專利名稱：一種遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
遠(yuǎn)程無鑰進(jìn)入系統(tǒng)(Remote keyless entry, RKE) /被動進(jìn)入和被動啟動系統(tǒng)(Passive Entry&Passive Start, PEPS)屬于遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的一種,通常由發(fā)射器和接收器組成，其中，發(fā)射器為遙控鑰匙，接收器為基站，并且包括高頻接收模塊和微處理器(MicroControl Unit, MCU)0發(fā)射器負(fù)責(zé)發(fā)送高頻數(shù)據(jù),接收器安裝在車內(nèi)，接收器上的高頻接收模塊負(fù)責(zé)接收發(fā)射器發(fā)射的信號并對接收的信號進(jìn)行濾波，去除載波，接收器的MCU對去
除載波后的信號進(jìn)行解碼，得到想要的數(shù)據(jù)。為降低系統(tǒng)功耗，現(xiàn)有的RKE/PEPS系統(tǒng)通常采用休眠-喚醒交替進(jìn)行的休眠管理方式，即一個休眠-喚醒周期為100ms，其中IOms處于喚醒狀態(tài)。當(dāng)處于休眠狀態(tài)時，系統(tǒng)各部件均停止工作，不可執(zhí)行數(shù)據(jù)接收等任務(wù)，此時系統(tǒng)的靜態(tài)電流為ImA (MCU和高頻接收模塊的電流均等于或接近于零)，功耗最低；當(dāng)系統(tǒng)處于喚醒狀態(tài)時，接收器電流為20mA(其中，MCU為15mA，高頻接收模塊為5mA)，可以通過串行通信接口 SCI執(zhí)行數(shù)據(jù)接收等任務(wù)。故接收端的靜態(tài)電流為(1*90+20*10)/100=2. 9mA。上述RKE/PEPS系統(tǒng)的缺點在于當(dāng)系統(tǒng)處于喚醒狀態(tài)時，若MCU —直沒有執(zhí)行任務(wù)，卻仍處于喚醒狀態(tài)，即需要為其提供15mA的電流，無疑造成了不必要的電能消耗，增加了系統(tǒng)功耗。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有系統(tǒng)功耗大的問題。本實用新型提供一種遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，包括遙控器和接收器，所述遙控器包括發(fā)射器、酒精濃度檢測器和用于顯示酒精檢測結(jié)果的顯示器，所述接收器包括微處理器和用于接收來自所述遙控器的高頻信號的高頻接收模塊，還包括用于判斷所述微處理器是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊，用于在所述狀態(tài)判斷模塊判斷出所述微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則控制所述微處理器保持休眠狀態(tài)的休眠喚醒控制模塊。優(yōu)選地，所述發(fā)射器包括通過串行通信接口 SCI的TXD引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元；與所述發(fā)射器的微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過高頻信號發(fā)送出去的振蕩電路。優(yōu)選的，所述狀態(tài)判斷模塊包括用于判斷所述微處理器的休眠時間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間的第一判斷單元。優(yōu)選的，所述休眠喚醒控制模塊包括[0016]用于根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊的判斷結(jié)果控制所述微處理器進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)的第一控制單元；用于當(dāng)所述第一控制單元喚醒所述微處理器之后，控制所述高頻接收模塊進(jìn)入喚醒狀態(tài)的第二控制單元；用于當(dāng)所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后，控制所述微處理器進(jìn)入休眠狀態(tài)的第三控制單元。優(yōu)選的，所述狀態(tài)判斷模塊還包括 用于在所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后，判斷所述高頻接收模塊的喚醒時間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間的第二判斷單元； 所述休眠喚醒控制模塊還包括用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷出達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時間并且所述微處理器處于休眠狀態(tài)時，控制所述高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第四控制單元。優(yōu)選的，所述高頻接收模塊接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位。優(yōu)選的，所述狀態(tài)判斷模塊還包括用于判斷被喚醒后的高頻接收模塊接收的高頻數(shù)據(jù)中是否有喚醒頭的第三判斷單元。優(yōu)選的，所述休眠喚醒控制模塊還包括用于當(dāng)所述第三判斷單元判斷出有喚醒頭時，控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則進(jìn)入休眠狀態(tài)的第五控制單元。優(yōu)選的，所述狀態(tài)判斷模塊還包括用于當(dāng)所述第五控制單元喚醒所述微處理器后，判斷所述微處理器的任務(wù)是否執(zhí)行完成的第四判斷單元；所述休眠喚醒模塊還包括用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷出任務(wù)已完成時，控制所述微處理器和高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第六控制單元。優(yōu)選的，所述第五控制單元通過空閑位喚醒方式喚醒所述微處理器。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實現(xiàn)了當(dāng)且僅當(dāng)接收器的微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時，才使其進(jìn)入喚醒狀態(tài)，即當(dāng)微處理器無任務(wù)，不需要工作時，可以一直保持休眠狀態(tài)，從而在最大限度上縮短了微處理器處于喚醒狀態(tài)的時長，降低了 RKE/PEPS系統(tǒng)的靜態(tài)電流，進(jìn)而降低了系統(tǒng)功耗。此外，通過在遙控器中增加酒精濃度檢測的功能，從而更好地避免酒駕，提高行車安全性。

