專利名稱：一種汽車自動泊車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車泊車系統(tǒng)，尤其涉及一種汽車自動泊車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車也越來越普及。汽車保有量的激增帶來了泊車車位緊張的問題，汽車的泊車車位面積越來越小，因此能夠?qū)④図樌赝Ｔ谲囄簧铣闪肆詈芏囫{駛員頭疼的事情，面對這種狀況，汽車的自動泊車功能也成為汽車發(fā)展的一個方向，而目前市場中的自動泊車系統(tǒng)價格昂貴且技術(shù)風險大，因而尋求一種價格便宜且安全可靠的汽車自動泊車輔助系統(tǒng)成為解決這一問題的關(guān)鍵。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種汽車自動泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)將超聲換能裝置應(yīng)用于自動泊車系統(tǒng)中，并通過與汽車的ECU通信，實現(xiàn)了對汽車的自動泊車的功能，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，價格便宜，具有廣泛的應(yīng)用前景。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于包括微處理器，所述微處理器上接有串行通信接口模塊，所述微處理器的輸入端連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊、汽車檔位和用于啟動自動泊車功能的啟動按鈕，所述微處理器的輸出端連接有超聲波驅(qū)動電路、顯示器和用于控制汽車上的方向盤轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接有回波檢測裝置，所述超聲波驅(qū)動電路的輸出端連接有用于檢測泊車車位周圍障礙物的超聲換能裝置，所述超聲換能裝置的輸出端與所述回波檢測裝置的輸入端連接，所述串行通信接口模塊與汽車的ECU相接。上述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于所述回波檢測裝置由與所述超聲換能裝置的輸出端連接的濾波器模塊和與所述濾波器模塊的輸出端連接的放大器模塊組成，所述放大器模塊的輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接。上述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于所述超聲換能裝置由安裝在汽車前端的超聲換能器一、安裝在汽車后端的超聲換能器二，以及安裝在汽車左側(cè)的超聲換能器三和安裝在汽車右側(cè)的超聲換能器四組成，所述超聲換能器一的輸入端、超聲換能器二的輸入端、超聲換能器三的輸入端和超聲換能器四的輸入端均與所述超聲波驅(qū)動電路的輸出端連接，所述超聲換能器一的輸出端、超聲換能器二的輸出端、超聲換能器三的輸出端和超聲換能器四的輸出端均與所述濾波器模塊的輸入端連接。上述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于所述微處理器為AT89C52單片機。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，價格便宜。2、將超聲換能裝置應(yīng)用于自動泊車系統(tǒng)中，并通過與汽車的ECU通信，實現(xiàn)了對汽車的自動泊車的功能。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的電路原理框圖。圖2為本實用新型的超聲換能器一、超聲換能器二、超聲換能器三和超聲換能器四的安裝位置示意圖。附圖標記說明I一微處理器；2 —串行通/[目接口模塊；3 —ECU ；4一超聲波驅(qū)動電路；5—回波檢測裝置； 6—超聲換能裝置；7—A/D轉(zhuǎn)換模塊；8—顯不器；9一轉(zhuǎn)向器；10—轉(zhuǎn)向電機； 11—方向盤；12—汽車檔位；13一啟動按鈕； 5_1—放大器模塊； 5_2—濾波器模塊；6-1 一超聲換能器一 ；6_2—超聲換能器二 ； 6_3—超聲換能器二 ；6-4 一超聲換能器四。
具體實施方式
如圖1和圖2所示的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，包括微處理器1，所述微處理器I上接有串行通信接口模塊2，所述微處理器I的輸入端連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊7、汽車檔位11和用于啟動自動泊車功能的啟動按鈕12，所述微處理器I的輸出端連接有超聲波驅(qū)動電路4、顯不器8和用于控制汽車上的方向盤10轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機9,所述A/D轉(zhuǎn)換模塊7的輸入端連接有回波檢測裝置5，所述 超聲波驅(qū)動電路4的輸出端連接有用于檢測泊車車位周圍障礙物的超聲換能裝置6，所述超聲換能裝置6的輸出端與所述回波檢測裝置5的輸入端連接，所述串行通信接口模塊2與汽車的ECU3相接。如圖1所示，所述回波檢測裝置5由與所述超聲換能裝置6的輸出端連接的濾波器模塊5-2和與所述濾波器模塊5-2的輸出端連接的放大器模塊5-1組成，所述放大器模塊5-1的輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊7的輸入端連接。