專利名稱：刮水器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制刮水器操作的刮水器控制裝置。
背景技術(shù)：
如已經(jīng)知道的，車輛裝有刮水器，通過重復(fù)的換向動(dòng)作將水滴等從窗玻璃上擦掉(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。刮水器的驅(qū)動(dòng)源是刮水器電動(dòng)機(jī)，比如換向刮水器電動(dòng)機(jī)。刮水器由刮水器電動(dòng)機(jī)操作來進(jìn)行換向動(dòng)作，同時(shí)擦拭窗玻璃的表面。用于控制刮水器電動(dòng)機(jī)操作的刮水器控制裝置控制刮水器電動(dòng)機(jī)，使得刮水器電動(dòng)機(jī)以恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，刮水器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的，即使車輛電池的電壓在一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)(例如，IOV到16V)改變。內(nèi)燃機(jī)車輛和電驅(qū)動(dòng)車輛(混合動(dòng)力車和電動(dòng)車輛)中都進(jìn)行這種操作?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利申請公開號(hào)N0.2001-12270

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題在如上文描述的構(gòu)造中，即使當(dāng)混合動(dòng)力車或者電動(dòng)車輛的車輛電池的電壓降低時(shí)，還將刮水器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制成恒定的，使得刮水器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不會(huì)降下來。因此，在控制刮水器電動(dòng)機(jī)以保持恒定轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)中，即使剩下的電池電量很低，刮水器電動(dòng)機(jī)仍消耗電池大量的電。在混合動(dòng)力車的情況下，這會(huì)縮短其行駛距離，在電動(dòng)車輛的情況下，這會(huì)降低其燃油效率。在內(nèi)燃機(jī)車輛的情況下，用于保持刮水器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制帶來的優(yōu)點(diǎn)是，就刮水器操作而言，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定提高了其舒適性。另一方面，在電驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，電動(dòng)機(jī)速度恒定會(huì)導(dǎo)致行駛距離和燃料效率減小。在當(dāng)前情形下，對(duì)于刮水器電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的需求類型根據(jù)車輛類型而變化。為了解決該問題，可以使用不進(jìn)行速度控制的刮水器電動(dòng)機(jī)。然而，在那種情況下，雖然在車輛電池的電壓降低時(shí)，刮水器的轉(zhuǎn)速減小，但是當(dāng)電池電壓升高時(shí)，其轉(zhuǎn)速增力口。因?yàn)檐囕v電池的電消耗會(huì)超出所必需的，所以這樣一種構(gòu)造并不有效，并且由刮水器電動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)來高速操作的刮水器會(huì)濺飛所擦拭的水滴。相應(yīng)地，本發(fā)明的目的是提供一種減少操作刮水器所需電力的刮水器控制裝置。解決問題的手段為了達(dá)到前述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種刮水器控制裝置，其控制用于驅(qū)動(dòng)刮水器以目標(biāo)速度操作的驅(qū)動(dòng)部，從而使所述刮水器進(jìn)行擦拭操作。所述刮水器控制裝置包括電壓監(jiān)控部和目標(biāo)速度設(shè)定部，電壓監(jiān)控部監(jiān)控供給至所述驅(qū)動(dòng)部的電源電壓。當(dāng)所述電源電壓低于或者等于臨界電壓時(shí)，所述目標(biāo)速度設(shè)定部根據(jù)所述電源電壓設(shè)置所述目標(biāo)速度。當(dāng)所述電源電壓高于所述臨界電壓時(shí)，所述目標(biāo)速度設(shè)定部將所述目標(biāo)速度設(shè)置在恒定值。


