專(zhuān)利名稱(chēng)：基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車(chē)聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用，它是以汽車(chē)為信息節(jié)點(diǎn)，集成各類(lèi)型傳感器，建立M2M互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)感知與通訊的無(wú)縫對(duì)接，使車(chē)載單元的信息和道路監(jiān)控系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)、汽車(chē)4S店服務(wù)系統(tǒng)、保險(xiǎn)系統(tǒng)、道路醫(yī)療救援系統(tǒng)，日常生活相關(guān)的增值服務(wù)系統(tǒng)等，并網(wǎng)組成一個(gè)強(qiáng)大的汽車(chē)物聯(lián)網(wǎng)，并以汽車(chē)和駕乘者為目標(biāo)客戶群，借助強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行定向分析和行為分析，開(kāi)展衍生消費(fèi)服務(wù)的專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)解決方案。車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端除了具有目前主流車(chē)載終端所有功能之外，還集成了各種定制的個(gè)性化車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。作為交通信息的采集者，為交通部門(mén)提供詳細(xì)、精確的原始數(shù)據(jù)；作為交通服務(wù)的使用者，為車(chē)主提供特定條件下所需的交通信息。最終通過(guò)建立以汽車(chē)為節(jié)點(diǎn)的信息系統(tǒng)，達(dá)到解決交通擁堵、減少能源耗費(fèi)、實(shí)現(xiàn)政府高效管理以及智能安全駕駛的目標(biāo)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)要實(shí)現(xiàn)一個(gè)重要目標(biāo)是是車(chē)輛的主動(dòng)安全，主動(dòng)安全旨在能夠預(yù)知可能的交通事故危險(xiǎn)，使駕駛員能夠提前采取措施來(lái)規(guī)避交通事故。研究數(shù)據(jù)表明，駕駛員對(duì)行駛車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境估計(jì)不足造成了大量的交通事故。目前駕駛員僅僅靠汽車(chē)的前后視鏡來(lái)觀測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境時(shí)，存在視覺(jué)盲區(qū)，不能得到全面的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。因此研究開(kāi)發(fā)一種可以讓駕駛員感知到車(chē)身四周360°環(huán)境信息系統(tǒng)，并以一種符合人類(lèi)視覺(jué)習(xí)慣的方式展現(xiàn)出來(lái)，可以大幅度提高車(chē)輛在行駛時(shí)的主動(dòng)安全性。申請(qǐng)?zhí)枮?01120209228.3和201120267640.0的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)主要在泊車(chē)時(shí)刻
進(jìn)行車(chē)輛四周全景圖像采集和應(yīng)用，且其系統(tǒng)不具備與車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)載終端的接口，無(wú)法適應(yīng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展需求。其采用DM642處理器和四塊編解碼器實(shí)現(xiàn)，該方案較我們采用的方案芯片理能力較弱，計(jì)算效率低，該方案成本較高。申請(qǐng)?zhí)枮?01120182503.7的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)采用四個(gè)攝像頭安裝于車(chē)輛頂端，對(duì)安裝要求較高，且其采用紅外攝像頭，主要應(yīng)用于夜間，成本較高。該方案同樣存在不能應(yīng)用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的問(wèn)題。因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)，以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)，其可以接入到車(chē)聯(lián)網(wǎng)、可以為駕駛員提供車(chē)輛四周360°環(huán)境信息，系統(tǒng)的應(yīng)用范圍不僅僅限制為車(chē)輛泊車(chē)等車(chē)速較慢的情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:視頻采集模塊，包括若干設(shè)于車(chē)輛四周的廣角攝像頭；[0010]用于將視頻采集模塊采集的圖像進(jìn)行編解碼后復(fù)合成一路視頻信號(hào)的視頻編解碼模塊，所述視頻編解碼模塊與視頻采集模塊相連；用于對(duì)視頻編解碼模塊的視頻信號(hào)進(jìn)行處理、融合成覆蓋車(chē)身360°周邊環(huán)境的俯視圖像并輸出的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與視頻編解碼模塊相連；用于接受圖像處理模塊輸出的俯視圖像并顯示的圖像顯示模塊，所述圖像顯示模塊與圖像處理模塊相連；存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與圖像處理模塊相連，存儲(chǔ)模塊包括DDR2、Flash存儲(chǔ)介質(zhì)；車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口，與所述圖像處理模塊相連，車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口包括視頻圖像接口及控制線接口；用于為所述系統(tǒng)供電的電源模塊。