如圖1所示，所述超聲換能裝置6由安裝在汽車前端的超聲換能器一 6-1、安裝在汽車后端的超聲換能器二 6-2，以及安裝在汽車左側(cè)的超聲換能器三6-3和安裝在汽車右側(cè)的超聲換能器四6-4組成,所述超聲換能器一 6-1的輸入端、超聲換能器二 6-2的輸入端、超聲換能器三6-3的輸入端和超聲換能器四6-4的輸入端均與所述超聲波驅(qū)動電路4的輸出端連接，所述超聲換能器一 6-1的輸出端、超聲換能器二 6-2的輸出端、超聲換能器三6-3的輸出端和超聲換能器四6-4的輸出端均與所述濾波器模塊5-2的輸入端連接。本實施例中，所述微處理器I為AT89C52單片機。如圖1所示，本實用新型的工作原理為泊車時，駕駛員通過所述啟動按鈕13將啟動信號發(fā)送給所述微處理器I，所述微處理器I接收到信號后控制所述超聲波驅(qū)動電路4驅(qū)動所述超聲換能器一 6-1、超聲換能器二 6-2、超聲換能器三6-3和超聲換能器四6-4工作，所述超聲換能器一 6-1、超聲換能器二 6-2、超聲換能器三6-3和超聲換能器四6-4接收到信號后，對汽車與周圍的障礙物中間的距離、汽車所在位置、車位位置進行檢測，同時將測得的參數(shù)信息通過所述濾波器模塊5-2、放大器模塊5-1后和A/D轉(zhuǎn)換模塊7傳送到所述微處理器I中，微處理器I接收到信號后，對信號進行處理，處理后的信號通過所述顯示器8顯示，駕駛員通過所述顯示器8顯示的信息對所述汽車檔位11進行操作，操作完畢信號傳送到所述微處理器I中，所述微處理器I接收到信號后，所述微處理器I控制所述轉(zhuǎn)向電機9帶動所述方向盤10工作，所述微處理器I以固定的時間間隔向所述超聲換能器一 6-1、超聲換能器二 6-2、超聲換能器三6-3和超聲換能器四6-4發(fā)送信號，直至泊車到位為止，所述E⑶3通過所述串行通信接口模塊2與所述微處理器I通信。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于包括微處理器(1)，所述微處理器(I)上接有串行通信接口模塊(2)，所述微處理器(I)的輸入端連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊(7)、汽車檔位 (11)和用于啟動自動泊車功能的啟動按鈕(12 )，所述微處理器(I)的輸出端連接有超聲波驅(qū)動電路(4)、顯示器(8)和用于控制汽車上的方向盤(10)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機(9)，所述A/D 轉(zhuǎn)換模塊(7)的輸入端連接有回波檢測裝置(5)，所述超聲波驅(qū)動電路(4)的輸出端連接有用于檢測泊車車位周圍障礙物的超聲換能裝置(6)，所述超聲換能裝置(6)的輸出端與所述回波檢測裝置(5)的輸入端連接，所述串行通信接口模塊(2)與汽車的E⑶(3)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于所述回波檢測裝置(5) 由與所述超聲換能裝置(6)的輸出端連接的濾波器模塊(5-2)和與所述濾波器模塊(5-2) 的輸出端連接的放大器模塊(5-1)組成，所述放大器模塊(5-1)的輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(7)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于所述超聲換能裝置(6)由安裝在汽車前端的超聲換能器一(6-1)、安裝在汽車后端的超聲換能器二(6-2)， 以及安裝在汽車左側(cè)的超聲換能器三(6-3)和安裝在汽車右側(cè)的超聲換能器四(6-4)組成，所述超聲換能器一(6-1)的輸入端、超聲換能器二(6-2)的輸入端、超聲換能器三(6-3) 的輸入端和超聲換能器四(6-4)的輸入端均與所述超聲波驅(qū)動電路(4)的輸出端連接，所述超聲換能器一(6-1)的輸出端、超聲換能器二(6-2)的輸出端、超聲換能器三(6-3)的輸出端和超聲換能器四(6-4)的輸出端均與所述濾波器模塊(5-2)的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于所述微處理器(I)為 AT89C52單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車自動泊車系統(tǒng)，包括微處理器，所述微處理器上接有串行通信接口模塊，所述微處理器的輸入端連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊、汽車檔位和用于啟動自動泊車功能的啟動按鈕，所述微處理器的輸出端連接有超聲波驅(qū)動電路、顯示器和用于控制汽車上的方向盤轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接有回波檢測裝置，所述超聲波驅(qū)動電路的輸出端連接有用于檢測泊車車位周圍障礙物的超聲換能裝置，所述超聲換能裝置的輸出端與所述回波檢測裝置的輸入端連接，所述串行通信接口模塊與汽車的ECU相接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，將超聲換能裝置應(yīng)用于自動泊車系統(tǒng)中，實現(xiàn)了汽車的自動泊車功能，具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號B60W10/20GK202879483SQ20122061373
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者宋真玉, 李南, 馬亞乾 申請人:長安大學