專利名稱：一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于以車載設(shè)備為主的多點(diǎn)支撐的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
可移動(dòng)設(shè)備在使用過程中，通常都對(duì)設(shè)備的安裝面有水平要求，但在有一定坡度的地形、地質(zhì)結(jié)構(gòu)等因素影響，要求平臺(tái)在任何傾角情況下，始終與水平面保持水平，就必須通過多個(gè)支點(diǎn)來支撐龐大的設(shè)備和沉重的載荷情況下，通過傳統(tǒng)的觀察水平儀，用人工去升降各支點(diǎn)使其水平，其調(diào)水平的難度是顯而易見的。我國(guó)的車載平臺(tái)中，有將近80%尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)水平，并且在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)水平的設(shè)備中，多數(shù)是電液式。電液式調(diào)水平系統(tǒng)是由電氣信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分所組成，它具有單腿承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。但它由于自身特性，具有以下不可逾越的缺點(diǎn)①難以實(shí)現(xiàn)更高精度的水平調(diào)整；②系·統(tǒng)的可靠性很大程度上取決于電磁閥的穩(wěn)定性；③液壓系統(tǒng)反應(yīng)遲緩，通常具有一定的滯后；④油的粘度隨溫度發(fā)生變化，影響系統(tǒng)運(yùn)行特性易漏油，對(duì)油的清潔度要求高
系統(tǒng)運(yùn)行效率相對(duì)較低，維護(hù)保養(yǎng)要求高；這一系列缺點(diǎn)嚴(yán)重地影響了電液式調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用范圍、工作性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠進(jìn)行平臺(tái)自動(dòng)水平調(diào)整的裝置及其水平調(diào)整方法，通過氣動(dòng)控制自動(dòng)水平調(diào)整達(dá)到調(diào)平時(shí)間短、調(diào)平精度高、可靠性高等特點(diǎn)。針對(duì)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，包括一臺(tái)板，臺(tái)板每個(gè)角的下方安裝有空氣彈簧，空氣彈簧與支撐腿內(nèi)裝有的升降機(jī)構(gòu)上端連接，升降機(jī)構(gòu)下端與傳動(dòng)裝置連接，支撐腿下設(shè)置有底座，其特征在于，臺(tái)板下方的中間位置安裝有支座A，臺(tái)板下方還固定安裝有調(diào)節(jié)氣閥，調(diào)節(jié)氣閥通過氣管連接空氣彈簧，擺桿的一端為球頭A，球頭A安裝于支座A內(nèi)，支座A設(shè)置有凹形面，且凹形面與球頭A的球面相配，卡套內(nèi)臺(tái)階上設(shè)置有凹形面，且凹形面與球頭A的球面相配，球頭A通過支座A外套裝有的卡套固定，擺桿的另一端裝有鉛錘，擺桿的桿體上安裝有懸臂，懸臂垂直于球頭A中心與鉛錘重心的連線，懸臂的端頭對(duì)應(yīng)處于調(diào)節(jié)氣閥觸點(diǎn)下方，底座上方固定有鎖定板，鎖定板處于與鉛錘對(duì)應(yīng)的下方，活動(dòng)磁塊通過彈性件卡裝于鉛錘內(nèi)，鉛錘上固定有遙控開關(guān)，遙控開關(guān)通過線路與活動(dòng)磁塊連接。所述臺(tái)板下方的中間位置安裝有支座B，支座B由座體、柱桿、球頭B構(gòu)成，座體中央固定有柱桿，柱桿的端頭為球頭B，柱桿套裝有卡環(huán)。所述卡環(huán)為圓環(huán)形，外周設(shè)置有螺紋，圓環(huán)的內(nèi)周端面設(shè)有與球頭B外形相配的凹弧面。所述擺桿的一端固定有凹形座，其凹形面與球頭B面相配，凹形座外套裝有螺套，凹形座通過螺套與卡環(huán)連接。 所述懸臂呈“T”字形或“Y”字形，其端頭連線呈等邊三角形或等腰三角形。所述懸臂呈“十”字形，其端頭連線呈正方形或菱形。