專利名稱：一種輪椅上下車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及殘疾人出行輔助用具，具體是一種輪椅上下車裝置。該裝置能很好解決下肢殘障者戶外出行獨立由輪椅上下殘障者專用車的問題。
背景技術(shù)：
據(jù)2006年第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查發(fā)布的主要數(shù)據(jù)公報，我國各類殘疾人總數(shù)達(dá)8296萬人，殘疾人占全國總?cè)丝诘谋壤秊?.34%。肢體殘疾人的人數(shù)為2412萬人，占?xì)埣踩丝側(cè)藬?shù)的比重29.07%。另外全國老齡委辦公室公布數(shù)據(jù)顯示，截至2011年底，中國60歲及以上老年人口已達(dá)1.85億人，占總?cè)丝诘?3.7%。預(yù)計到2013年底，中國老年人口總數(shù)將超過2億，到2025年，老年人口總數(shù)將超過3億，2033年超過4億。下肢殘疾人與老年人的一個很大的障礙就是戶外出行的能力減弱，更甚者可能無法行走。現(xiàn)在市面上已經(jīng)出現(xiàn)與很多為下肢殘疾人和老年人設(shè)計出行工具，比如輪椅、殘疾人乘坐的汽車、坡道式輪椅手推升降機(jī)和改裝的殘疾人車等等。但輪椅適用于短途，汽車適用于長途，但在下肢殘疾人使用過程中，如由輪椅上下汽車，仍需要正常人的輔助，他們只能在一定程度上緩解自身的困難，與滿足他們的需求還有很遠(yuǎn)的距離。要想解決由輪椅自動上下車這一難題，必須開發(fā)設(shè)計出一種能夠充分適應(yīng)殘疾人自身條件的外出乘車裝置，以方便乘坐輪椅的下肢殘障者戶外出行。在申請人檢索的范圍內(nèi)，尚未發(fā)現(xiàn)與本實用新型輪椅上下車裝置緊密相關(guān)的文獻(xiàn)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種輪椅上下車裝置，該裝置屬于下肢殘障者專用車的配套用品，可以使下肢殘障者在沒有其他人的協(xié)助下，既可以自行輕松完成由電動輪椅的上下車，又可以保證下肢殘障者與電動輪椅不分離，并具有結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，維護(hù)方便，制造成本低，使用范圍廣等優(yōu)點。本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:設(shè)計一種輪椅上下車裝置，其特征在于該裝置主要包括動平臺、懸臺架、滑塊導(dǎo)向支鏈、第一中間支鏈、第二中間支鏈、輪椅定位緊固裝置、滑塊、機(jī)架和電動推桿，其整體結(jié)構(gòu)布局是:在滑塊與機(jī)架之間由滑塊導(dǎo)向支鏈連接，在懸臺架與滑塊之間由第一中間支鏈和第二中間支鏈兩條支鏈對稱連接，在動平臺和懸臺架之間由動平臺導(dǎo)向支鏈連接，輪椅定位緊固裝置安裝在動平臺上，用于與電動輪椅連接，電動推桿連接在懸臺架與滑塊之間；所述的滑塊導(dǎo)向支鏈由支撐座、軸肩、螺紋套、橫向絲杠、懸架、右電機(jī)、右減速器、軸承和橫向?qū)蜍壍澜M成，螺紋套與滑塊固連在一起，橫向絲杠兩端安裝在機(jī)架和支撐座上，橫向絲杠與支撐座之間、橫向絲杠與機(jī)架之間由能夠承受軸向力的軸承配合連接，懸架與機(jī)架固連在一起，右電機(jī)與懸架之間、右減速器與懸架之間、支撐座與機(jī)架之間由銷釘連接；[0008]所述的第一中間支鏈和第二中間支鏈結(jié)構(gòu)相同，均包括結(jié)構(gòu)相同的上下兩個連接臂，上下兩個連接臂與懸臺架和滑塊構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一樣，構(gòu)成雙平行四邊形機(jī)構(gòu)；電動推桿平行安裝在對稱的