專利名稱：一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及剎車控制技術(shù)，特別是指一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)保意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，如今燃料傳統(tǒng)汽車逐漸被新型電動(dòng)汽車所代替。傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車真空剎車助力系統(tǒng)是由壓力開(kāi)關(guān)、真空泵控制器和真空泵組成，這個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有實(shí)時(shí)的控制以及相關(guān)故障診斷功能，如:漏氣、電機(jī)壞、傳感器壞等故障，導(dǎo)致汽車在行程中司機(jī)不能實(shí)時(shí)監(jiān)控真空剎車控制系統(tǒng)情況，而出現(xiàn)不利的事情，這樣不利于電動(dòng)汽車的發(fā)展與推廣。所以為了達(dá)到這個(gè)目的，我們開(kāi)發(fā)一種新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，可以讓司機(jī)能實(shí)時(shí)監(jiān)控真空剎車控制系統(tǒng)情況，以便安全及時(shí)剎車。

實(shí)用新型內(nèi)容基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可通過(guò)單片機(jī)對(duì)真空泵氣壓數(shù)據(jù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)行剎車控制于相關(guān)故障的診斷報(bào)警，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中對(duì)剎車情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控的真空剎車助力控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動(dòng)踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，所述真空貯氣罐設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內(nèi)所測(cè)定的氣壓值發(fā)送至剎車真空助力控制器，當(dāng)所測(cè)定的氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空；當(dāng)壓力傳感器測(cè)定真空貯氣罐中的氣壓值超過(guò)設(shè)定氣壓上限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送停止抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵停止對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。優(yōu)選地，所述剎車裝置的制動(dòng)踏板上增設(shè)有剎車開(kāi)關(guān)，所述剎車開(kāi)關(guān)與剎車真空助力控制器電連接，當(dāng)踩動(dòng)制動(dòng)踏板啟動(dòng)剎車時(shí)，剎車開(kāi)關(guān)觸發(fā)剎車真空助力控制器向真空泵發(fā)送抽真空控制命令，切換全速抽真空模式，驅(qū)動(dòng)真空泵以最大速度對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。優(yōu)選地，所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器電連接的報(bào)警指示燈，當(dāng)壓力傳感器的當(dāng)前電壓值超出正常電壓范圍值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警指示燈。通過(guò)報(bào)警指示燈閃爍起到故障報(bào)警提示的目的。優(yōu)選地，所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器電連接的儀表盤(pán)，用于輸出顯示剎車真空助力控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)及控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn):( I)設(shè)置多種控制模式對(duì)剎車進(jìn)行控制，不僅在收到剎車信號(hào)時(shí)，而且在測(cè)定當(dāng)前氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，或是壓力傳感器存在異常狀況時(shí)，均驅(qū)動(dòng)真空泵進(jìn)行抽真空，在幾種模式下抽真空，提高真空貯氣罐的真空度，使得踩剎車更容易，提高電動(dòng)汽車行駛的安全性；(2)在微處理器中設(shè)置氣壓上限值和氣壓下限值，當(dāng)真空貯氣罐的當(dāng)前氣壓值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)比對(duì)結(jié)果判斷是否需要抽真空，以對(duì)真空貯氣罐的真空度進(jìn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)控；(3)設(shè)置儀表盤(pán)和報(bào)警指示燈，將微處理器中的真空泵氣壓數(shù)據(jù)、壓力傳感器的電壓值及抽真空速度等多項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸至儀表盤(pán)中進(jìn)行顯示，方便使用者對(duì)行駛過(guò)程中的剎車狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，亦可方便了解哪些零部件可能出現(xiàn)故障，以及時(shí)排除故障；通過(guò)報(bào)警指示燈對(duì)故障狀況及時(shí)報(bào)警提示。

