用于調(diào)節(jié)前照燈的照射方向的方法和裝置以及汽車(chē)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛（1）的前照燈（6）的照射方向（R）的方法，該車(chē)輛具有至少一個(gè)前輪（2）和至少一個(gè)后輪（3），該方法具有以下步驟：a）檢測(cè)至少一個(gè)前輪（2）的前輪轉(zhuǎn)角（a）；b）檢測(cè)至少一個(gè)后輪（3）的后輪轉(zhuǎn)角（b）；c）根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角（a）和后輪轉(zhuǎn)角（b）確定前照燈（6）的照射方向（R）；和d）將前照燈（6）的照射方向（R）調(diào)節(jié)為所確定出的照射方向（R）。
【專利說(shuō)明】用于調(diào)節(jié)前照燈的照射方向的方法和裝置以及汽車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的前照燈/大燈/探照燈的照射方向的方法，所述車(chē)輛具有至少一個(gè)前輪和至少一個(gè)后輪。本發(fā)明還涉及一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的前照燈的照射方向的裝置。最后，本發(fā)明還涉及一種具有這種裝置的汽車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)動(dòng)車(chē)中常見(jiàn)的是借助于前照燈對(duì)行車(chē)道進(jìn)行靜態(tài)照明，其中固定地預(yù)定了經(jīng)過(guò)規(guī)定的光分布。該光分布通常設(shè)計(jì)為不對(duì)稱的，因此在采用右側(cè)行駛規(guī)則的國(guó)家或地區(qū)，車(chē)輛前區(qū)照明在左側(cè)被垂直地削減大約1%。通常對(duì)于不同的道路等級(jí)而言需要尋求折衷辦法。
[0003]此外已知了一種所謂的動(dòng)態(tài)的轉(zhuǎn)彎指示燈，該轉(zhuǎn)彎指示燈基于轉(zhuǎn)向角度地由于前軸轉(zhuǎn)向角度而使光分布轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)。通過(guò)車(chē)輛電子設(shè)備的合適的控制裝置可以預(yù)測(cè)出期望的轉(zhuǎn)彎曲線，因此能?chē)@其水平軸擺動(dòng)的前照燈的擺動(dòng)角度能被提早地根據(jù)期望的道路情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此額外地考慮了汽車(chē)的速度，這是因?yàn)樵诟咚偾闆r下擺動(dòng)角度的偏轉(zhuǎn)通常減小。汽車(chē)的偏轉(zhuǎn)比率也可以用作為用于控制擺動(dòng)角度的輸入?yún)?shù)。擺動(dòng)通常通過(guò)合適的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行。
[0004]由DE 20 2004 010 944 Ul已知了一種具有至少一個(gè)工作照明裝置的地面運(yùn)輸工具，其中，設(shè)有至少一個(gè)裝置，用于根據(jù)地面運(yùn)輸工具的經(jīng)過(guò)計(jì)劃的和/或進(jìn)行的行駛方向變化來(lái)自動(dòng)地改變工作照明裝置的照明區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提出一種方法、一種裝置和一種汽車(chē)，借助于它們能使前照燈的照射方向更好地匹配于期望的轉(zhuǎn)彎行駛。
[0006]該目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1所述特征的方法、一種具有權(quán)利要求7所述特征的裝置、以及一種具有權(quán)利要求8所述特征的汽車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的方法用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的前照燈的照射方向，該車(chē)輛具有至少一個(gè)前輪和至少一個(gè)后輪。該方法具有以下步驟:
[0008]a)檢測(cè)所述至少一個(gè)前輪的前輪轉(zhuǎn)角；
[0009]b)檢測(cè)所述至少一個(gè)后輪的后輪轉(zhuǎn)角；
[0010]c)根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)角確定出前照燈的照射方向；和
[0011]d)將前照燈的照射方向調(diào)節(jié)為所確定出的照射方向。
