專利名稱：一種電動臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于運輸車輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動臺車。
背景技術(shù)：
目前，作為運輸用途的運輸車輛，尤其是運載量較大的運輸車輛往往采用燃油作為主要動力，而采用這種動力方式往往能耗較大，成本較高。因此，采用電能這種清潔能源作為主要動力的車輛取代原有的燃油車輛已經(jīng)成為主要趨勢。作為運輸用途的電動車輛采用的制動系統(tǒng)一般是采用電磁制動器作為制動裝置對行走電機進(jìn)行制動，電磁制動片易磨損、壽命短。這種制動系統(tǒng)往往無法滿足運載量相對較大的電動運輸車輛，制動沖擊大，貨物易因慣性掉落，存在安全隱患。而且當(dāng)運載量較大的運輸車輛在遇到緊急制動的情況時，一般的緊急制動裝置已無法滿足要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的問題是提供一種電動臺車，尤其適合運載量較大的運輸作業(yè)時使用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是本實用新型提供一種電動臺車，包括車架、轉(zhuǎn)向橋、電瓶箱、電控裝置、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向裝置、減速箱、驅(qū)動橋、車輪總成和緊急制動裝置，還包括駐車制動自動控制系統(tǒng)，所述駐車制動自動控制系統(tǒng)包括電源開關(guān)、停車開關(guān)、制動電磁閥、控制所述制動電磁閥通斷的電磁閥延時繼電器、駐車制動電磁鐵和控制所述駐車制動電磁鐵通斷的電磁鐵延時繼電器，所述制動電磁閥與駐車制動電磁鐵并聯(lián)；所述驅(qū)動電機上設(shè)有電磁制動器；所述驅(qū)動橋上設(shè)有液壓制動器；所述緊急制動裝置包括固定橫梁、活動橫梁、緊急開關(guān)、彈簧和轉(zhuǎn)柄；所述固定橫梁的下端面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)柄鉸接件和第二轉(zhuǎn)柄鉸接件，第一轉(zhuǎn)柄鉸接件和第二轉(zhuǎn)柄鉸接件關(guān)于固定橫梁的中心軸線對稱；所述活動橫梁的上端面上設(shè)有第三轉(zhuǎn)柄鉸接件和第四轉(zhuǎn)柄鉸接件，第三轉(zhuǎn)柄鉸接件和第四轉(zhuǎn)柄鉸接件關(guān)于活動橫梁的中心軸線對稱；所述固定橫梁與活動橫梁平行，且所述固定橫梁的中心軸線與所述活動橫梁的中心軸線共平面；所述緊急開關(guān)數(shù)量為兩個，兩個緊急開關(guān)關(guān)于固定橫梁的中心軸線對稱，且分別固定于固定橫梁下端面的兩端；所述彈簧包括第一彈簧與第二彈簧，所述第一彈簧的一端固定于所述固定橫梁的下端面，另一端固定于所述活動橫梁的上端面，所述第二彈簧的一端固定于所述固定橫梁的下端面，另一端固定于所述活動橫梁的上端面；所述轉(zhuǎn)柄包括第一轉(zhuǎn)柄和第二轉(zhuǎn)柄，所述第一轉(zhuǎn)柄的一端與所述第一轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第一鉸接點；第一轉(zhuǎn)柄的另一端與所述第三轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第二鉸接點；所述第二轉(zhuǎn)柄的一端與所述第二轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第三鉸接點；第二轉(zhuǎn)柄的另一端與所述第四轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第四鉸接點；所述四個鉸接點的連線呈平行四邊形。進(jìn)一步的，所述固定橫梁的下端面還設(shè)有第一彈簧緩沖柱和第二彈簧緩沖柱，第一緩彈簧沖柱與第二彈簧緩沖柱關(guān)于所述固定橫梁的中心軸線對稱。[0007]進(jìn)一步的，所述活動橫梁的上端面還設(shè)有第三彈簧緩沖柱和第四彈簧緩沖柱，第三彈簧緩沖柱與第四彈簧緩沖柱關(guān)于所述活動橫梁的中心軸線對稱。進(jìn)一步的，所述第一彈簧套于所述第一彈簧緩沖柱與第三彈簧緩沖柱的外側(cè)，且所述第一彈簧緩沖柱與所述第三彈簧緩沖柱在同一軸線上。進(jìn)一步的，所述第二彈簧套于所述第二彈簧緩沖柱與第四彈簧緩沖柱的外側(cè)，且所述第二彈簧緩沖柱與所述第四彈簧緩沖柱在同一軸線上。