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視頻采集模塊中廣角攝像頭設(shè)為4個(gè)，所述廣角攝像頭為視角大于180°的CXD或CMOS攝像頭。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述廣角攝像頭包括:前攝像頭，安裝于車(chē)輛排氣扇上方且位于車(chē)輛寬度中心位置，所述前攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外場(chǎng)景；右攝像頭，安裝于右后視鏡的下方，所述右攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外；左攝像頭，安裝于左后視鏡的下方，所述左攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外；后攝像頭，安裝于車(chē)牌上方且位于車(chē)輛寬度的中心位置，所述后攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外場(chǎng)景。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像處理模塊包括:用于視頻信號(hào)進(jìn)行解復(fù)用的圖像解復(fù)用單元；用于對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正的圖像校正單元；用于對(duì)圖像進(jìn)行鳥(niǎo)瞰視圖變換的圖像變換單元；用于對(duì)圖像進(jìn)行拼接融合的圖像融合單元；用于對(duì)圖像進(jìn)行后續(xù)視覺(jué)優(yōu)化的圖像優(yōu)化單元。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像處理模塊包括DM6437或DM6446或DM6467圖像處理器；所述視頻編解碼模塊包括TVP5158編解碼芯片。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存儲(chǔ)模塊中DDR2存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)的內(nèi)容包括圖像緩沖區(qū)、程序代碼、以及自啟動(dòng)程序。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像顯示模塊與圖像處理模塊間的接口為復(fù)合視頻接口。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視頻圖像接口為S端子或者復(fù)合視頻接口，控制線接口為I2C總線或SPI總線。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括用于產(chǎn)生振蕩信號(hào)的晶振模塊，晶振模塊包括有源晶振及無(wú)源晶振。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括用于協(xié)助整個(gè)系統(tǒng)按照設(shè)定的系統(tǒng)功能工作的輔助模塊。本實(shí)用新型提出的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)采用高性能的具備達(dá)芬奇處理結(jié)構(gòu)圖像處理器實(shí)現(xiàn)四路圖像處理俯視圖像的拼接融合，系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力較強(qiáng)，實(shí)時(shí)性高，應(yīng)用范圍更為廣泛，不限于泊車(chē)等車(chē)行速度較慢的場(chǎng)合；系統(tǒng)設(shè)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口，可以使用戶連接到車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端，進(jìn)而可以獲取整個(gè)城市的交通信息、相鄰車(chē)輛信息等，享受車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商提供的各種功能。