用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置以及用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置（80），所述控制裝置具有：發(fā)電機(jī)控制設(shè)備，借助于所述發(fā)電機(jī)控制設(shè)備在考慮了關(guān)于操縱制動(dòng)操縱元件（22）的操縱強(qiáng)度的傳感器信號(hào)以及關(guān)于至少一個(gè)可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的信息信號(hào)的情況下可確定額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩；以及閥控制機(jī)構(gòu)，如果確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩等于零，則借助于所述閥控制機(jī)構(gòu)可以如此將制動(dòng)回路（14a、14b）的至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥（20a、20b）控制到第一閥位置中，使得可引起制動(dòng)液從主制動(dòng)缸（10）移動(dòng)至制動(dòng)回路（14a、14b）的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗（16a、16b）中，并且禁止制動(dòng)液從主制動(dòng)缸（10）移動(dòng)至制動(dòng)回路（14a、14b）的存儲(chǔ)腔室（18a、18b）中，以及如果確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不等于零，則可以如此將所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥（20a、20b）控制到第二閥位置中，使得可引起制動(dòng)液從主制動(dòng)缸（10）移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室（18a、18b）中。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【專利說明】用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置以及用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 196 04 134 Al中描述了用于控制具有電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)設(shè)備的方法和裝置。在電驅(qū)動(dòng)裝置被用于同時(shí)對(duì)電池充電的情況下使車輛制動(dòng)減速時(shí)，盡管操縱了制動(dòng)踏板，仍然應(yīng)該減小/去激活由液壓制動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗施加在至少一個(gè)車輪上的液壓制動(dòng)力矩。為此，應(yīng)該通過打開液壓制動(dòng)設(shè)備的排出閥使從主制動(dòng)缸移動(dòng)出來的壓力介質(zhì)通過至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室中，從而反作用于通過操縱制動(dòng)踏板從主制動(dòng)缸向輪制動(dòng)器移動(dòng)的壓力介質(zhì)。通過這種方式應(yīng)該能掩飾由電驅(qū)動(dòng)裝置施加的再生制動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置以及一種具有權(quán)利要求9的特征的、用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0004]本發(fā)明確保了優(yōu)點(diǎn):可實(shí)施對(duì)確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的掩飾，而同時(shí)不存在/禁止制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞。因此，當(dāng)從主制動(dòng)缸轉(zhuǎn)移出來的制動(dòng)液體積移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室而不移動(dòng)到至少一個(gè)配屬的輪制動(dòng)鉗時(shí)，駕駛員在操縱制動(dòng)操縱元件時(shí)感覺不到差別。因此，本發(fā)明保證了對(duì)駕駛員來說制動(dòng)操縱元件的有利的操縱舒適度。
[0005]可在不必為此使配屬的存儲(chǔ)腔室和至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗的“彈簧特性”彼此匹配的情況下保證上述段落中描述的優(yōu)點(diǎn)。因此，在有利的本發(fā)明中不必使存儲(chǔ)腔室中的彈簧與至少一個(gè)配屬的輪制動(dòng)鉗匹配。這是尤其有利的，因?yàn)榕c至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗匹配的、存儲(chǔ)腔室的彈簧特性幾乎很難令人滿意和/或僅能以過高的成本實(shí)現(xiàn)。
[0006]借助于本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)能簡(jiǎn)單地通過下述方式保證:制動(dòng)操縱元件如此布置在主制動(dòng)缸上，使得在利用不等于零卻低于最小操縱強(qiáng)度的操縱強(qiáng)度來操縱制動(dòng)操縱元件期間，不存在/禁止制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞，在最小操縱強(qiáng)度時(shí)施加到制動(dòng)操縱元件上的駕駛員制動(dòng)力能傳遞至主制動(dòng)缸活塞上。同時(shí)在本發(fā)明中，駕駛員能夠借助于利用至少所述最小操縱強(qiáng)度來操縱所述制動(dòng)操縱元件而直接制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸中。因此，即使當(dāng)制動(dòng)助力器例如由于制動(dòng)系統(tǒng)的供電被損害而功能受損時(shí)仍保證車輛的可靠的制動(dòng)減速。
[0007]借助于本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)系統(tǒng)可描述為利用最小的改變費(fèi)用擴(kuò)展的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。因此，能夠在最小的額外費(fèi)用的情況下實(shí)現(xiàn)足夠的再生效率。再生效率的提高在本發(fā)明中主要是因?yàn)?，所提出的制?dòng)系統(tǒng)在取消了再生制動(dòng)力矩的情況下在調(diào)制任務(wù)中為駕駛員提供輔助。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)例如由于充滿的儲(chǔ)能器和/或低于再生制動(dòng)所需的最低速度的車輛速度能夠?qū)υ偕苿?dòng)器的減小的再生制動(dòng)力矩做出反應(yīng)。尤其在沒有延長(zhǎng)制動(dòng)行程或駕駛員沒有察覺到在操縱制動(dòng)操縱元件時(shí)的反作用的情況下可實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)。
[0008]要指出，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)的可實(shí)現(xiàn)性不要求在制動(dòng)操縱元件上、制動(dòng)助力器上或者在主制動(dòng)缸中形成的空行程。因此，駕駛員也可以在回退面(RUckfallebene)中迅速地制動(dòng)到制動(dòng)系統(tǒng)中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間不存在/禁止力傳遞期間的掩飾。因此，對(duì)駕駛員來說不會(huì)察覺當(dāng)再生制動(dòng)取代液壓制動(dòng)時(shí)制動(dòng)感覺的改變。由于在主制動(dòng)缸活塞和制動(dòng)操縱元件之間不存在/禁止力傳遞，例如由于當(dāng)操縱強(qiáng)度低于最小操縱強(qiáng)度時(shí)缺少機(jī)械耦合，所以由于液壓的壓力建立而引起的反作用力沒有依賴于制動(dòng)操縱元件，而是僅依賴于制動(dòng)助力器的輔助力。因此，對(duì)于駕駛員來說，不會(huì)察覺在制動(dòng)操縱元件處反作用力的改變。