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的電路原理圖；圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)汽車真空剎車助力控制方法的流程圖。圖號(hào)說(shuō)明電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng) 100剎車裝置I制動(dòng)踏板11助力器主缸總成12剎車油路13貯油罐14剎車開(kāi)關(guān)15抽真空裝置2真空泵20真空貯氣罐21壓力傳感器210剎車真空助力控制器3報(bào)警指示燈30儀表盤(pán)3具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1-圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)100，包括剎車裝置1、抽真空裝置2及與其相連的剎車真空助力控制器3，其中，剎車裝置I包括順序相連的制動(dòng)踏板11、助力器主缸總成12、剎車油路13和貯油罐14，所述抽真空裝置2包括相連的真空泵20和真空貯氣罐21，所述真空貯氣罐21與助力器主缸總成12相連，所述真空貯氣罐21設(shè)有壓力傳感器210，所述壓力傳感器210與剎車真空助力控制器3相連，以將真空貯氣罐21內(nèi)所測(cè)定的氣壓值發(fā)送至剎車真空助力控制器3，當(dāng)所測(cè)定的氣壓值小于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，則剎車真空助力控制器3發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵20對(duì)真空貯氣罐21進(jìn)行抽真空；隨著抽真空的進(jìn)行,氣壓不斷增大，當(dāng)壓力傳感器210測(cè)定真空貯氣罐21中的氣壓值達(dá)到或超過(guò)設(shè)定氣壓上限值時(shí)，則剎車真空助力控制器3發(fā)送停止抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵20停止對(duì)真空貯氣罐21進(jìn)行抽真空。其中，剎車裝置I用于對(duì)行駛過(guò)程中的電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)，包括制動(dòng)踏板11、助力器主缸總成12、剎車油路13和貯油罐14，所述制動(dòng)踏板11通過(guò)連桿與助力器主缸總成12連接，所述助力器主缸總成12的另一端通過(guò)管路與真空貯氣罐21和貯油罐14相連通，所述貯油罐14與兩條剎車油路13連接。所述抽真空裝置2包括相連的真空泵20和真空貯氣罐21，所述真空泵20通過(guò)管路與真空貯氣罐21連接，啟動(dòng)真空泵20，真空泵20可對(duì)真空貯氣罐21和助力器主缸總成12不斷地抽真空，使得真空貯氣罐21保持真空狀態(tài)，使得踩剎車更容易。所述真空貯氣罐21上設(shè)有壓力傳感器210，其可設(shè)于真空貯氣罐21的底部，通過(guò)電導(dǎo)線與剎車真空助力控制器3電連接，用于向其發(fā)送所測(cè)的氣壓值，以反映當(dāng)前的真空貯氣罐21的真空度。為了向剎車真空助力控制器3反饋剎車信號(hào)，所述剎車裝置I的制動(dòng)踏板上增設(shè)有剎車開(kāi)關(guān)15，所述剎車開(kāi)關(guān)15與剎車真空助力控制器3電連接，當(dāng)踩動(dòng)制動(dòng)踏板11啟動(dòng)剎車時(shí)，剎車開(kāi)關(guān)15將剎車信號(hào)發(fā)送至剎車真空助力控制器3，其所述剎車真空助力控制器3接收到剎車信號(hào)后，向真空泵20發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵20對(duì)真空貯氣罐21進(jìn)行抽真空。即當(dāng)剎車真空助力控制器3收到剎車信號(hào)時(shí)，不論壓力傳感器好壞與否，均啟動(dòng)抽真空裝置運(yùn)行，真空泵20全速地進(jìn)行抽真空；即使壓力傳感器210異常時(shí)，剎車真空助力控制器3亦會(huì)驅(qū)動(dòng)真空泵20對(duì)真空貯氣罐21進(jìn)行抽真空，讓真空貯氣罐保持較高的真空狀態(tài)，使得踩剎車更容易，提高了電動(dòng)汽車的安全性能。當(dāng)剎車真空助力控制器3接收到剎車信號(hào)時(shí)，切換全速抽真空模式，驅(qū)動(dòng)真空泵以最大速度對(duì)真空貯氣罐21進(jìn)行抽真空。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述真空剎車助力控制系統(tǒng)100進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器3電連接的報(bào)警指示燈30，用于報(bào)警提醒。