如果不滿足安全標(biāo)準(zhǔn)則控制器通過喇叭發(fā)出不可以并線的語(yǔ)音提示信息。本實(shí)用新型解決了后視鏡的盲區(qū)問題，駕駛員看不到的區(qū)域，激光測(cè)距傳感器可以很好地探測(cè)到；并且既可以測(cè)試側(cè)后方車輛的距離也可以測(cè)試相對(duì)速度，給汽車并線提供了可靠地安全保證；控制器計(jì)算、判斷是否可以并線，減輕了駕駛員的精神負(fù)擔(dān)，給駕駛員提供輕松、舒適的駕駛環(huán)境。激光測(cè)距傳感器是利用目標(biāo)對(duì)激光光束反射來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置的。激光測(cè)距是通過對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。作為優(yōu)選，所述激光測(cè)距傳感器為分別設(shè)于左、右后視鏡上及汽車側(cè)面后部的半導(dǎo)體激光器，半導(dǎo)體激光器包括發(fā)射模塊和接收模塊。激光測(cè)距傳感器安裝的位置便于對(duì)側(cè)后方車輛的距離及相對(duì)速度進(jìn)行更好的探測(cè)，為汽車的并線，轉(zhuǎn)彎等提供安全保證。激光器自很小范圍內(nèi)發(fā)射出極窄的激光光束，可精確地瞄準(zhǔn)目標(biāo)。激光器以小于十億分之一秒的瞬間切換開關(guān)，大大提高測(cè)試精確度。激光脈沖傳送到目標(biāo)再折返的時(shí)間會(huì)與距離成正比。以固定間隔發(fā)射兩個(gè)脈沖，即可測(cè)得兩個(gè)距離；將此二距離之差除以發(fā)射時(shí)間間隔即可得到目標(biāo)的速度。作為優(yōu)選，所述激光測(cè)距傳感器通過可在30度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角器與汽車的左、右后視鏡及汽車側(cè)面后部相連接；轉(zhuǎn)角器與控制器相連接。控制器控制轉(zhuǎn)角器的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使激光測(cè)距傳感器可以測(cè)試與汽車側(cè)面呈30度角范圍內(nèi)的其他車輛。作為優(yōu)選，所述安全預(yù)警系統(tǒng)還包括報(bào)警器，報(bào)警器包括蜂鳴器和LED燈。蜂鳴器和LED燈不但用于對(duì)本車的駕駛員進(jìn)行強(qiáng)化預(yù)警，而且可以提醒其它車輛注意安全。聲音和光的雙重提醒，提醒效果更好。作為優(yōu)選，所述報(bào)警器為3個(gè)，分別位于儀表盤下部和左、右后視鏡外側(cè)面上。3個(gè)設(shè)置于不同位置的報(bào)警器可以分別提醒自己車的駕駛員和左、右側(cè)的駕駛員注意安全。預(yù)警方法，包括如下步驟(I)當(dāng)汽車的右轉(zhuǎn)向燈打開后，安裝于汽車右側(cè)的前、后測(cè)距傳感器的發(fā)射模塊同時(shí)向汽車右側(cè)后方的車輛重復(fù)發(fā)射周期的激光光束，當(dāng)測(cè)距傳感器的接收模塊接收到右側(cè)后方車輛反射的激光光束時(shí)，利用如下公式計(jì)算右側(cè)后方車輛與前、后測(cè)距傳感器的距離，R = C-t^ ；公式中—為目標(biāo)到激光的單程距離，單位為米； V —為激光光束往返于目標(biāo)與測(cè)距傳感器之間的時(shí)間間隔，單位為s ； C—為光速3xl08m/s(2)根據(jù)測(cè)得的距離數(shù)據(jù)計(jì)算右側(cè)后方車輛與本車之間沿著汽車行駛方向的直線距離；若安裝于車身右側(cè)的前、后兩個(gè)測(cè)距傳感器測(cè)得右側(cè)后方車輛與測(cè)距傳感器的距離分別為a米和b米，并且兩個(gè)測(cè)距傳感器安裝位置的距離為c米，則直線車距為
^ _a2 -b2-C2&=—2^ —;其中Rj;為直線車距，單位為米；(3)根據(jù)直線車距計(jì)算車速若前、后兩次發(fā)射的激光光束測(cè)得的直線車距分別力1術(shù)木，相鄰激光光束發(fā)射的時(shí)間間隔為4秒，則相對(duì)車速為米/秒；
k若相對(duì)車速> 0，則右側(cè)后方車輛行駛的速度比本車快；[0028]若相對(duì)車速=0，則右側(cè)后方車輛行駛的速度與本車相同；若相對(duì)車速< 0，則右側(cè)后方車輛行駛的速度比本車慢；(4)根據(jù)測(cè)得的車速對(duì)比結(jié)果分別進(jìn)行控制處理(4-1)當(dāng)本車比右側(cè)后方車輛慢并且直線車距彡20米，則喇叭提示不可以并線；(4-2)當(dāng)本車與右側(cè)后方車輛的速度相同并且直線車距彡15米，則喇叭提示不可以并線；(4-3)當(dāng)本車速比右側(cè)后方車輛快并且直線車距彡10米，則喇叭提示不可以并線.
