專利名稱：一種無人搬運車牽引桿驅動結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無人搬運車牽弓I桿驅動結構，特別涉及一種用于無人搬運車的牽引桿驅動裝置類。
技術背景無人搬運車是已成了現(xiàn)代化工廠部件、成品轉運的重要方式，應用十分普及。牽引桿機構是無人搬運車中的一個十分重要的機構，通過牽引桿的動作拖掛所要轉運的工件。在現(xiàn)有技術中，所述牽引桿的動作是通過一凸輪機構實現(xiàn)的，從機械學的角度出發(fā)，其是一典型的由凸輪、機架、牽引桿構成的一個高副機構，所述牽引桿和與牽引桿固聯(lián)接的壓板形成這高副機構中的從動子，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，牽引桿的運動被限定為移動，以實現(xiàn)在凸輪的作用下的往復運動?，F(xiàn)有技術存在的問題在于這樣的結構所述凸輪將設置在壓板之上，這樣就增加了機架的高度，也就是牽引桿裝置的體積較大，這對于一些安裝空間相對狹小的設備來說，這樣的結構不適應，顯然現(xiàn)有技術有進一步改進的必要。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種無人搬運車牽弓I桿驅動結構，以克服現(xiàn)有技術存在的問題。本實用新型的一種無人搬運車牽引桿驅動結構，包括牽引桿、彈簧，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板，其特征在于還包括偏心輪機構，所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪樞接在偏心輪軸上，所述偏心輪外圓圈搭接在所述壓板之上，所述旋轉輪的輪軸位于所述壓板之下。本實用新型的這種無人搬運車牽引桿驅動結構，顯然牽引桿受到二個力的作用，一是彈簧的作用力，一是偏心輪機構通過壓板施加的與彈性力相反的力，這樣，所述偏心輪機構只負責牽引桿一個方向的運動，當偏心輪機構與壓板的接觸點距離偏心輪的輪軸距離由小變大時，牽引桿在偏心輪機構所施加的作用力的作用下克服彈簧的作用力向與彈簧作用力相反的方向運動，當，當偏心輪機構與壓板的接觸點距離偏心輪機構的轉軸距離由大變小時在彈簧彈性力的作用下牽引桿復位，這樣的機構一方面無驅動死點，不會發(fā)生卡死的情況，另一方面彈簧作用力方向是使牽引桿升出的情況下，牽引桿的升出動作有一定的彈性，可在一定程度上適應被牽引工件與無人搬運車的位置誤差，更為重要的是這樣的結構所述偏心輪的輪軸是位于壓板之下的，為此機架的高度得以降低，設備的總體體積得以減小，顯然本實用新型的目的得以實現(xiàn)。作為進一步改進，所述偏心輪為軸承，這樣的結構偏心輪機構與壓板間的摩擦力較小。[0007]作為進一步改進，所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設有一盲孔，還包括一導向桿，所述導向桿固接于底座上，并穿設于所述彈簧中，所述彈簧插設于所述盲孔中。這樣的結構減少彈簧的彎曲變形，從而提升彈簧的壽命。作為前述改進的更進一步改進，所述盲孔的深度和所述導向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度，這樣可確保在任何情況下，彈簧可能發(fā)生的彎曲變形均受到限制。

圖I是本實用新型較佳實施例所提供的一種無人搬運車牽引桿驅動結構示意圖。圖中I為牽引桿；101 為盲孔；2為彈簧；3為機架；4為導向桿；5為偏心輪；501為偏心輪軸；6為驅動裝置；7為旋轉輪；701為旋轉輪側面；702 為轉軸；8為螺栓；9為壓板；10為套筒。
具體實施方式
以下將結合本實用新型較佳實施例所提供的一種無人搬運車牽引桿驅動結構及其附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型較佳實施例所提供的一種無人搬運車牽引桿驅動結構，如附圖I所示，包括牽引桿I、彈簧2，所述牽引桿I與同機架3 —體的套筒10形成移動副，在本較佳實施例中，所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設有一盲孔101，還包括一導向桿4，所述導向桿4固接于機架3上，并穿設于所述彈簧2中，所述彈簧2插設于所述盲孔101中，所述彈簧2的彈性力通過前述結構作用于所述牽引桿I的一端，還包括一固定于所述牽引桿I上的壓板9，其要點在于還包括偏心輪機構，所述偏心輪機構由旋轉輪7以及設置在旋轉輪側面701上的偏心輪5所構成，所述旋轉輪7由驅動裝置6帶動，所述偏心輪軸501垂直固接于所述旋轉輪側面701上，所述偏心輪5樞接在偏心輪軸501上，所述偏心輪5外圓圈搭接在所述壓板9之上，所述旋轉輪7的轉軸702即為驅動裝置6的輸出軸，所述轉軸702位于所述壓板9之下方。在本較佳實施例中，所述偏心輪5為軸承，所述盲孔101的深度和所述導向桿4的長度之和大于所述彈簧2在無外力作用下的長度。[0027]綜上所述，本實用新型的一種無人搬運車牽引桿驅動結構，包括牽引桿、彈簧，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板，其特征在于還包括偏心輪機構，所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪樞接在偏心輪軸上，所述偏心輪外圓圈搭接在所述壓板之上，所述旋轉輪的輪軸位于所述壓板 之下，本實用新型有效減小了牽引桿裝置的體積。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
權利要求1.一種無人搬運車牽引桿驅動結構，包括牽引桿、彈簧，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板，其特征在于還包括偏心輪機構，所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪樞接在偏心輪軸上，所述偏心輪外圓圈搭接在所述壓板之上，所述旋轉輪的輪軸位于所述壓板之下。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種無人搬運車牽引桿驅動結構，其特征在于所述偏心輪為軸承。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種無人搬運車牽引桿驅動結構，其特征在于所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設有一盲孔，還包括一導向桿，所述導向桿固接于底座上，并穿設于所述彈簧中，所述彈簧插設于所述盲孔中。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種無人搬運車牽引桿驅動結構，其特征在于所述盲孔的深度和所述導向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度。
專利摘要一種無人搬運車牽引桿驅動結構，包括牽引桿、彈簧，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板，其特征在于還包括偏心輪機構，所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪樞接在偏心輪軸上，所述偏心輪外圓圈搭接在所述壓板之上，所述旋轉輪的輪軸位于所述壓板之下，本實用新型有效減小了牽引桿裝置的體積。
文檔編號B60D1/145GK202727898SQ20122030084
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者李特 申請人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司