專利名稱：一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工程和技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉸接式支架搬運車下坡時制動力矩控制裝置。
背景技術(shù)：
支架搬運車為靜壓傳動車輛，四個驅(qū)動輪由馬達進行驅(qū)動，目前國內(nèi)所采用的傳動方案是閉式泵驅(qū)動高速馬達加減速器的傳動方案，高速馬達為高壓自動變量控制的柱塞馬達，排量與壓力相關(guān)，即馬達的排量可隨著馬達的壓力增大而自動增大，這種馬達的好處是當(dāng)車輛負(fù)載增加導(dǎo)致馬達壓力升高時，馬達的排量自動增大以增加驅(qū)動力，自動適應(yīng)外負(fù)載的變化無需人為調(diào)節(jié)，車輛輕載時馬達處于小排量車輛可高速前進，車輛重載時，馬達增大排量，以高轉(zhuǎn)矩低速度前進。但是高壓自動變量控制的馬達在下坡時存在弊端，在車輛下坡時，馬達在車輪的帶動下旋轉(zhuǎn)，變?yōu)楸霉r，反過來驅(qū)動閉式泵，而閉式泵在這種工況下相當(dāng)于馬達，來克服發(fā)動機飛輪的慣性力，油液流動方向如


圖1箭頭所示，發(fā)動機飛輪的慣性力使馬達的轉(zhuǎn)數(shù)保持穩(wěn)定，此時閉式管路中的壓力保持恒定，剛好平衡車輛的重力分力。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)增大時，這種平衡被打破，由于泵的轉(zhuǎn)數(shù)突然增加導(dǎo)致閉式管路中的壓力下降很快，壓力下降的同時馬達的排量也相應(yīng)自動調(diào)小，導(dǎo)致馬達的制動力矩急劇下降，車輛的受力平衡被打破，開始加速下滑。加速下滑后，馬達轉(zhuǎn)數(shù)升高，排出的油液多于泵所吸收的油液，閉式管路內(nèi)的壓力開始上升，馬達的排量開始增加，制動力矩加大，車輛開始降速直至重新達到平衡。從宏觀上看，這種工況的現(xiàn)象是車速忽快忽慢不易控制，而且液壓沖擊極大，影響液壓元件壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計了一種通過換向閥來控制閉式馬達在下坡時的排向，保證車輛在下坡時的排量不受外負(fù)載的影響，從而保證制動力矩相對穩(wěn)定，保證車輛下滑速度相對穩(wěn)定。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置，其包括一個提供動力的驅(qū)動馬達，所述的驅(qū)動馬達連接有閉式泵，閉式泵連接有閉式馬達，其特征在于:所述的閉式泵的壓力輸出口通過一個換向閥與閉式馬達的越權(quán)控制口連接。本實用新型通過運用閉式泵中的補油泵向閉式馬達補充壓力，從而保證閉式馬達的排量的穩(wěn)定，保證制動力力矩的穩(wěn)定。所述的換向閥為手動換向閥，采用手動換向閥能夠避免一些電器控制上的麻煩，降低維修難度。所述的換向閥為兩位三通換向閥，根據(jù)實際的控制需要，這里采用兩位三通換向閥。[0010]綜上所述，本實用新型的有益效果在于:I)本實用新型運用閉式泵中補油泵的壓力來驅(qū)動閉式馬達處于最大排量，保證車輛下坡時的制動力矩的穩(wěn)定，從而保證控制車輛下滑速度的相對穩(wěn)定，提高車輛的安全性倉泛。2)本實用新型避免了支架搬運車下坡時由于速度不平穩(wěn)而造成的液壓沖擊，增加了液壓元件的使用壽命。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。圖中I為閉式泵，11為補油泵,2為換向閥,3為閉式馬達,4為驅(qū)動馬達。
具體實施方式
如
圖1所示的一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置，其包括一個提供動力的驅(qū)動馬達4，所述的驅(qū)動馬達4連接有閉式泵1，閉式泵I連接有閉式馬達3，其特征在于:所述的閉式泵I的壓力輸出口通過一個換向閥2與閉式馬達3的越權(quán)控制口連接。本實用新型通過運用閉式泵中的補油泵向閉式馬達補充壓力，從而保證閉式馬達的排量的穩(wěn)定，保證制動力力矩的穩(wěn)定。所述的換向閥2為手動換向閥，采用手動換向閥能夠避免一些電器控制上的麻煩，降低維修難度。所述的換向閥2為兩位三通換向閥，根據(jù)實際的控制需要，這里采用兩位三通換向閥。綜上所述，本實用新型的有益效果在于:I)本實用新型運用閉式泵中補油泵的壓力來驅(qū)動閉式馬達處于最大排量，保證車輛下坡時的制動力矩的穩(wěn)定，從而保證控制車輛下滑速度的相對穩(wěn)定，提高車輛的安全性倉泛。2)本實用新型避免了支架搬運車下坡時由于速度不平穩(wěn)而造成的液壓沖擊，增加了液壓元件的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置，其包括一個提供動力的驅(qū)動馬達，所述的驅(qū)動馬達連接有閉式泵，閉式泵連接有閉式馬達，其特征在于:所述的閉式泵的壓力輸出口通過一個換向閥與閉式馬達的越權(quán)控制口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的換向閥為手動換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2任意一項所述的一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的換向閥為兩位三通換向閥。
專利摘要本實用新型屬于工程和技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉸接式支架搬運車下坡時制動力矩控制裝置。一種車輛下坡速度穩(wěn)定裝置，其包括一個提供動力的驅(qū)動馬達，所述的驅(qū)動馬達連接有閉式泵，閉式泵連接有閉式馬達，其特征在于所述的閉式泵的壓力輸出口通過一個換向閥與閉式馬達的越權(quán)控制口連接。本實用新型運用閉式泵中補油泵的壓力來驅(qū)動閉式馬達處于最大排量，保證車輛下坡時的制動力矩的穩(wěn)定，從而保證控制車輛下滑速度的相對穩(wěn)定，提高車輛的安全性能，另外避免了支架搬運車下坡時由于速度不平穩(wěn)而造成的液壓沖擊，增加了液壓元件的使用壽命。
文檔編號B60K31/00GK202952832SQ201220665288
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者韓宇, 楊慶豐, 白進輝 申請人:常州聯(lián)力自動化科技有限公司