-^4 ，·(4-4)當(dāng)直線車距彡8米，則喇叭提示不可以并線；(5)當(dāng)汽車的左轉(zhuǎn)向燈打開后，安裝于汽車左側(cè)的2個(gè)激光測(cè)距傳感器向汽車左側(cè)后方的車輛發(fā)出測(cè)試信號(hào)，當(dāng)接收到左側(cè)后方車輛的反饋信息時(shí)，做與上述相同的計(jì)算與判斷控制。蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音、LED燈閃動(dòng)，提醒其它車輛注意安全；提醒自己車的駕駛員不可以并線。因此，本發(fā)明具有如下有益效果(I)解決了車輛后視鏡的盲區(qū)問題，駕駛員看不到的區(qū)域，激光測(cè)距傳感器可以很好地探測(cè)到；(2)既可以測(cè)試側(cè)后方車輛的距離也可以測(cè)試相對(duì)速度，給汽車并線提供了可靠安全保證；(3)控制器計(jì)算、判斷是否可以并線，減輕了駕駛員的精神負(fù)擔(dān)，給駕駛員提供輕松、舒適的駕駛環(huán)境。

圖I是本實(shí)用新型的方框圖。圖中控制器I、激光測(cè)距傳感器2、喇叭3、報(bào)警器4、轉(zhuǎn)角器5。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例I如圖I所示的實(shí)施例是一種汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，所述汽車包括喇叭3、綜合儀表盤；所述安全預(yù)警系統(tǒng)包括控制器1，用于測(cè)量與側(cè)后方車輛之間距離和相對(duì)速度的至少4個(gè)激光測(cè)距傳感器2，激光測(cè)距傳感器與控制器相連接，控制器與喇叭相連接。激光測(cè)距傳感器為分別設(shè)于左、右后視鏡上及汽車側(cè)面后部的半導(dǎo)體激光器，半導(dǎo)體激光器包括發(fā)射模塊和接收模塊。所述激光測(cè)距傳感器通過可在30度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角器5與汽車的左、右后視鏡及汽車側(cè)面后部相連接；轉(zhuǎn)角器與控制器相連接。預(yù)警方法，包括如下步驟(I)當(dāng)汽車的右轉(zhuǎn)向燈打開后，安裝于汽車右側(cè)的前、后測(cè)距傳感器的發(fā)射模塊同時(shí)向汽車右側(cè)后方的車輛重復(fù)發(fā)射周期的激光光束，當(dāng)測(cè)距傳感器的接收模塊接收到右側(cè)后方車輛反射的激光光束時(shí)，利用如下公式計(jì)算右側(cè)后方車輛與前、后測(cè)距傳感器的距離，R = C-t^ ；公式中—為目標(biāo)到激光的單程距離，單位為米； V —為激光光束往返于目標(biāo)與測(cè)距傳感器之間的時(shí)間間隔，單位為S ； C---為光速3xl0srn/s(2)根據(jù)測(cè)得的距離數(shù)據(jù)計(jì)算右側(cè)后方車輛與本車之間沿著汽車行駛方向的直線距離；若安裝于車身右側(cè)的前、后兩個(gè)測(cè)距傳感器測(cè)得右側(cè)后方車輛與測(cè)距傳感器的距離分別為a米和b米，并且兩個(gè)測(cè)距傳感器安裝位置的距離為c米，則直線車距為
權(quán)利要求1.一種汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，所述汽車包括喇叭(3)、綜合儀表盤；其特征是，所述安全預(yù)警系統(tǒng)包括控制器(1)，用于測(cè)量與側(cè)后方車輛之間距離和相對(duì)速度的至少4個(gè)激光測(cè)距傳感器(2)，激光測(cè)距傳感器與控制器相連接，控制器與喇叭相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述激光測(cè)距傳感器為分別設(shè)于左、右后視鏡上及汽車側(cè)面后部的半導(dǎo)體激光器，半導(dǎo)體激光器包括發(fā)射模塊和接收模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述激光測(cè)距傳感器通過可在30度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角器(5)與汽車的左、右后視鏡及汽車側(cè)面后部相連接；轉(zhuǎn)角器與控制器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述安全預(yù)警系統(tǒng)還包括報(bào)警器(4)，報(bào)警器包括蜂鳴器和LED燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征是，所述報(bào)警器為3個(gè)，分別位于儀表盤下部和左、右后視鏡外側(cè)面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車側(cè)向并線安全預(yù)警系統(tǒng)，所述汽車包括喇叭、綜合儀表盤；所述安全預(yù)警系統(tǒng)包括控制器，用于測(cè)量與側(cè)后方車輛之間距離和相對(duì)速度的至少4個(gè)激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器與控制器相連接，控制器與喇叭相連接。本實(shí)用新型具有解決了車輛后視鏡的盲區(qū)問題，駕駛員看不到的區(qū)域，激光測(cè)距傳感器可以很好地探測(cè)到；既可以測(cè)試側(cè)后方車輛的距離也可以測(cè)試相對(duì)速度，給汽車并線提供了可靠安全保證；控制器計(jì)算、判斷是否可以并線，減輕了駕駛員的精神負(fù)擔(dān)，給駕駛員提供輕松、舒適的駕駛環(huán)境的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60R11/00GK202743134SQ201220300139
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者王宗田, 馬芳武, 楊國(guó)斌, 何后裔, 陳跡, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司