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)的模塊示意圖；圖2為本實(shí)用新型基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)的工作流程圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中視頻采集模塊中攝像頭的安裝示意圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中視頻采集模塊中攝像頭采集區(qū)域的示意圖；圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施方式中圖像顯示模塊的顯示示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參圖1、圖2為本實(shí)用新型基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)的模塊示意圖及工作流程圖，該系統(tǒng)包括:視頻采集模塊10，包括若干設(shè)于車(chē)輛四周的廣角攝像頭；視頻編解碼模塊20，與視頻采集模塊相連，用于將視頻采集模塊采集的圖像進(jìn)行編解碼后復(fù)合成一路視頻信號(hào)；圖像處理模塊30，與視頻編解碼模塊相連，用于對(duì)視頻編解碼模塊的視頻信號(hào)進(jìn)行處理，融合成覆蓋車(chē)身360°周邊環(huán)境的俯視圖像并輸出；圖像顯示模塊40，與圖像處理模塊相連，用于接受圖像處理模塊輸出的俯視圖像并顯示；存儲(chǔ)模塊50，與圖像處理模塊相連，存儲(chǔ)模塊包括DDR2、Flash存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)模塊50中DDR2存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)的內(nèi)容包括圖像緩沖區(qū)、程序代碼、以及自啟動(dòng)程序；車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口 60，與圖像處理模塊相連，車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口包括視頻圖像接口及控制線接口；電源模塊70，用于為系統(tǒng)供電。進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括[0052]晶振模塊80，用于產(chǎn)生振蕩信號(hào)，為系統(tǒng)提供時(shí)鐘，晶振模塊80包括有源晶振及無(wú)源晶振；輔助模塊90，用于協(xié)助整個(gè)系統(tǒng)按照設(shè)定的系統(tǒng)功能工作。參圖3所示，優(yōu)選地視頻采集模塊10中廣角攝像頭設(shè)為4個(gè)，4個(gè)廣角攝像頭為視角大于 180° 的 CCD (Charge-coupled Device,電荷稱(chēng)合兀件)或 CMOS (ComplementaryMetal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像頭，負(fù)責(zé)拍攝車(chē)輛四周的環(huán)境圖像，具體包括:前攝像頭11 (CF)，安裝于車(chē)輛排氣扇上方且位于車(chē)輛寬度中心位置，前攝像頭11的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外場(chǎng)景；右攝像頭12 (CR)，安裝于右后視鏡的下方，右攝像頭12的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外；左攝像頭13 (CL)，安裝于左后視鏡的下方，左攝像頭13的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外；后攝像頭14 (CB)，安裝于車(chē)牌上方且位于車(chē)輛寬度的中心位置，后攝像頭14的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外場(chǎng)景。視頻編解碼模塊20內(nèi)設(shè)有TVP5158編解碼芯片，視頻編解碼模塊20將四路攝像頭CF、CR、CL、CB采集的圖像進(jìn)行編解碼后復(fù)合成一路視頻信號(hào)輸入到圖像處理模塊30。圖像處理模塊30包括:圖像解復(fù)用單元31，用于視頻信號(hào)進(jìn)行解復(fù)用；圖像校正單元32，用于對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正；圖像變換單元33，用于對(duì)圖像進(jìn)行鳥(niǎo)瞰視圖變換；圖像融合單元34，用于對(duì)圖像進(jìn)行拼接融合；圖像優(yōu)化單元35，用于對(duì)圖像進(jìn)行后續(xù)視覺(jué)優(yōu)化。圖像處理模塊30對(duì)圖像編解碼器輸入的信號(hào)進(jìn)行解復(fù)用，分成四路視頻信號(hào)，進(jìn)行圖像的校正、鳥(niǎo)瞰變換和拼接融合處理，融合成一幅覆蓋車(chē)身360°周邊環(huán)境的俯視視圖，將該復(fù)合俯視視圖經(jīng)過(guò)編碼后輸出，圖像處理模塊內(nèi)設(shè)有DM6437或DM6446或DM6467圖像處理器。圖像顯示模塊40將圖像處理器處理后的圖像輸出，顯示到顯示屏，該顯示屏可以為液晶顯示屏或者觸摸屏。圖像顯示模塊與圖像處理模塊間的接口為復(fù)合視頻接口 SVHS。車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口 60主要為視頻圖像接口以及一些控制線接口，用于將車(chē)輛周?chē)?60°全景圖像顯示、發(fā)送到車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器終端進(jìn)行存儲(chǔ)和處理、以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)和該系統(tǒng)的控制信息通信等。視頻圖像接口為S端子或者復(fù)合視頻接口，控制線接口為I2C總線或SPI總線。在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施方式中，參圖4所示為視頻采集模塊中攝像頭采集區(qū)域的示意圖，四路攝像頭CF、CR、CL、CB均采用185°廣角攝像頭。視頻圖像為YUV格式，四路視頻圖像的接口可以為S端子視頻格式輸入或者復(fù)合視頻圖像接口，四路視頻圖像編解碼模塊采用TVP5158。