圖1是展示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的刮水器控制裝置的示意圖；圖2是展示圖1所示的刮水器電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電池電壓之間關(guān)系的示意圖；圖3是展示圖1所示的刮水器電動(dòng)機(jī)的節(jié)電功能的操作流程圖；圖4是展示為目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置下限值的例子的示意圖；圖5是展示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的刮水器控制裝置的示意圖；圖6A是展示一個(gè)示例節(jié)能模式(eco mode)切換裝置的示意圖；圖6B是展示另一個(gè)示例節(jié)能模式切換裝置的示意圖；圖7是展示圖5所示的刮水器電動(dòng)機(jī)的節(jié)電功能的操作的流程圖；圖8是展示節(jié)能模式啟動(dòng)時(shí)的一個(gè)示例操作。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施例)現(xiàn)參考圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的刮水器控制裝置。如圖1所示，車輛I包括窗玻璃2和一對(duì)刮水器3，刮水器3通過重復(fù)的換向動(dòng)作將水滴擦離窗玻璃2。刮水器3經(jīng)由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4連接在刮水器電動(dòng)機(jī)5上，刮水器電動(dòng)機(jī)5例如是直流電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)4將刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成刮水器3的重復(fù)性換向動(dòng)作。刮水器電動(dòng)機(jī)5對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)部。車輛I進(jìn)一步包括刮水器控制裝置6，控制刮水器電動(dòng)機(jī)5的操作。刮水器控制裝置6包括用集成(integral)方式控制刮水器控制裝置6的刮水器電子控制單元(刮水器E⑶)7和基于刮水器E⑶7的命令給刮水器電動(dòng)機(jī)5供電的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8。刮水器E⑶7連接在刮水器開關(guān)9上。通過操縱刮水器開關(guān)9，打開和關(guān)閉刮水器3，并且可以切換刮水器3的操作模式。車輛電池10，它是各種類型的車載裝置的電源，安裝在車輛I上。在車輛I是電驅(qū)動(dòng)車輛(混合動(dòng)力車、電動(dòng)車輛之類)的情況下，車輛電池10還作為驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)(未示)的電源。毋庸置疑，車輛電池10還作為刮水器控制裝置6的電源。刮水器電動(dòng)機(jī)5具有檢測刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器11。轉(zhuǎn)速傳感器11，例如是連接在刮水器ECU7上的旋轉(zhuǎn)編碼器。轉(zhuǎn)速傳感器11將表示刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)Spl輸出至刮水器電動(dòng)機(jī)5。刮水器ECU7具有電動(dòng)機(jī)速度控制部12，控制刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速匹配，使得在一段時(shí)間內(nèi)刮水器3擦拭的次數(shù)與一段時(shí)間內(nèi)的目標(biāo)擦拭次數(shù)匹配。電動(dòng)機(jī)速度控制部12，基于轉(zhuǎn)速傳感器11輸出的電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)Spl，獲得刮水器電動(dòng)機(jī)5的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(實(shí)際轉(zhuǎn)速)?；趯?shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差，電動(dòng)機(jī)速度控制部12控制刮水器電動(dòng)機(jī)5的操作，以進(jìn)行反饋控制，從而重復(fù)一個(gè)過程，使實(shí)際轉(zhuǎn)速接近于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，刮水器電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)速度控制部12對(duì)應(yīng)于速度控制部分，目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于目標(biāo)速度，并且實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于當(dāng)前速度。本實(shí)施例的刮水器控制裝置6具有刮水器電動(dòng)機(jī)省電功能(在下文中稱作省電功能)，其中裝置6通過基于車輛電池10的電壓(電池電壓Vbatt)切換刮水器電動(dòng)機(jī)5的操作模式來減少刮水器電動(dòng)機(jī)5的耗電。在省電功能下，當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk (臨界電壓)時(shí)，刮水器控制裝置6根據(jù)電池電壓Vbatt控制刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速(一段時(shí)間內(nèi)刮水器3的擦拭次數(shù))。