用于使機(jī)動車自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動車自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的方法，其中所述機(jī)動車包括一制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)具有閥以將制動壓力（p）限制到可預(yù)先規(guī)定的壓力閾值（ps）。查明坡度信息和與此相關(guān)的壓力閾值（ps）。如果機(jī)動車處于靜止?fàn)顟B(tài)且操縱行車制動器，則在閥處設(shè)定壓力閾值（ps）。
【專利說明】用于使機(jī)動車自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于使機(jī)動車自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的方法，以及一種相應(yīng)的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代機(jī)動車通常包括坡起輔助控制系統(tǒng)(HHC:Hill Hold Control)，所述坡起輔助控制系統(tǒng)使車輛自動地保持在斜坡上，而駕駛員不必為此操縱制動器。坡起輔助控制系統(tǒng)通常以下述方式工作:在駕駛員使車輛減速直至靜止?fàn)顟B(tài)的制動過程中，存在于輪制動器上的制動壓力借助于切換閥一通常是所謂的轉(zhuǎn)換閥一來限制(einsperren)。所述閥為此由控制器利用相應(yīng)的電流Strom操控，HHC功能存儲在所述控制器中。在此，在所述閥處設(shè)定的閥電流確定了制動壓力的大小，相關(guān)的閥能夠保持所述制動壓力。如果在所述閥處下降的壓力差大于壓力閾值，則所述閥被溢流。因此，即使當(dāng)駕駛員把腳從制動踏板拿開，也可以在輪制動器中保持預(yù)先規(guī)定的壓力。為了再次松開制動器，駕駛員通常必須操縱加速踏板，或者當(dāng)制動踏板例如約2s未被再操縱時，自動地去激活所述HHC功能。
[0003]在由現(xiàn)有技術(shù)已知的坡起輔助控制系統(tǒng)中，通常只有當(dāng)駕駛員已經(jīng)部分地松開制動踏板且存在于主制動缸處的制動壓力下降至預(yù)先規(guī)定的目標(biāo)壓力時，才關(guān)閉閥。為了能在所述時刻關(guān)閉閥，借助于壓力傳感器、所謂的預(yù)壓力傳感器來監(jiān)控存在于主制動缸處的制動壓力。目標(biāo)壓力通常是一種至少大到能使車輛可靠地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的壓力。
[0004]因此，已知的坡起輔助控制系統(tǒng)需要至少兩個傳感器，即用于確定車道坡度的傳感器和用于監(jiān)控制動回路中的制動壓力的壓力傳感器。因此，常用的坡起輔助控制系統(tǒng)相對花費(fèi)較大且尤其是作為配設(shè)部件對低價位等級的車輛來說過于昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種成本更為經(jīng)濟(jì)的、用于使機(jī)動車自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的裝置，以及一種相應(yīng)的方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求中給出的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其它設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，在裝備了坡起輔助控制系統(tǒng)(HHC)的機(jī)動車中，查明坡度信息和與此相關(guān)的壓力閾值，并且與存在于制動回路中的制動壓力的大小無關(guān)地在閥處設(shè)定壓力閾值，借助于所述閥能保持存在于輪制動器處的制動壓力。因?yàn)樵跁r間上與存在于制動回路中的制動壓力無關(guān)地在閥處設(shè)定壓力閾值，所以可以省去在現(xiàn)有技術(shù)中必要的預(yù)壓力傳感器，因此坡起輔助控制系統(tǒng)(Berganfahrhilfe )顯著成本更為經(jīng)濟(jì)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的閥優(yōu)選是調(diào)節(jié)閥，通過預(yù)先給定閥電流可以在所述調(diào)節(jié)閥處設(shè)定一確定的壓力閾值。在此，所述壓力閾值確定了閥能保持的壓力。只要在閥處下降的壓力差大于設(shè)定的壓力閾值，則所述閥被溢流。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方案，在駕駛員已經(jīng)開始松開制動器之前就在閥處設(shè)定了壓力閾值。優(yōu)選如果操縱行車制動器且車輛達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，就設(shè)定壓力閾值。例如可以通過制動信號燈開關(guān)(BLS)來識別對行車制動器的操縱。BLS關(guān)閉表示“操縱制動器”，而BLS打開表示“未操縱制動器”。車輛的靜止?fàn)顟B(tài)可以通過已知的方式借助于輪轉(zhuǎn)速傳感器識別。