圖I為本實用新型遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。圖I為本實用新型遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖I所示，遙控器2包括發(fā)射器20、酒精濃度檢測器21及顯示器22，其中，酒精濃度檢測器21用于測量駕駛員的酒精濃度，并通過顯示器22進(jìn)行顯示。具體而言，發(fā)射器20包括通過串行通信接口SCI (Serial Communication Interface)的 TXD 引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元；與所述發(fā)射器的微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過高頻信號發(fā)送出去的振蕩電路。在本實用新型的另一種實施方式中，發(fā)射器20還可以將酒精濃度檢測器21的檢測結(jié)果信息通過串行通信接口 SCI的TXD引腳發(fā)送至接收器1，接收器I的微處理器11在判斷所述檢測結(jié)果大于預(yù)設(shè)值時發(fā)送信號切斷汽車點火電路。從而提高行車安全性。接收器I包括高頻接收模塊10、MCU11、狀態(tài)判斷模塊12和休眠喚醒控制模塊13。其中，狀態(tài)判斷模塊12，用于判斷MCUll是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)。休眠喚醒控制模塊13，用于在狀態(tài)判斷模塊12判斷出MCUll進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時控制MCUll進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則控制MCUll保持休眠狀態(tài)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的接收器實現(xiàn)了當(dāng)且僅當(dāng)MCUll進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時，才使其進(jìn)入喚醒狀態(tài)；即當(dāng)MCUll無任務(wù)，不需要工作時，其總是保持在休眠狀態(tài)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供的接收器在最大限度上縮短了 MCUll處于喚醒狀態(tài)的時長，減少了不必要的電能消耗，降低了系統(tǒng)靜態(tài)電流，進(jìn)而降低了系統(tǒng)功耗。在本實用新型的一種實施例中，狀態(tài)判斷模塊12包括第一判斷單元，用于判斷MCUll的休眠時間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間，從而達(dá)到判斷M⑶11是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的目的。即一旦MCUll達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間，則控制MCUll進(jìn)入喚醒狀態(tài)；否則，控制MCUll保持休眠狀態(tài)。具體地，上述第一預(yù)設(shè)時間可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)定，例如90ms，在這90ms內(nèi)，MCUll和高頻接收模塊10均處于休眠狀態(tài)，其電流等于或接近于零；系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，靜態(tài)電流為ImA ;—旦MCUll的休眠時間達(dá)到90ms，系統(tǒng)就喚醒MCUlI，MCUll的電流達(dá)到15mA。在本實用新型的另一種實施例中，所述休眠喚醒控制模塊13包括第一控制單元，用于根據(jù)狀態(tài)判斷模塊12的判斷結(jié)果控制MCUlI進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)。第二控制單元，用于當(dāng)所述第一控制單元喚醒MCUll之后，控制高頻接收模塊10進(jìn)入喚醒狀態(tài)。第三控制單元，用于當(dāng)所述第二控制單元喚醒高頻接收模塊10之后，控制MCUll進(jìn)入休眠狀態(tài)。具體而言，MCUll在因達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時間而進(jìn)入喚醒狀態(tài)后，休眠喚醒控制模塊13開始喚醒高頻接收模塊10，之后，控制MCUll重新進(jìn)入休眠狀態(tài)。高頻接收模塊10被喚醒后，即可接收高頻數(shù)據(jù)，在未發(fā)現(xiàn)其接收的高頻數(shù)據(jù)是MCUll要接收的數(shù)據(jù)時，MCUll仍暫時處于休眠狀態(tài)，以減少電能消耗，降低系統(tǒng)功耗。在本實用新型的又一種實施例中，狀態(tài)判斷模塊12還包括第二判斷單元，用于在所述第二控制單元喚醒高頻接收模塊10之后，判斷高頻接收模塊10的喚醒時間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間。