所述懸臂端頭位置設(shè)有與調(diào)節(jié)氣閥閥門位置相對(duì)應(yīng)的卡箍。所述擺桿的桿體上安裝有擺盤，擺盤為圓盤形，其邊緣位于調(diào)節(jié)氣閥觸點(diǎn)的下方。本實(shí)用新型所獲得有益效果是可在載運(yùn)車輛停穩(wěn)后完成自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)臺(tái)板至水平位置的工作，利于設(shè)備、裝置的安全和人員勞動(dòng)保護(hù)，它不僅能更好的滿足快速調(diào)節(jié)的要求，而且滿足快速回位的要求，大大縮短了調(diào)平時(shí)間。臺(tái)板調(diào)平精度高，調(diào)平時(shí)間在5s之內(nèi)。本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)中采用空氣彈簧隔振能夠更好地適應(yīng)平臺(tái)的應(yīng)用環(huán)境，并能夠適應(yīng)外部的復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境，在高頻段能夠有效的衰減振動(dòng)能量，在低頻段能夠保持一定的平穩(wěn)性和快速性。

圖I是本實(shí)用新型平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中懸臂和擺桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中支座A的局部剖面示意圖。圖4是圖2中卡套的局部剖面示意圖。圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例中懸臂和擺桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中卡環(huán)的局部剖面示意圖。圖7是圖5中螺套的局部剖面示意圖。圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施例中懸臂的安裝狀態(tài)俯視圖。圖9是本實(shí)用新型另一實(shí)施例中懸臂的安裝狀態(tài)俯視圖。圖10是本實(shí)用新型一實(shí)施例中擺盤的安裝狀態(tài)俯視圖。圖中1、調(diào)節(jié)氣閥，2、懸臂，3、支撐腿，4、傳動(dòng)裝置，5、升降機(jī)構(gòu)，6、空氣彈簧，7、底座，8、擺桿，9、球頭A，10、鉛錘，11、卡套，12、臺(tái)板，13、支座A，14、卡箍，15、支座B，16、座體，17、柱桿，18、卡環(huán)，19、凹形座，20、螺套，21、擺盤，22、鎖定板，23、活動(dòng)磁塊，24、遙控開關(guān)，25、彈性件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參見圖I至圖10，一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，包括一臺(tái)板12，臺(tái)板12每個(gè)角的下方安裝有空氣彈簧6，空氣彈簧6與支撐腿3內(nèi)裝有的升降機(jī)構(gòu)5上端連接，升降機(jī)構(gòu)5下端與傳動(dòng)裝置4連接，支撐腿3下設(shè)置有底座7，其特征在于，臺(tái)板12下方的中間位置安裝有支座A13，臺(tái)板12下方還固定安裝有調(diào)節(jié)氣閥I，調(diào)節(jié)氣閥I通過氣管連接空氣彈簧6，擺桿8的一端為球頭A9，球頭A9安裝于支座A13內(nèi)，支座A13設(shè)置有凹形面，且凹形面與球頭A9的球面相配，卡套11內(nèi)臺(tái)階上設(shè)置有凹形面，且凹形面與球頭A9的球面相配，球頭A9通過支座A13外套裝有的卡套11固定，擺桿8的另一端裝有鉛錘10，擺桿8的桿體上安裝有懸臂2，懸臂2垂直于球頭A9中心與鉛錘10重心的連線，懸臂2的端頭對(duì)應(yīng)處于調(diào)節(jié)氣閥I觸點(diǎn)下方，底座7上方固定有鎖定板22，鎖定板22處于與鉛錘10對(duì)應(yīng)的下方，活動(dòng)磁塊23通過彈性件25卡裝于鉛錘10內(nèi)，鉛錘10上固定有遙控開關(guān)24，遙控開關(guān)24通過線路與活動(dòng)磁塊23連接。