另外，當(dāng)電池電壓Vbatt高于電壓Vk時(shí)，刮水器控制裝置6控制刮水器電動(dòng)機(jī)5，使得刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速(一段時(shí)間內(nèi)刮水器3的擦拭次數(shù))保持在恒定的速度。設(shè)定電壓Vk是用來確定刮水器ECU7是否應(yīng)當(dāng)減少車輛電池10耗電的基準(zhǔn)電壓。當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk時(shí)，刮水器ECU7確定車輛電池10的耗電需要減少。電池電壓Vbatt對(duì)應(yīng)電源電壓。 刮水器E⑶7具有監(jiān)控電池電壓Vbatt的電池電壓監(jiān)控部13。電池電壓監(jiān)控部13通過經(jīng)由從車輛電池10延伸的線束(harness)(未示)捕捉電壓值來監(jiān)控電池電壓Vbatt。電池電壓監(jiān)控部13開始監(jiān)控電池電壓Vbatt，例如當(dāng)車輛I的點(diǎn)火開關(guān)(未示)打開時(shí)。
刮水器E⑶7還包括目標(biāo)速度設(shè)定部14，設(shè)置在控制刮水器電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)速時(shí)所用的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。目標(biāo)速度設(shè)定部14根據(jù)電池電壓監(jiān)控部13獲得的電池電壓Vbatt設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如圖2所示，當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk時(shí)，本實(shí)施例的目標(biāo)速度設(shè)定部14根據(jù)電池電壓Vbatt設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，目標(biāo)速度設(shè)定部14將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置成恒定的值。目標(biāo)速度設(shè)定部14對(duì)應(yīng)于目標(biāo)速度設(shè)定部。電動(dòng)機(jī)速度控制部12，通過使用目標(biāo)速度設(shè)定部14設(shè)置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為參考，反饋控制刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速。也就是說，當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度控制部12反饋控制刮水器電動(dòng)機(jī)5，使得刮水器電動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速接近于根據(jù)電池電壓Vbatt改變的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度控制部反饋控制刮水器電動(dòng)機(jī)5，使得刮水器電動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速接近于是恒定值的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。接著，參考圖3的流程圖描述本實(shí)施例的省電功能操作。圖3的流程圖所表示的處理過程在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)重復(fù)。在步驟101，刮水器E⑶7判斷刮水器開關(guān)9是打開還是關(guān)閉。如果刮水器開關(guān)9打開，則處理進(jìn)行到步驟102。如果刮水器開關(guān)9關(guān)閉，則處理終止。在步驟102，刮水器ECU7在與刮水器開關(guān)9的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的操作模式下驅(qū)動(dòng)刮水器電動(dòng)機(jī)5。具體而言，根據(jù)刮水器開關(guān)9的操作位置，刮水器ECU7在刮水器3持續(xù)移動(dòng)的持續(xù)模式下、刮水器3間斷運(yùn)動(dòng)的間斷模式下和刮水器3移動(dòng)預(yù)定次數(shù)的除霧模式下開始刮水器3的擦拭動(dòng)作。在步驟103，電池電壓監(jiān)控部13通過監(jiān)控車輛電池10的電壓來檢測電池電壓Vbatt0此時(shí)，如果車輛電池10的電池水平正在下降，會(huì)檢測到低的電池電壓Vbatt值。如果電池車輛10的電池水平充足，會(huì)檢測到高的電池電壓Vbatt值。目標(biāo)速度設(shè)定部14根據(jù)當(dāng)時(shí)的電池電壓Vbatt設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk，則根據(jù)當(dāng)時(shí)的電池電壓Vbatt設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置成恒定的值。