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)中間；所述的動平臺導(dǎo)向支鏈由左電機(jī)、左減速器、縱向絲杠、螺紋孔和縱向?qū)蜍壍澜M成，螺紋孔與滑塊固連在一起，縱向絲杠的一端與左減速器相連，另一端直接與螺紋孔相連，縱向絲杠與左減速器之間由能夠承受軸向力的軸承配合連接，左電機(jī)與懸臺架之間、左減速器與懸臺架之間由銷釘連接；動平臺導(dǎo)向支鏈由固定在懸臺架上的左電機(jī)驅(qū)動，動平臺與懸臺架之間設(shè)有縱向?qū)蜍壍?；所述的輪椅定位緊固裝置由扶手、定位擋板、輪椅導(dǎo)向槽、前側(cè)凸臺、前側(cè)定位銷、控制手柄、后側(cè)定位銷和后側(cè)凸臺組成；在動平臺上設(shè)有兩個輪椅導(dǎo)向槽，其之間的寬度與電動輪椅輪胎之間的寬度相等，定位擋板安裝在導(dǎo)向槽的端面，該位置可以使前側(cè)凸臺上的前側(cè)定位銷與后側(cè)凸臺上的后側(cè)定位銷正好進(jìn)入電動輪椅上相對應(yīng)的定位孔中；前側(cè)凸臺和后側(cè)凸臺各為兩個，分別對稱的安裝在動平臺的兩側(cè)，其中兩后側(cè)凸臺的距離大于兩前側(cè)凸臺之間的距離；控制手柄安裝在動平臺上，與前、后側(cè)定位銷連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型輪椅上下車裝置采用雙平行四邊形機(jī)構(gòu)，具有的優(yōu)點是，在保證滑塊水平的情況下，四個連接臂的角位移、角速度和角加速度始終方向相同，大小相等。連桿上任意一點的軌跡為圓，其半徑等于連接臂的長度，在運(yùn)動過程中四個連接臂不會發(fā)生干涉現(xiàn)象，懸臺架的運(yùn)動為一平動過程，一直保持水平狀態(tài)。同時由兩個平行四邊形配合使用，懸臺架在運(yùn)動過程中不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，也保證了動平臺水平運(yùn)動的穩(wěn)定性。本實用新型設(shè)計的輪椅上下車裝置可以使下肢殘障者在沒有其他人的協(xié)助下，既可以使下肢殘障者自行輕松完成上下車，又可以保證下肢殘障者與電動輪椅不分離。所有操作均由使用者獨立完成，無需其他人幫助，且使用者不用離開電動輪椅。本實用新型上下車裝置具有如下優(yōu)點:1.自動運(yùn)行。當(dāng)下肢殘障者將電動輪椅停放在動平臺上時，上下車裝置可自動將其送到指定位置，消除上下車的困難，徹底解決他們獨立戶外出行的障礙問題。2.安全平穩(wěn)可靠。由于上下車裝置動作平緩，穩(wěn)定性好，具有自動鎖緊功能，能有效地防止上下車裝置在意外斷電后下滑，安全性高，下肢殘障者在使用過程中不會產(chǎn)生恐懼感。3.無污染。上下車裝置驅(qū)動均采用電驅(qū)動，不會對外界環(huán)境造成污染。4.具有結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，維護(hù)方便，制造成本低，使用范圍廣等優(yōu)點。

圖1是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的動平臺在最低端時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的滑塊橫向?qū)蛑ф溇植拷Y(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的動平臺局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型輪椅上下車裝置一種其他實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖7是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