所述臺(tái)板12下方的中間位置安裝有支座B15，支座B15由座體16、柱桿17、球頭B26構(gòu)成，座體16中央固定有柱桿17，柱桿17的端頭為球頭B26，柱桿17套裝有卡環(huán)18。所述卡環(huán)18為圓環(huán)形，外周設(shè)置有螺紋，圓環(huán)18的內(nèi)周端面設(shè)有與球頭B26外形相配的凹弧面。所述擺桿8的一端固定有凹形座19，其凹形面與球頭B26面相配，凹形座19外套裝有螺套20，凹形座19通過螺套20與卡環(huán)18連接。所述懸臂2呈“T”字形或“Y”字形，其端頭連線呈等邊三角形或等腰三角形。所述懸臂2呈“十”字形，其端頭連線呈正方形或菱形。所述懸臂2端頭位置設(shè)有與調(diào)節(jié)氣閥I閥門位置相對(duì)應(yīng)的卡箍14。所述擺桿8的桿體上安裝有擺盤21，擺盤21為圓盤形，其邊緣位于調(diào)節(jié)氣閥2觸點(diǎn)的下方。本實(shí)用新型的調(diào)整方法，臺(tái)板12每個(gè)角的下方通過空氣彈簧6與支撐腿3內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)5上端連接，傳動(dòng)裝置4帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5，使臺(tái)板12調(diào)水平，當(dāng)臺(tái)板12出現(xiàn)傾斜時(shí)，擺桿8在重力作用下，使懸臂2始終保持水平位置，臺(tái)板12傾斜方向的調(diào)節(jié)氣閥I觸點(diǎn)與擺桿8端頭接觸，使調(diào)節(jié)氣閥I工作，并通過氣管向?qū)?yīng)的空氣彈簧6充氣，使空氣彈簧6頂起臺(tái)板12，調(diào)節(jié)氣閥I隨臺(tái)板12而動(dòng)，直至調(diào)節(jié)氣閥I的觸頭脫離懸臂2，空氣彈簧6停止充氣，臺(tái)板12重新處于水平狀態(tài)，完成水平調(diào)整；底座7上方固定有鎖定板22，鎖定板22處于與鉛錘10對(duì)應(yīng)的下方，鉛錘10內(nèi)的活動(dòng)磁塊23通過遙控開關(guān)24控制，在平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整相對(duì)靜止時(shí)，使用活動(dòng)磁塊23產(chǎn)生磁場(chǎng)并吸住底座7上的鎖定板22，最終完成臺(tái)板12的水平自動(dòng)調(diào)整并使平臺(tái)處于穩(wěn)定狀態(tài)。在外界環(huán)境復(fù)雜的條件下，遙控開關(guān)24使活動(dòng)磁塊23關(guān)閉磁場(chǎng)，活動(dòng)磁塊23通過彈性件25的作用使活動(dòng)磁塊23脫開底座7的吸引，鉛錘10根據(jù)水平狀態(tài)擺動(dòng)不斷進(jìn)行水平調(diào)整。實(shí)施例I :如圖I至圖4，本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，包括一臺(tái)板12，臺(tái)板12的四個(gè)角的下方均固定安裝有空氣彈簧6，空氣彈簧6與支撐腿3內(nèi)裝有的升降機(jī)構(gòu)5上端連接，升降機(jī)構(gòu)5下端與傳動(dòng)裝置4連接，通過傳動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5進(jìn)行平臺(tái)臺(tái)板12的水平調(diào)節(jié)。臺(tái)板12下方的中間位置還安裝有支座A13，臺(tái)板12下方支座A13外圍還固定安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)氣閥1，三個(gè)調(diào)節(jié)氣閥I呈等腰三角形分布，調(diào)節(jié)氣閥I通過空氣管道連接空氣彈簧6，擺桿8的一端焊接有球頭A9，球頭A9安裝于支座A13內(nèi)，支座A13設(shè)置有外螺紋，支座A13內(nèi)并設(shè)有凹形面，且凹形面與球頭A9的球面相配?？ㄌ?1內(nèi)設(shè)有螺紋與支座A13的外螺紋相配，卡套11的一端設(shè)有一臺(tái)階孔，臺(tái)階孔內(nèi)臺(tái)面設(shè)有與球頭A9球面相配的凹形面，卡套11套于擺桿8，且將擺桿8 一端的球頭A9卡裝于支座A13凹形面和卡套11凹形面之間。