[0010]這也可以被稱為(制動(dòng)助力器的)躍入?yún)^(qū)域內(nèi)的掩飾。該躍入?yún)^(qū)域是一制動(dòng)助力器的、例如真空助力器的操縱區(qū)域，其中不存在制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間的機(jī)械耦合。盡管如此，在躍入?yún)^(qū)域中已經(jīng)制動(dòng)到主制動(dòng)缸中。因此，制動(dòng)系統(tǒng)不具有空行程且尤其在回退面中能可靠地運(yùn)行。
[0011]借助于根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)也能在不操縱制動(dòng)操縱元件(主動(dòng)的壓力建立)的情況下滿足制動(dòng)要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]隨后根據(jù)附圖描述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖示出了:
圖1示出了控制裝置的實(shí)施方案的示意圖；
圖2示出了具有控制裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
圖3示出了用于介紹所述方法的第一實(shí)施方案的流程圖，以及 圖4示出了用于介紹所述方法的第二實(shí)施方案的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1示出了控制裝置的實(shí)施方案的示意圖。
[0014]在圖1中示意性示出的控制裝置可用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。控制裝置具有第一接收設(shè)備1，借助于所述第一接收設(shè)備能接收一關(guān)于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的(未示出的)制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度的傳感器信號(hào)2。此外，控制裝置還具有第二接收設(shè)備3，借助于所述第二接收設(shè)備能接收一關(guān)于制動(dòng)系統(tǒng)的(未示出的)發(fā)電機(jī)的可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的信息信號(hào)4。
[0015]控制裝置的發(fā)電機(jī)控制設(shè)備5設(shè)計(jì)用于，在考慮傳感器信號(hào)2和信息信號(hào)4的情況下確定發(fā)電機(jī)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩以及將相應(yīng)于額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的發(fā)電機(jī)控制信號(hào)6發(fā)送至發(fā)電機(jī)。借助于發(fā)電機(jī)控制設(shè)備5在考慮了信息信號(hào)4和由傳感器信號(hào)2導(dǎo)出的參量的函數(shù)的情況下能確定所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。由傳感器信號(hào)2導(dǎo)出的參量例如可以是制動(dòng)行程、制動(dòng)力和/或制動(dòng)壓力，或者至少一個(gè)關(guān)于操縱制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度的相應(yīng)的參量。所述函數(shù)優(yōu)選說明了優(yōu)選的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。對(duì)由傳感器信號(hào)導(dǎo)出的參量來說，函數(shù)的最大值等于最小操縱強(qiáng)度，從該最小操縱強(qiáng)度開始施加到制動(dòng)操縱元件上的駕駛員制動(dòng)力能傳遞至(未示出的)主制動(dòng)缸的可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞上。
[0016]因此，當(dāng)禁止/阻止/不保證可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞和制動(dòng)操縱元件之間的力傳遞時(shí)，對(duì)操縱強(qiáng)度低于最小操縱強(qiáng)度的情況來說，函數(shù)/優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩能夠以增大的參量持續(xù)增大。當(dāng)操縱強(qiáng)度低于最小操縱強(qiáng)度時(shí)，優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩尤其可以相應(yīng)于操縱制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度/駕駛員制動(dòng)愿望。相反，對(duì)于操縱強(qiáng)度高于最小操縱強(qiáng)度的情況來說，函數(shù)/優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩不具有與參量成比例的走向。當(dāng)操縱強(qiáng)度高于最小操縱強(qiáng)度時(shí)，函數(shù)/優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩優(yōu)選減小。所述函數(shù)/優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩尤其可以從高于最小操縱強(qiáng)度的操縱強(qiáng)度開始趨向于零。
[0017]因此，控制裝置設(shè)計(jì)用于，對(duì)具有相對(duì)于總制動(dòng)力矩相對(duì)較高的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的再生來說，利用可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞和制動(dòng)操縱元件之間被禁止/被阻止/不被保證的力傳遞。這樣盡管出現(xiàn)了再生和同時(shí)可執(zhí)行的掩飾仍保證了對(duì)駕駛員來說有利的操縱舒適度，像下文仍將更詳細(xì)描述的那樣。
[0018]發(fā)電機(jī)控制設(shè)備5能額外地設(shè)計(jì)用于，確定可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩中的最大值作為額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，所述可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩仍小于或等于由傳感器信號(hào)導(dǎo)出的參量的函數(shù)。下文描述其它借助于發(fā)電機(jī)控制設(shè)備5可實(shí)施的函數(shù)。
[0019]控制裝置還具有閥控制機(jī)構(gòu)7，借助于該閥控制機(jī)構(gòu)可將閥控制信號(hào)8發(fā)送至制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路的至少一個(gè)(未示出的)存儲(chǔ)腔室-開啟閥。如果確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩等于零，則借助于所述閥控制信號(hào)8可以控制至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥到第一閥位置中，由此可導(dǎo)致/保證制動(dòng)液從制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸移動(dòng)到制動(dòng)回路的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中，同時(shí)禁止從主制動(dòng)缸至制動(dòng)回路的存儲(chǔ)腔室中的制動(dòng)液移動(dòng)。
[0020]如果確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不等于零，則借助于所述閥控制機(jī)構(gòu)7可以發(fā)送閥控制信號(hào)8，所述閥控制信號(hào)如此控制至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥到第二閥位置中，即可導(dǎo)致/保證制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室中。下文仍描述用于至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥和其在制動(dòng)系統(tǒng)中的安裝位置的例子。