[0012]前輪轉(zhuǎn)角特別是應(yīng)當(dāng)理解為:車(chē)輛前輪相對(duì)于該車(chē)輪的可確定的中性位置(非轉(zhuǎn)向位置)的偏轉(zhuǎn)角。這同樣也適用于后輪的后輪轉(zhuǎn)角。相應(yīng)的中性位置則特別是為車(chē)輛的直線行駛而規(guī)定。車(chē)輪轉(zhuǎn)角通常導(dǎo)致車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛。前輪轉(zhuǎn)角特別是可以通過(guò)車(chē)輛的前軸轉(zhuǎn)向裝置來(lái)調(diào)節(jié)，而為了調(diào)節(jié)后輪轉(zhuǎn)角可以在車(chē)輛上設(shè)置合適的后軸轉(zhuǎn)向裝置。前照燈特別是可以設(shè)計(jì)為照亮沿車(chē)輛行駛方向的車(chē)輛前區(qū)。為了調(diào)節(jié)前照燈的照射方向，該前照燈特別能以所謂的靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的轉(zhuǎn)彎指示燈的形式而存在。特別地，前照燈的照射方向根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角并且根據(jù)后輪轉(zhuǎn)角來(lái)確定、也就是說(shuō)不是僅根據(jù)這兩個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)角之一來(lái)確定。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了，更好地根據(jù)車(chē)輛的期望的轉(zhuǎn)彎行駛調(diào)節(jié)前照燈的實(shí)際照射方向。如果例如存在后輪轉(zhuǎn)角但僅根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角來(lái)調(diào)節(jié)照射方向，那么前照燈的照射方向并未被足夠準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。如果過(guò)于劇烈地調(diào)節(jié)照射方向則可能設(shè)想的是，這蘊(yùn)藏著如下危險(xiǎn):對(duì)于車(chē)輛駕駛員而言車(chē)輛前區(qū)僅被不足夠地照明，或者其它交通參與者會(huì)目眩。如果照射方向被過(guò)于輕微地調(diào)節(jié)，則動(dòng)態(tài)的轉(zhuǎn)彎光線的效果不充分并且位于前方的轉(zhuǎn)彎處也可能被較差地照明。通過(guò)非常精確的且匹配于實(shí)際環(huán)境的照射方向調(diào)節(jié)，始終確保了對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的非常良好的照明并且顯著改善了交通安全性。
[0014]優(yōu)選地，該方法包括確定車(chē)輛的行駛速度的額外步驟，其中在步驟c)中額外地根據(jù)行駛速度來(lái)確定前照燈的照射方向。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了，前照燈照射方向的調(diào)節(jié)更好地匹配于實(shí)際的行駛情況。在高行駛速度的情況下，不會(huì)期望非常小的轉(zhuǎn)彎半徑，因此前照燈的照射方向僅須被略微地被追加/修正。在低行駛速度的情況下，相反可以實(shí)現(xiàn)較窄的轉(zhuǎn)彎，因此前照燈的照射方向也必須被程度較強(qiáng)地改變，以便通過(guò)合適的照明來(lái)預(yù)測(cè)期望的轉(zhuǎn)彎。
[0015]優(yōu)選地，該方法包括在不考慮后輪轉(zhuǎn)角的情況下根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角來(lái)確定出前照燈的比較照射方向的額外步驟。對(duì)于后輪轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)后輪和前輪的相應(yīng)中性位置沿相反方向定向的情況，在步驟c)中這樣確定照射方向:使該照射方向相對(duì)于比較照射方向更多地沿前輪轉(zhuǎn)角的方向定向。這描述了以下情況:后輪和前輪相對(duì)于特別是共同的中性位置相反地?cái)[動(dòng)，因此與后輪停留在其中性位置并且僅前輪擺動(dòng)了同樣的前輪轉(zhuǎn)角的情況相比可以實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑。那么與本來(lái)的前輪轉(zhuǎn)角的情況相比程度更強(qiáng)地追加前照燈的照射方向。因此前照燈的照射方向可以更好地匹配于實(shí)際調(diào)節(jié)出的轉(zhuǎn)彎半徑。