擺桿8的另一端裝有鉛錘10，擺桿8的桿體上安裝有懸臂2，擺桿8的桿體與懸臂2垂直，擺桿8的重心位于鉛錘10的重心與球頭A9中心的連結(jié)線上，懸臂2呈“T”字形，參見圖8，其端頭連線呈等腰三角形。懸臂2的端頭對(duì)應(yīng)并處于調(diào)節(jié)氣閥I觸點(diǎn)下方。懸臂2端頭位置設(shè)有與調(diào)節(jié)氣閥I閥門位置相對(duì)應(yīng)的卡箍14，卡箍14使懸臂2端頭位置始終處于調(diào)節(jié)氣閥I觸點(diǎn)下方。實(shí)施例2 :如圖I、圖5至圖7，本實(shí)用新型的另一個(gè)較佳實(shí)施例一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，包括一臺(tái)板12，臺(tái)板12四個(gè)角的下方安裝有空氣彈簧6，空氣彈簧6與支撐腿3內(nèi)裝有的升降機(jī)構(gòu)5上端連接，升降機(jī)構(gòu)5下端與傳動(dòng)裝置4連接，傳動(dòng)裝置4通過帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5使臺(tái)板12進(jìn)行調(diào)整。臺(tái)板12下方的中間位置安裝有支座B15，支座B15由座體16、柱桿17、球頭B26構(gòu)成，座體16中央固定有柱桿17，柱桿17的端頭為球頭B26，柱桿17套裝有卡環(huán)18?？ōh(huán)18為圓環(huán)形，外周設(shè)置有螺紋，圓環(huán)的內(nèi)周端面設(shè)有與球頭B26外形相配的凹弧面。擺桿8的一端固定有凹形座19，其凹形面與球頭B26面相配，凹形座19外套裝有螺套20，凹形座19通過螺套20與卡環(huán)18連接。擺桿8的桿體上安裝有擺盤21，擺盤21為圓盤形，參見圖10，擺盤21的平面與擺桿8桿體垂直，擺盤21的重心位于鉛錘10的重心與球頭B26中心的連結(jié)線上，擺盤21平面的邊緣位于臺(tái)板12下方固定安裝有的六個(gè)調(diào)節(jié)氣閥I觸點(diǎn)的下方，調(diào)節(jié)氣閥I通過空氣管道連接空氣彈簧6。實(shí)施例3 :—種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，懸 臂2呈“Y”字形，參見圖9，其端頭連線為等邊三角形或等腰三角形。其它與實(shí)施例I或?qū)嵤├?相同。實(shí)施例4 :一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，懸臂2呈“十”字形，其端頭連線呈正方形或菱形。其它與實(shí)施例I或?qū)嵤├?相同。本實(shí)用新型一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置的調(diào)整方法的步驟為首先，利用鉛錘10的自重和擺桿8中心的關(guān)節(jié)連接，在平臺(tái)12水平位置出現(xiàn)偏差時(shí)，擺桿8在重力作用下始終指向地心，此時(shí)懸臂2始終保持水平位置。車載平臺(tái)有四個(gè)支撐腿3，分成三組，其中一組包括二個(gè)支撐腿3，三個(gè)調(diào)節(jié)氣閥I分別控制對(duì)應(yīng)的空氣彈簧6，達(dá)到控制支撐升降機(jī)構(gòu)5中空氣彈簧6的升降，使平臺(tái)處于水平限位的精度要求；然后，利用三點(diǎn)確定一個(gè)平面為基礎(chǔ)，將鉛錘10和擺桿8擺放于所確定三個(gè)點(diǎn)的中心位置，這三個(gè)點(diǎn)構(gòu)成等腰三角形，鉛錘10穩(wěn)定后，通過遙控開關(guān)24使活動(dòng)磁塊23吸住鎖定板22鎖死鉛錘10，使其保持鉛垂?fàn)顟B(tài)；當(dāng)平臺(tái)12發(fā)生傾斜時(shí)，擺桿8的擺動(dòng)帶動(dòng)懸臂2平衡，較低處的調(diào)節(jié)氣閥I被懸臂2端頭壓縮而打開，對(duì)空氣彈簧6進(jìn)行充氣，接觸調(diào)節(jié)氣閥I單邊的支撐腿3因充氣而上升，使得調(diào)節(jié)氣閥I脫離懸臂2的端頭，當(dāng)懸臂2兩邊的調(diào)節(jié)氣閥I在同一水平位置時(shí)，停止充氣，從而使平臺(tái)12重新處于水平狀態(tài)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中所述的懸臂2結(jié)構(gòu)、擺桿8與