在步驟104，目標(biāo)速度設(shè)定部14獲取轉(zhuǎn)速傳感器11輸出的電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)Spl。也就是說，目標(biāo)速度設(shè)定部14獲取刮水器電動(dòng)機(jī)5當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速。在步驟105，基于從由轉(zhuǎn)速傳感器11輸出的電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)Spl所獲得的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)速度設(shè)定部14設(shè)置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)速度控制部12反饋控制刮水器電動(dòng)機(jī)5，從而使刮水器電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速接近于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，刮水器3以最優(yōu)的速度進(jìn)行重復(fù)的換向動(dòng)作。如上文描述那樣，在本實(shí)施例中，當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk時(shí)，刮水器電動(dòng)機(jī)5的反饋控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速是根據(jù)電池電壓Vbatt設(shè)置。因此，避免了當(dāng)電池電壓Vbatt低時(shí)刮水器電動(dòng)機(jī)5消耗過多的電池電壓Vbatt。當(dāng)電池電壓Vbatt很低時(shí)，這限制了刮水器電動(dòng)機(jī)5的電力消耗，使得車輛I的行駛距離和燃料效率得到改進(jìn)。當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，將刮水器電動(dòng)機(jī)5的反饋控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置成恒定的值。不會(huì)使目標(biāo)轉(zhuǎn)速不必需地增加。因此，甚至當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，也避免了電池電壓Vbatt的浪費(fèi)。另外，當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速?zèng)]有顯著增加，使得刮水器3不以過度增加的速度操作。因此避免了刮水器3濺飛水滴。此外，如在本實(shí)施例的節(jié)電功能的圖4中所示的修改例中，可以為刮水器電動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置下限值。也就是說，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于或者等于下限值Pmin時(shí)，可以將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置成恒定的值。因?yàn)檫@個(gè)構(gòu)造確保使刮水器3進(jìn)行擦拭所用的驅(qū)動(dòng)力量最小，刮水器3的振顫得以抑制。本實(shí)施例提供下列優(yōu)點(diǎn)。(I)當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度控制部12反饋控制刮水器電動(dòng)機(jī)5以與電池電壓Vbatt對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度控制部12反饋控制刮水器電動(dòng)機(jī)5以恒定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk (當(dāng)電池電壓Vbatt正在減小)時(shí),刮水器電動(dòng)機(jī)5消耗的電力會(huì)減少。這樣允許有效地消耗電池電壓Vbatt。當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk (當(dāng)電池電壓Vbatt較高)時(shí)，不給刮水器電動(dòng)機(jī)5提供過高的電力。相應(yīng)地，不浪費(fèi)電。(2)當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，將刮水器電動(dòng)機(jī)5的反饋控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置成恒定的值。因此，即使電池電壓Vbatt很高時(shí)，施加在刮水器電動(dòng)機(jī)5上的電壓也被限制在恒定的值。因?yàn)楣嗡?不是以不必要的高速操作，所以刮水器3不濺飛雨水滴。(3)因?yàn)楣嗡麟妱?dòng)機(jī)5的操作是受反饋控制的，所以刮水器電動(dòng)機(jī)5是在最優(yōu)的速度下以穩(wěn)定的方式操作。(4)在圖4所示的修改例中，當(dāng)電池電壓Vbatt低于或者等于設(shè)定電壓Vk時(shí)，設(shè)置刮水器電動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的下限值Pmin。