[0010]原則上，為了使車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)，坡度較小時比坡度較大時需要較小的制動壓力。因此，優(yōu)選坡度較小時在閥處設(shè)定的壓力閾值比坡度較大時小。所述壓力閾值在平面中例如可以為15bar，而在20%的坡度時例如為50bar。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一種特殊的實(shí)施方案，與坡度相關(guān)地查明最小制動壓力，所述最小制動壓力需要用于使車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，且所述壓力閾值則設(shè)定為至少與所述最小制動壓力一樣大。通過這種方式確保了不會無意地使車輛運(yùn)動。例如，可以由特征曲線讀取最小制動壓力。
[0012]出于安全原因，也可以在閥處設(shè)定比最小制動壓力大的值。根據(jù)本發(fā)明的一種特殊的實(shí)施方案，例如可以查明與坡度相關(guān)的壓力增大，并且壓力閾值設(shè)定為比所述最小制動壓力高了所述壓力增大。
[0013]例如，坡度可以借助于加速度傳感器估計或者借助于傾斜度傳感器直接測量。
[0014]優(yōu)選在閥處設(shè)定壓力閾值保持如此之久，直至檢測到駕駛員的起步期望。例如，當(dāng)識別到起步期望且發(fā)動機(jī)扭矩大于需要用于在斜坡上起步的扭矩時，可以打開所述閥。
[0015]在具有多個制動回路和/或多個閥的車輛中，原則上設(shè)定相同或不同的壓力閾值。
[0016]為了執(zhí)行上文描述的方法，優(yōu)選設(shè)置了具有相應(yīng)的算法的控制裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖示例性詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖示出:
圖1a示出了在車輛的制動回路中車輪處和主制動缸處制動壓力的時間曲線走向，所述車輛裝備了已知的坡起輔助控制系統(tǒng)；
圖1b示出了所述閥的閥電流的所屬的時間曲線走向，所述閥用于自動地保持輪制動器中的制動壓力；
圖2示出了在車輛的制動回路中制動壓力的時間曲線走向，所述車輛裝備了根據(jù)本發(fā)明的坡起輔助控制系統(tǒng)；以及
圖2b示出了所述閥的閥電流的所屬的時間曲線走向，所述閥用于自動地保持輪制動器中的制動壓力。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1示出了在車輛的制動回路中車輪(pMd)處和主制動缸(Pvot)處制動壓力p的示例性的曲線走向，所述車輛裝備了由現(xiàn)有技術(shù)已知的坡起輔助控制系統(tǒng)(Hill HoldSystem)。以此為出發(fā)點(diǎn)，即車輛在時刻&在斜坡上處于靜止?fàn)顟B(tài)。駕駛員保持按壓制動踏板。在車輛的制動回路中存在制動壓力P。。從時刻h開始，駕駛員把腳離開制動踏板，隨后制動壓力Pvot開始下降。制動壓力Pvot的下降借助于壓力傳感器(預(yù)壓力傳感器)來監(jiān)控。在時刻t2，制動壓力pVOT達(dá)到了最小制動壓力Pmin，至少需要該最小制動壓力以使車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)。該最小制動壓力Pnlin與坡度和其它影響因素、例如車輛的重量相關(guān)，且在坡起輔助控制系統(tǒng)的控制器中被計算。
[0019]當(dāng)存在于制動回路中的壓力pvOT在時刻t2達(dá)到了最小制動壓力Pmin時，則在制動回路中關(guān)閉一閥一通常是所謂的轉(zhuǎn)換閥，所述閥限制了輪制動器中的當(dāng)前的制動壓力PVOT。為此，所述閥利用確定的電流來操控，所述電流確定了制動壓力的大小，所述閥可以保持該制動壓力不溢流。圖1b示出了閥電流Iv的相應(yīng)的曲線走向。在此情況下，在閥處壓力閾值Ps被設(shè)定為最小制動壓力Pnlin的大??！PfP—。隨后，輪制動壓力PMd保持在最小制動壓力Pmin的水平，而主制動缸壓力Pvot繼續(xù)下降。由于被限制在輪制動器處的壓力，車輛被自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中。
[0020]接著駕駛員開始操縱油門踏板，以便進(jìn)行起步或者說開動(anfahren)。一旦發(fā)動機(jī)扭矩在時刻&達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的閾值，則打開轉(zhuǎn)換閥。為此，閥電流Iv緩慢地(斜坡狀)下降至值零。在時刻t4，閥電流等于零。則輪制動器完全無壓力，車輛可以起步。
[0021]圖2示出了在相同的制動情況下制動壓力的曲線走向，然而是在裝備了根據(jù)本發(fā)明的坡起輔助控制系統(tǒng)(Hill Hold System)的車輛中。與前述的系統(tǒng)相比，該坡起輔助控制系統(tǒng)不需要預(yù)壓力傳感器。因此不必在車輛中安裝預(yù)壓力傳感器。