的動平臺在運(yùn)動過程中三個特殊位置的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖7a是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的動平臺在最低端時的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7b是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的動平臺上升到與汽車底盤等高時的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7c是本實用新型輪椅上下車裝置一種實施例的動平臺運(yùn)動到駕駛艙位置時的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及其附圖進(jìn)一步敘述本實用新型。本實用新型設(shè)計的輪椅上下車裝置(簡稱裝置，參見圖1 一 7)，適用于下肢殘障者輪椅上下專用車使用，其特征在于該裝置包括動平臺1、懸臺架2、滑塊導(dǎo)向支鏈3、第一中間支鏈4、第二中間支鏈5、動平臺導(dǎo)向支鏈6、輪椅定位緊固裝置7、滑塊8、機(jī)架9和電動推桿10。其整體結(jié)構(gòu)布局是:在滑塊8與機(jī)架9之間由滑塊導(dǎo)向支鏈3連接，在懸臺架2與滑塊8之間由第一中間支鏈4和第二中間支鏈5兩條支鏈對稱連接，在動平臺I和懸臺架2之間由動平臺導(dǎo)向支鏈6連接，輪椅定位緊固裝置7安裝在動平臺I上，用于與電動輪椅連接，電動推桿10連接在懸臺架2與滑塊8之間。所述的滑塊導(dǎo)向支鏈3由支撐座31、軸肩32、螺紋套33、橫向絲杠34、懸架35、右電機(jī)36、右減速器37、軸承38和橫向?qū)蜍壍?9組成，螺紋套33與滑塊8固連在一起，橫向絲杠34兩端安裝在機(jī)架9和支撐座31上，橫向絲杠34跟支撐座31之間、橫向絲杠34跟機(jī)架9之間由能夠承受軸向力的軸承38配合連接，懸架35與機(jī)架9固連在一起，右電機(jī)36與懸架35之間、右減速器37與懸架35之間、支撐座31與機(jī)架9之間由銷釘連接(參見圖3)?；瑝K導(dǎo)向支鏈3由固定在懸架35上的右電機(jī)36驅(qū)動,利用絲杠傳動原理,通過右電機(jī)36帶動橫向絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)滑塊8在機(jī)架9上橫向水平運(yùn)動，同時滑塊8與機(jī)架9之間設(shè)有橫向?qū)蜍壍?9，防止滑塊8在機(jī)架9上運(yùn)動時發(fā)生水平方向上的擺動。所述的第一中間支鏈4和第二中間支鏈5結(jié)構(gòu)相同，均包括結(jié)構(gòu)相同的上下兩個連接臂，即第一中間支鏈4包括左上連接臂41和左下連接臂42，第二中間支鏈5包括右上連接臂51和右下連接臂52，所述左上連接臂41和左下連接臂42與懸臺架2和滑塊8構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，同理，所述右上連接臂51和右下連接臂52與懸臺架2和滑塊8也構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一樣，構(gòu)成雙平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述電動推桿10平行安裝在對稱的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)中間(參見圖4)。第一中間支鏈4和第二中間支鏈5均由固定在懸臺架2和滑塊8之間的電動推桿10驅(qū)動，利用平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理，在保證滑塊8水平狀態(tài)的情況下，懸臺架2始終處于水平狀態(tài)。