專利名稱：一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于特種車輛設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置，用于特種設(shè)備運(yùn)輸車在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)約束壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備的上下左右跳動(dòng)，在壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備起豎、吊裝及向其他特種車輛掛接前，能自動(dòng)打開夾抱臂和運(yùn)輸固定裝置，且不影響壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備起豎、吊裝和掛接動(dòng)作。
背景技術(shù)：
[0002]運(yùn)載壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備的特種車輛在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，必須同時(shí)約束壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備在上下左右四個(gè)方向上跳動(dòng)的作用，原特種運(yùn)輸車中分別采用兩套機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述功能，即抱緊機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸固定裝置，抱緊機(jī)構(gòu)由一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的打開和抱緊，這種結(jié)構(gòu)主要存在以下幾點(diǎn)不足 第一，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)，故障率高；第二，機(jī)構(gòu)不具有適應(yīng)特種車輛底盤大梁變形的能力；第三，原結(jié)構(gòu)抱緊機(jī)構(gòu)為自動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸固定裝置為手動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加了裝車時(shí)間;第四，因原結(jié)構(gòu)為靠液壓鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，故自鎖功能不好。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置，本實(shí)用新型將上述抱緊機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸固定裝置整合到一套系統(tǒng)中，使得裝運(yùn)更加方便、快速，運(yùn)輸更加可靠。[0004]本實(shí)用新型所述的車載大直徑圓柱體夾抱裝置，主要由抱臂、夾抱座、運(yùn)輸固定油缸、運(yùn)輸固定器、調(diào)節(jié)螺桿螺母、碟板彈簧組合、夾抱基座耳軸、絲桿、軸承、小齒輪、大齒輪和擺線液壓馬達(dá)組成，所述抱臂包括左抱臂和右抱臂，分別對(duì)稱安裝于夾抱座左、右側(cè)面的上方，左抱臂和右抱臂下方分別與調(diào)節(jié)螺桿螺母的上端相連接，調(diào)節(jié)螺桿螺母的下端與絲桿連接；所述絲桿包括左絲桿和右絲桿，左絲桿和右絲桿分別通過小齒輪、軸承與夾抱座左、右兩邊中下部的安裝孔相連；大齒輪安裝于小齒輪下方，與小齒輪嚙合；大齒輪外側(cè)連接擺線液壓馬達(dá)；所述碟板彈簧組合包括左碟板彈簧組合和右碟板彈簧組合，對(duì)稱安裝在夾抱座正面下部；所述夾抱基座耳軸與夾抱座下部的夾抱基座耳軸孔相連；運(yùn)輸固定器穿過運(yùn)輸固定油缸安裝在夾抱座正面中部。[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置包括左緩沖裝置和右緩沖裝置，左右對(duì)稱安裝于夾抱座左、右側(cè)面上部。[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果為①本實(shí)用新型采用齒輪傳動(dòng)和滑動(dòng)螺旋副傳動(dòng)，相對(duì)于曲柄滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)更加可靠、故障率低；②本實(shí)用新型中緩沖裝置可以限制抱臂展開過頭，消除死點(diǎn)現(xiàn)象；③本實(shí)用新型適應(yīng)特種運(yùn)輸車底盤大梁變形的能力強(qiáng)；④本實(shí)用新型將抱緊機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸固定裝置整合到同一套系統(tǒng)中，使得結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且為全自動(dòng)產(chǎn)品，便于操作，裝運(yùn)和掛接時(shí)間快本實(shí)用新型采用滑動(dòng)螺旋副，具有自鎖功能，穩(wěn)定性好。


[0007]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；[0008]圖2是圖I的左側(cè)視圖；[0009]圖3是圖2的A向視圖；[0010]圖中1_抱臂；2_夾抱座；3_運(yùn)輸固定油缸；4_運(yùn)輸固定器；5_調(diào)節(jié)螺桿螺母； 6_碟板彈簧組合；7_夾抱基座耳軸；8_緩沖裝置；9-絲桿；10_軸承；11-小齒輪；12_大齒輪；13-擺線液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
