專利名稱：全方位輪及使用該全方位輪的全向移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運動機構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種全方位輪及使用該全方位輪的全向移動平臺。
背景技術(shù)：
麥克納母輪是一種全方位移動車輪，該車輪的特點是在傳統(tǒng)車輪的基礎(chǔ)上，在輪緣上再沿與軸線呈45°方向安裝若干可以自由旋轉(zhuǎn)的小輥子，這樣在車輪滾動時，小輥子就會產(chǎn)生側(cè)向運動。通過麥克納母輪的組合使用和控制，可以使車體產(chǎn)生運動平面內(nèi)的任意方向移動和轉(zhuǎn)動。目前，市場上基于麥克納母輪衍生的全方位輪有很多，這種全方位輪通常由主動輪和被動棍子組成，前者主動運動時后者能被動轉(zhuǎn)動。美國專利US6394203B1公開了一種用于萬向移動叉車的全方位輪，該全方位輪有一個剛性內(nèi)置輪轂，輪轂圓周上支撐著6個輥子，輥子可繞自身的中心線自由轉(zhuǎn)動且其中心線與車輪軸線呈45°夾角，輥子以垂直于軸線的平面對稱剖分成兩半且與輪轂采用中心支撐、兩端懸臂結(jié)構(gòu)，每半個輥子通過兩個角接觸軸承裝配在輥子軸上，軸承利用螺接在輥子軸上的螺母進(jìn)行消隙；上述結(jié)構(gòu)使得構(gòu)成輥子的兩部分之間有較大的間隙，對應(yīng)輥子與地面的接觸不連續(xù)，車輪滾動過程中會產(chǎn)生周期性振動，使得對應(yīng)的移動平臺難以穩(wěn)定移動，無法用于高速移動的場合。針對上述問題，中國專利ZL2011104182058公開了一種適用于高精度大承載的全方位輪，該全方位輪包括輪轂及輥子；輪轂包括左、右相對設(shè)置的左支撐轉(zhuǎn)盤、右支撐轉(zhuǎn)盤及連接在左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套；輥子通過輥子軸可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的裝配在輪轂上，具體地說，左、右支撐轉(zhuǎn)盤各自的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝槽，輥子軸的兩端分別位于對應(yīng)的兩個安裝槽中并通過設(shè)在安裝槽槽壁上的圓周緊固件固定，所述圓周緊固件為螺釘，所有輥子的外輪廓在輪轂的軸線方向上投影成一個整圓，輥子可以沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，輥子的外輪廓作為全方位輪滾動時與地面的接觸面；該全方位輪解決了傳統(tǒng)的全方位輪在高速運轉(zhuǎn)時的震動頻率高的問題，但是，由于輥子是通過輥子軸與螺釘?shù)呐浜涎b配在輪轂上的，因此螺釘在全方位輪運轉(zhuǎn)的過程中需要承擔(dān)部分的力，而該部分力極易在螺釘與輥子軸的連接處集中而造成輥子軸損壞或螺釘變形，此種情況一旦出現(xiàn)，則必然會造成全方位輪的失效。因此該全方位輪存在強度差、易失效的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全方位輪，以解決現(xiàn)有的全方位輪的強度差、易失效的問題。由于會在運動過程中產(chǎn)生振動而造成的無法應(yīng)用于高速移動場合的問題。同時，本實用新型的目的還在于提供使用上述全方位輪的全向移動平臺。為了解決上述問題，本實用新型的全方位輪采用以下技術(shù)方案一種全方位輪，包括輪轂及通過對應(yīng)的輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的軸線與輪轂的軸線之間具有45°的夾角，所述輥子軸的兩端凸出于對應(yīng)的輥子且該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，所述輪轂包括相對設(shè)置的左、右支撐轉(zhuǎn)盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉(zhuǎn)盤在輥子軸固定在左支撐轉(zhuǎn)盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于在右支撐轉(zhuǎn)盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端插裝在對應(yīng)的讓位孔中并通過螺母固定。所述軸套與左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間各自通過兩組以上導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔在左右方向上導(dǎo)向配合。左支撐轉(zhuǎn)盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應(yīng)的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等。安裝孔包括從左支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的通過段及定位段，所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉(zhuǎn)盤左方的臺階面，所述定位段中徑向防竄動的設(shè)有定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述定位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的定位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。所述讓位孔包括從右支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉(zhuǎn)盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設(shè)有限位墊圈，限位墊圈被壓裝在讓位孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述限位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的限位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。本實用新型的全向移動平臺采用以下技術(shù)方案一種全向移動平臺，包括平臺體及裝配在平臺體上的全方位輪，所述全方位輪包括輪轂及通過對應(yīng)的輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的軸線與輪轂的軸線之間具有45°的夾角，所述輥子軸的兩端凸出于對應(yīng)的輥子且該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，所述輪轂包括相對設(shè)置的左、右支撐轉(zhuǎn)盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉(zhuǎn)盤在輥子軸固定在左支撐轉(zhuǎn)盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于在右支撐轉(zhuǎn)盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端插裝在對應(yīng)的讓位孔中并通過螺母固定。所述軸套與左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間各自通過兩組以上導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔在左右方向上導(dǎo)向配合。左支撐轉(zhuǎn)盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應(yīng)的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等。安裝孔包括從左支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的通過段及定位段，所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉(zhuǎn)盤左方的臺階面，所述定位段中徑向防竄動的設(shè)有定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述定位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的定位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。