在這種情況下，即使電池電壓Vbatt顯著降低，也確保了施加在刮水器電動(dòng)機(jī)5上的最小電壓。這減少了刮水器3震顫的可能性。(第二實(shí)施例)現(xiàn)在參考圖5至8描述根據(jù)第二實(shí)施例的刮水器控制裝置。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，刮水器控制裝置6可以在節(jié)能模式(eco mode)下操作，其它基本構(gòu)造與第一實(shí)施例相同。因此，那些與第一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)的部件相同的部件用同樣的參考標(biāo)號(hào)，下面描述與第一實(shí)施例的區(qū)別。如圖5所示，刮水器E⑶7包括節(jié)能模式切換裝置20，其作為節(jié)電模式切換部。通過操縱節(jié)能模式切換裝置20，將刮水器控制裝置6的操作模式切換到節(jié)能模式。在節(jié)能模式下，刮水器控制裝置6以節(jié)省能量的方式操作刮水器電動(dòng)機(jī)5。一個(gè)節(jié)能模式切換裝置20的例子是如圖6A中所示的機(jī)械式節(jié)能模式開關(guān)21，它是被提供在乘客艙內(nèi)。節(jié)能模式開關(guān)21包括例如可以按壓和旋動(dòng)的微型開關(guān)。在這種情況下，通過按壓節(jié)能模式開關(guān)21打開或者關(guān)閉節(jié)能模式，目標(biāo)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量是通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)節(jié)能模式開關(guān)21來調(diào)節(jié)的。節(jié)能模式對(duì)應(yīng)于省電模式。另一個(gè)節(jié)能模式切換裝置20的例子是如圖6B中所示的導(dǎo)航系統(tǒng)的觸摸控制型的顯示器22。在觸摸控制型的顯示器22的情況下，觸摸控制型的節(jié)能模式開關(guān)23以操作圖標(biāo)的形式顯示在顯示器22的屏幕上。節(jié)能模式開關(guān)23包括節(jié)能模式開/閉開關(guān)24和目標(biāo)速度調(diào)節(jié)開關(guān)25。節(jié)能模式開關(guān)21、23對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)部。如圖5所示，刮水器E⑶7包括目標(biāo)速度調(diào)節(jié)部26。目標(biāo)速度調(diào)節(jié)部26，根據(jù)在節(jié)能模式切換裝置20上進(jìn)行的節(jié)能模式操作，調(diào)節(jié)根據(jù)電池電壓Vbatt設(shè)置好了的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。具體地，當(dāng)在節(jié)能切換裝置20中啟動(dòng)節(jié)能模式時(shí)，目標(biāo)速度調(diào)節(jié)部26基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)已由目標(biāo)速度設(shè)定部14根據(jù)電池電壓Vbatt確定了的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在當(dāng)前實(shí)施例的省電功能的情況下，在如圖7所示在步驟105之后的步驟106，目標(biāo)速度調(diào)節(jié)部26將目標(biāo)速度設(shè)定部14設(shè)置好的目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到與節(jié)能模式開關(guān)21、23的操作對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。也就是說，如圖8所示，目標(biāo)速度調(diào)節(jié)部26完全或者一律將目標(biāo)速度設(shè)定部14所設(shè)置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速減小由節(jié)能模式開關(guān)21、23所設(shè)置的量。這減少了驅(qū)動(dòng)刮水器電動(dòng)機(jī)5所需的電，使得車輛電池10的電能得以節(jié)省。除了第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(I)至(4)之外，本實(shí)施例提供了下列優(yōu)點(diǎn)。(5)節(jié)能模式切換裝置20連接在刮水器E⑶7上。通過操作節(jié)能模式切換裝置20，將刮水器控制裝置6的操作模式切換到節(jié)能模式。因此進(jìn)一步減少了耗電。(6)通過操作節(jié)能模式切換裝置20的節(jié)能模式開關(guān)21、23，可以改變節(jié)能模式的級(jí)別(節(jié)能模式下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。這允許自由地調(diào)節(jié)節(jié)能模式的級(jí)別，以進(jìn)一步減少耗電?？梢詫?duì)實(shí)施例進(jìn)行如下修改。