所述電動推桿10帶動所述四個連接臂以連接臂與滑塊8相連的鉸鏈為支點轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)懸臺架2的上下運(yùn)動。所述的動平臺導(dǎo)向支鏈6由左電機(jī)61、左減速器62、縱向絲杠63、螺紋孔64和縱向?qū)蜍壍?5組成，螺紋孔64與動平臺I固連在一起，縱向絲杠63 —端與左減速器62相連，一端直接與螺紋孔64相連，縱向絲杠63與左減速器62之間由能夠承受軸向力的軸承配合連接，左電機(jī)61與懸臺架2之間、左減速器62與懸臺架2之間由銷釘連接(參見圖5)。動平臺導(dǎo)向支鏈6由固定在懸臺架2上的左電機(jī)61驅(qū)動，利用絲杠傳動原理，通過左電機(jī)61帶動縱向絲杠63旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)動平臺I在懸臺架2上縱向水平運(yùn)動，即實現(xiàn)駕駛座的前后位置調(diào)整，動平臺I與懸臺架2之間設(shè)有縱向?qū)蜍壍?5，防止動平臺I在懸臺架2上運(yùn)動時發(fā)生水平方向上的擺動。所述的輪椅定位緊固裝置7由扶手71、定位擋板72、輪椅導(dǎo)向槽73、前側(cè)凸臺74、前側(cè)定位銷75、控制手柄76、后側(cè)定位銷77和后側(cè)凸臺78組成。在動平臺I上設(shè)有兩個輪椅導(dǎo)向槽73，其之間的寬度與本設(shè)計的輔助設(shè)備(可配套)電動輪椅輪胎之間的寬度相等，規(guī)定電動輪椅在動平臺I上的行走路線。下肢障礙者在電動輪椅駛向動平臺I時抓住扶手71協(xié)助電動輪椅進(jìn)入輪椅導(dǎo)向槽73，定位擋板72控制電動輪椅在動平臺I上運(yùn)動的最前方的位置，當(dāng)電動輪椅前輪與定位擋板72接觸時，處于最前方，此時前側(cè)凸臺74上的前側(cè)定位銷75與后側(cè)凸臺78上的后側(cè)定位銷77正好進(jìn)入電動輪椅上相對應(yīng)的定位孔中。前側(cè)凸臺74和后側(cè)凸臺78各為兩個，分別對稱的安裝在動平臺I的兩側(cè)，其中兩后側(cè)凸臺74的距離大于兩前側(cè)凸臺77之間的距離(參見圖5)，防止電動輪椅在進(jìn)入動平臺I時，前側(cè)定位銷75進(jìn)入電動輪椅后側(cè)的定位孔中?？刂剖直?6是具有控制動平臺I與電動輪椅連接關(guān)系的裝置，安裝在動平臺I上，與前、后側(cè)定位銷75、77連接，向前扳動控制手柄76，前側(cè)定位銷75進(jìn)入前側(cè)凸臺74，后側(cè)定位銷77進(jìn)入后側(cè)凸臺78，實現(xiàn)電動輪椅與動平臺I分離；向后扳動控制手柄76，夾緊前側(cè)定位銷75和后側(cè)定位銷77，實現(xiàn)電動輪椅與動平臺I固定。輪椅定位緊固裝置7可以保證在運(yùn)動過程中電動輪椅與動平臺I一直處于固連狀態(tài)。本實用新型上下車裝置為三自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)。三個方向的運(yùn)動包括:滑塊8在機(jī)架9上的橫向水平運(yùn)動；懸臺架2的上下運(yùn)動；動平臺I在懸臺架2上的縱向水平運(yùn)動。其中滑塊8在機(jī)架9上的橫向水平運(yùn)動的動力由右電機(jī)36提供，懸臺架2的上下運(yùn)動由電動推桿10提供，動平臺I在懸臺架2上的縱向運(yùn)動的動力由左電機(jī)61提供。其特征在于該機(jī)構(gòu)最終能夠?qū)崿F(xiàn)動平臺I的橫向、縱向和上下方向的平穩(wěn)運(yùn)動，且均采用電驅(qū)動，對外界環(huán)境無污染。