專利名稱：換電機器人的推拉系統(tǒng)以及換電機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
換電機器人的推拉系統(tǒng)以及換電機器人
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及存取掛接裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種換電機器人的推拉系統(tǒng)以及換電機器人。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的換電機器人的推拉系統(tǒng)都是采用直進直出的形式，通過各自的動力或開關(guān)來實現(xiàn)推拉時推拉系統(tǒng)與電池箱的連接分離和電池箱上的鎖盤與推拉系統(tǒng)的定位功能。傳統(tǒng)的換電機器人的推拉系統(tǒng)需要單獨的定位的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較復雜，且動作配合步驟較多，容易因為微小的誤差不斷疊加導致誤差增大，最終使得推拉系統(tǒng)與電池箱之間的掛接無法正常實施，設(shè)備的可靠性較差。

實用新型內(nèi)容基于此，有必要提供一種可靠性較高的換電機器人的推拉系統(tǒng)?！N換電機器人的推拉系統(tǒng),包括:底板、浮動板以及掛接組件；所述浮動板安裝在所述底板上且相對于所述底板在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，所述掛接組件固定在所述浮動板上，所述底板設(shè)于所述換電機器人的本體上，所述掛接組件與電池箱可掛接。優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有浮動槽，所述浮動板相對于所述底板在所述浮動槽內(nèi)可`滑動。優(yōu)選的，所述浮動槽的槽壁凸出形成相向設(shè)置的兩個限位結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述浮動板通過浮動彈性件與所述底板相連，且所述浮動彈性件位于所述浮動板的周緣。優(yōu)選的，每一個浮動彈性件的一端與所述浮動板的邊緣相連，所述浮動彈性件的另一端與所述浮動槽的槽壁相連。優(yōu)選的，所述掛接組件包括:推拉軸，一端固定在所述浮動板上；脫扣導塊，套設(shè)在所述推拉軸上；掛接彈性件，套設(shè)在所述推拉軸上；以及掛接頭，固定在所述推拉軸的另一端；所述推拉彈性件設(shè)置在所述脫扣導塊和所述掛接頭之間。優(yōu)選的，所述脫扣導塊遠離所述掛接頭的一面為斜面結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述掛接頭遠離所述脫扣導塊的一面為曲面結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述脫扣導塊與所述掛接頭的相對端面的形狀相配合，以使所述脫扣導塊與所述掛接頭抵接后，所述脫扣導塊及所述掛接頭的相對端面緊密接觸?！N換電機器人,包括上述的推拉系統(tǒng)。[0022]這種換電機器人的推拉系統(tǒng)的浮動板安裝在底板上且相對于底板在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，從而使得固定在浮動板上的掛接組件可以實現(xiàn)多自由度的浮動，即便出現(xiàn)誤差疊力口，也可以通過掛接組件多自由度的浮動使得推拉系統(tǒng)能夠順利與電池箱實現(xiàn)掛接。這種換推拉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，配合精準，能多自由度多姿態(tài)調(diào)節(jié)，可靠性較高，從而具有良好的應用前景。

圖1為一實施方式的換電機器人的推拉系統(tǒng)的不意圖；圖2為如圖1所示的換電機器人的推拉系統(tǒng)的正面示意圖；圖3為如圖1所示的換電機器人的推拉系統(tǒng)的一方向的側(cè)示圖；圖4為如圖1所示的換電機器人的推拉系統(tǒng)的另一方向的側(cè)示圖。
具體實施方式為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。如圖1所不的一實施方式的換電機器人的推拉系統(tǒng),包括:底板10、浮動板20以及掛接組件30。浮動板20安裝在底板10上且相對于底板10在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，掛接組件30固定在浮動板20上。底板10設(shè)于換電機器人的本體上，掛接組件30與電池箱可掛接。這種換電機器人的推拉系統(tǒng)的浮動板20安裝在底板10上且相對于底板10在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，從而使得固定在浮動板20上的掛接組件30可以實現(xiàn)多自由度的浮動，即便出現(xiàn)誤差疊加，也可以通過掛接組建30多自由度的浮動使得推拉系統(tǒng)能夠順利與電池箱實現(xiàn)掛接。這種換電機器人的換推拉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，配合精準，能多自由度多姿態(tài)調(diào)節(jié)，可靠性較高，從而具有良好的應用前景。結(jié)合圖2，底板10上設(shè)有浮動槽12。浮動槽12的槽壁凸出形成相向設(shè)置的兩個限位結(jié)構(gòu)14。[0036]底板10上還設(shè)有用于固定底板10的多個固定孔14。[0037]本實施方式中，底板10為一塊平板和一塊設(shè)有通孔的板固定在一起得到。在其他的實施方式中，也可以為一整塊板表面挖設(shè)浮動槽12得到。本實施方式中，浮動板20設(shè)置在浮動槽12內(nèi)，浮動板20通過浮動彈性件22與底板10相連，且浮動彈性件22位于浮動板20的周緣，從而使得浮動板20相對于底板10在浮動槽12內(nèi)可滑動。