[0021]閥控制機(jī)構(gòu)7可以和發(fā)電機(jī)控制設(shè)備5 —起集成在一評(píng)估電子裝置9中。在這種情況下不必分開地為控制設(shè)備5和7提供待分析的信息9’。然而，控制裝置不局限于將控制設(shè)備5和7集成在評(píng)估電子裝置9中。
[0022]可選地，控制裝置也可以包括(未示出的)泵控制機(jī)構(gòu)，借助于泵控制機(jī)構(gòu)在考慮額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩隨時(shí)間的減小的情況下能確定制動(dòng)回路的泵的額定泵模式。通過泵控制機(jī)構(gòu)可與額定泵模式對(duì)應(yīng)地操控所述泵，借助于所述泵可將制動(dòng)液從制動(dòng)回路的存儲(chǔ)腔室泵送至制動(dòng)回路的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗。
[0023]控制設(shè)備尤其可以設(shè)計(jì)用于，執(zhí)行下文所述的方法的方法步驟。因此，此處不再更詳細(xì)討論控制裝置的工作方式。
[0024]圖2示意性示出了具有控制裝置的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0025]在圖2中示意性給出的制動(dòng)系統(tǒng)例如能有利地應(yīng)用在混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛中。然而，下文描述的制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用可能性不局限于用在混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車輛中。
[0026]制動(dòng)系統(tǒng)具有主制動(dòng)缸10，其例如可實(shí)施為串聯(lián)主制動(dòng)缸。然而制動(dòng)系統(tǒng)不局限于使用串聯(lián)主制動(dòng)缸。主制動(dòng)缸10可以通過至少一個(gè)制動(dòng)液交換孔、例如通氣鉆孔與制動(dòng)介質(zhì)容器12連接。[0027]至少一個(gè)制動(dòng)回路14a和14b與主制動(dòng)缸10液壓地連接。至少一個(gè)制動(dòng)回路14a和14b包括至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b、一存儲(chǔ)腔室18a和18b和至少一個(gè)配屬于存儲(chǔ)腔室18a或18b的存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b。還可以如此描述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的工作方式，即當(dāng)至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b處于第一閥位置中時(shí)，可導(dǎo)致/保證制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b中，而禁止制動(dòng)液從主制動(dòng)缸10移動(dòng)到至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室18a和18b中，以及當(dāng)至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b處于第二閥位置中時(shí)，可導(dǎo)致/保證制動(dòng)液從主制動(dòng)缸10移動(dòng)到至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室18a或18b中。
[0028]在用于至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的第一實(shí)施例中，也可以在第二閥位置中仍可將從主制動(dòng)缸10擠壓出的制動(dòng)液體積的一部分轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b中。同樣，當(dāng)至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b處于第二閥位置中時(shí)，從主制動(dòng)缸10擠壓出的制動(dòng)液體積可通過至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)腔室18a和18b中。例如，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b可以設(shè)計(jì)用于，選擇性地禁止并打開至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b和配屬的存儲(chǔ)腔室18a和18b之間的液壓連接。
[0029]在一種有利的實(shí)施方案中，至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b布置在至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b和配屬的存儲(chǔ)腔室18a或18b之間的液壓連接中。所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b尤其可以是輪排出閥。由于所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b用于確定從主制動(dòng)缸10擠壓出的制動(dòng)液體積的填充地點(diǎn)以及額外地用于履行輪排出閥的功能的這種多功能性可以省去制動(dòng)系統(tǒng)上的額外的組件。由此保證了制動(dòng)系統(tǒng)的價(jià)廉的實(shí)施方案以及小的結(jié)構(gòu)空間需求。
[0030]在用于至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的第二實(shí)施例中，當(dāng)至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b處于第二閥位置中時(shí)，禁止了主制動(dòng)缸與所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b之間的制動(dòng)液移動(dòng)。因此，制動(dòng)系統(tǒng)不局限于使用輪排出閥作為至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b。例如，也可以使用至少一個(gè)閥作為至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b，所述至少一個(gè)閥如此布置在制動(dòng)回路14a或14b中，即當(dāng)至少一個(gè)閥處于第一(總)閥位置中時(shí)，接通主制動(dòng)缸10和所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b之間的第一液壓連接以及關(guān)閉主制動(dòng)缸10和存儲(chǔ)腔室18a和18b之間的第二液壓連接，而當(dāng)至少一個(gè)閥處于第二(總)閥位置中時(shí)，打開第二液壓連接，且同時(shí)禁止制動(dòng)液從主制動(dòng)缸10移動(dòng)到所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b中。
[0031]配屬于制動(dòng)回路14a和14b的車輪例如可以對(duì)角線地布置在車輛上。在這種情況下制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于X-制動(dòng)回路分布，然而不局限于此。例如，制動(dòng)系統(tǒng)也可以用于I1-制動(dòng)回路分布，其中配屬于制動(dòng)回路14a和14b的車輪布置在共同的車橋上。