[0016]類似地可以設(shè)計(jì)為,對(duì)于后輪轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)后輪和前輪的相應(yīng)中性位置沿相同方向定向的情況，在步驟c)中這樣確定照射方向:使該照射方向相對(duì)于比較照射方向更少地沿前輪轉(zhuǎn)角的方向定向。這特別描述了以下情況:前輪和后輪相對(duì)于共同的中性位置沿相同的擺動(dòng)方向擺動(dòng)，并且特別是擺動(dòng)了相同的角度。在這種情況下盡管車(chē)輪擺動(dòng)但車(chē)輛并不轉(zhuǎn)彎行駛，而是直線地相對(duì)于初始的行駛方向沿斜角地運(yùn)動(dòng)。那么通過(guò)對(duì)前照燈的照射方向的調(diào)節(jié)也必然不會(huì)預(yù)測(cè)到轉(zhuǎn)彎，因此提供了與相應(yīng)于原來(lái)的前輪轉(zhuǎn)角的情況相比更小的調(diào)節(jié)量。
[0017]優(yōu)選地，在步驟c)中為了確定前照燈的照射方向，確定出前照燈基本上圍繞車(chē)輛豎軸的擺動(dòng)角度，并且在步驟d)中通過(guò)使前照燈在其照射方向方面擺動(dòng)所確定出的擺動(dòng)角度來(lái)對(duì)該前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)。特別是可以設(shè)計(jì)為:使整個(gè)前照燈水平擺動(dòng)或例如僅使一前照燈透鏡水平擺動(dòng)。特別可以設(shè)計(jì)為:通過(guò)安置在前照燈上的步進(jìn)電機(jī)來(lái)擺動(dòng)該擺動(dòng)角度。前照燈的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)的并且精確的前照燈照射方向調(diào)節(jié)。
[0018]優(yōu)選地，步驟c)可以包括以下分步驟:
[0019]Cl)由后輪轉(zhuǎn)角求出一校正值；
[0020]c2)由前輪轉(zhuǎn)角和校正值求出一假想前輪轉(zhuǎn)角(等效前輪轉(zhuǎn)角)。特別地，可以通過(guò)數(shù)學(xué)關(guān)系式或結(jié)構(gòu)關(guān)系的特性曲線將前輪轉(zhuǎn)角與校正值相聯(lián)系，從而得出假想前輪轉(zhuǎn)角；和
[0021]c3)根據(jù)該假想前輪轉(zhuǎn)角確定出前照燈的照射方向。
[0022]特別地，后軸轉(zhuǎn)向角度可以作為前軸轉(zhuǎn)向角度的校正值被考慮用于計(jì)算前照燈的近光燈光錐的擺動(dòng)角度。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)前照燈的照射方向的簡(jiǎn)單而又非常有效的確定。
[0023]優(yōu)選地，可以在步驟c)中借助于單轍模型確定前照燈的照射方向。特別是可以考慮具有轉(zhuǎn)向后軸的擴(kuò)展的單轍模型，以便計(jì)算前照燈的正確的擺動(dòng)角度。單轍模型在機(jī)動(dòng)車(chē)技術(shù)中是常見(jiàn)的，用來(lái)對(duì)雙轍的車(chē)輛的轉(zhuǎn)向行為進(jìn)行建模。對(duì)后軸轉(zhuǎn)向角度的考慮在這種模型的范圍內(nèi)是能非常容易的并且又實(shí)現(xiàn)了對(duì)于前照燈的擺動(dòng)角度的非常精確的預(yù)測(cè)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)具有至少一個(gè)前輪和至少一個(gè)后輪的車(chē)輛的前照燈的照射方向的裝置包括:
[0025]-檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于:檢測(cè)所述至少一個(gè)前輪的前輪轉(zhuǎn)角；
[0026]-計(jì)算單元，所述計(jì)算單元設(shè)計(jì)用于:根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角確定出前照燈的照射方向；和
[0027]-調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)計(jì)用于:將前照燈的照射方向調(diào)節(jié)為所確定出的照射方向，
[0028]其特征在于，
[0029]-所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于:檢測(cè)所述至少一個(gè)后輪的后輪轉(zhuǎn)角；和
[0030]-所述計(jì)算單元設(shè)計(jì)用于:根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角和后輪轉(zhuǎn)角確定出前照燈的照射方向。
[0031]檢測(cè)單元可以包括特別合適的擺動(dòng)角度檢測(cè)傳感器，該傳感器被安置在前輪或后輪或前軸或后軸上并且設(shè)計(jì)用于，測(cè)量前輪轉(zhuǎn)角或后輪轉(zhuǎn)角。計(jì)算單元可以特別由檢測(cè)單元所包括。在計(jì)算單元中可以特別是存儲(chǔ)有數(shù)學(xué)關(guān)系式或特性曲線，以便將檢測(cè)到的前輪轉(zhuǎn)角或后輪轉(zhuǎn)角與用于前照燈的照射方向的調(diào)節(jié)角度聯(lián)系起來(lái)。調(diào)節(jié)單元可以特別設(shè)計(jì)為執(zhí)行器或步進(jìn)電機(jī)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)包括根據(jù)本發(fā)明的裝置。