本實用新型裝置的另一種實施例結(jié)構(gòu)是:所述滑塊導(dǎo)向支鏈3由安裝在滑塊8和機(jī)架9之間的右電動推桿12取代(參見圖6)。本實用新型上下車裝置工作原理和操作過程如下:假設(shè)初始位置為專用車與電動輪椅均停放在路面上，上下車裝置在專用車內(nèi)部(參見圖7c)。下肢殘障者將電動輪椅移動到專用車側(cè)門位置，操作遙控器，打開車門，啟動右電機(jī)36，帶動橫向絲杠34轉(zhuǎn)動，通過滑塊導(dǎo)向支鏈3將橫向絲杠34的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成滑塊8沿橫向?qū)蜍壍?9的向左水平運(yùn)動，當(dāng)滑塊8移動到左側(cè)支撐座31位置時停止運(yùn)動(參見圖7b)，然后通過第一中間支鏈4、第二中間支鏈5及電動推桿10驅(qū)動實現(xiàn)懸臺架2向下移動，當(dāng)懸臺架2運(yùn)動到其下表面與地面接觸時停止運(yùn)動(參見圖7a)，裝置完成下車運(yùn)動；下肢殘障者坐在電動輪椅上，抓住扶手71，通過坡臺66使電動輪椅的輪胎與動平臺I上的輪椅導(dǎo)向槽73對準(zhǔn)，使電動輪椅在動平臺I上實現(xiàn)定向運(yùn)動；當(dāng)電動輪椅最前端與定位擋板72接觸時,停止運(yùn)動,恰巧此時前側(cè)凸臺74上的前側(cè)定位銷75與后側(cè)凸臺78上的后側(cè)定位銷77進(jìn)入對應(yīng)電動輪椅上的定位孔中，將控制手柄76向后扳動最低位置時實現(xiàn)夾緊，從而完成電動輪椅與動平臺I固定；通過第一中間支鏈4、第二中間支鏈5及電動推桿10驅(qū)動實現(xiàn)懸臺架2向上運(yùn)動，當(dāng)懸臺架2運(yùn)動到其下表面與機(jī)架9上表面在同一水平面時停止向上運(yùn)動(參見圖7b)。然后啟動右電機(jī)36，通過滑塊導(dǎo)向支鏈3將橫向絲杠34的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成滑塊8沿橫向?qū)蜍壍?9的向右水平移動，當(dāng)懸臺架2移動到駕駛艙位置時停止運(yùn)動(參見圖7c)，機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上車運(yùn)動；關(guān)閉車門，然后啟動左電機(jī)61，通過動平臺導(dǎo)向支鏈6將縱向絲杠63的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成動平臺I沿縱向?qū)蜍壍?5的縱向水平運(yùn)動，從而實現(xiàn)駕駛座(即電動輪椅)前后位置調(diào)整。調(diào)整完畢，下肢殘障者就可以自己駕駛汽車進(jìn)行長距離的戶外出行了。當(dāng)達(dá)到目的地后，下肢殘障者可以重復(fù)上述過程，使下肢殘障者完成下車，并使機(jī)構(gòu)復(fù)位。當(dāng)電動輪椅脫離專用車后，下肢殘障者就可以短距離的自由活動了。本實用新型輪椅上下車裝置安裝在駕駛座和副駕駛座位置，下肢殘障者坐在電動輪椅上，通過操作遙控器，即可完成懸臺架的上下運(yùn)動、懸臺架的橫向水平運(yùn)動和動平臺縱向水平運(yùn)動，方便電動輪椅由側(cè)門進(jìn)入專用車內(nèi)并進(jìn)行電動輪椅前后位置調(diào)整，實現(xiàn)下肢障礙者獨立上下專用車。需要說明的是，本實用新型裝置所述的“上、下”、“前、后”、“左、右”等零部件的安裝方位詞是依據(jù)附圖所示而言的，只具有相對性，或者僅是為了敘述方便，不代表該安裝位置的唯一性和必須性。本實用新型裝置的實施例完全可以根據(jù)需要做非本質(zhì)的適當(dāng)?shù)卣{(diào)整和變化。