專利名稱：一種支腿及具有該支腿的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種支腿及具有該支腿的工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種支腿及裝設(shè)有該支腿的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
[0002]目前，混凝土泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械的支腿均設(shè)計(jì)為沿鉛垂軸擺動(dòng)或在水平上滑動(dòng)，或兩者兼有。圖1提供了現(xiàn)有技術(shù)普遍采用的一種支腿結(jié)構(gòu)，其中第一節(jié)支腿臂100為繞鉛垂軸擺動(dòng)的擺動(dòng)臂，第二節(jié)支腿臂200為在第一節(jié)支腿臂100內(nèi)沿水平方向上滑動(dòng)的伸縮臂，第二節(jié)支腿臂200的設(shè)計(jì)是為了保證支腿展開(kāi)后有足夠的支撐跨距，從而能提高泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械的承載能力和整車的抗傾翻能力，確保泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械作業(yè)時(shí)的安全穩(wěn)定性。但由于支腿收攏后位于底盤側(cè)下方，其整體長(zhǎng)度和寬度不能超過(guò)車輛長(zhǎng)度和寬度的有關(guān)規(guī)定。[0003]因此，第一節(jié)支腿臂100和第二節(jié)支腿臂200的長(zhǎng)度受到限制，從而使得支腿的支撐跨距受到限制，影響泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械的承載能力和整車的抗傾翻能力，如果通過(guò)增加伸縮支腿臂的數(shù)量來(lái)增加支撐跨距，又會(huì)降低支腿的整體強(qiáng)度。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一支腿及裝設(shè)有該支腿的工程機(jī)械，本實(shí)用新型所提供的支腿利用支腿豎直方向上的空間以增加伸縮支腿臂的長(zhǎng)度，從而解決了支腿跨距在水平空間有限的問(wèn)題。[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了一種支腿，包括:支腿臂，設(shè)置在所述支撐臂上的支撐腿以及驅(qū)動(dòng)部件；所述支腿臂至少包括相鄰的第一級(jí)支腿臂和第二級(jí)支腿臂，所述第二級(jí)支腿臂套裝在所述第一級(jí)支腿臂內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第二級(jí)支腿臂在所述第一級(jí)支腿臂內(nèi)伸縮；所述第一級(jí)支腿臂設(shè)置有供所述第二級(jí)支腿臂伸縮的滑道，所述滑道的延伸方向與水平面成10度至30度。[0006]進(jìn)一步地，所述第一級(jí)支腿臂包括:連接部以及主體部；所述連接部沿長(zhǎng)度方向的中心線及所述主體部沿長(zhǎng)度方向的中心線處于同一個(gè)豎直平面上，且成一定的夾角；所述滑道設(shè)置在所述主體部上。[0007]進(jìn)一步地，所述主體部包括:底板，蓋板，左、右側(cè)板以及中間板，所述滑道由所述蓋板，左、右側(cè)板及中間板構(gòu)成。[0008]進(jìn)一步地，所述滑道設(shè)置一開(kāi)口，所述開(kāi)口的形狀和大小與第二級(jí)支腿臂首端外部輪廓相適應(yīng)，所述第二級(jí)支腿臂首端在所述第二級(jí)支腿臂收縮時(shí)經(jīng)過(guò)所述開(kāi)口移出所述第一級(jí)支腿臂外部。[0009]進(jìn)一步地，所述第一級(jí)支腿臂包括:連接部以及主體部；所述主體部長(zhǎng)度方向所在的豎直平面與所述連接部長(zhǎng)度方向所在的豎直平面成一定的夾角，所述滑道設(shè)置在所述主體部上。[0010]進(jìn)一步地，所述主體部與所述連接部呈圓弧過(guò)渡。[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件為油缸，所述油缸的缸體連接端連接在所述主體部上設(shè)置的連接板上，所述油缸的活塞連接端連接在第二級(jí)支腿臂末端上。[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件為油缸，所述油缸的缸體連接端連接在所述連接部上設(shè)置的連接板上，所述油缸的活塞連接端連接在所述第二級(jí)支腿臂末端上。[0013]本實(shí)用新型所提供的支腿，通過(guò)將第一級(jí)支腿臂和第二級(jí)支腿臂相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)的部分設(shè)計(jì)成相對(duì)于水平面傾斜一定的角度，利用豎直方向上的空間增加了支腿臂的長(zhǎng)度，解決了支腿臂在水平面的長(zhǎng)度增加有限的問(wèn)題。[0014]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種裝設(shè)有該支腿的工程機(jī)械，該工程機(jī)械具有所述支腿具有的所有優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果。