在每個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)電池電壓Vatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速不是必須被設(shè)置成一個(gè)值。例如，當(dāng)電池電壓Vbatt高于設(shè)定電壓Vk時(shí)，可以離散地設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在第二實(shí)施例中，節(jié)能模式切換裝置20不必需要具有圖6A或者6B所示的結(jié)構(gòu)，但是如果必要的話，可以具有其它任何結(jié)構(gòu)。在第二實(shí)施例中，調(diào)節(jié)目標(biāo)轉(zhuǎn)速不局限于相對(duì)于電池電壓使轉(zhuǎn)速一律減小，而是可以以預(yù)定的規(guī)律來進(jìn)行。在每個(gè)實(shí)施例中，電源電壓不局限于電池電壓Vbatt (車輛電池10的電壓)。電源電壓可以改變成任何其它電源，只要它是刮水器電動(dòng)機(jī)5的電源即可。在每個(gè)實(shí)施例中，設(shè)定電壓Vk不局限于固定的值，而可以是可變的值。在這種情況下，設(shè)定電壓Vk可以根據(jù)刮水器控制裝置6的狀態(tài)自動(dòng)改變或者用開關(guān)手動(dòng)改變。在每個(gè)實(shí)施例中，刮水器3不必需要進(jìn)行換向動(dòng)作，而是可以進(jìn)行其它類型的動(dòng)作。在每個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部不局限于電動(dòng)機(jī)，而可以是其它類型的致動(dòng)器。在每個(gè)實(shí)施例中，可以用各種類型的傳感器作為轉(zhuǎn)速傳感器11。
在每個(gè)實(shí)施例中，可以執(zhí)行各種類型的控制，比如PID控制，作為反饋控制。在每個(gè)實(shí)施例中，速度控制不局限于反饋控制，而可以例如是順序控制(sequential control)。在每個(gè)實(shí)施例中，刮水器控制裝置6不局限于安裝在電驅(qū)動(dòng)車輛上，而是可以安裝在內(nèi)燃機(jī)車輛上。
權(quán)利要求
1.一種刮水器控制裝置，控制用于驅(qū)動(dòng)刮水器以目標(biāo)速度操作的驅(qū)動(dòng)部，從而使刮水器進(jìn)行擦拭操作，所述刮水器控制裝置包括: 電壓監(jiān)控部，監(jiān)控供給至所述驅(qū)動(dòng)部的電源電壓；和 目標(biāo)速度設(shè)定部，其中當(dāng)電源電壓低于或者等于臨界電壓時(shí)，目標(biāo)速度設(shè)定部根據(jù)所述電源電壓設(shè)置所述目標(biāo)速度，并且其中當(dāng)電源電壓高于所述臨界電壓時(shí)，所述目標(biāo)速度設(shè)定部將所述目標(biāo)速度設(shè)置在恒定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的刮水器控制裝置，其還包括速度控制部，其中基于所述驅(qū)動(dòng)部的當(dāng)前速度和所述目標(biāo)速度之差，所述速度控制部反饋控制所述驅(qū)動(dòng)部，使得所述驅(qū)動(dòng)部的當(dāng)前速度跟隨所述目標(biāo)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的刮水器控制裝置，其中當(dāng)所述電源電壓低于或者等于所述臨界電壓、所述目標(biāo)速度低于或者等于下限值時(shí)，所述目標(biāo)速度設(shè)定部將所述目標(biāo)速度設(shè)置到一個(gè)恒定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)權(quán)利要求的刮水器控制裝置，其還包括省電模式切換部，該省電模式切換部能夠被操作來將刮水器控制裝置的操作模式切換到省電模式， 其中，在省電模式下，與所述電源電壓有關(guān)的所述目標(biāo)速度一律降低，從而減少所述驅(qū)動(dòng)部所消耗的電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的刮水器控制裝置，其中所述省電模式切換部包括調(diào)節(jié)部，并且其中，在所述省電模式下，所述調(diào)節(jié)部允許手動(dòng)調(diào)節(jié)所述目標(biāo)速度。
全文摘要
刮水器控制裝置控制用于驅(qū)動(dòng)刮水器以目標(biāo)速度操作的驅(qū)動(dòng)部，從而使所述刮水器進(jìn)行擦拭操作。所述刮水器控制裝置包括監(jiān)控供應(yīng)給所述驅(qū)動(dòng)部的電源電壓的電壓監(jiān)控部和設(shè)置所述目標(biāo)速度的目標(biāo)速度設(shè)定部。當(dāng)電源電壓低于或者等于臨界電壓時(shí)，所述目標(biāo)速度設(shè)定部根據(jù)所述電源電壓設(shè)置所述目標(biāo)速度。當(dāng)所述電源電壓高于所述臨界電壓時(shí)，所述目標(biāo)速度設(shè)定部將所述目標(biāo)速度設(shè)置成恒定值。
文檔編號(hào)B60S1/08GK103153718SQ20128000334
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者中野博之 申請人:阿斯莫有限公司