[0032]制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選也具有制動(dòng)操縱元件22,所述制動(dòng)操縱元件如此布置在主制動(dòng)缸10上，使得當(dāng)以至少一個(gè)最小操縱強(qiáng)度操縱制動(dòng)操縱元件22時(shí)，施加到制動(dòng)操縱元件22上的駕駛員制動(dòng)力可如此傳遞至主制動(dòng)缸10的(未示出的)可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞上，使得主制動(dòng)缸活塞能借助于駕駛員制動(dòng)力調(diào)節(jié)。優(yōu)選借助于主制動(dòng)缸活塞的這種調(diào)節(jié)增大主制動(dòng)缸10的至少一個(gè)腔室中的內(nèi)部壓力。在此處描述的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)操縱元件22額外地如此布置在主制動(dòng)缸10上，使得在利用不等于零卻又低于最小操縱強(qiáng)度的操縱強(qiáng)度來操縱制動(dòng)操縱元件期間，禁止了制動(dòng)操縱元件22和主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞。這樣保證了下述優(yōu)點(diǎn):在利用低于最小操縱強(qiáng)度的操縱強(qiáng)度來操縱制動(dòng)操縱元件22期間，駕駛員與主制動(dòng)缸10和至少一個(gè)與主制動(dòng)缸連接的制動(dòng)回路14a和14b“脫耦”，并且因此感覺不到其中存在的壓力的反作用。下文仍將詳細(xì)地討論用于掩飾發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的這種優(yōu)點(diǎn)的有利的應(yīng)用可能性。
[0033]在一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，示出的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)助力器24、例如真空制動(dòng)助力器。取代真空制動(dòng)助力器，制動(dòng)系統(tǒng)還可以具有其它類型的制動(dòng)助力器24、例如液壓的和/或電動(dòng)機(jī)械的制動(dòng)助力器。制動(dòng)助力器24尤其可以是持續(xù)可調(diào)節(jié)的/持續(xù)可控制的制動(dòng)助力器。
[0034]通常至少在低于最小操縱強(qiáng)度下操縱制動(dòng)操縱元件期間能借助于制動(dòng)助力器24如此調(diào)節(jié)主制動(dòng)缸活塞，即制動(dòng)液體積能從主制動(dòng)缸10移動(dòng)出來?；谥辽僖粋€(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的有利的工作方式，從主制動(dòng)缸移動(dòng)出來的制動(dòng)液體積能選擇性地移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室18a和18b中或至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b中。除了制動(dòng)液體積外，一種(可忽略地小的)輔助液體積由于主制動(dòng)缸活塞的移動(dòng)還可以從主制動(dòng)缸10移動(dòng)出來，其中可以與至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的閥位置無關(guān)地將該輔助液體積轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b中。
[0035]通常在制動(dòng)助力器24的操縱行程的開始，其具有無窮的助力。在該區(qū)域內(nèi)在制動(dòng)操縱元件22、例如制動(dòng)踏板和主制動(dòng)缸活塞之間仍不存在機(jī)械耦合。人們也可以將這一點(diǎn)稱之為制動(dòng)操縱元件22和制動(dòng)系統(tǒng)之間的機(jī)械耦合的缺失。在該區(qū)域內(nèi)，不考慮將駕駛員制動(dòng)力用于操縱主制動(dòng)缸10，也就是說用于調(diào)節(jié)主制動(dòng)缸活塞，而是僅用于控制制動(dòng)助力器24。
[0036]因此，操縱行程開始一其中操縱強(qiáng)度不等于零仍低于最小操縱一通常也稱為躍入?yún)^(qū)域(Jump-1n-Bereich)。在躍入?yún)^(qū)域之外存在制動(dòng)操縱元件22和主制動(dòng)缸活塞之間的機(jī)械耦合。因此，在躍入?yún)^(qū)域之外駕駛員制動(dòng)力用于調(diào)節(jié)主制動(dòng)缸活塞并進(jìn)而用于制動(dòng)到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b中?？梢酝ㄟ^制動(dòng)助力器24的額外的力來輔助該過程。
[0037]因此，制動(dòng)助力器24的特性可以在制動(dòng)操縱元件22和主制動(dòng)缸活塞之間不存在機(jī)械耦合/力傳遞的情況下用于制動(dòng)到主制動(dòng)缸中。因此，隨著不等于零又低于最小操縱的操縱行程的開始或者說躍入?yún)^(qū)域有利地可用于掩飾發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，像下文仍描述的那樣。
[0038]制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選也包括制動(dòng)操縱元件傳感器26,借助于制動(dòng)操縱元件傳感器26能查明通過駕駛員操縱制動(dòng)操縱元件22的操縱強(qiáng)度。制動(dòng)操縱元件傳感器26例如可以包括踏板行程傳感器、行程差值傳感器和/或連桿行程傳感器。然而為了檢測(cè)相應(yīng)于駕駛員期望的操縱強(qiáng)度，取代或除了此處列舉的傳感器類型外也可以使用其他類型的傳感裝置。
[0039]此外，制動(dòng)系統(tǒng)可以具有額外的空行程，該空行程可以或者在制動(dòng)操縱元件22上、例如制動(dòng)踏板上、制動(dòng)助力器24上和/或主制動(dòng)缸10上形成。因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的技術(shù)不需要制動(dòng)系統(tǒng)上的這種空行程，所以此處不再討論這一點(diǎn)。
[0040]在示出的實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)具有兩個(gè)設(shè)計(jì)相同的制動(dòng)回路14a和14b。然而，制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可能性既不局限于制動(dòng)回路14a和14b的該數(shù)量，也不局限于其制動(dòng)回路14a和14b的相同的設(shè)計(jì)。隨后用于制動(dòng)回路14a和14b的實(shí)施方案尤其可理解為僅為示例性的: 制動(dòng)回路14a和14b中的每個(gè)具有兩個(gè)輪制動(dòng)鉗16a和16b，所述輪制動(dòng)鉗共同配屬于一個(gè)存儲(chǔ)腔室18a和18b。制動(dòng)回路14a和14b通過輸入線路28a和28b與主制動(dòng)缸10連接，所述輸入線路通至制動(dòng)回路自身的切換閥30a或30b，所述切換閥具有與其并行地布置的止回閥32a或32b。分別一個(gè)配屬于輪制動(dòng)鉗16a或16b的輪進(jìn)入閥34a和34b通過分支的線路36a或36b與切換閥30a或30b連接。分別一個(gè)止回閥38a或38b布置為與輪進(jìn)入閥34a和34b中的每個(gè)平行。輪進(jìn)入閥34a和34b通過線路40a或40b與所屬的輪制動(dòng)鉗16a和16b連接。用作存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的輪排出閥45a和45b也通過線路42a或42b和形成在線路40a和40b中的分支點(diǎn)44a或44b與配屬的制動(dòng)卡鉗16a或16b連接。
[0041]制動(dòng)回路14a和14b中的每個(gè)具有泵46a或46b，所述泵通過分支的線路48a或48b與相應(yīng)的制動(dòng)回路14a和14b的兩個(gè)輪排出閥45a和45b連接。泵46a和46b例如可以實(shí)施為單活塞泵。然而取代這種泵類型還可以使用其它調(diào)制系統(tǒng)，所述調(diào)制系統(tǒng)例如包括至少一個(gè)具有多個(gè)活塞的泵、至少一個(gè)非對(duì)稱泵和/或至少一個(gè)齒輪泵。泵46a和46b尤其可以布置在泵馬達(dá)52的一個(gè)共同的軸50上。