[0033]與根據(jù)本發(fā)明的方法相關(guān)聯(lián)地描述的優(yōu)選實(shí)施方式和其優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地也適用于根據(jù)本發(fā)明的裝置以及根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]下面根據(jù)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖中示出:
[0035]圖1示出具有前軸轉(zhuǎn)向裝置和后軸轉(zhuǎn)向裝置以及能擺動(dòng)的前照燈的汽車(chē)的示意性俯視圖；
[0036]圖2示出兩輛汽車(chē)的轉(zhuǎn)向性能的示意圖；
[0037]圖3示出能擺動(dòng)的前照燈的擺動(dòng)角度差與速度和轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系；
[0038]圖4A示出具有反方向擺動(dòng)的前輪和后輪的汽車(chē)的示意性俯視圖；和
[0039]圖4B示出具有同方向擺動(dòng)的前輪和后輪的汽車(chē)的示意性俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]在附圖中，相同或功能相同的元件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)出。
[0041]圖1示出具有前軸4和后軸5的汽車(chē)I。兩個(gè)前輪2位于前軸4上，而兩個(gè)后輪3位于后軸5上。汽車(chē)I在該實(shí)施例中沿速度矢量V的方向運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)I的縱軸N定義了前輪2或后輪3的中性位置。該中性位置通過(guò)以虛線表示的前輪2’或后輪3’表明。
[0042]相對(duì)于該中性位置，前輪2具有前輪轉(zhuǎn)角a。該前輪轉(zhuǎn)角a具有正值。后輪3也相對(duì)于中性位置擺動(dòng)，然而其擺動(dòng)了后輪轉(zhuǎn)角b。后輪轉(zhuǎn)角b與前輪轉(zhuǎn)角a不同地具有負(fù)值。也就是說(shuō)，前輪2和后輪3沿相反的方向擺動(dòng)或者說(shuō)定向。
[0043]在前軸4和后軸5上安置有傳感器8a或Sb，借助于這些傳感器可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)角a或b。為了分析傳感器信號(hào)，在此設(shè)有檢測(cè)單元9，該檢測(cè)單元又與計(jì)算機(jī)11相連接。計(jì)算機(jī)11例如可以也對(duì)電機(jī)10進(jìn)行操控，借助于該電機(jī)可以使后輪3擺動(dòng)。
[0044]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，計(jì)算機(jī)11可以根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角a計(jì)算出用于汽車(chē)I的可擺動(dòng)的前照燈6的擺動(dòng)角度C。隨后可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)7根據(jù)由計(jì)算機(jī)11計(jì)算出的擺動(dòng)角度c來(lái)調(diào)節(jié)前照燈6的照射方向R。擺動(dòng)角度c在此被定義為相對(duì)于縱軸N圍繞汽車(chē)I的豎軸H的偏轉(zhuǎn)角。
[0045]迄今為止常見(jiàn)的是，擺動(dòng)角度c僅根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角a來(lái)確定。如果在當(dāng)前的情況下執(zhí)行該已知的方法，則前照燈6僅以比較照射方向S擺動(dòng)。然而由于后輪3也轉(zhuǎn)過(guò)了后輪轉(zhuǎn)角b，因此該比較照射方向S對(duì)于實(shí)際設(shè)定的、非常小的轉(zhuǎn)彎半徑而言就不夠了。因此現(xiàn)在額外地由計(jì)算機(jī)11考慮所測(cè)量的后輪轉(zhuǎn)角b，以便算出前照燈6的改進(jìn)的照射方向R?；谄谕妮^小的轉(zhuǎn)彎半徑，照射方向R相對(duì)于比較照射方向S沿前輪轉(zhuǎn)角a的方向被追加了一擺動(dòng)角度差A(yù)c，因此整體上相對(duì)于縱軸N得出擺動(dòng)角度C。
[0046]為了在各種行駛情況下都能通過(guò)前照燈6實(shí)現(xiàn)近光燈光錐的最佳的擺動(dòng)結(jié)果，汽車(chē)I的后軸轉(zhuǎn)向裝置的后輪轉(zhuǎn)角b也就被考慮用于計(jì)算擺動(dòng)角度C。這在計(jì)算機(jī)11中進(jìn)行，該計(jì)算機(jī)包括光線控制器，該光線控制器通過(guò)CAN總線與檢測(cè)單元9或傳感器Sb相連接。
