專利名稱：電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)，具體涉及一種電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)叉車一般采用的都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它主要包括一個(gè)電機(jī)控制器、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)機(jī)械差速器，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，機(jī)械差速器將電機(jī)的動(dòng)力分配至各驅(qū)動(dòng)輪上。由于只使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率必然較大，這導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的體積較大。機(jī)械差速器的使用也進(jìn)一步增大了系統(tǒng)的體積和重量，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便。機(jī)械差速器對(duì)車輛的操控性有輕微影響，在惡劣路況時(shí)不能為車輛通過提供有效幫助。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積大，重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便和使·用性能不高的缺點(diǎn)，提供一種電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動(dòng)踏板和方向盤，所述的電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電子差速器，所述電子差速器與所述主控制器通過通訊線路連接；第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器分別通過通訊線路與所述電子差速器連接；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一電機(jī)控制器電性連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二電機(jī)控制器電性連接；第一減速器和第二減速器，所述第一減速器的輸入軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述第二減速器的輸入軸與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與所述第一減速器的輸出軸連接，所述第二車輪與所述第二減速器的輸出軸連接。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)電池和電池管理裝置，所述驅(qū)動(dòng)電池與所述主控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電池經(jīng)過通訊線路與所述電池管理裝置連接，所述電池管理裝置通過通訊線路與所述主控制器連接。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，所述第二位置傳感器設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別通過通訊線路與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器連接。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設(shè)置于方向盤中，所述角位移傳感器通過通訊線路與所述主控制器連接。[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于I.設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)并分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，這使得單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率較小，其體積也隨之減小，而且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總體積也要小于能輸出同樣驅(qū)動(dòng)力的單一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而減小了本發(fā)明的體積，使得本發(fā)明便于布置和安裝；2.采用電子差速器，由于電子差速器的體積遠(yuǎn)小于機(jī)械差速器，從而進(jìn)一步減小了本發(fā)明的體積；3.通過電子差速器等電子控制單元，根據(jù)驅(qū)動(dòng)需求動(dòng)態(tài)分配各電機(jī)功率，使得叉車的轉(zhuǎn)向更加靈敏，具有靈活高效的機(jī)械行駛特性。

為了更清楚地說明本發(fā)明的實(shí)施例，下面將對(duì)描述本發(fā)明實(shí)施例中所需要用到的附圖作作簡(jiǎn)單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)下面的附圖，得到其它附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的工作原理示意圖；其中，附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的零部件名稱為I-第一車輪，2-第二車輪，3-第三車輪，4-第四車輪，5-底盤。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明實(shí)施例中的一部分，而不是全部?；诒景l(fā)明記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下得到的其它所有實(shí)施例，均在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。實(shí)施例如圖I所示，電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動(dòng)踏板和方向盤，主控制器從與角位移傳感器、加速踏板、電子制動(dòng)踏板等采集動(dòng)作信號(hào)，上述的電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電子差速器，上述電子差速器與上述主控制器通過通訊線路連接；第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，上述第一電機(jī)控制器和上述第二電機(jī)控制器分別通過通訊線路與上述電子差速器連接；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上述第一電機(jī)控制器電性連接，上述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上述第二電機(jī)控制器電性連接；第一減速器和第二減速器，上述第一減速器的輸入軸與上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，上述第二減速器的輸入軸與上述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。第一車輪和第二車輪，上述第一車輪與上述第一減速器的輸出軸連接，上述第二車輪與上述第二減速器的輸出軸連接。電子差速器用于接收主控制單元的信號(hào)，并根據(jù)得到的信號(hào)向第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器發(fā)出控制信號(hào)。第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器根據(jù)電子差速器發(fā)出的信號(hào)分別獨(dú)立控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出。本實(shí)施例還包括驅(qū)動(dòng)電池和電池管理裝置，驅(qū)動(dòng)電池與主控制器電性連接，同時(shí)經(jīng)過通訊線路與電池管理裝置連接，電池管理裝置通過通訊線路與主控制器連接。該驅(qū)動(dòng)電池用于為整個(gè)系統(tǒng)供電，電池管理裝置用于管理驅(qū)動(dòng)電池的充放電和實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電池的工作狀態(tài)，防止過充或過放的情況發(fā)生。本實(shí)施例還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，第二位置傳感器設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別通過通訊線路與第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器連接。第一位置傳感器和第二位置傳感器分別用于采集第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器根據(jù)得到的數(shù)據(jù)分別調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀況。本實(shí)施例還包括角位移傳感器，角位移傳感器設(shè)置于方向盤中，并通過通訊線路 與主控制器連接。該角位移傳感器用于判斷轉(zhuǎn)向角度。如圖2所示，第一車輪I、第二車輪2、第三車輪3、第四車輪4和底盤5組成了叉車的走行部，第一車輪I和第二車輪2為驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)施例的工作原理如下方向盤向左旋轉(zhuǎn)一定角度，第一車輪I和第二車輪2即向左偏移同樣的角度。角位移傳感器將采集到的角度信號(hào)發(fā)送至主控制器，經(jīng)主控單元處理后發(fā)送至電子差速器，電子差速器經(jīng)運(yùn)算得出第一車輪I和第二車輪2的轉(zhuǎn)速差，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，第一電機(jī)控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速降低，第二電機(jī)控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速不變，達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速差后保持恒定不變。則叉車實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎結(jié)束后回正方向盤，第一車輪I和第二車輪2向右偏移回正，這個(gè)過程中，第二電機(jī)控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速不變，第一電機(jī)控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速提高直至與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相同，此時(shí)叉車直行。如叉車向右轉(zhuǎn)彎，第一車輪I和第二車輪2的轉(zhuǎn)速變化情況與上述向左轉(zhuǎn)彎的情況相反。如上上述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求1.電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動(dòng)踏板和方向盤，其特征在于，所述的電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括 電子差速器，所述電子差速器與所述主控制器通過通訊線路連接； 第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器分別通過通訊線路與所述電子差速器連接； 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一電機(jī)控制器電性連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二電機(jī)控制器電性連接； 第一減速器和第二減速器，所述第一減速器的輸入軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述第二減速器的輸入軸與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接； 第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與所述第一減速器的輸出軸連接，所述第二車輪與所述第二減速器的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)電池和電池管理裝置，所述驅(qū)動(dòng)電池與所述主控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電池經(jīng)過通訊線路與所述電池管理裝置連接，所述電池管理裝置通過通訊線路與所述主控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，所述第二位置傳感器設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別通過通訊線路與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設(shè)置于方向盤中，所述角位移傳感器通過通訊線路與所述主控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)叉車用雙電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括主控制器和電子差速器，主控制器從角位移傳感器、加速踏板、電子制動(dòng)踏板等采集動(dòng)作信號(hào)經(jīng)綜合處理后傳遞給電子差速器，它還包括第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器分別獨(dú)立控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使叉車在轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)定轉(zhuǎn)速差。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，體積小，重量低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使得叉車的轉(zhuǎn)向更加靈敏，具有靈活高效的機(jī)械行駛特性。
文檔編號(hào)B60K17/06GK202782743SQ20122053675
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者樊成芳, 何勤, 陳奇志, 朱春全 申請(qǐng)人:成都聯(lián)騰動(dòng)力控制技術(shù)有限公司