[0042]上文已經(jīng)描述的存儲(chǔ)腔室18a和18b可以通過分別一個(gè)分支點(diǎn)54a和54b與線路48a和48b連接。補(bǔ)充地可以在每個(gè)線路48a和48b中布置低壓閥56a和56b。泵46a和46b的抽吸側(cè)與用作存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b的輪排出閥連接，而輸送側(cè)可以借助于另一個(gè)線路58a和58b和形成在線路36a和36b中的分支點(diǎn)60a或60b與配屬的制動(dòng)回路14a或14b的切換閥30a或30b連接。
[0043]泵減震元件62a和62b可選地額外地還裝入線路58a和58b中。在示出的實(shí)施方案中，制動(dòng)回路14a和14b中的每一個(gè)還具有高壓切換閥64a和64b，該高壓切換閥通過線路66a或66b和形成在輸入線路58a和58b中的分支點(diǎn)68a或68b與主制動(dòng)缸10連接。此夕卜，高壓切換閥64a和64b通過線路70a和70b與形成在線路48a和48b中的分支點(diǎn)72a和72b連同與之聯(lián)系的組件液壓地連接。此外，至少一個(gè)制動(dòng)回路14a或14b可以具有壓力傳感器74，該壓力傳感器例如通過分支點(diǎn)76與線路66a連接。
[0044]制動(dòng)系統(tǒng)也具有發(fā)電機(jī)78和上文已經(jīng)描述的控制裝置80，該控制裝置接收來自制動(dòng)操縱元件傳感器26的、發(fā)電機(jī)78的、(未示出的)的電池的和/或總線系統(tǒng)的信號(hào)2和4，以及將控制信號(hào)6和8發(fā)送至發(fā)電機(jī)78和所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥20a和20b。關(guān)于控制裝置80的工作方式參見上文的實(shí)施方案。
[0045]圖3示出了用于說明所述方法的第一實(shí)施方案的流程圖。
[0046]下文描述的方法尤其可以至少部分地借助于上文已經(jīng)描述的控制裝置來實(shí)施。然而該方法的實(shí)施可能性不局限于使用所述控制裝置或上述制動(dòng)系統(tǒng)。
[0047]在方法步驟SI中，在考慮了關(guān)于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度的操縱強(qiáng)度參量以及關(guān)于制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的至少一個(gè)可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的信息的情況下確定額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。在執(zhí)行所述方法期間可任意頻度地，例如以預(yù)先規(guī)定的頻率或者根據(jù)操縱強(qiáng)度的改變重復(fù)所述方法步驟Si。因此，可以識(shí)別出關(guān)于操縱制動(dòng)操縱元件的增大的操縱強(qiáng)度的增大的操縱強(qiáng)度參量。該增大的操縱強(qiáng)度參量與關(guān)于(上述)最小操縱強(qiáng)度的閾值進(jìn)行比較，從該最小操縱強(qiáng)度開始，施加到制動(dòng)操縱元件上的駕駛員制動(dòng)力傳遞至主制動(dòng)缸的可移動(dòng)的主制動(dòng)缸活塞上。[0048]如果增大的操縱強(qiáng)度參量超過了閾值，則盡管操縱強(qiáng)度參量增大而額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩仍保持恒定或減小。如果增大的操縱強(qiáng)度參量(仍)低于閾值，則優(yōu)選在方法步驟Si中在考慮增大的操縱強(qiáng)度參量的情況下查明增大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。然后確定仍小于或等于增大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的、可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩作為額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。(如果不能查明小于或等于增大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的、可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，則確定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩等于零。)
在方法步驟S2中在考慮確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的情況下操控所述發(fā)電機(jī)。在方法步驟S2中被操控的發(fā)電機(jī)優(yōu)選(可靠地)遵守額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。
[0049]在隨后的方法步驟S3和S4中使用確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。為此，如果確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩等于零，則在方法步驟S3中控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路的至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥控制到第一閥位置中，由此引起/保證了制動(dòng)液從制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸移動(dòng)到制動(dòng)回路的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中。然而，通過被控制到第一閥位置中的至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥禁止了制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)到制動(dòng)回路的存儲(chǔ)腔室中。
[0050]因此，駕駛員借助于制動(dòng)操縱元件，例如借助于制動(dòng)踏板通過主制動(dòng)缸制動(dòng)到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中。為了增強(qiáng)駕駛員的制動(dòng)效果，可以額外地使用制動(dòng)助力器。因此，在方法步驟S3期間借助于所述方法控制的制動(dòng)系統(tǒng)的行為相應(yīng)于在不實(shí)施的掩飾功能的情況下(傳統(tǒng)的)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0051]如果確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不等于零，則在方法步驟S4中將所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥控制到第二閥位置中，由此引起/保證了制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)到存儲(chǔ)腔室中，而盡管制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)至制動(dòng)回路中，但是制動(dòng)回路的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗的液壓制動(dòng)力矩保持恒定或者減小。因此盡管通過駕駛員操縱了制動(dòng)操縱元件和與此聯(lián)系的主制動(dòng)缸中的壓力建立，但是未形成(不期望的)液壓制動(dòng)力矩。上文已經(jīng)提到了用于所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥的例子。
[0052]借助于所述方法可以保證:至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗的液壓制動(dòng)力矩如此與發(fā)電機(jī)的可實(shí)施的和當(dāng)前實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩匹配，使得可靠地遵守由駕駛員預(yù)先規(guī)定的總制動(dòng)力矩。同時(shí)優(yōu)選確保了，實(shí)施用于制動(dòng)車輛的可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩中的最大值，以便在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)可借助于發(fā)電機(jī)充電的電池進(jìn)行充電。