進(jìn)一步的，所述第一彈簧緩沖柱和第二彈簧緩沖柱位于所述第一轉(zhuǎn)柄鉸接件與第二轉(zhuǎn)柄鉸接件之間。進(jìn)一步的，所述第三彈簧緩沖柱和第四彈簧緩沖柱位于所述第三轉(zhuǎn)柄鉸接件與第四轉(zhuǎn)柄鉸接件之間。進(jìn)一步的，所述緊急開關(guān)的形狀為倒三角錐型。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，在運載量較大的運輸作業(yè)時，能耗小，成本低，采用的液壓制動與電磁制動的聯(lián)合制動有效保證了行車制動與駐車制動，安全性能高，且緊急制動裝置特有的平行四邊形機構(gòu)有效保證了在緊急情況下的制動，有效的保證了運載貨物的安全。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2是制動裝置示意圖圖3是駐車制動自動控制系統(tǒng)示意圖圖4是緊急制動裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、緊急制動裝置 2、車架3、轉(zhuǎn)向橋4、電瓶箱 5、電控裝置6、驅(qū)動電機7、轉(zhuǎn)向裝置 8、減速箱9、驅(qū)動橋10、車輪總成 11、液壓制動器12、電磁制動器13、電源開關(guān) 14、停車開關(guān)15、電磁閥延時繼電器16、電磁鐵延時繼電器17、制動電磁閥18、駐車制動電磁鐵19、固定橫梁20、第一轉(zhuǎn)柄鉸接件21、第一彈簧緩沖柱22、第一彈簧 23、彈簧24、第二彈簧25、第二彈簧緩沖柱 26、第二轉(zhuǎn)柄鉸接件27、第二轉(zhuǎn)柄28、第四轉(zhuǎn)柄鉸接件 29、第四彈簧緩沖柱30、轉(zhuǎn)柄31、第三彈簧緩沖柱 32、第一轉(zhuǎn)柄33、第三轉(zhuǎn)柄鉸接件34、活動橫梁35、緊急開關(guān)
具體實施方式
如圖1、2、3、4所示，本實用新型提供一種電動臺車，包括車架2、轉(zhuǎn)向橋3、電瓶箱
4、電控裝置5、驅(qū)動電機6、轉(zhuǎn)向裝置7、減速箱8、驅(qū)動橋9、車輪總成10和緊急制動裝置1，還包括駐車制動自動控制系統(tǒng)，所述駐車制動自動控制系統(tǒng)包括電源開關(guān)13、停車開關(guān)14、制動電磁閥17、控制所述制動電磁閥17通斷的電磁閥延時繼電器15、駐車制動電磁鐵18和控制所述駐車制動電磁鐵18通斷的電磁鐵延時繼電器16，所述制動電磁閥17與駐車制動電磁鐵18并聯(lián)；所述驅(qū)動電機6上設(shè)有電磁制動器12 ;所述驅(qū)動橋3上設(shè)有液壓制動器11 ;所述緊急制動裝置I包括固定橫梁19、活動橫梁34、緊急開關(guān)35、彈簧和轉(zhuǎn)柄；所述固定橫梁19的下端面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)柄鉸接件20和第二轉(zhuǎn)柄鉸接件26，第一轉(zhuǎn)柄鉸接件20和第二轉(zhuǎn)柄鉸接件26關(guān)于固定橫梁I的中心軸線對稱；所述活動橫梁34的上端面上設(shè)有第三轉(zhuǎn)柄鉸接件33和第四轉(zhuǎn)柄鉸接件28，第三轉(zhuǎn)柄鉸接件33和第四轉(zhuǎn)柄鉸接件28關(guān)于活動橫梁34的中心軸線對稱；所述固定橫梁19與活動橫梁34平行，且所述固定橫梁19的中心軸線與所述活動橫梁34的中心軸線共平面；所述緊急開關(guān)35數(shù)量為兩個，兩個緊急開關(guān)35關(guān)于固定橫梁19的中心軸線對稱，且分別固定于固定橫梁19下端面的兩端；所述彈簧23包括第一彈簧22與第二彈簧24，所述第一彈簧22的一端固定于所述固定橫梁19的下端面，另一端固定于所述活動橫梁34的上端面，所述第二彈簧24的一端固定于所述固定橫梁19的下端面，另一端固定于所述活動橫梁34的上端面；所述轉(zhuǎn)柄30包括第一轉(zhuǎn)柄32和第二轉(zhuǎn)柄27，所述第一轉(zhuǎn)柄32的一端與所述第一轉(zhuǎn)柄鉸接件20鉸接，此處為第一鉸接點；第一轉(zhuǎn)柄32的另一端與所述第三轉(zhuǎn)柄鉸接件33鉸接，此處為第二鉸接點；所述第二轉(zhuǎn)柄27的一端與所述第二轉(zhuǎn)柄鉸接件26鉸接，此處為第三鉸接點；第二轉(zhuǎn)柄27的另一端與所述第四轉(zhuǎn)柄鉸接件28鉸接，此處為第四鉸接點；所述四個鉸接點的連線呈平行四邊形。