在本實(shí)用新型中，報(bào)警的情況至少有兩種，當(dāng)壓力傳感器210的當(dāng)前電壓值超出正常電壓范圍值時(shí)，即說(shuō)明壓力傳感器210出現(xiàn)異常狀況，其表征為電壓輸出不正常，此時(shí)剎車真空助力控制器3即觸發(fā)報(bào)警指示燈30。另一種情況是，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行抽真空，根據(jù)抽真空的起始?xì)鈮褐蹬c終止氣壓值的差值與設(shè)定時(shí)間之比，計(jì)算得出抽真空的速度，若當(dāng)前抽真空的速度低于設(shè)定抽真空速度的下限值，則說(shuō)明抽真空速度過(guò)低，這時(shí)，可能出現(xiàn)真空貯氣罐21漏氣的現(xiàn)象，觸發(fā)報(bào)警指示燈30，以提醒工作人員及時(shí)對(duì)其進(jìn)行處理。當(dāng)然，當(dāng)其他相關(guān)器件出現(xiàn)狀況時(shí)，通過(guò)測(cè)量值的反饋比較，亦可判定是否需要進(jìn)行抽真空，以保障在任何情況下，剎車操作的安全性。在本實(shí)用新型的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述真空剎車助力控制系統(tǒng)100進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器3電連接的儀表盤(pán)32，用于輸出顯示剎車真空助力控制器3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，通過(guò)儀表盤(pán)32可顯示當(dāng)前氣壓值、壓力傳感器的電壓值、抽真空速度等數(shù)值，使用者根據(jù)儀表盤(pán)32的顯示數(shù)據(jù)，可以初步判定出抽真空的狀況、壓力傳感器及真空貯氣罐的運(yùn)行狀況，如出現(xiàn)故障，可及時(shí)判斷并采取措施，也為維修護(hù)理提供了方便，可快速反饋各器件的狀況，以方便維修人員檢測(cè)并維修。剎車真空助力控制器3根據(jù)壓力傳感器210所測(cè)定的真空貯氣罐21的氣壓值，或者是否接收到剎車信號(hào)，或檢測(cè)到壓力傳感器210存在異常時(shí)，均可發(fā)送抽真空指令驅(qū)動(dòng)真空泵20對(duì)其進(jìn)行抽真空，以使得真空貯氣罐21保持較高的真空度，使得剎車更為容易。其中，壓力傳感器210的正常電壓值可根據(jù)選定的壓力傳感器的功率而定，真空貯氣罐的氣壓上限值和氣壓下限值可根據(jù)真空泵的功率而定。為了更清楚地說(shuō)明抽真空的控制過(guò)程，本實(shí)用新型還提供了采用電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)的控制方法，其包括以下步驟:步驟I)啟動(dòng)真空剎車助力控制系統(tǒng)的自檢，若自檢不合格，則啟動(dòng)報(bào)警提醒，若自檢合格，啟動(dòng)控制系統(tǒng)工作；步驟2)采集真空貯氣罐的當(dāng)前壓力值、剎車信號(hào)及壓力傳感器的電壓值，并與預(yù)設(shè)值相比較，若當(dāng)前壓力值低于預(yù)設(shè)氣壓下限值，或接收到剎車信號(hào)，或壓力傳感器的電壓超出正常范圍值，啟動(dòng)抽真空；步驟3)若當(dāng)前壓力值達(dá)到或大于預(yù)設(shè)氣壓上限值，則停止抽真空。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，控制步驟還進(jìn)一步包括步驟4)若壓力傳感器的電壓超出正常范圍，或當(dāng)前抽真空速度小于預(yù)設(shè)抽真空速度值，上報(bào)故障，啟動(dòng)報(bào)警。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟3 )中，當(dāng)接收到剎車信號(hào)，啟動(dòng)全速抽真空模式進(jìn)行對(duì)真空貯氣罐抽真空，通過(guò)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整其對(duì)真空貯氣罐抽真空的速度，以最大的速度抽真空，可使得真空貯氣罐在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)氣壓上限值，提升抽真空效率，保障剎車的安全性。參照?qǐng)D4所示，在控制流程中，所述電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)上電初始化后，啟動(dòng)自檢控制器，若出現(xiàn)了故障會(huì)報(bào)警，LED燈閃爍，不抽真空；隨后，檢測(cè)電機(jī)是否正常，若出現(xiàn)了故障會(huì)報(bào)警，LED燈閃爍，不抽真空；正常時(shí)，然后會(huì)檢測(cè)是否有剎車信號(hào)，如果有會(huì)立即全速度抽真空，如果沒(méi)有，會(huì)根據(jù)壓力傳感器的情況抽真空，當(dāng)氣壓達(dá)到或超過(guò)設(shè)定氣壓上限值時(shí)停止抽真空，當(dāng)氣壓下降到設(shè)定氣壓下限值時(shí)啟動(dòng)抽真空，如果測(cè)得傳感器壞了，會(huì)自動(dòng)報(bào)警，LED閃爍，上報(bào)故障到儀表，并同時(shí)啟動(dòng)抽真空；在抽真空的過(guò)程中會(huì)繼續(xù)檢測(cè)電機(jī)，漏氣，控制器，傳感器的好壞情況，并根據(jù)相應(yīng)的故障，做出不同的故障處理；一切正常時(shí)，LED指示燈常亮，若出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)根據(jù)故障出現(xiàn)不同閃爍。