在本實施例中，休眠喚醒控制模塊13還包括第四控制單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷出達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時間并且MCUll處于休眠狀態(tài)時，控制高頻接收模塊10進(jìn)入休眠狀態(tài)。上述第二預(yù)設(shè)時間具體為預(yù)先設(shè)定的在沒有需要接收的高頻數(shù)據(jù)的情況下，高頻接收模塊10保持喚醒狀態(tài)的最大時長。本實用新型上述實施例通過檢測高頻接收模塊10的喚醒時間，當(dāng)該喚醒時間達(dá)到該第二預(yù)設(shè)時間，且MCUll處于休眠狀態(tài)(即MCUll未工作， 也即沒有需要接收的高頻數(shù)據(jù))時，則控制高頻接收模塊10再次進(jìn)入休眠狀態(tài)。相對于現(xiàn)有技術(shù)中高頻接收模塊按固定的周期休眠或喚醒，本實用新型提供的接收器避免了在無需接收高頻數(shù)據(jù)的情況下，高頻接收模塊卻一直處于喚醒狀態(tài)的現(xiàn)象，減少了系統(tǒng)的電能消耗，降低了系統(tǒng)功耗。在本實用新型的又一實施例中，高頻接收模塊10接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位。更進(jìn)一步地，狀態(tài)判斷模塊12還包括第三判斷單元，用于判斷被喚醒后的高頻接收模塊10接收的高頻數(shù)據(jù)中是否有喚醒頭。在本實施例中，休眠喚醒控制模塊13還包括第五控制單元，用于當(dāng)所述第三判斷單元判斷出有喚醒頭時，控制MCUll進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則進(jìn)入休眠狀態(tài)。其中，所述第五控制單元可以通過空閑位喚醒方式喚醒MCU11。串行通信接口 SCI的空閑位喚醒功能為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道如何通過空閑位喚醒方式喚醒微處理器，在此不再贅述。具體而言，高頻接收模塊10接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式為SCI格式，即包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位三部分。其中，喚醒頭相當(dāng)于SCI數(shù)據(jù)格式的標(biāo)志位，故只有有喚醒頭的高頻數(shù)據(jù)，即SCI格式的數(shù)據(jù)，才是需要接收的數(shù)據(jù)，才會喚醒MCU11，從而節(jié)省MCUll的功耗。另外，SCI數(shù)據(jù)位包括若干個SCI數(shù)據(jù)幀，每個SCI數(shù)據(jù)幀包括I個周期“O”電平的開始位、8個周期的數(shù)據(jù)和I個周期“I”電平的體停止位。處于喚醒狀態(tài)的高頻接收模塊10接收高頻數(shù)據(jù)，一旦判斷得到上述高頻數(shù)據(jù)中有喚醒頭，則控制MCUll進(jìn)入喚醒狀態(tài)，以執(zhí)行數(shù)據(jù)接收等任務(wù)，否則，MCUll保持休眠狀態(tài)。在本實用新型的又一種實施例中，狀態(tài)判斷模塊12還包括第四判斷單元，用于當(dāng)所述第五控制單元喚醒MCUll后，判斷MCUll的任務(wù)是否執(zhí)行完成。在本實施例中，休眠喚醒控制模塊13還包括第六控制單元，用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷出任務(wù)已完成時，控制MCUll和高頻接收模塊10進(jìn)入休眠狀態(tài)。接下來參考圖2，圖2為本實用新型實施例提供的RKE/PEPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖2可知，RKE/PEPS系統(tǒng)包括前文所述的接收器I和發(fā)射器2，其中，發(fā)射器2包括通過串行通信接口 SCI的TXD引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元。與所述微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過高頻信號發(fā)送出去的振蕩電路。據(jù)前文所述，本實用新型提供的接收器I減少了不必要的電能消耗，那么由接收器I組成的RKE/PEPS系統(tǒng)的靜態(tài)電流及功耗自然會降低，此處不再贅述。·下面通過定量計算來說明本實用新型提供的接收器及RKE/PEPS系統(tǒng)可以降低系統(tǒng)資源消耗。假設(shè)每IOOms為一個休眠喚醒周期，其中有90ms系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，即第一預(yù)設(shè)時間；另外IOms為周期喚醒時間，即第二預(yù)設(shè)時間；休眠喚醒控制模塊13控制高頻接收模塊10進(jìn)入喚醒/休眠狀態(tài)各需1ms。系統(tǒng)休眠時的靜態(tài)電流為1mA，喚醒狀態(tài)下，MCUll的電流為15mA，高頻接收模塊的電流為5mA。假設(shè)在一個休眠喚醒周期內(nèi)，MCUll沒有接收高頻數(shù)據(jù)，則在周期喚醒時間內(nèi)，系統(tǒng)平均電流為(15*2+1*8+5*10) /10=8. 8mA ； IOOms內(nèi)系統(tǒng)的靜態(tài)電流為(1*90+8. 8*10)/100=1. 78mA,比現(xiàn)有技術(shù)中的休眠管理方法下的2. 9mA少了 I. 12mA。若在周期喚醒時間內(nèi)，MCUll接收了高頻數(shù)據(jù)，MCUll接收高頻數(shù)據(jù)耗時Yms(X彡Y彡8+X)，則周期喚醒時間內(nèi)系統(tǒng)平均電流為I1= (15*(2+Y)+1*(8+X-Y)+5*(10+X))/(10+Χ)。而采用現(xiàn)有技術(shù)，周期喚醒時間內(nèi)系統(tǒng)的平均電流為Ι2=20*(10+Χ)?？梢宰C明，在Y的取值范圍內(nèi)，始終有I1O2，進(jìn)而始終有(1*90+1) / (100+Χ) < (1*90+Ι2) / (100+Χ)，即相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例使得系統(tǒng)靜態(tài)電流更小。