四路圖像復(fù)合視頻圖像接口輸入到TVP5158視頻編解碼模塊。TVP5158對(duì)四路復(fù)合視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化和編解碼，并將四路信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用像素交錯(cuò)和線路交錯(cuò)模式復(fù)合成一路視頻輸出。TVP5158是一款四通道NTSC/PAL視頻解碼器，帶有獨(dú)立定標(biāo)器、噪聲降低、自動(dòng)對(duì)比和靈活輸出格式化器，可確保安全，適用于其它多通道視頻應(yīng)用。TVP5158對(duì)四路視頻2倍ITU-RBT.601時(shí)鐘頻率和線路鎖定定位進(jìn)行采樣，然后大幅度降至I倍像素率。CVBS解碼使用五線路自適應(yīng)組合為亮度和色度數(shù)據(jù)路徑濾波以減少交叉亮度和交叉色度偽像。同時(shí)提供色度陷波器。在CVBS輸入中，圖像處理器可通過(guò)12C接口控制TVP5158視頻特性，如對(duì)比度、亮度、飽和值及色彩。視頻輸出端口支持具有嵌入式同步功能的8位ITU-R BT.656 和 16 位 4:2:2YCbCr。圖像處理模塊采用DM6437圖像處理器實(shí)現(xiàn)，利用復(fù)合視頻接口接收來(lái)自視頻編解碼模塊的四路復(fù)合視頻信號(hào)，將根據(jù)其多路復(fù)用像素交錯(cuò)和線路交錯(cuò)模式進(jìn)行解復(fù)用，分離出四路單獨(dú)的信號(hào)并將其存儲(chǔ)到DDR2存儲(chǔ)器。并開(kāi)辟多個(gè)緩沖區(qū)，將四個(gè)攝像頭拍攝的圖像分別進(jìn)行畸變校正處理、鳥(niǎo)瞰視圖變換后，再進(jìn)行圖像融合拼接處理及后續(xù)視覺(jué)效果優(yōu)化處理如圖像亮度調(diào)整、拼縫消除等，得到車(chē)輛四周360°環(huán)境圖像。在處理中，將充分利用DM6437四通道的增強(qiáng)型DMA控制器EDMA3，加快圖像數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ)速度。TMS320DM6437是TI公司2006年推出的、專(zhuān)門(mén)為高性能、低成本視頻應(yīng)用開(kāi)發(fā)的、主頻600MHz的、32位定點(diǎn)DSP達(dá)芬奇(DaVinci(TM))技術(shù)的處理器系列。TMS320DM6437用TI第3代超長(zhǎng)指令集結(jié)構(gòu)(VelociT1.3)的TMS320C64x+DSP內(nèi)核，主頻可達(dá)600MHz，支持8個(gè)8位或4個(gè)16位并行MAC運(yùn)算，峰值處理能力高達(dá)4800MIPS ;采用2級(jí)Cache存儲(chǔ)器體系結(jié)構(gòu)，片上有32K字節(jié)RAM/Cache可配置的I級(jí)程序存儲(chǔ)器L1P，48K字節(jié)RAM+32K字節(jié)RAM/Cache可配置的I級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器LlDjP 128K字節(jié)RAM/Cache可配置的2級(jí)程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器L2，存儲(chǔ)器體系結(jié)構(gòu)更靈活、合理，有利于提高圖像處理代碼/數(shù)據(jù)的吞吐率；片上具有64通道增強(qiáng)型DMA控制器EDMA3，其支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)類(lèi)型的傳輸，有利于圖像數(shù)據(jù)的高效傳輸和格式變換，加快了圖像數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ)速度。圖像處理器處理后的車(chē)輛四周360°的環(huán)境圖像經(jīng)過(guò)S端子或者復(fù)合視頻端子輸出后，可以連接到圖像顯示模塊上的顯示屏進(jìn)行顯示，也可以根據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端的控制信息，輸出到車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端。車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端可以將其通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信模塊傳輸?shù)杰?chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器中心，用于開(kāi)發(fā)進(jìn)一步的應(yīng)用。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中采用4個(gè)廣角攝像頭，其他實(shí)施方式中也可以采用其他數(shù)目，如采用6個(gè)攝像頭或8個(gè)攝像頭，并在系統(tǒng)上增加圖像處理芯片、視頻編解碼芯片；或者在全景拼接圖像顯示時(shí)，在圖像顯示模塊上分為兩個(gè)區(qū)域顯示，如圖5所示，其中A區(qū)域顯示全景圖像，B區(qū)域顯示各個(gè)單路的圖像，或者四路攝像頭圖像。