[0047]在圖2中再次示出這種情況。汽車(chē)Ia在其后輪3不轉(zhuǎn)向的情況下沿速度矢量v的方向運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，盡管前輪2轉(zhuǎn)向，但后輪3還位于中性位置。汽車(chē)Ia則沿一曲線在界限12a內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0048]而汽車(chē)Ib則激活了后軸轉(zhuǎn)向裝置，因此后輪3相對(duì)于前輪2反方向地?cái)[動(dòng)。由此可以實(shí)現(xiàn)較小的轉(zhuǎn)彎半徑并且汽車(chē)Ib在界限12b內(nèi)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于汽車(chē)Ib而言因此應(yīng)該調(diào)節(jié)出一與汽車(chē)Ia不同的另一擺動(dòng)角度C。然而，如果僅考慮對(duì)于汽車(chē)Ia和Ib而言相同的前輪轉(zhuǎn)角a，則可能對(duì)于兩輛汽車(chē)得出相同的擺動(dòng)角度C，然而該擺動(dòng)角度對(duì)于汽車(chē)Ib的情況而言并不是足夠準(zhǔn)確的。
[0049]因此，在計(jì)算機(jī)11中提供一根據(jù)圖3的特性曲線。該曲線中繪出了照射方向R相對(duì)于比較照射方向S的擺動(dòng)角度差A(yù) c與轉(zhuǎn)彎半徑r和車(chē)輛速度V的關(guān)系。下面根據(jù)圖4A和4B來(lái)討論在這個(gè)特性曲線內(nèi)的兩個(gè)點(diǎn)Pl和P2。
[0050]圖4A對(duì)應(yīng)于圖3中的點(diǎn)P1。圖4A示出以下情況:后輪轉(zhuǎn)角bl和前輪轉(zhuǎn)角a分別相對(duì)于相應(yīng)的后輪3和前輪2的相應(yīng)中性位置沿相反方向定向。前輪轉(zhuǎn)角a具有正值，而后輪轉(zhuǎn)角bl具有負(fù)值。在這種情況下實(shí)現(xiàn)了非常小的轉(zhuǎn)彎半徑r。此外，出于行駛動(dòng)力學(xué)方面的原因在這種小的轉(zhuǎn)彎半徑r的情況下速度V必須保持較小。如果對(duì)于前照燈6的擺動(dòng)僅考慮前輪轉(zhuǎn)角a，則會(huì)得出比較照射方向S。然而該比較照射方向相應(yīng)于一過(guò)大的轉(zhuǎn)彎半徑r。因此必須這樣確定照射方向R:使之與比較照射方向S相比更強(qiáng)地沿前輪轉(zhuǎn)角a的方向定向。因此，根據(jù)后輪轉(zhuǎn)角bl確定出額外的擺動(dòng)角度差A(yù)cl。如根據(jù)圖3得出地，該擺動(dòng)角度差A(yù) Cl大約為+2.5°。
[0051]圖4B對(duì)應(yīng)于圖3中的點(diǎn)P2。圖4B示出以下情況:后輪轉(zhuǎn)角b2和前輪轉(zhuǎn)角a分別相對(duì)于相應(yīng)的后輪3和前輪2的相應(yīng)中性位置沿相同方向定向。后輪3的這個(gè)位置特別在汽車(chē)I在快速的高速公路上行駛時(shí)當(dāng)應(yīng)該從一個(gè)車(chē)道變換到另一個(gè)車(chē)道時(shí)是有利的。實(shí)現(xiàn)了非常大的轉(zhuǎn)彎半徑r并且汽車(chē)I在幾乎沒(méi)有橫向加速度的情況下從一個(gè)行車(chē)道移動(dòng)到另一個(gè)行車(chē)道，其中車(chē)輛乘員獲得了非常舒適的行駛感覺(jué)。在這種情況下前輪轉(zhuǎn)角a和后輪轉(zhuǎn)角b2都是正的。如果對(duì)于通過(guò)前照燈6實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)的轉(zhuǎn)彎指示燈僅考慮了前輪轉(zhuǎn)角a，則得出比較照射方向S。然而，在這種情況下完全不需要這樣強(qiáng)地?cái)[動(dòng)前照燈6。在考慮后輪轉(zhuǎn)角b2的情況下，因此由計(jì)算機(jī)11計(jì)算出擺動(dòng)角度差A(yù) c2,以便為實(shí)際的照射方向R得到相對(duì)于比較照射方向S的校正值。擺動(dòng)角度差A(yù)C2在此具有負(fù)值并且——如可從圖3中看出地那樣-大約為-1.3°。
[0052]通過(guò)考慮后軸轉(zhuǎn)向角，可以在前軸和后軸的轉(zhuǎn)向行為相同和相反時(shí)沿機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向正確地調(diào)節(jié)近光燈光錐。在構(gòu)造有后軸轉(zhuǎn)向裝置并且同時(shí)僅考慮前軸的轉(zhuǎn)向輪角度的情況下則可能使前照燈6的擺動(dòng)方向錯(cuò)誤或強(qiáng)度不足。
【權(quán)利要求】
