專利名稱：主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車安全控制系統(tǒng)，涉及一種主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車成為人們生活中必不可少的交通工具，交通安全也成為了人們關(guān)注的問(wèn)題。現(xiàn)今的社會(huì)中，交通事故頻發(fā)，嚴(yán)重威脅人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，造成了巨大人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，世界各國(guó)政府的高度重視，并投入了大量的財(cái)力和物力來(lái)治理。在我國(guó)，由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的逐步發(fā)展和汽車科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車逐漸成為人們生活出行的重要工具，大量汽車進(jìn)入到家庭生活，成為人們不可替代的消費(fèi)品。而我國(guó)的交通環(huán)境建設(shè)速度卻落后于車輛的增加速度，再加上我國(guó)公民的駕車習(xí)慣不佳，守法意識(shí)不強(qiáng)，都令我國(guó)的交通事故量不斷增加。為了在交通事故中盡可能保護(hù)車內(nèi)乘客的安全，很多車輛都設(shè)置了一系列的保護(hù)措施，其中，通過(guò)被動(dòng)方式調(diào)整座椅頭枕從而調(diào)節(jié)乘客的姿態(tài)，在碰撞時(shí)盡量保護(hù)乘客的安全為常用的一種方式。另外，通過(guò)燈光閃爍提醒后方車輛，避免后方車輛追尾碰撞。上述的兩種方式均為被動(dòng)方式，均是在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，或者即將發(fā)生時(shí)采取的動(dòng)作，而不能避免危險(xiǎn)的發(fā)生?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采取主動(dòng)方式避免車輛發(fā)生追尾碰撞的裝置:在車輛后保險(xiǎn)杠上安裝毫米雷達(dá)傳感器，但是此種方式存在以下的缺點(diǎn):(I)雷達(dá)信號(hào)發(fā)射接收需要時(shí)間，系統(tǒng)可能出現(xiàn)判斷和反應(yīng)時(shí)間不夠的情況；(2)當(dāng)發(fā)生誤判的情況時(shí)，會(huì)干擾駕駛員的操作，令情況更加惡劣；(3)命令的發(fā)出和執(zhí)行之間的協(xié)調(diào)性可能出現(xiàn)不準(zhǔn)確或者不及時(shí)；(4)應(yīng)用不是很廣泛，且成本較高,顧客不易接受。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種能夠主動(dòng)判斷本車與后車的距離，并作出相應(yīng)動(dòng)作，主動(dòng)避免后車與本車發(fā)生追尾碰撞的的主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，包括車輛E⑶，還包括用于探測(cè)后來(lái)車輛車速的雷達(dá)探測(cè)單元以及當(dāng)后來(lái)車輛車速大于本車車速時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警單元，所述雷達(dá)探測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接車輛ECU的信號(hào)輸入端，車輛ECU的報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警單元的信號(hào)輸入端。作為對(duì)本實(shí)用新型的限定:還包括前碰撞檢測(cè)單元，所述的前碰撞檢測(cè)單元對(duì)車輛前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)后，將檢測(cè)到的前方障礙物信息傳遞給與其信號(hào)輸出端相連的車輛 ECU。[0014]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定:還包括對(duì)車輛盲區(qū)的車輛的進(jìn)行檢測(cè)的盲區(qū)車輛檢測(cè)單元，其信號(hào)輸出端連接車輛ECU的信號(hào)輸入端。作為對(duì)本實(shí)用新型的另一種限定:所述雷達(dá)檢測(cè)單元安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠上。作為對(duì)上述方式的限定:所述雷達(dá)檢測(cè)單元為毫米波雷達(dá)傳感器。所述報(bào)警單元為聲光報(bào)警器。由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:(I)本實(shí)用新型設(shè)置有雷達(dá)探測(cè)單元和報(bào)警單元，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)單元檢測(cè)到后來(lái)車輛的車速大于本車車速時(shí)，車輛ECU會(huì)控制報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員作出相應(yīng)的動(dòng)作，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞；(2)設(shè)有前碰撞檢測(cè)單元，當(dāng)報(bào)警單元報(bào)警后，駕駛員無(wú)動(dòng)作時(shí)，前碰撞檢測(cè)單元會(huì)檢測(cè)車輛前方是否有障礙物，在沒(méi)有障礙物的情況下，車輛ECU控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元令車輛加速，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞；(3)設(shè)有盲區(qū)車輛檢測(cè)單元，當(dāng)前碰撞檢測(cè)單元檢測(cè)到車輛前方有障礙物時(shí)，盲區(qū)車輛檢測(cè)單元檢測(cè)車輛盲區(qū)是否有障礙物，在車輛盲區(qū)沒(méi)有障礙物的情況下，車輛ECU控制變道控制單元控制車輛變道，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞。綜上可見(jiàn)，本實(shí)用新型可以主動(dòng)避免后來(lái)車輛與本車輛發(fā)生追尾碰撞，及時(shí)在碰撞不可避免發(fā)生時(shí)，也能夠最大程度的保護(hù)乘客的人身安全。本實(shí)用新型適用于任意車輛。

下面集合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例系統(tǒng)的原理框圖；圖中:1、車輛E⑶；2、雷達(dá)檢測(cè)單元；3、報(bào)警單元；4、前碰撞檢測(cè)單元；5、盲區(qū)車輛檢測(cè)單元；6、發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元；7、變道控制單元；8、座椅調(diào)節(jié)單元。
具體實(shí)施方式
圖1所示為本實(shí)施例系統(tǒng)的原理框圖，包括車輛ECU 1，作為車輛中總的控制中心。雷達(dá)檢測(cè)單元2，采用毫米波雷達(dá)傳感器，設(shè)置在車輛的后保險(xiǎn)杠上，其信號(hào)輸出端連接車輛ECU I的信號(hào)輸入端，用于檢測(cè)后來(lái)車輛的車速，并將檢測(cè)到的后來(lái)車輛的車速傳遞給車輛E⑶I。報(bào)警單元3，采用聲光報(bào)警器，其信號(hào)輸入端連接車輛E⑶I的報(bào)警信號(hào)輸出端，當(dāng)后來(lái)車輛的車速大于本車車速時(shí)，接收車輛ECU I發(fā)出的報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行聲光報(bào)警提醒駕駛員，駕駛員根據(jù)情況對(duì)車輛作出動(dòng)作(例如駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行加速、變道等措施)，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞。前碰撞檢測(cè)單元4，采用雷達(dá)傳感器，可以檢測(cè)車輛前方障礙物距本車的距離，其信號(hào)輸出端連接車輛ECU I信號(hào)輸入端，當(dāng)聲光報(bào)警器報(bào)警提示后，而駕駛員沒(méi)有采取任何動(dòng)作時(shí)，前碰撞檢測(cè)單元4檢測(cè)車輛前方是否有障礙物，或者障礙物與本車的距離是否在安全距離內(nèi)，在檢測(cè)到車輛前方?jīng)]有障礙物，或者障礙物與本車的距離在安全距離內(nèi)，車輛E⑶I控制發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元6動(dòng)作，令車輛加速，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞。盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5，采用雷達(dá)傳感器，其信號(hào)輸出端連接車輛E⑶I的信號(hào)輸入端，當(dāng)前碰撞檢測(cè)單元4檢測(cè)到前方有障礙物，且障礙物與本車的距離不在安全距離內(nèi)時(shí)，盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5檢測(cè)車輛盲區(qū)(在車輛的側(cè)方，既駕駛員無(wú)法觀察到區(qū)域)是否有障礙物，且障礙物與本車的距離是否在安全距離內(nèi)，如果車輛盲區(qū)沒(méi)有障礙物，或者障礙物與本車的距離在安全距離內(nèi)時(shí)，車輛ECU I發(fā)出信號(hào)給變道控制單元7，控制車輛變道，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞。座椅調(diào)節(jié)單元8，其信號(hào)輸入端連接車輛E⑶I的控制信號(hào)輸出端，當(dāng)盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5檢測(cè)到車輛盲區(qū)有障礙物，且障礙物與本車的距離未在安全距離內(nèi)時(shí)，車輛ECU I發(fā)出控制信號(hào)給座椅調(diào)節(jié)單元8，調(diào)節(jié)車輛內(nèi)座椅的角度，令駕駛員調(diào)節(jié)姿態(tài)，將碰撞發(fā)生時(shí)對(duì)乘客的傷害降到最低。本實(shí)施例的具體工作過(guò)程如下:雷達(dá)探測(cè)單元2檢測(cè)后來(lái)車輛的車速，并將后來(lái)車輛的車速信號(hào)傳遞給車輛ECU1，車輛ECU I將后來(lái)車輛的車速與本車車速進(jìn)行比對(duì)，如果后來(lái)車輛的車速小于或等于本車車速時(shí)，車輛ECU I無(wú)控制動(dòng)作；如果后來(lái)車輛的車速大于本車車速時(shí)，車輛ECU I發(fā)出控制信號(hào)給聲光報(bào)警器，聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提醒駕駛員采取相應(yīng)的措施，同時(shí)，駕駛員采取的動(dòng)作會(huì)反饋給車輛ECU I。