[0022]在時刻h，車輛再次停在斜坡處且駕駛員操縱制動踏板。例如借助于輪轉(zhuǎn)速傳感器來識別狀態(tài)“車輛靜止”。在缺少預(yù)壓力傳感器的情況下，不能測量制動系統(tǒng)中存在的制動壓力。僅在質(zhì)量方面由制動信號燈開關(guān)(BLS)的開關(guān)狀態(tài)來查明對行車制動器的操縱。BLS關(guān)閉表示“操縱制動器”，而BLS開啟表示“未操縱制動器”。
[0023]在示出的例子中，在識別出車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)且同時操縱了制動器之后，在時刻tQ立即關(guān)閉所述閥。在所述閥處設(shè)定壓力閾值，所述壓力閾值大到足以使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)。圖2b也示出了閥電流Iv的相應(yīng)的曲線走向。
[0024]出于安全原因，壓力閾值Ps優(yōu)選設(shè)置為一個值，該值比最小制動壓力p-高了壓力增大Ap，至少需要該最小制動壓力以使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)。壓力閾值Ps在考慮坡度的情況下由一種算法計算出，或者由特征曲線讀出。所述壓力閾值Ps可以根據(jù)坡度例如在IObar(在平面中)和50bar (例如在20%的坡度時)之間。
[0025]從時刻h開始，駕駛員開始松開制動器，隨后制動壓力Pvot開始下降。只要存在于閥處的壓力差大于所述壓力閾值Ps，則轉(zhuǎn)換閥沿主制動缸的方向被溢流。在時刻t2，制動壓力Pvot達(dá)到了壓力閾值Ps。隨后制動壓力Pvot進(jìn)一步下降，而輪制動壓力Prad保持在壓力閾值Ps的水平。因此車輛自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中。
[0026]從時刻t3開始，再次識別到駕駛員的起步期望，則緩慢地打開轉(zhuǎn)換閥且制動壓力Pw開始下降。由此松開輪制動器且車輛可以起步。
【權(quán)利要求】
1.一種用于借助閥使機(jī)動車自動地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中的方法，借助于所述閥能夠使存在于制動器處的制動壓力(P)保持為能預(yù)先規(guī)定的值(ps)，其特征在于，查明坡度和與所述坡度相關(guān)的壓力閾值(ps)，并且當(dāng)機(jī)動車處于靜止?fàn)顟B(tài)時，與存在于制動回路中的制動壓力(P)無關(guān)地在所述閥處設(shè)定所述壓力閾值(ps)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，與坡度信息相關(guān)地查明最小制動壓力(Pmin),所述最小制動壓力需要用于將車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)；并且在限壓閥處的壓力閾值(Ps)至少設(shè)定為與所述最小制動壓力(Pmin) —樣大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，查明與坡度相關(guān)的壓力增大(Ap);并且所述壓力閾值(Ps)設(shè)定為比所述最小制動壓力(Pmin)高了所述被查明的壓力增大(Ap)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述坡度借助于加速度傳感器和/或傾斜度傳感器來查明。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在駕駛員開始松開制動器之前，在所述閥處設(shè)定壓力閾值(Ps)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果識別出制動器被操縱且車輛達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，則在所述閥處設(shè)定壓力閾值(Ps)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由制動信號燈開關(guān)的狀態(tài)來查明對制動器的操縱。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述閥處設(shè)定壓力閾值(Ps)如此之久，直至檢測到駕駛員的起步期望。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在具有多個制動回路和/或多個閥的車輛中，設(shè)定相同或不同的壓力閾值(Ps)。
10.一種控制裝置，包括用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的部件。
【文檔編號】B60T7/12GK103492243SQ201280020305
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月26日
【發(fā)明者】J.布克特, R.奧利維拉 申請人:羅伯特·博世有限公司