1.一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛(I)的前照燈(6)的照射方向(R)的方法，所述車(chē)輛具有至少一個(gè)前輪(2 )和至少一個(gè)后輪(3 )，所述方法具有以下步驟: a)檢測(cè)所述至少一個(gè)前輪(2)的前輪轉(zhuǎn)角(a)； b)檢測(cè)所述至少一個(gè)后輪(3)的后輪轉(zhuǎn)角(b)； c)根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角(a)和后輪轉(zhuǎn)角(b)確定出前照燈(6)的照射方向(R);和 d)將前照燈(6)的照射方向(R)調(diào)節(jié)為所確定出的照射方向(R)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: bl)確定所述車(chē)輛(I)的行駛速度(V);其中在步驟c)中額外地根據(jù)行駛速度(V)確定出前照燈(6)的照射方向(R)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步驟: al)在不考慮·后輪轉(zhuǎn)角(b)的情況下根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角(a)確定出前照燈的比較照射方向(S)，其中 -對(duì)于后輪轉(zhuǎn)角(bl)和前輪轉(zhuǎn)角(a)分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)后輪(3’)和前輪(2’ )的相應(yīng)中性位置沿相反方向定向的情況，在步驟c)中這樣確定照射方向(R):使該照射方向相對(duì)于比較照射方向(S)更多地沿前輪轉(zhuǎn)角(a)的方向定向(Acl);和/或 -對(duì)于后輪轉(zhuǎn)角(b2)和前輪轉(zhuǎn)角(a)分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)后輪(3’)和前輪(2’ )的相應(yīng)中性位置沿相同方向定向的情況，在步驟c)中這樣確定照射方向(R):使該照射方向相對(duì)于比較照射方向(S)更少地沿前輪轉(zhuǎn)角(a)的方向定向(Ac2)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 在步驟c)中為了確定前照燈(6)的照射方向(R)，確定出前照燈(6)基本上圍繞車(chē)輛豎軸(H)的擺動(dòng)角度(C)，并且在步驟d)中通過(guò)使前照燈(6)的照射方向(R)擺動(dòng)所確定出的擺動(dòng)角度(c)來(lái)對(duì)該前照燈進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 步驟c)包括以下分步驟: Cl)由后輪轉(zhuǎn)角(b)求出一校正值； c2)由前輪轉(zhuǎn)角(a)和校正值求出一假想前輪轉(zhuǎn)角；和 c3)根據(jù)該假想前輪轉(zhuǎn)角確定出前照燈(6)的照射方向(R)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 在步驟c)中，借助于單轍模型確定出前照燈(6)的照射方向(R)。
7.一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛(I)的前照燈(6)的照射方向(R)的裝置，所述車(chē)輛具有至少一個(gè)前輪(2)和至少一個(gè)后輪(3)，其中，所述裝置包括: -檢測(cè)單元(9)，所述檢測(cè)單元設(shè)計(jì)用于:檢測(cè)所述至少一個(gè)前輪(2)的前輪轉(zhuǎn)角(a)；-計(jì)算單元(11)，所述計(jì)算單元設(shè)計(jì)用于:根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角(a)確定出前照燈(6)的照射方向(R);和 -調(diào)節(jié)單元(7)，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)計(jì)用于:將前照燈(6)的照射方向(R)調(diào)節(jié)為所確定出的照射方向(R)， 其特征在于， -所述檢測(cè)單元(9)設(shè)計(jì)用于:檢測(cè)所述至少一個(gè)后輪(3)的后輪轉(zhuǎn)角(b);和 -所述計(jì)算單元(11)設(shè)計(jì)用于:根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角(a)和后輪轉(zhuǎn)角(b)確定出前照燈(6)的照射方向(R)。
8.一種具有 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置的汽車(chē)(I)。
【文檔編號(hào)】B60Q1/12GK103429464SQ201280011282
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月2日
【發(fā)明者】C·豐克, A·西德貝克 申請(qǐng)人:奧迪股份公司