本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種輪椅上下車裝置，其特征在于該裝置主要包括動平臺、懸臺架、滑塊導(dǎo)向支鏈、第一中間支鏈、第二中間支鏈、輪椅定位緊固裝置、滑塊、機(jī)架和電動推桿，其整體結(jié)構(gòu)布局是:在滑塊與機(jī)架之間由滑塊導(dǎo)向支鏈連接，在懸臺架與滑塊之間由第一中間支鏈和第二中間支鏈兩條支鏈對稱連接，在動平臺和懸臺架之間由動平臺導(dǎo)向支鏈連接，輪椅定位緊固裝置安裝在動平臺上，用于與電動輪椅連接，電動推桿連接在懸臺架與滑塊之間； 所述的滑塊導(dǎo)向支鏈由支撐座、軸肩、螺紋套、橫向絲杠、懸架、右電機(jī)、右減速器、軸承和橫向?qū)蜍壍澜M成，螺紋套與滑塊固連在一起，橫向絲杠兩端安裝在機(jī)架和支撐座上，橫向絲杠與支撐座之間、橫向絲杠與機(jī)架之間由能夠承受軸向力的軸承配合連接，懸架與機(jī)架固連在一起，右電機(jī)與懸架之間、右減速器與懸架之間、支撐座與機(jī)架之間由銷釘連接；所述的第一中間支鏈和第二中間支鏈結(jié)構(gòu)相同，均包括結(jié)構(gòu)相同的上下兩個連接臂，上下兩個連接臂與懸臺架和滑塊構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一樣，構(gòu)成雙平行四邊形機(jī)構(gòu)；電動推桿平行安裝在對稱的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)中間； 所述的動平臺導(dǎo)向支鏈由左電機(jī)、左減速器、縱向絲杠、螺紋孔和縱向?qū)蜍壍澜M成，螺紋孔與滑塊固連在一起，縱向絲杠的一端與左減速器相連，另一端直接與螺紋孔相連，縱向絲杠與左減速器之間由能夠承受軸向力的軸承配合連接，左電機(jī)與懸臺架之間、左減速器與懸臺架之間由銷釘連接；動平臺導(dǎo)向支鏈由固定在懸臺架上的左電機(jī)驅(qū)動，動平臺與懸臺架之間設(shè)有縱向?qū)蜍壍溃? 所述的輪椅定位緊固裝置由扶手、定位擋板、輪椅導(dǎo)向槽、前側(cè)凸臺、前側(cè)定位銷、控制手柄、后側(cè)定位銷和后側(cè)凸臺組成；在動平臺上設(shè)有兩個輪椅導(dǎo)向槽，其之間的寬度與電動輪椅輪胎之間的寬度相等，定位擋板安裝在導(dǎo)向槽的端面，該位置可以使前側(cè)凸臺上的前側(cè)定位銷與后側(cè)凸臺上的后側(cè)定位銷正好進(jìn)入電動輪椅上相對應(yīng)的定位孔中；前側(cè)凸臺和后側(cè)凸臺各為兩個，分別對稱的安裝在動平臺的兩側(cè)，其中兩后側(cè)凸臺的距離大于兩前側(cè)凸臺之間的距離；控制手柄安裝在動平臺上，與前、后側(cè)定位銷連接。
專利摘要本實用新型公開一種輪椅上下車裝置，其特征在于該裝置主要包括動平臺、懸臺架、滑塊導(dǎo)向支鏈、第一中間支鏈、第二中間支鏈、輪椅定位緊固裝置、滑塊、機(jī)架和電動推桿，其整體結(jié)構(gòu)布局是在滑塊與機(jī)架之間由滑塊導(dǎo)向支鏈連接，在懸臺架與滑塊之間由第一中間支鏈和第二中間支鏈兩條支鏈對稱連接，在動平臺和懸臺架之間由動平臺導(dǎo)向支鏈連接，輪椅定位緊固裝置安裝在動平臺上，用于與電動輪椅連接，電動推桿連接在懸臺架與滑塊之間；所述第一中間支鏈和第二中間支鏈結(jié)構(gòu)相同，構(gòu)成雙平行四邊形機(jī)構(gòu)；在保證滑塊水平的情況下，懸臺架的運(yùn)動為一平動過程，一直保持水平狀態(tài)，同時兩個平行四邊形配合使用，也保證了動平臺水平運(yùn)動的穩(wěn)定性。
文檔編號B60R3/00GK202952914SQ20122072952
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者張順心, 孫春福, 史學(xué)政, 楊鵬, 卞學(xué)良, 崔少杰, 張營章, 張雪輝 申請人:河北工業(yè)大學(xué)