[0053]可選地，在方法步驟S5中在考慮額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的(識(shí)別出的或確定的)隨時(shí)間的減小的情況下確定制動(dòng)回路的泵的額定泵模式，并如此控制所述泵，即將制動(dòng)液從制動(dòng)回路的存儲(chǔ)腔室泵送至制動(dòng)回路的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗。因此，至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗的液壓制動(dòng)力矩也可以與額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的隨時(shí)間的減小匹配。
[0054]通常僅在下述情況下才能執(zhí)行再生制動(dòng):可借助于發(fā)電機(jī)充電的電池具有低于閾值的充電值和/或車輛以高于預(yù)先規(guī)定的最低速度的速度行駛。因此，在發(fā)電機(jī)(generativ)制動(dòng)期間，確定的/已知的/可容易測(cè)量的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩作用于車輛，然而該發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩通常由于此處提到的因素而在時(shí)間上不保持恒定。盡管發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩隨時(shí)間變化/取消，然而仍值得期待的是，可靠地保持由駕駛員預(yù)先規(guī)定的總制動(dòng)力矩。這可有利地借助于此處描述的方法實(shí)現(xiàn)。
[0055]因?yàn)樵谒龇椒ㄖ?，主要?dāng)操縱強(qiáng)度低于最小操縱強(qiáng)度時(shí)利用高的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩實(shí)施再生制動(dòng)，所以由于禁止了制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸之間的力傳遞，力反作用/反作用力不轉(zhuǎn)移到制動(dòng)操縱元件上。因此，盡管是純液壓制動(dòng)，然而駕駛員感覺不到制動(dòng)操縱元件上的反作用力，像在制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸之間存在機(jī)械耦合一樣。在純發(fā)電機(jī)制動(dòng)時(shí)駕駛員也同樣察覺不到缺少反作用力，因?yàn)轳{駛員習(xí)慣了，當(dāng)操縱強(qiáng)度低于最小操縱強(qiáng)度時(shí)感覺不到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗造成的反作用力。
[0056]圖4示出了用于說明所述方法的第二實(shí)施方案的流程圖。
[0057]下文描述的方法的實(shí)施可能性不局限于使用上述控制裝置，或者使用配備了所述控制裝置的制動(dòng)系統(tǒng)，即使所述方法能至少部分地借助于其實(shí)施。
[0058]在方法步驟Sll中，接收到的、關(guān)于通過駕駛員操縱制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度X(t)的傳感器信號(hào)與關(guān)于最小操縱強(qiáng)度xmin的閾值比較，其中在利用低于最小操縱強(qiáng)度xmin的操縱強(qiáng)度X (t)來操縱制動(dòng)操縱元件時(shí)，禁止了制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸的可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞。與此相對(duì)，當(dāng)利用至少所述最小操縱強(qiáng)度xmin來操縱制動(dòng)操縱元件時(shí)，施加到制動(dòng)操縱元件上的駕駛員制動(dòng)力如此傳遞至可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞上，使得可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞可借助于駕駛員制動(dòng)力調(diào)節(jié)且進(jìn)而能增大主制動(dòng)缸的至少一個(gè)腔室中的內(nèi)部壓力。例如，最小操縱強(qiáng)度可以相應(yīng)于0.2g的總制動(dòng)力矩。
[0059]如果相應(yīng)于傳感器信號(hào)的操縱強(qiáng)度X (t)低于相應(yīng)于閾值的最小操縱強(qiáng)度xmin，或者說如果傳感器信號(hào)低于閾值，則在方法步驟S12中傳感器信號(hào)與關(guān)于至少一個(gè)可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)的信息信號(hào)進(jìn)行比較。例如在此檢查，相應(yīng)于操縱強(qiáng)度的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩bx (t)當(dāng)前是否能借助于發(fā)電機(jī)施加。如果是，則隨后執(zhí)行方法步驟S13(方法步驟S4)。
[0060]在方法步驟S13中，至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥被控制到第二閥位置中，在該第二閥位置中，保證了制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室中。例如，至少一個(gè)用作存儲(chǔ)腔室-開啟閥的輪排出閥可以被打開。因此確保了，盡管操縱了制動(dòng)操縱元件和與之聯(lián)系地調(diào)節(jié)了主制動(dòng)缸活塞，但是沒有借助于至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗將液壓制動(dòng)力矩施加到車輛的車輪上由此由駕駛員要求的總制動(dòng)力矩能完全用于通過再生制動(dòng)對(duì)電池充電。因?yàn)楫?dāng)操縱強(qiáng)度X(t)低于最小操縱強(qiáng)度xmin時(shí)，制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間不存在力傳遞，所以駕駛員感覺不到從主制動(dòng)缸移動(dòng)出來的制動(dòng)液體積移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室中以及不進(jìn)入至少一個(gè)輪制動(dòng)甜中。
[0061]也可以換一種方式描述，在通過最小操縱強(qiáng)度xmin定義的躍入?yún)^(qū)域內(nèi)在制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間不存在機(jī)械耦合，且因此駕駛員由于在躍入?yún)^(qū)域中基本上缺少踏板反作用力所以不能確定，制動(dòng)液體積移動(dòng)至哪個(gè)組件中。駕駛員因此不能根據(jù)踏板反作用力感覺到是進(jìn)行液壓地還是發(fā)電機(jī)地制動(dòng)。
[0062]在隨后執(zhí)行的方法步驟S14 (方法步驟S2)中，如此操控該發(fā)電機(jī)，使得發(fā)電機(jī)的實(shí)際制動(dòng)力矩相應(yīng)于確定的、待執(zhí)行的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，尤其是相應(yīng)于所要求的總制動(dòng)力矩。這樣保證了電池的迅速的充電。