采用本實(shí)用新型的真空剎車助力控制系統(tǒng)，對(duì)電動(dòng)汽車內(nèi)的抽真空過(guò)程進(jìn)行智能控制，在接收到剎車信號(hào)時(shí)，或是測(cè)定真空貯氣罐的當(dāng)前氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，或是壓力傳感器為異常時(shí)，或是真空貯氣罐發(fā)生漏氣時(shí)等等狀況下，剎車真空助力控制器3均可發(fā)送剎車控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)真空泵對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行持續(xù)抽真空，特別是在收到剎車信號(hào)時(shí)，為了讓真空貯氣罐能快速地處于真空狀態(tài)，有利于剎車，啟動(dòng)全速抽真空模式進(jìn)行抽真空,之后,可根據(jù)氣壓的變化值來(lái)改變抽真空的速度,抽真空速度快,氣壓值增大的快,否則反之，這樣，可以使得真空貯氣罐保持較高的真空狀態(tài)，使得踩剎車更容易。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，亦可啟動(dòng)抽真空模式；若檢測(cè)發(fā)現(xiàn)壓力傳感器的電壓超出正常范圍值或抽真空速度過(guò)慢時(shí)，則說(shuō)明可能出現(xiàn)壓力傳感器異常，真空貯氣罐漏氣等現(xiàn)象，通過(guò)儀表盤(pán)顯示出來(lái)直觀讀取，以便于獲知各部件的當(dāng)前狀況，同時(shí)，通過(guò)報(bào)警指示燈閃爍的方式進(jìn)行報(bào)警。這樣，通過(guò)多種方式啟動(dòng)抽真空模式，提高真空貯氣罐內(nèi)的真空度，使得剎車更容易，以提高電動(dòng)汽車的安全性能。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動(dòng)踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，其特征在于:所述真空貯氣罐設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內(nèi)所測(cè)定的氣壓值發(fā)送至剎車真空助力控制器，當(dāng)所測(cè)定的氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述剎車裝置的制動(dòng)踏板上增設(shè)有剎車開(kāi)關(guān)，所述剎車開(kāi)關(guān)與剎車真空助力控制器電連接，當(dāng)踩動(dòng)制動(dòng)踏板啟動(dòng)剎車時(shí)，剎車開(kāi)關(guān)觸發(fā)剎車真空助力控制器向真空泵發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)壓力傳感器測(cè)定真空貯氣罐中的氣壓值達(dá)到或大于設(shè)定氣壓上限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送停止抽真空控制命令,驅(qū)動(dòng)真空泵停止對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器電連接的報(bào)警指示燈，當(dāng)壓力傳感器的當(dāng)前電壓值超出正常電壓范圍值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述真空剎車助力控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與剎車真空助力控制器電連接的儀表盤(pán)，用于輸出顯示剎車真空助力控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)剎車真空助力控制器接收到剎車信號(hào)時(shí)，切換全速抽真空模式，驅(qū)動(dòng)真空泵以最大速度對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車真空剎車助力控制系統(tǒng)，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動(dòng)踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，所述真空貯氣罐設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內(nèi)所測(cè)定的氣壓值發(fā)送至剎車真空助力控制器，當(dāng)所測(cè)定的氣壓值低于設(shè)定氣壓下限值時(shí)，則剎車真空助力控制器發(fā)送抽真空控制命令，驅(qū)動(dòng)真空泵對(duì)真空貯氣罐進(jìn)行抽真空。
文檔編號(hào)B60T17/22GK203032657SQ201220745538
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
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