[0015]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。[0016]在附圖中:[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的支腿處于伸展?fàn)顟B(tài)的正視圖；[0019]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的支腿處于收攏狀態(tài)的正視圖；[0020]圖4為圖3所提供的支腿的俯視圖；[0021]圖5為圖4的B —B線剖視圖。[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:[0023]I 一第一級(jí)支腿臂2—第二級(jí)支腿臂[0024]3—支撐腿4 一油缸[0025]11一連接部12—主體部[0026]21—第二級(jí)支腿臂首端 22—第二級(jí)支腿臂末端[0027]41一缸體連接端42—活塞連接端[0028]100—第一節(jié)支腿臂 200—第二節(jié)支腿臂[0029]121—滑道122—開(kāi)口[0030]123-連接板具體實(shí)施方式
[0031]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。[0032]本實(shí)用新型的基本思想在于:為了解決支腿在工程機(jī)械底盤下水平方向上的空間有限，支腿臂的長(zhǎng)度增加有限的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種支腿，將第一級(jí)支腿臂I的滑道121設(shè)置為與水平面成10度至30度，這樣可以利用工程機(jī)械底盤下豎直方向的空間以增加支腿臂的長(zhǎng)度，從而增加支腿的跨距。[0033]
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:[0034]一方面，本實(shí)用新型提供一種支腿，包括:支腿臂，設(shè)置在支撐臂上的支撐腿3以及驅(qū)動(dòng)部件；支腿臂至少包括相 鄰的第一級(jí)支腿臂I和第二級(jí)支腿臂2，第二級(jí)支腿臂2套裝在第一級(jí)支腿臂I內(nèi)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二級(jí)支腿臂2在第一級(jí)支腿臂I內(nèi)伸縮；第一級(jí)支腿臂I設(shè)置有供第二級(jí)支腿臂2伸縮的滑道121，滑道121的延伸方向與水平面成10度至30度的夾角。[0035]如圖2至圖5所示，第一級(jí)支腿臂I包括連接部11及主體部12，連接部11用于與工程機(jī)械鉸接，鉸接軸線垂直于水平面。該連接部11可以保持和現(xiàn)有技術(shù)中的形狀和結(jié)構(gòu)不變；遠(yuǎn)離連接部11的部分為主體部12，主體部為箱型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有供第二級(jí)支腿臂2伸縮滑動(dòng)的滑道121，第二級(jí)支腿臂2的底板、側(cè)板、頂板與主體部12內(nèi)部的滑道121滑動(dòng)配合。將第一級(jí)支腿臂I的滑道121的延伸方向設(shè)置為向下偏離水平面10度至30度，例如，可以是10度、15度、20度、25度、30度。當(dāng)然，滑道121的延伸方向也可以向上偏離水平面10度至30度。當(dāng)?shù)诙?jí)支腿臂2回收到第一級(jí)支腿臂的主體部12內(nèi)部時(shí)，由于第二級(jí)支腿臂2向上或向下傾斜一定角度，可以利用第一級(jí)支腿臂I豎直方向上的空間容納第二級(jí)支腿臂2，不受第一級(jí)支腿臂I水平方向上內(nèi)腔長(zhǎng)度的限制，因此，可以增加第二級(jí)支腿臂2的長(zhǎng)度，從而使得支腿的跨距增加。[0036]優(yōu)選的，主體部12包括:底板，蓋板，左、右側(cè)板以及中間板，滑道121由所述蓋板，左、右側(cè)板及中間板構(gòu)成。[0037]優(yōu)選的，滑道121設(shè)置一開(kāi)口 122，開(kāi)口 122的形狀和大小與第二級(jí)支腿臂首端21外部輪廓相適應(yīng)，第二級(jí)支腿臂首端21在第二級(jí)支腿臂2收縮時(shí)經(jīng)過(guò)開(kāi)口 122移出主體部12外部，利用主體部12的外部空間增加第二級(jí)支腿臂2的長(zhǎng)度，而不需要增大主體部12的尺寸，從而能簡(jiǎn)化支腿的結(jié)構(gòu)，減輕支腿重量。[0038]優(yōu)選的，所述連接部11沿長(zhǎng)度方向的中心線及所述主體部12沿長(zhǎng)度方向的中心線處于同一個(gè)豎直平面上，且成一定的夾角，夾角優(yōu)選為10度至30度。由于滑道設(shè)置在主體部12內(nèi)部，因此，只需要將主體部12延伸方向相應(yīng)設(shè)置為與水平面成10度至30度的夾角，連接部11的延伸方向與水平面平行。這樣可以避免主體部12和連接部11均設(shè)置為與水平面成一定的夾角，增加第一級(jí)支腿在豎直方向上的高度的問(wèn)題，能保證支腿在工程機(jī)械底盤上的合理布置。[0039]優(yōu)選的，主體部12的長(zhǎng)度方向所在的豎直平面與連接部11的長(zhǎng)度方向所在的豎直平面成一定的夾角，夾角的角度范圍優(yōu)選為5度到45度。第一級(jí)支腿臂I的連接部11和主體部的長(zhǎng)度方向設(shè)置為不在同一豎直平面內(nèi)，一方面可以避免第二級(jí)支腿臂2的首端21伸出主體部12時(shí)干涉到連接部11與其他部件的連接，另一方面，相同水平空間的情況下，將連接部11偏離于主體部12設(shè)置，可以增加主體部12的長(zhǎng)度，從而增加支腿的跨距。[0040]優(yōu)選的，所述主體部12與所述連接部11呈圓弧過(guò)渡。將主體部12和連接部11的過(guò)渡部分設(shè)計(jì)為圓弧狀，可以避免應(yīng)力集中，提高支腿的強(qiáng)度。[0041]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)部件為油缸4，油缸4的缸體連接端41連接在主體部12上設(shè)置的連接板123上，油缸4的活塞連接端42連接在第二級(jí)支腿臂末端23上。[0042]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)部件為油缸4，油缸4的缸體連接端41連接在連接部11上設(shè)置的連接板上，油缸4的活塞連接端42連接在第二級(jí)支腿臂末端23上。