專利名稱：智能安全制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于車輛制動控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一款全天候智能全自動剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人們在駕駛中，常常會走神或緊張/疲勞駕駛，遇到緊急情況時忘記剎車；酒后駕駛或判斷失誤而來不及緊急剎車；在特殊路況下完成剎車后車體仍會慣性滑行；在雨霧天氣下由于能見度不夠，突然有行人闖到車前或前方車輛出現(xiàn)事故緊急停車時，速度過快未能及時剎車。上述情況均有可能釀成交通事故，威脅人們的人身安全，造成具大的生命與財產(chǎn)損失。究其原因是受人類自身判斷能力和反應速度的限制，使其不能在緊急情況下及時有效地進行剎車，因此，急需一款全天候的智能剎車系統(tǒng)，該裝置要能夠自動監(jiān)測障礙物，并在瀕臨緊急情況時給出預警提示并自動剎車
發(fā)明內(nèi)容為了防止緊急情況下車輛駕駛?cè)藛T由于判斷失誤或反應過緩或天氣原因造成視線不佳等不能及時剎車，本實用新型提供一種智能全自動剎車裝置，該裝置不僅能夠自動檢測到緊急情況，而且能夠根據(jù)緊急程度的不同實施不同程度的剎車，特別用于應急自動剎車。本實用新型由超聲波測距儀、車速采集器、輔助制動器和控制系統(tǒng)組成，具有四方位障礙物自動檢測功能，根據(jù)設(shè)定的安全距離閾值在控制系統(tǒng)的指揮下自動剎車。四方位指的是以車身寬度為限定范圍的左前方與右前方(通常所說的前方)、左后方與右后方(通常所說的后方)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:在汽車行駛過程中采用超聲波測距儀實時檢測前方和后方障礙物，在控制系統(tǒng)軟件的控制下驅(qū)動輔助制動器進行自動剎車。超聲波具有方向性好、穿透能力強的特點，利用超聲波測距能夠識別較大范圍內(nèi)的障礙物，有效消除盲點區(qū)域，且大霧雨雪天氣也不會妨礙它的使用。前方與后方各安裝兩個超聲波測距儀，兩個超聲波測距儀均向內(nèi)側(cè)傾斜，呈一定夾角，使其測距范圍覆蓋前后全部區(qū)域，不會產(chǎn)生盲區(qū)也不會擴大范圍。車速采集器與速度測量儀相連并實時讀取車速數(shù)據(jù)，充分保證車速的真實性和可靠性?？刂葡到y(tǒng)起指揮作用，根據(jù)采集的距離和速度信息計算危險系統(tǒng)和制動系數(shù)，給出預警提示，并根據(jù)制動系數(shù)選擇預設(shè)指令發(fā)給輔助制動器實施制動。當超聲波測距儀檢測到汽車行駛前方、后方(倒車時)存在障礙物時，將障礙物距離信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)立即從車速采集器中讀取當前的車速，然后向輔助制動器發(fā)送制動指令，輔助制動器將帶動輔助制動器進行剎車?？刂葡到y(tǒng)采用C語言嵌入式程序開發(fā)技術(shù)研制具有獨立的軟件操作系統(tǒng)和界面，在超聲波測距儀測到的當前車距小于等于安全閾值時，通過控制系統(tǒng)向輔助制動器發(fā)送指令實現(xiàn)智能安全制動。1.控制系統(tǒng)的作用是接受信號做出判斷，并發(fā)出一級制動或二級制動指令，一級制動是遠距離高速度制動和近距離高速度制動，在遠距離高速度(距離小于IOm時速大于80km/h)時實施低效制動，即在2秒鐘左右將速度到20km/h以內(nèi)；在近距離高速度(距離小于5m時速大于80km/h)時實施強效制動，即在0.5秒鐘左右將車速減到20km/h以內(nèi)。二級制動是近距離低速度制動，行駛中車速低于20km/h距離障礙物Im以內(nèi)時，啟動緊急制動(剎死)；另外，在無速度溜坡時也將啟動緊急制動。2.控制系統(tǒng)是連接前后測距雷達、車速采集器和制動裝置的主要操作控件?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)軟件儲存有相對速度值、相對距離值、相對距離論域和相對速度論域，相對速度值每一值映射到相對速度論域中相應的值，相對距離值的每一值映射到相對距離論域中相應的值；并發(fā)出一級指令或二級指令到制動傳感器，完成一級制動或二級制動。制動效果產(chǎn)生后，需人工解除制動狀態(tài)，達到保持絕對安全性的目的。