[0063]如果在方法步驟S12中確定，僅能純液壓地減速(僅當(dāng)前可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)等于零)，則(在未示出的方法步驟中)至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥被控制到第一閥位置中，在所述第一閥位置中，引起/保證了制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)到至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中，而禁止了制動(dòng)液從主制動(dòng)缸移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室中。例如可以為此關(guān)閉所述至少一個(gè)用作存儲(chǔ)腔室-開啟閥的輪排出閥。[0064]如果操縱強(qiáng)度X (t)仍低于最小操縱強(qiáng)度xmin，即使相應(yīng)于操縱強(qiáng)度x (t)的制動(dòng)力矩bx (t)大于(最大)可執(zhí)行的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)，仍可以既進(jìn)行再生制動(dòng)也進(jìn)行液壓制動(dòng)。為此可以在方法步驟S15 (方法步驟S3)中建立液壓額定制動(dòng)力矩，其等于制動(dòng)力矩bx (t)(相應(yīng)于操縱強(qiáng)度X (t))和當(dāng)前可實(shí)施的(最大)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)的差值。
[0065]優(yōu)選為此從高于(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)元件b (t)的總制動(dòng)力矩(駕駛員制動(dòng)愿望)開始控制所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥從第二閥位置到第一閥位置中。例如，關(guān)閉至少一個(gè)用作存儲(chǔ)腔室-開啟閥的排出閥。通過這種方式，相應(yīng)于制動(dòng)力矩bx (t)和(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)之間的差值的體積能移動(dòng)至至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中，所述制動(dòng)力矩相應(yīng)于操縱強(qiáng)度X (t)。因此，相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)愿望的增大，除了發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩外還通過在至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中的壓力建立來形成液壓制動(dòng)力矩。發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩和液壓制動(dòng)力矩的總和優(yōu)選相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)愿望/操縱強(qiáng)度X (t)。
[0066]因此，當(dāng)操縱強(qiáng)度X (t)低于最小操縱強(qiáng)度xmin時(shí)，或者在處于躍入?yún)^(qū)域內(nèi)的駕駛員制動(dòng)愿望中，可以選擇性地進(jìn)行純液壓制動(dòng)，進(jìn)行液壓和再生(方法步驟S15)制動(dòng)或者純?cè)偕?方法步驟S13)制動(dòng)。如果當(dāng)前可施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(再生制動(dòng)力矩)允許純?cè)偕苿?dòng)，則通過控制所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥到第二閥位置中確定了，由駕駛員從主制動(dòng)缸移動(dòng)出來的體積移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室中，并進(jìn)而不形成液壓制動(dòng)力矩。從高于最大可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的駕駛員制動(dòng)愿望開始可以通過至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗引起至少一部分車輛減速度。
[0067]如果當(dāng)操縱強(qiáng)度X (t)低于最小操縱強(qiáng)度xmin時(shí)禁止制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞，則駕駛員不能借助于制動(dòng)操縱元件上的反作用力而感覺到，由他從主制動(dòng)缸移動(dòng)出來的體積轉(zhuǎn)移到哪兒。因此，駕駛員注意不到執(zhí)行方法步驟S15和執(zhí)行方法步驟S13之間的區(qū)別。盡管如此，借助于布置在制動(dòng)操縱元件上的制動(dòng)操縱元件傳感裝置仍能查明駕駛員制動(dòng)愿望并能可靠地相應(yīng)地調(diào)節(jié)車輛減速度。
[0068]如果在執(zhí)行所述方法時(shí)確定，操縱強(qiáng)度X (t)，也就是說當(dāng)前的駕駛員制動(dòng)愿望增大，則借助于方法步驟Sll和S12重新檢查，當(dāng)前的操縱強(qiáng)度X (t)是否仍低于最小操縱強(qiáng)度xmin或者說是否駕駛員制動(dòng)愿望仍處于躍入?yún)^(qū)域內(nèi)，以及是否相應(yīng)于操縱強(qiáng)度X (t)的制動(dòng)力矩bx (t)仍小于或等于(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)。
[0069]在方法步驟S15之后在方法步驟S16中檢查，(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩是否(隨時(shí)間)減小(b (t)<b (t-1))。如果確定是這樣，則控制/保持控制所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥處于第一閥位置中。例如關(guān)閉/保持關(guān)閉至少一個(gè)排出閥。隨后可以在方法步驟S17中借助于至少一個(gè)泵將體積從至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室輸送到至少一個(gè)配屬的輪制動(dòng)鉗中。通過這種方式增大了至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗中的制動(dòng)壓力，這導(dǎo)致了液壓制動(dòng)力矩的增大。優(yōu)選地，借助于泵輸送的體積相應(yīng)于可實(shí)施的制動(dòng)力矩的(隨時(shí)間的)減小。在之前、同時(shí)或隨后執(zhí)行的方法步驟S18中確定(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩作為額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。(發(fā)電機(jī)相應(yīng)地被操控。)
如果在方法步驟S17中所有之前移動(dòng)至存儲(chǔ)腔室中的體積再次被輸送返回到至少一個(gè)制動(dòng)回路中，隨后進(jìn)行純液壓制動(dòng)。然而由于禁止了制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞，所以駕駛員察覺不到上述情況。[0070]如果在方法步驟S16中確定，可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩在制動(dòng)中增加(b (t)>b(t-1))，則盡管如此仍能在可選的方法步驟S19中使額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(以及實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩)保持恒定。在方法步驟S20中可以通過相應(yīng)地操控所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥確保了，在當(dāng)前執(zhí)行的制動(dòng)期間操縱強(qiáng)度X (t)的減小或增大僅導(dǎo)致了液壓制動(dòng)力矩的改變。這樣情況一直適用，直到確定操縱強(qiáng)度X (t)超過最小操縱強(qiáng)度xmin (也就是說離開躍入?yún)^(qū)域)，或者操縱強(qiáng)度X (t)相應(yīng)于當(dāng)前實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)策略的優(yōu)點(diǎn)是具有最大的舒適度。對(duì)駕駛員來說，既不能確定在踏板行程-踏板力-特征中的改變也不能確定踏板行程-減速度-特征中的改變。