如果車輛ECU I未接收到駕駛員的相關(guān)無(wú)動(dòng)作時(shí)，車輛ECU I控制前碰撞檢測(cè)單元4檢測(cè)車輛前方是否有障礙物，如果前碰撞檢測(cè)單元4檢測(cè)到車輛前方?jīng)]有障礙物，或者有障礙物，但障礙物與本車的距離在安全距離內(nèi)時(shí)，車輛ECU I發(fā)出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元6，控制車輛主動(dòng)加速；如果前碰撞檢測(cè)單元4檢測(cè)到車輛前方有障礙物，且障礙物與本車的距離未在安全距離內(nèi)時(shí)，盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5會(huì)檢測(cè)車輛盲區(qū)是否存在障礙物，如果盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5檢測(cè)到車輛盲區(qū)不存在障礙物，或者障礙物與本車的距離在安全距離內(nèi)時(shí)，車輛ECU I發(fā)出控制信號(hào)給變道控制單元7，控制車輛主動(dòng)變道；如果盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5檢測(cè)到車輛盲區(qū)存儲(chǔ)在障礙物，且障礙物與本車的距離未在安全距離內(nèi)時(shí)，車輛ECU I發(fā)出控制信號(hào)給座椅調(diào)節(jié)單元8，主動(dòng)調(diào)整座椅上乘客的姿態(tài)及頭枕的高度等，在碰撞前將駕駛員有效固定在座椅上。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置雷達(dá)檢測(cè)單元2與聲光報(bào)警器，可以及時(shí)提醒駕駛員采取動(dòng)作，主動(dòng)避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞，即使駕駛員沒(méi)有動(dòng)作，由于設(shè)置的前碰撞檢測(cè)單元4、發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元6、盲區(qū)車輛檢測(cè)單元5、變道調(diào)節(jié)單元8，可以根據(jù)情況自動(dòng)做出調(diào)整，避免與后來(lái)車輛發(fā)生追尾碰撞，在碰撞避免不了的情況下，座椅調(diào)節(jié)單元8還可以提前主動(dòng)調(diào)整座椅的姿態(tài)，將對(duì)乘客的危害降到最低。
權(quán)利要求1.一種主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，包括車輛E⑶(1)，其特征在于:還包括用于探測(cè)后來(lái)車輛車速的雷達(dá)探測(cè)單元(2)以及當(dāng)后來(lái)車輛車速大于本車車速時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警單元(3)，所述雷達(dá)探測(cè)單元(I)的信號(hào)輸出端連接車輛E⑶(I)的信號(hào)輸入端，車輛E⑶(I)的報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警單元(3)的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括前碰撞檢測(cè)單元(4)，所述的前碰撞檢測(cè)單元(4)對(duì)車輛前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)后，將檢測(cè)到的前方障礙物信息傳遞給與其信號(hào)輸出端相連的車輛ECU (I )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)及方法，其特征在于:還包括對(duì)車輛盲區(qū)的車輛的進(jìn)行檢測(cè)的盲區(qū)車輛檢測(cè)單元(5)，其信號(hào)輸出端連接車輛EOJ (I)的信號(hào)輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任意一項(xiàng)所述的主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)檢測(cè)單元(2)安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)檢測(cè)單元(2)為毫米波雷達(dá)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警單元(3)為聲光報(bào)警器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種主動(dòng)避免車輛追尾碰撞的安全控制系統(tǒng)，包括車輛ECU，還包括用于探測(cè)后來(lái)車輛車速的雷達(dá)探測(cè)單元以及當(dāng)后來(lái)車輛車速大于本車車速時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警單元，所述雷達(dá)探測(cè)單元的信號(hào)輸出端連接車輛ECU的信號(hào)輸入端，車輛ECU的報(bào)警信號(hào)輸出端連接報(bào)警單元的信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型可以主動(dòng)避免后來(lái)車輛與本車輛發(fā)生追尾碰撞，及時(shí)在碰撞不可避免發(fā)生時(shí)，也能夠最大程度的保護(hù)乘客的人身安全。本實(shí)用新型適用于任意車輛。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK202987040SQ201220647608
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者黃勇, 甄龍豹, 張凱, 陳現(xiàn)嶺, 岳國(guó)輝 申請(qǐng)人:天津博信汽車零部件有限公司