所述讓位孔包括從右支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉(zhuǎn)盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設(shè)有限位墊圈，限位墊圈被壓裝在讓位孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述限位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的限位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。由于實用新型的全方位輪的輥子軸的兩端凸出于對應(yīng)的輥子且該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，輥子軸的一端插裝在左支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉(zhuǎn)盤在輥子軸固定在左支撐轉(zhuǎn)盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于在右支撐轉(zhuǎn)盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端插裝在對應(yīng)的讓位孔中并通過螺母固定，因此，在該全方位輪工作時，用于支撐輥子的部件為一體式的輥子軸，較之現(xiàn)有技術(shù)中靠螺釘與輥子軸結(jié)合的支撐輥子的形式，從根本上杜絕了螺釘與輥子軸的連接處的應(yīng)力集中問題，另外，由于支撐輥子的部件僅為一體的輥子軸，也大大的提高了輥子軸的強度，從而可有效的解決輥子軸在與輪轂的配合處的變形問題的出現(xiàn)，解決了解決現(xiàn)有的全方位輪的強度差、易失效的問題。更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔的設(shè)置一方面方便了左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間與軸套之間的準(zhǔn)確裝配，另一方面也起到了防止左、右支撐轉(zhuǎn)盤相對于軸套轉(zhuǎn)動，即防止左右支撐轉(zhuǎn)盤發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的作用；使左支撐轉(zhuǎn)盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應(yīng)的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等，可實現(xiàn)對輥子軸及輥子的精確安裝，保證輥子軸與軸套的中心線之間的角度；將安裝孔分為所述通過段及定位段可在方便輥子軸穿入(不需要再通過安裝孔直接定位輥子軸，安裝孔的孔徑可相對的做的更大一點)的同時保證輥子軸的安裝精度；讓位孔的限位段及限位段中的限位墊圈的設(shè)置可有效地防止輥子軸的對應(yīng)端在右支撐轉(zhuǎn)盤上發(fā)生徑向偏移。

圖1是本實用新型的全方位輪的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實用新型的全方位輪的實施例1的分解圖；圖3是軸套與左支撐轉(zhuǎn)盤的分解圖；圖4是輥子與左支撐轉(zhuǎn)盤的配合示意圖；圖5是右支撐轉(zhuǎn)盤在向軸套靠攏的過程中輥子軸剛剛進(jìn)入對應(yīng)的讓位孔中時的狀態(tài)圖；圖6是限位墊圈的裝配示意圖；圖7是本實用新型的全向移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的全方位輪的實施例1，如圖1-6所示，包括輪轂及整體式的輥子11，輥子11通過對應(yīng)的輥子軸12裝配在輪轂上，輥子11與對應(yīng)的輥子軸12之間通過軸承裝配在一起且輥子軸12的兩端均凸出于對應(yīng)輥子的兩端，該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，另外，輥子軸12的軸線與輪轂的軸線之間呈45°的夾角，輪轂包括相對設(shè)置的左支撐轉(zhuǎn)盤13、右支撐轉(zhuǎn)盤14及連接在左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套15，軸套15—方面將左、右支撐轉(zhuǎn)盤固定連接在一起，另一方面起到與對應(yīng)的輪軸連接的作用，本實施例中，左、右支撐轉(zhuǎn)盤均是通過螺釘與軸套15可拆的連接在一起的，另外，軸套15的兩端分別設(shè)有兩個沿左右方向延伸的導(dǎo)向柱16，左、右支撐轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有與導(dǎo)向柱16對應(yīng)的導(dǎo)向孔，軸套15與左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間通過所述導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔在左右方向上導(dǎo)向配合；左支撐轉(zhuǎn)盤13的邊緣內(nèi)側(cè)處設(shè)有安裝孔，輥子軸12的一端穿過該安裝孔并用螺母固定，從而將輥子11與左支撐轉(zhuǎn)盤13固定裝配在了一起，本實施例中，安裝孔的中心線與輪轂的中心線之間同樣具有45°的夾角，輥子軸12的軸線與其插入的安裝孔的中心線之間共線，安裝孔的孔徑與插在其中的輥子軸的外徑相等，從而使得安裝孔起到了定位輥子軸的作用，換言之，當(dāng)輥子軸12一旦插入對應(yīng)的安裝孔后便在安裝孔的作用下自動的與輪轂的中心線之間呈45°夾角；右支撐轉(zhuǎn)盤14的邊緣內(nèi)側(cè)處設(shè)有讓位孔17，當(dāng)輥子軸12的通過一端固定在左支撐轉(zhuǎn)盤13上后，右支撐轉(zhuǎn)盤14從右至左的向軸套15靠攏并固定在軸套15上，在右支撐轉(zhuǎn)盤14從右向左的靠近軸套15時，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端進(jìn)入與之對應(yīng)的讓位孔中，讓位孔為輥子軸在右支撐轉(zhuǎn)盤向軸套靠近的過程中相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的位移讓位，從而可防止右支撐轉(zhuǎn)盤在靠近軸套的過程中被輥子軸卡死，本實施例中，每個讓位孔均包括從右支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)(左側(cè))至外側(cè)(右側(cè))依次設(shè)置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉(zhuǎn)盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設(shè)有限位墊圈18，限位墊圈18被壓裝在讓位孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，限位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的限位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等，限位墊圈18的設(shè)置可有效地防止輥子軸的對應(yīng)端在右支撐轉(zhuǎn)盤上發(fā)生徑向偏移或擺動。在本實用新型的全方位輪的其它實施例中，上述全方位輪的實施例1中所述的安裝孔還可以設(shè)為包括從左支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)(右側(cè))至外側(cè)依次設(shè)置的通過段及定位段，此種情況下，使所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉(zhuǎn)盤左方的臺階面，在定位段中徑向防竄動的設(shè)置定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，使所述定位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的定位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等；還可將左支撐轉(zhuǎn)盤與軸套設(shè)為一體，僅將右支撐轉(zhuǎn)盤與軸套通過螺釘可拆的連接在一起。本實用新型的全向移動平臺的實施例1，如圖7所示，包括平臺體101及裝配在平臺體101上裝配的四個全方位輪102，全方位輪102的安裝形式為現(xiàn)有技術(shù)，此處不予贅述，全方位輪102本身的結(jié)構(gòu)與上述全方位輪的實施例1的結(jié)構(gòu)相同，此處不予贅述。