因此，本實用新型實施例提供的接收器及RKE/PEPS系統(tǒng)可以降低靜態(tài)電流和系統(tǒng)功耗。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，包括遙控器和接收器，其特征在于， 所述遙控器包括發(fā)射器、酒精濃度檢測器和用于顯示酒精檢測結(jié)果的顯示器； 所述接收器包括微處理器和用于接收來自所述發(fā)射器的高頻信號的高頻接收模塊，還包括 用于判斷所述微處理器是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊； 用于在所述狀態(tài)判斷模塊判斷出所述微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則控制所述微處理器保持休眠狀態(tài)的休眠喚醒控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器包括 通過串行通信接口 SCI的TXD引腳輸出高頻數(shù)據(jù)的微控制單元；· 與所述發(fā)射器的微控制單元連接、將所述微控制單元輸出的高頻數(shù)據(jù)通過高頻信號發(fā)送出去的振蕩電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)判斷模塊包括 用于判斷所述微處理器的休眠時間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間的第一判斷單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述休眠喚醒控制模塊包括 用于根據(jù)所述狀態(tài)判斷模塊的判斷結(jié)果控制所述微處理器進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)的第一控制單兀； 用于當(dāng)所述第一控制單元喚醒所述微處理器之后，控制所述高頻接收模塊進(jìn)入喚醒狀態(tài)的第二控制單元； 用于當(dāng)所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后，控制所述微處理器進(jìn)入休眠狀態(tài)的第三控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)判斷模塊還包括 用于在所述第二控制單元喚醒所述高頻接收模塊之后，判斷所述高頻接收模塊的喚醒時間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間的第二判斷單元； 所述休眠喚醒控制模塊還包括 用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷出達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時間并且所述微處理器處于休眠狀態(tài)時，控制所述高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第四控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述高頻接收模塊接收的高頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式包括喚醒頭、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)頭和SCI數(shù)據(jù)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)判斷模塊還包括 用于判斷被喚醒后的高頻接收模塊接收的高頻數(shù)據(jù)中是否有喚醒頭的第三判斷單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述休眠喚醒控制模塊還包括 用于當(dāng)所述第三判斷單元判斷出有喚醒頭時，控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則進(jìn)入休眠狀態(tài)的第五控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)判斷模塊還包括 用于當(dāng)所述第五控制單元喚醒所述微處理器后，判斷所述微處理器的任務(wù)是否執(zhí)行完成的第四判斷單元； 所述休眠喚醒模塊還包括用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷出任務(wù)已完成時，控制所述微處理器和高頻接收模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)的第六控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述第五控制單元通過空閑位喚醒方式喚醒所述微處理器。
專利摘要本實用新型公開了一種遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，包括遙控器和接收器，所述遙控器包括發(fā)射器、酒精濃度檢測器和用于顯示酒精檢測結(jié)果的顯示器；所述接收器包括微處理器和用于接收來自所述發(fā)射器的高頻信號的高頻接收模塊，還包括用于判斷所述微處理器是否進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊；用于在所述狀態(tài)判斷模塊判斷出所述微處理器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時控制所述微處理器進(jìn)入喚醒狀態(tài)，否則控制所述微處理器保持休眠狀態(tài)的休眠喚醒控制模塊。本實用新型在最大限度上縮短了所述接收器中的微處理器處于喚醒狀態(tài)的時長，降低了系統(tǒng)靜態(tài)電流，進(jìn)而降低了系統(tǒng)功耗，此外，通過在遙控器中增加酒精檢測的功能，從而提高了行車安全性。
文檔編號B60K28/06GK202685956SQ201220338168
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者吉英存 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司