[0043]用于驅(qū)動(dòng)第二級(jí)支腿臂2相對(duì)第一級(jí)支腿臂I伸縮的部件可以為油缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、拖鏈機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的其他驅(qū)動(dòng)部件，本實(shí)用新型以油缸為例，將油缸的缸體連接端41連接在主體部12或連接部11上設(shè)置的連接板上。在該實(shí)施例中，油缸的連接端41連接在主體部12上設(shè)置的連接板123上，活塞連接端42連接在第二級(jí)支腿臂末端22上。油缸4的活塞桿伸出，活塞連接端42推動(dòng)第二級(jí)支腿臂2伸出至第一級(jí)支腿臂I的外部，油缸4的活塞桿收回，活塞連接端42帶動(dòng)第二級(jí)支腿臂2收縮到第一級(jí)支腿臂I內(nèi)部。[0044]另一方面，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有上述任一技術(shù)方案所述的支腿，該工程機(jī)械具有所述支腿所具有的所有優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果，此處不再贅述。[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿，包括:支腿臂，設(shè)置在所述支腿臂上的支撐腿(3)以及驅(qū)動(dòng)部件；所述支腿臂至少包括相鄰的第一級(jí)支腿臂(I)和第二級(jí)支腿臂(2)，所述第二級(jí)支腿臂(2)套裝在所述第一級(jí)支腿臂(I)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第二級(jí)支腿臂(2)在所述第一級(jí)支腿臂(O內(nèi)伸縮；其特征在于，所述第一級(jí)支腿臂(I)設(shè)置有供所述第二級(jí)支腿臂(2)伸縮的滑道(121)，所述滑道(121)的延伸方向與水平面成10度至30度的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一級(jí)支腿臂(I)包括:連接部(11)以及主體部(12);所述連接部(11)沿長(zhǎng)度方向的中心線及所述主體部(12)沿長(zhǎng)度方向的中心線處于同一個(gè)豎直平面上，且成一定的夾角；所述滑道(121)設(shè)置在所述主體部(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿，其特征在于，所述主體部(12)包括:底板，蓋板，左、右側(cè)板以及中間板，所述滑道(121)由所述蓋板，左、右側(cè)板及中間板構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿，其特征在于，所述滑道(121)設(shè)置一開(kāi)口(122)，所述開(kāi)口( 122)的形狀和大小與第二級(jí)支腿臂首端(21)外部輪廓相適應(yīng)，所述第二級(jí)支腿臂首端(21)在所述第二級(jí)支腿臂(2)收縮時(shí)經(jīng)過(guò)所述開(kāi)口( 122)移出所述第一級(jí)支腿臂(I)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一級(jí)支腿臂(I)包括:連接部(11)以及主體部(12);所述主體部(12)長(zhǎng)度方向所在的豎直平面與所述連接部(11)長(zhǎng)度方向所在的豎直平面成一定的夾角，所述滑道(121)設(shè)置在所述主體部(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿，其特征在于，所述主體部(12)與所述連接部(11)呈圓弧過(guò)渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為油缸(4)，所述油缸(4)的缸體連接端(41)連接在所述主體部(12)上設(shè)置的連接板上，所述油缸(4)的活塞連接端(42 )連接在第二級(jí)支腿臂末端(22 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為油缸(4)，所述油缸(4)的缸體連接端(41)連接在所述連接部(11)上設(shè)置的連接板上，所述油缸(4)的活塞連接端(42)連接在所述第二級(jí)支腿臂末端(22)上。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的支腿。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種支腿及裝設(shè)有該支腿的工程機(jī)械。本實(shí)用新型所提供的支腿包括支腿臂，設(shè)置在支腿臂上的支撐腿以及驅(qū)動(dòng)部件；支腿臂至少包括相鄰的第一級(jí)支腿臂和第二級(jí)支腿臂，第二級(jí)支腿臂套裝在第一級(jí)支腿臂內(nèi)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二級(jí)支腿臂在第一級(jí)支腿臂內(nèi)伸縮；第一級(jí)支腿臂內(nèi)設(shè)置有供第二級(jí)支腿臂伸縮的滑道，滑道的延伸方向與水平面成10度至30度的夾角。將第一級(jí)支腿臂和第二級(jí)支腿臂相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)的部分設(shè)計(jì)成相對(duì)于水平面傾斜一定的角度，充分利用豎直方向上的空間增加支腿臂的長(zhǎng)度，解決了支腿臂在水平面的長(zhǎng)度增加有限的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B60S9/10GK202966267SQ20122059654
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者譚海波, 郭承志, 羅志堅(jiān) 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司