進(jìn)一步的，所述固定橫梁19的下端面還設(shè)有第一彈簧緩沖柱21和第二彈簧緩沖柱25，第一緩彈簧沖柱21與第二彈簧緩沖柱25關(guān)于所述固定橫梁19的中心軸線對稱。進(jìn)一步的，所述活動橫梁34的上端面還設(shè)有第三彈簧緩沖柱31和第四彈簧緩沖柱29，第三彈簧緩沖柱31與第四彈簧緩沖柱29關(guān)于所述活動橫梁34的中心軸線對稱。進(jìn)一步的，所述第一彈簧22套于所述第一彈簧緩沖柱21與第三彈簧緩沖柱31的外側(cè)，且所述第一彈簧緩沖柱21與所述第三彈簧緩沖柱31在同一軸線上。進(jìn)一步的，所述第二彈簧24套于所述第二彈簧緩沖柱25與第四彈簧緩沖柱29的外側(cè)，且所述第二彈簧緩沖柱25與所述第四彈簧緩沖柱29在同一軸線上。進(jìn)一步的，所述第一彈簧緩沖柱21和第二彈簧緩沖柱25位于所述第一轉(zhuǎn)柄鉸接件20與第二轉(zhuǎn)柄鉸接件26之間。進(jìn)一步的，所述第三彈簧緩沖柱31和第四彈簧緩沖柱29位于所述第三轉(zhuǎn)柄鉸接件33與第四轉(zhuǎn)柄鉸接件28之間。進(jìn)一步的，所述緊急開關(guān)35的形狀為倒三角錐型。本實例的工作過程使用本實用新型進(jìn)行運輸作業(yè)時，在制動工況時，壓力油使得液壓制動器11的制動鉗夾緊驅(qū)動橋9實現(xiàn)夾緊制動，20秒后，電磁制動器12失電，夾緊驅(qū)動電機6，從而實現(xiàn)驅(qū)動電機6軸停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)駐車制動。此時壓力油釋放，液壓制動器11釋放。當(dāng)電動臺車處于行車狀態(tài)時，已接通電源開關(guān)13，制動釋放，此時駐車制動電磁鐵18通電吸合。當(dāng)進(jìn)行制動時，制動電磁閥17通電，使得制動電磁閥17控制的制動鉗實現(xiàn)制動,在制動電磁閥17通電后20秒，此時通過電磁鐵延時繼電器16的控制，駐車制動電磁鐵18失電，壓緊驅(qū)動電機6端面，實現(xiàn)駐車制動。此時，電磁閥延時繼電器15控制制動電磁閥17再失電，制動鉗松開，直至再行車完成下一動作循環(huán)。全駐車過程均由電氣控制系統(tǒng)自動完成，無需操作人員干預(yù)，操作方便。當(dāng)遇到緊急制動情況時，外力作用于活動橫梁34，此時轉(zhuǎn)柄30轉(zhuǎn)動，彈簧23壓縮，各彈簧緩沖柱有效控制了彈簧23在壓縮過程中的變形程度，從而有效保護(hù)了彈簧23，此時活動橫梁34做平面運動，當(dāng)活動橫梁34運動至壓觸到緊急開關(guān)35時，電動臺車的制動系統(tǒng)啟動停車。此時，外力撤出，彈簧23復(fù)位至原有位置，從而活動橫梁34復(fù)位至原位置。由于轉(zhuǎn)柄30的四個鉸接點呈平行四邊形，當(dāng)平行四邊形圍繞任何一點轉(zhuǎn)動時，都能在不改變其邊長的情況下改變角度實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，能夠有效保證無論外力作用于活動橫梁34的任意部位均能保證活動橫梁34正常運動，且理論上無卡阻力，能夠輕松實現(xiàn)緊急停車，保證安全行駛。使用該電動臺車在運載量較大的運輸作業(yè)時，能耗小，成本低，采用的液壓制動與電磁制動的聯(lián)合制動有效保證了行車制動與駐車制動，安全性能高，有效的保證了運載貨物的安全。以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動臺車,包括車架、轉(zhuǎn)向橋、電瓶箱、電控裝置、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向裝置、減速箱、驅(qū)動橋、車輪總成和緊急制動裝置，其特征在于還包括駐車制動自動控制系統(tǒng)，所述駐車制動自動控制系統(tǒng)包括電源開關(guān)、停車開關(guān)、制動電磁閥、控制所述制動電磁閥通斷的電磁閥延時繼電器、駐車制動電磁鐵和控制所述駐車制動電磁鐵通斷的電磁鐵延時繼電器，所述制動電磁閥與駐車制動電磁鐵并聯(lián)；所述驅(qū)動電機上設(shè)有電磁制動器；所述驅(qū)動橋上設(shè)有液壓制動器；所述緊急制動裝置包括固定橫梁、活動橫梁、緊急開關(guān)、彈簧和轉(zhuǎn)柄；所述固定橫梁的下端面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)柄鉸接件和第二轉(zhuǎn)柄鉸接件，第一轉(zhuǎn)柄鉸接件和第二轉(zhuǎn)柄鉸接件關(guān)于固定橫梁的中心軸線對稱；所述活動橫梁的上端面上設(shè)有第三轉(zhuǎn)柄鉸接件和第四轉(zhuǎn)柄鉸接件，第三轉(zhuǎn)柄鉸接件和第四轉(zhuǎn)柄鉸接件關(guān)于活動橫梁的中心軸線對稱；所述固定橫梁與活動橫梁平行，且所述固定橫梁的中心軸線與所述活動橫梁的中心軸線共平面；所述緊急開關(guān)數(shù)量為兩個，兩個緊急開關(guān)關(guān)于固定橫梁的中心軸線對稱，且分別固定于固定橫梁下端面的兩端；所述彈簧包括第一彈簧與第二彈簧，所述第一彈簧的一端固定于所述固定橫梁的下端面，另一端固定于所述活動橫梁的上端面，所述第二彈簧的一端固定于所述固定橫梁的下端面，另一端固定于所述活動橫梁的上端面；所述轉(zhuǎn)柄包括第一轉(zhuǎn)柄和第二轉(zhuǎn)柄，所述第一轉(zhuǎn)柄的一端與所述第一轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第一鉸接點；第一轉(zhuǎn)柄的另一端與所述第三轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第二鉸接點；所述第二轉(zhuǎn)柄的一端與所述第二轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第三鉸接點；第二轉(zhuǎn)柄的另一端與所述第四轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，此處為第四鉸接點；所述四個鉸接點的連線呈平行四邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述固定橫梁的下端面還設(shè)有第一彈簧緩沖柱和第二彈簧緩沖柱，第一緩彈簧沖柱與第二彈簧緩沖柱關(guān)于所述固定橫梁的中心軸線對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述活動橫梁的上端面還設(shè)有第三彈簧緩沖柱和第四彈簧緩沖柱，第三彈簧緩沖柱與第四彈簧緩沖柱關(guān)于所述活動橫梁的中心軸線對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述第一彈簧套于所述第一彈簧緩沖柱與第三彈簧緩沖柱的外側(cè)，且所述第一彈簧緩沖柱與所述第三彈簧緩沖柱在同一軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述第二彈簧套于所述第二彈簧緩沖柱與第四彈簧緩沖柱的外側(cè)，且所述第二彈簧緩沖柱與所述第四彈簧緩沖柱在同一軸線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述第一彈簧緩沖柱和第二彈簧緩沖柱位于所述第一轉(zhuǎn)柄鉸接件與第二轉(zhuǎn)柄鉸接件之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述第三彈簧緩沖柱和第四彈簧緩沖柱位于所述第三轉(zhuǎn)柄鉸接件與第四轉(zhuǎn)柄鉸接件之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動臺車，其特征在于所述緊急開關(guān)的形狀為倒三角錐型。
專利摘要本實用新型提供一種電動臺車，包括車架、轉(zhuǎn)向橋、電瓶箱、電控裝置、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向裝置、減速箱、驅(qū)動橋、車輪總成和緊急制動裝置，還包括駐車制動自動控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機上設(shè)有電磁制動器；驅(qū)動橋上設(shè)有液壓制動器；緊急制動裝置包括固定橫梁、活動橫梁、緊急開關(guān)、彈簧和轉(zhuǎn)柄；緊急開關(guān)、彈簧和轉(zhuǎn)柄的數(shù)量均為兩個，兩個轉(zhuǎn)柄的兩端分別與固定橫梁及活動橫梁上的轉(zhuǎn)柄鉸接件鉸接，且四個鉸接點的連線呈平行四邊形，使用該電動臺車在運載量較大的運輸作業(yè)時，能耗小，成本低，液壓制動與電磁制動的聯(lián)合制動有效保證了行車制動與駐車制動，安全性能高，緊急制動裝置特有的平行四邊形機構(gòu)有效保證了緊急情況下的制動，有效的保證了運載貨物的安全。
文檔編號B60T7/12GK202896563SQ20122060444
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者葉斌, 陳毅民, 李洪 申請人:天津薩克賽斯機械技術(shù)開發(fā)有限公司