由上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提出的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)采用高性能的具備達(dá)芬奇處理結(jié)構(gòu)圖像處理器實(shí)現(xiàn)四路圖像處理俯視圖像的拼接融合，系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力較強(qiáng)，實(shí)時(shí)性高，應(yīng)用范圍更為廣泛，不限于泊車(chē)等車(chē)行速度較慢的場(chǎng)合；系統(tǒng)設(shè)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口，可以使用戶連接到車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端，進(jìn)而可以獲取整個(gè)城市的交通信息、相鄰車(chē)輛信息等，享受車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商提供的各種功能。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 視頻采集模塊，包括若干設(shè)于車(chē)輛四周的廣角攝像頭； 用于將視頻采集模塊采集的圖像進(jìn)行編解碼后復(fù)合成一路視頻信號(hào)的視頻編解碼模塊，所述視頻編解碼模塊與視頻采集模塊相連； 用于對(duì)視頻編解碼模塊的視頻信號(hào)進(jìn)行處理、融合成覆蓋車(chē)身360°周邊環(huán)境的俯視圖像并輸出的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與視頻編解碼模塊相連； 用于接受圖像處理模塊輸出的俯視圖像并顯示的圖像顯示模塊，所述圖像顯示模塊與圖像處理模塊相連； 存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與圖像處理模塊相連，存儲(chǔ)模塊包括DDR2、Flash存儲(chǔ)介質(zhì)；車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口，與所述圖像處理模塊相連，車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口包括視頻圖像接口及控制線接口 ； 用于為所述系統(tǒng)供電的電源模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集模塊中廣角攝像頭設(shè)為4個(gè)，所述廣角攝像頭為視角大于180°的CXD或CMOS攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述廣角攝像頭包括: 前攝像頭，安裝于車(chē)輛排氣扇上方且位于車(chē)輛寬度中心位置，所述前攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外場(chǎng)景； 右攝像頭，安裝于右后視鏡的下方，所述右攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外； 左攝像頭，安裝于左后視鏡的下方，所述左攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外； 后攝像頭，安裝于車(chē)牌上方且位于車(chē)輛寬度的中心位置，所述后攝像頭的拍攝角度為斜向下向車(chē)身外場(chǎng)景。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括DM6437或DM6446或DM6467圖像處理器；所述視頻編解碼模塊包括TVP5158編解碼芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示模塊與圖像處理模塊間的接口為復(fù)合視頻接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻圖像接口為S端子或者復(fù)合視頻接口，控制線接口為I2C總線或SPI總線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于產(chǎn)生振蕩信號(hào)的晶振模塊，晶振模塊包括有源晶振及無(wú)源晶振。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境重構(gòu)系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、與視頻采集模塊相連的視頻編解碼模塊、與視頻編解碼模塊相連的圖像處理模塊、與圖像處理模塊相連的圖像顯示模塊、與圖像處理模塊相連的存儲(chǔ)模塊和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口以及電源模塊。本實(shí)用新型采用高性能的具備達(dá)芬奇處理結(jié)構(gòu)圖像處理器實(shí)現(xiàn)四路圖像處理俯視圖像的拼接融合，系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力較強(qiáng)，實(shí)時(shí)性高，應(yīng)用范圍更為廣泛，不限于泊車(chē)等車(chē)行速度較慢的場(chǎng)合；系統(tǒng)設(shè)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接口，可以使用戶連接到車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端，進(jìn)而可以獲取整個(gè)城市的交通信息、相鄰車(chē)輛信息等，享受車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商提供的各種功能。
文檔編號(hào)B60R1/00GK202966138SQ201220479220
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者梁艷菊, 魯斌, 秦瑞, 王偉, 李慶, 陳大鵬 申請(qǐng)人:中科院微電子研究所昆山分所