本實用新型的優(yōu)點在于生產(chǎn)成本低使用性強，具有良好的兼容性，能夠降低油耗減少車輛磨損。充分利用已有的裝置，車速采集器從速度測量儀表相連并實時讀取車速數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在已有導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加剎車指令控制模塊，這樣做的優(yōu)點是可與導航系統(tǒng)集成節(jié)省成本，也可集成現(xiàn)有的倒車雷達系統(tǒng)。此智能安全制動系統(tǒng)起輔助剎車作用，不會對已有的剎車系統(tǒng)產(chǎn)生任何不良影響。本實用新型的有益效果是，通過應急剎車和適度剎車，簡單有效地幫助人們在緊急情況下即時剎車，有效避免由于人類主觀原因造成的“忘剎”、“晚剎”和“錯剎”。此裝置適用于各類汽車。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為智能安全制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2為智能安全制動系統(tǒng)工作原理圖。圖中1.超聲波測距儀，2.車速采集器，3.輔助制動器，4.控制系統(tǒng)，5.速度測量儀，6、剎車裝置。
具體實施方式
具體實施方式
描述為:在
圖1中，超聲波測距儀(I)分別裝在車輛的前部和后部，與控制系統(tǒng)(4)相連；車速采集器(2)—端與速度測量儀(5)相連，另一端與控制系統(tǒng)(4)相連；輔助制動器(3) —端與剎車裝置(6)相連，另一端與控制系統(tǒng)(4)相連。
權(quán)利要求1.一種智能安全制動系統(tǒng)，由超聲波測距儀(I)、車速采集器(2)、輔助制動器(3)和控制系統(tǒng)(4)四部分構(gòu)成。其特征是超聲波測距儀(I)分別裝在車輛的前部和后部，與控制系統(tǒng)(4)相連；車速采集器(2)—端與速度測量儀(5)相連，另一端與控制系統(tǒng)(4)相連；輔助制動器(3) —端與剎車裝置(6)相連,另一端與控制系統(tǒng)(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安全制動系統(tǒng)，其特征是汽車前部和后部各安裝兩個超聲波測距儀(I )，兩個超聲波測距儀(I)分別向內(nèi)側(cè)傾斜，呈一定夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安全制動系統(tǒng)，其特征是采用車載超聲波測距儀具有四方位測距功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安全制動系統(tǒng)，其特征是具有獨立的軟件操作系統(tǒng)和界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安全制動系統(tǒng)，其特征是當超聲波測距儀(I)檢測到汽車行駛前方、后方(倒車時)存在障礙物時，將障礙物距離信息發(fā)送給控制系統(tǒng)(4)，控制系統(tǒng)(4)立即從車速采集器(2)中讀取當前的車速，然后向輔助制動器(3)發(fā)送制動指令，輔助制動器(3)帶動剎車裝置(6)進行剎車。
專利摘要一種智能安全制動系統(tǒng)，由超聲波測距儀、車速采集器、輔助制動器和控制系統(tǒng)構(gòu)成，能自動判斷和識別車輛行駛過程中的緊急狀況，并輔助駕駛員執(zhí)行剎車操作。其主要工作原理是在車前后方均裝有超聲波測距儀，用于測量前后障礙物的距離，并將其與控制系統(tǒng)相連，距離值被實時傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；車速采集器獲取實時車速值，將其傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；控制系統(tǒng)將顯示前后視線圖像，并根據(jù)接收到的距離值啟動設(shè)定好的命令對輔助制動器下達制動指令達到智能安全制動的目的。
文檔編號B60T7/12GK202935330SQ20122046209
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者朱國啟 申請人:朱國啟