在其他的實施方式中，浮動板20也可以通過多個二連桿與底板10相連，二連桿位于浮動板20的周緣，從而使得浮動板20相對于底板10在浮動槽12內(nèi)可滑動。浮動板20上還設(shè)有用于安裝傳感器的通孔。兩個限位結(jié)構(gòu)14 一方面對浮動板20起到限位作用，另一方面可以提高浮動板20的自由度。本實施方式中，浮動彈性件22為彈簧。每一個浮動彈性件22的一端與浮動板20的邊緣相連，浮動彈性件22的另一端與浮動槽12的槽壁相連。結(jié)合圖3和圖4，掛接組件30包括:推拉軸32、脫扣導塊34、掛接彈性件36以及掛接頭38。推拉軸32的一端固定在浮動板20上，推拉軸32的另一端與掛接頭38固定連接。脫扣導塊34套設(shè)在推拉軸32上，掛接彈性件36也套設(shè)在推拉軸32上。推拉彈性件36設(shè)置在脫扣導塊34和掛接頭38之間。本實施方式中，脫扣導塊34遠離掛接頭38的一面為斜面結(jié)構(gòu)。從而使得掛接組建30更易解鎖。本實施方式中，掛接頭38遠離脫扣導塊34的一面為曲面結(jié)構(gòu)。使得掛接頭38易于滑入。本實施方式中，脫扣導塊34與掛接頭38的相對端面的形狀相配合，以使脫扣導塊34與掛接頭38抵接后，脫扣導塊34及掛接頭38的相對端面緊密接觸。這種換電機器人的推拉系統(tǒng)可以適用于多種應用場合，如碼頭集裝箱式貨物的裝卸掛接，倉儲物件的掛接等。下面以該推拉系統(tǒng)應用于換電機器人，實現(xiàn)與電池箱的掛接為例對其進行簡單介紹?！N換電機器人,包括上述的推拉系統(tǒng)。底板10通過固定孔安裝在換電機器人的本體上，傳感器固定在浮動板20上。該換電機器人通過控制系統(tǒng)，控制推拉系統(tǒng)的掛接組件30與電池箱實現(xiàn)掛接，即使因為動作配合步驟較多，由于微小的誤差不斷疊加導致誤差增大，也可以通過掛接組件30多自由度的浮動最終使得推拉系統(tǒng)與電池箱之間的掛接正常實施，設(shè)備的可靠性較高。以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種或幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種換電機器人的推拉系統(tǒng),其特征在于,包括: 底板、浮動板以及掛接組件； 所述浮動板安裝在所述底板上且相對于所述底板在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，所述掛接組件固定在所述浮動板上，所述底板設(shè)于所述換電機器人的本體上，所述掛接組件與電池箱可掛接。
2.如權(quán)利要求1所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述底板上設(shè)有浮動槽，所述浮動板相對于所述底板在所述浮動槽內(nèi)可滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動槽的槽壁凸出形成相向設(shè)置的兩個限位結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動板通過浮動彈性件與所述底板相連，且所述浮動彈性件位于所述浮動板的周緣。
5.如權(quán)利要求4所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，每一個浮動彈性件的一端與所述浮動板的邊緣相連，所述浮動彈性件的另一端與所述浮動槽的槽壁相連。
6.如權(quán)利要求1所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述掛接組件包括: 推拉軸，一端固定在所述浮動板上； 脫扣導塊，套設(shè)在所述推拉軸上； 掛接彈性件，套設(shè)在所述推拉軸上；以及 掛接頭，固定在所述推拉軸的另一端； 所述推拉彈性件設(shè)置在所述脫扣導塊和所述掛接頭之間。
7.如權(quán)利要求6所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述脫扣導塊遠離所述掛接頭的一面為斜面結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述掛接頭遠離所述脫扣導塊的一面為曲面結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求6所述的換電機器人的推拉系統(tǒng)，其特征在于，所述脫扣導塊與所述掛接頭的相對端面的形狀相配合，以使所述脫扣導塊與所述掛接頭抵接后，所述脫扣導塊及所述掛接頭的相對端面緊密接觸。
10.一種換電機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1 9中任一項所述的推拉系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種換電機器人的推拉系統(tǒng)，包括底板、浮動板以及掛接組件；所述浮動板安裝在所述底板上且相對于所述底板在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，所述掛接組件固定在所述浮動板上，所述底板設(shè)于所述換電機器人的本體上，所述掛接組件與電池箱可掛接。這種換電機器人的推拉系統(tǒng)的浮動板安裝在底板上且相對于底板在預定區(qū)域內(nèi)可滑動，從而使得固定在浮動板上的掛接組件可以實現(xiàn)多自由度的浮動，即便出現(xiàn)誤差疊加，也可以通過掛接組件多自由度的浮動使得推拉系統(tǒng)能夠順利與電池箱實現(xiàn)掛接。本實用新型還提供了一種包括上述推拉系統(tǒng)的換電機器人。
文檔編號B60S5/06GK203047214SQ20122059037
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者管大功, 謝勇, 黃拾龍, 王俊, 梁虎, 郝戰(zhàn)鐸, 宋兵兵 申請人:深圳市許繼自動化技術(shù)有限公司, 許繼電源有限公司