臺(tái)面12的連接方式可形成多種組合，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，包括一臺(tái)板，臺(tái)板每個(gè)角的下方安裝有空氣彈簧，空氣彈簧與支撐腿內(nèi)裝有的升降機(jī)構(gòu)上端連接，升降機(jī)構(gòu)下端與傳動(dòng)裝置連接，支撐腿下設(shè)置有底座，其特征在于，臺(tái)板下方的中間位置安裝有支座A，臺(tái)板下方還固定安裝有調(diào)節(jié)氣閥，調(diào)節(jié)氣閥通過氣管連接空氣彈簧，擺桿的一端為球頭A，球頭A安裝于支座A內(nèi)，支座A設(shè)置有凹形面，且凹形面與球頭A的球面相配，卡套內(nèi)臺(tái)階上設(shè)置有凹形面，且凹形面與球頭A的球面相配，球頭A通過支座A外套裝有的卡套固定，擺桿的另一端裝有鉛錘，擺桿的桿體上安裝有懸臂，懸臂垂直于球頭A中心與鉛錘重心的連線，懸臂的端頭對(duì)應(yīng)處于調(diào)節(jié)氣閥觸點(diǎn)下方，底座上方固定有鎖定板，鎖定板處于與鉛錘對(duì)應(yīng)的下方，活動(dòng)磁塊通過彈性件卡裝于鉛錘內(nèi)，鉛錘上固定有遙控開關(guān)，遙控開關(guān)通過線路與活動(dòng)磁塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述臺(tái)板下方的中間位置安裝有支座B，支座B由座體、柱桿、球頭B構(gòu)成，座體中央固定有柱桿，柱桿的端頭為球頭B，柱桿套裝有卡環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述卡環(huán)為圓環(huán)形，夕卜周設(shè)置有螺紋，圓環(huán)的內(nèi)周端面設(shè)有與球頭B外形相配的凹弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述擺桿的一端固定有凹形座，其凹形面與球頭B面相配，凹形座外套裝有螺套，凹形座通過螺套與卡環(huán)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述懸臂呈“T”字形或“Y”字形，其端頭連線呈等邊三角形或等腰三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述懸臂呈“十”字形，其端頭連線呈正方形或菱形。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5或6所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述懸臂端頭位置設(shè)有與調(diào)節(jié)氣閥閥門位置相對(duì)應(yīng)的卡箍。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述擺桿的桿體上安裝有擺盤，擺盤為圓盤形，其邊緣位于調(diào)節(jié)氣閥觸點(diǎn)的下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平臺(tái)水平自動(dòng)調(diào)整裝置，包括一臺(tái)板，臺(tái)板每個(gè)角的下方安裝有空氣彈簧，空氣彈簧與支撐腿內(nèi)裝有的升降機(jī)構(gòu)上端連接，升降機(jī)構(gòu)下端與傳動(dòng)裝置連接，支撐腿下設(shè)置有底座，臺(tái)板下方的中間位置安裝有支座A，臺(tái)板下方還固定安裝有調(diào)節(jié)氣閥，調(diào)節(jié)氣閥通過氣管連接空氣彈簧，擺桿的一端為球頭A，通過支座A外套裝有的卡套固定，擺桿的另一端裝有鉛錘，擺桿的桿體上安裝有懸臂，懸臂的端頭對(duì)應(yīng)處于調(diào)節(jié)氣閥觸點(diǎn)下方，底座上方固定有鎖定板，鉛錘內(nèi)活動(dòng)磁塊通過遙控開關(guān)控制鎖定。本實(shí)用新型具有調(diào)平時(shí)間短、調(diào)平精度高、可靠性高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60G17/056GK202727912SQ20122042268
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者劉亦工, 齊豪 申請(qǐng)人:江西連勝科技有限公司