[0011]以下通過實(shí)施例形式，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)就此理解為本實(shí)用新型所述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型上述技術(shù)思想情況下，凡根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。[0012]如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的車載大直徑圓柱體夾抱裝置,主要由抱臂I、夾抱座2、運(yùn)輸固定油缸3、運(yùn)輸固定器4、調(diào)節(jié)螺桿螺母5、碟板彈簧組合6、夾抱基座耳軸7、絲桿9、軸承10、小齒輪11、大齒輪12和擺線液壓馬達(dá)13組成，所述抱臂I包括左抱臂和右抱臂，分別對(duì)稱安裝于夾抱座2左、右側(cè)面的上方，左抱臂和右抱臂下方分別與調(diào)節(jié)螺桿螺母5的上端相連接，調(diào)節(jié)螺桿螺母5的下端與絲桿9連接；所述絲桿9包括左絲桿和右絲桿，左絲桿和右絲桿分別通過小齒輪11、軸承10與夾抱座2左、右兩邊中下部的安裝孔相連；大齒輪12安裝于小齒輪11下方，與小齒輪11嚙合；大齒輪12外側(cè)連接擺線液壓馬達(dá)13 ;所述碟板彈簧組合6包括左碟板彈簧組合和右碟板彈簧組合，對(duì)稱安裝在夾抱座 2正面下部；所述夾抱基座耳軸7與夾抱座2下部的夾抱基座耳軸孔相連；運(yùn)輸固定器4穿過運(yùn)輸固定油缸3安裝在夾抱座2正面中部。本實(shí)用新型還可包括緩沖裝置8，所述緩沖裝置8包括左緩沖裝置和右緩沖裝置，左右對(duì)稱安裝于夾抱座2左、右側(cè)面上部。[0013]為實(shí)現(xiàn)以上功能，在回平過程中，壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備與夾抱座2接觸時(shí)表示回平結(jié)束，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備的支撐，擺線液壓馬達(dá)13和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行夾抱動(dòng)作；夾抱動(dòng)作完成后，夾抱臂再進(jìn)行微角度的回平，保證其與夾抱座2的限位面接觸，實(shí)現(xiàn)壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備的前支撐處與夾抱臂分離；油缸執(zhí)行固定的動(dòng)作，整個(gè)夾抱動(dòng)作結(jié)束。夾抱座2安裝在鉸鏈支座上，夾抱機(jī)構(gòu)的主體可以繞其晃動(dòng)。[0014]車載大直徑圓柱體夾抱裝置的具體工作過程為兩擺線液壓馬達(dá)13同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)兩邊大齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪12帶動(dòng)小齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。因已將小齒輪11與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的螺母設(shè)計(jì)為一體，故小齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)通過滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)(兩螺桿旋向相反)， 同時(shí)將兩絲桿9的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為作直線運(yùn)動(dòng)。再由絲桿9帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿螺母5在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由調(diào)節(jié)螺桿螺母5帶動(dòng)抱臂I圍繞轉(zhuǎn)點(diǎn)作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)即實(shí)現(xiàn)夾抱機(jī)構(gòu)打開和抱緊的動(dòng)作。且在運(yùn)輸過程中底盤大梁變形使壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備和夾抱臂承受橫向力時(shí)，夾抱基座耳軸7可使壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備和夾抱臂與夾抱機(jī)構(gòu)有一個(gè)左右小弧度晃動(dòng)的自由度，以適應(yīng)大梁變形，同時(shí)碟板彈簧組合6可減少晃動(dòng)對(duì)壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備的沖擊；通過運(yùn)輸固定油缸3的伸縮帶動(dòng)壓塊實(shí)現(xiàn)夾抱臂的運(yùn)輸固定和解鎖，可防止夾抱臂和壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備上下跳動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置，其特征在于主要由抱臂(I)、夾抱座(2)、運(yùn)輸固定油缸(3)、運(yùn)輸固定器(4)、調(diào)節(jié)螺桿螺母(5)、碟板彈簧組合(6)、抱彈基座耳軸(7)、絲桿(9)、軸承(10)、小齒輪(11)、大齒輪(12)和擺線液壓馬達(dá)(13)組成，所述抱臂(I)包括左抱臂和右抱臂，分別對(duì)稱安裝于夾抱座(2)左、右側(cè)面的上方，左抱臂和右抱臂下方分別與調(diào)節(jié)螺桿螺母(5)的上端相連接，調(diào)節(jié)螺桿螺母(5)的下端與絲桿(9)相連接；所述絲桿(9) 包括左絲桿和右絲桿，左絲桿和右絲桿分別通過小齒輪(11)、軸承(10)與夾抱座(2)左、右兩邊中下部的安裝孔相連；大齒輪(12)安裝于小齒輪(11)下方，與小齒輪(11)嚙合；大齒輪(12)外側(cè)連接擺線液壓馬達(dá)(13);所述碟板彈簧組合(6)包括左碟板彈簧組合和右碟板彈簧組合，對(duì)稱安裝在夾抱座(2)正面下部；所述夾抱基座耳軸(7)與夾抱座(2)下部的夾抱基座耳軸孔相連；運(yùn)輸固定器(4)穿過運(yùn)輸固定油缸(3)安裝在夾抱座(2)正面中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置，其特征在于還包括緩沖裝置(8 )，所述緩沖裝置(8 )包括左緩沖裝置和右緩沖裝置，左右對(duì)稱安裝于夾抱座(2 )左、 右側(cè)面上部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車載大直徑圓柱體夾抱裝置，主要由抱臂(1)、夾抱座(2)、運(yùn)輸固定油缸(3)、運(yùn)輸固定器(4)、調(diào)節(jié)螺桿螺母(5)、碟板彈簧組合(6)、夾抱基座耳軸(7)、緩沖裝置(8)、絲桿(9)、軸承(10)、小齒輪(11)、大齒輪(12)和擺線液壓馬達(dá)(13)組成。本實(shí)用新型將特種車輛上原有圓柱體抱緊機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸固定裝置整合到一套系統(tǒng)中，使得特種車輛裝運(yùn)壓力容器或大直徑圓柱體設(shè)備時(shí)更加方便、快速，而且運(yùn)輸更加可靠。
文檔編號(hào)B60P7/12GK202728064SQ20122034371
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者諶洪興, 穆松, 李勁平, 阮國(guó)民 申請(qǐng)人:貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司