權(quán)利要求1.一種全方位輪，包括輪轂及通過對應(yīng)的輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的軸線與輪轂的軸線之間具有45°的夾角，其特征在于，所述輥子軸的兩端凸出于對應(yīng)的輥子且該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，所述輪轂包括相對設(shè)置的左、右支撐轉(zhuǎn)盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉(zhuǎn)盤在輥子軸固定在左支撐轉(zhuǎn)盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于在右支撐轉(zhuǎn)盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端插裝在對應(yīng)的讓位孔中并通過螺母固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪，其特征在于，所述軸套與左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間各自通過兩組以上導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔在左右方向上導(dǎo)向配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪，其特征在于，左支撐轉(zhuǎn)盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應(yīng)的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪，其特征在于，安裝孔包括從左支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的通過段及定位段，所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉(zhuǎn)盤左方的臺階面，所述定位段中徑向防竄動的設(shè)有定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述定位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的定位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的全方位輪，其特征在于，所述讓位孔包括從右支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉(zhuǎn)盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設(shè)有限位墊圈，限位墊圈被壓裝在讓位孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述限位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的限位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。
6.一種全向移動平臺，包括平臺體及裝配在平臺體上的全方位輪，所述全方位輪包括輪轂及通過對應(yīng)的輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的軸線與輪轂的軸線之間具有45°的夾角，其特征在于，所述輥子軸的兩端凸出于對應(yīng)的輥子且該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，所述輪轂包括相對設(shè)置的左、右支撐轉(zhuǎn)盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉(zhuǎn)盤在輥子軸固定在左支撐轉(zhuǎn)盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于在右支撐轉(zhuǎn)盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端插裝在對應(yīng)的讓位孔中并通過螺母固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全向移動平臺，其特征在于，所述軸套與左、右支撐轉(zhuǎn)盤之間各自通過兩組以上導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔在左右方向上導(dǎo)向配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全向移動平臺，其特征在于，左支撐轉(zhuǎn)盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應(yīng)的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全向移動平臺，其特征在于，安裝孔包括從左支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的通過段及定位段，所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉(zhuǎn)盤左方的臺階面，所述定位段中徑向防竄動的設(shè)有定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述定位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的定位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項所述的全向移動平臺，其特征在于，所述讓位孔包括從右支撐轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)至外側(cè)依次設(shè)置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉(zhuǎn)盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設(shè)有限位墊圈，限位墊圈被壓裝在讓位孔內(nèi)的臺階面與對應(yīng)的螺母之間，所述限位墊圈的內(nèi)孔的中心線與對應(yīng)的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應(yīng)的限位墊圈的內(nèi)孔的孔徑相等。
專利摘要本實用新型涉及運動機構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種全方位輪及使用該全方位輪的全向移動平臺。全方位輪包括輪轂及通過輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的兩端凸出于對應(yīng)的輥子且該凸出于輥子的部分上設(shè)有外螺紋，輪轂包括相對設(shè)置的左、右支撐轉(zhuǎn)盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉(zhuǎn)盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉(zhuǎn)盤在輥子軸固定在左支撐轉(zhuǎn)盤上后靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于在右支撐轉(zhuǎn)盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉(zhuǎn)盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠(yuǎn)離左支撐轉(zhuǎn)盤的一端插裝在對應(yīng)的讓位孔中并通過螺母固定；解決了全方位輪的強度差、易失效的問題。
文檔編號B60B19/12GK202847324SQ20122046327
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者劉中新, 夏學(xué)軍, 王征宇, 張春亮 申請人:凱邁(洛陽)測控有限公司