[0071]作為方法步驟S19和S20的備選，也可以執(zhí)行方法步驟S21和S22。在方法步驟S21中，可以如此操控所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥，使得液壓制動(dòng)力矩匹配通過駕駛員操縱制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度X (t)的增大或減小。在隨后的方法步驟S22中，可以如此操控發(fā)電機(jī)，使得相應(yīng)于可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的增大而提高了實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。在駕駛員未預(yù)先規(guī)定其制動(dòng)期望的改變的情況下，也能實(shí)現(xiàn)上述情況?？赡苓^大的減速度會(huì)導(dǎo)致，駕駛員松開踏板，由此自動(dòng)地減小液壓制動(dòng)力矩。這樣導(dǎo)致了踏板行程-減速度-特征的可察覺的改變，然而使得在制動(dòng)時(shí)通過再生獲得的能量最大化。
[0072]如果在實(shí)施方法步驟Sll時(shí)確定，操縱強(qiáng)度X (t)大于最小操縱強(qiáng)度xmin，或者駕駛員制動(dòng)愿望離開了躍入?yún)^(qū)域，則控制/保持控制至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥處于第一閥位置中。隨后在方法步驟S23中移動(dòng)到至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室中的體積可以借助于泵被輸送返回到至少一個(gè)制動(dòng)回路中。
[0073]在另一個(gè)方法步驟S24中，額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩可以減小至零且相應(yīng)地操控發(fā)電機(jī)。在方法步驟S23和S24的結(jié)束時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)可以執(zhí)行純液壓制動(dòng)。這種做法不導(dǎo)致踏板行程-踏板力中的和踏板行程-減速度-特征中的變化。駕駛員不能察覺這一點(diǎn)，并因此不與舒適度損失聯(lián)系在一起。
[0074]作為方法步驟S24的備選，同樣可考慮:在確定了操縱強(qiáng)度X (t)超過最小操縱強(qiáng)度xmin之后，或者在離開了躍入?yún)^(qū)域之后，額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不完全減小至零。此外換而言之，例如還可以相應(yīng)于主制動(dòng)缸壓力預(yù)先規(guī)定額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩且相應(yīng)地操控發(fā)電機(jī)。通過這種方式能增大制動(dòng)系統(tǒng)的再生效率，因?yàn)樵谲S入?yún)^(qū)域外部也進(jìn)行再生制動(dòng)且因此電池更迅速地充電。由此得到的變化的踏板行程-減速度-特征盡管對(duì)駕駛員來說是可察覺的，然而更多地是覺得這種情況是積極的，因?yàn)轳{駛員因此在強(qiáng)烈制動(dòng)時(shí)也感覺到制動(dòng)系統(tǒng)的可觸覺感知到的反作用。
[0075]通過執(zhí)行所述方法可以如此調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗的液壓制動(dòng)力矩，使得盡管可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)隨時(shí)間變化，但是由駕駛員預(yù)先規(guī)定的制動(dòng)期望在再生時(shí)被可靠地遵守。如果(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)足以用于駕駛員制動(dòng)愿望的完全的轉(zhuǎn)換，則可以進(jìn)行純?cè)偕苿?dòng)，由此電池能迅速地充電。
[0076]如果駕駛員期望大于(最大)可實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩b (t)，則除了發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩外可以形成液壓制動(dòng)力矩。這優(yōu)選如此進(jìn)行，使得完全滿足駕駛員制動(dòng)愿望。同樣可以在其中不能通過發(fā)電機(jī)實(shí)施發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的情況中進(jìn)行純液壓制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置(80)，所述控制裝置具有: 第一接收設(shè)備(1)，借助于所述第一接收設(shè)備能接收一關(guān)于操縱所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件(22)的操縱強(qiáng)度(X (t))的傳感器信號(hào)(2)； 第二接收設(shè)備(3)，借助于所述第二接收設(shè)備能接收一關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)(78)的至少一個(gè)可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(b (t))的信息信號(hào)(4)； 發(fā)電機(jī)控制設(shè)備(5)，借助于所述發(fā)電機(jī)控制設(shè)備在考慮了所述傳感器信號(hào)(2)和所述信息信號(hào)(4)的情況下能確定所述發(fā)電機(jī)(78)的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩以及相應(yīng)地能操控所述發(fā)電機(jī)(78);以及 閥控制機(jī)構(gòu)(7)，如果被確定的所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩等于零，則借助于所述閥控制機(jī)構(gòu)能如此將所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路(14a、14b)的至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)控制到第一閥位置中，使得能引起制動(dòng)液從所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述制動(dòng)回路(14a、14b)的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)中，同時(shí)禁止制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述制動(dòng)回路(14a、14b)的存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中，并且如果被確定的所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不等于零，則能夠如此將所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)控制到第二閥位置中，使得能引起制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中； 其特征在于， 借助于所述閥控制機(jī)構(gòu)(7)在考慮了所述信息信號(hào)(4)和由所述傳感器信號(hào)(2)導(dǎo)出的參量(X (t))的函數(shù)(bx (t))的情況下能確定所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，其中對(duì)由所述傳感器信號(hào)(2)導(dǎo)出的參量(X (t))來說，所述函數(shù)(bx (t))的最大值等于最小操縱強(qiáng)度(xmin)，從所述最小操縱強(qiáng)度開始能將施加到所述制動(dòng)操縱元件(22)上的駕駛員制動(dòng)力傳遞至所述主制動(dòng)缸(10)的可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置(80)，其中，所述發(fā)電機(jī)控制設(shè)備(7 )額外地設(shè)計(jì)用于，確定可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(bx(t))中的最大值作為額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，所述可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩仍小于或等于由所述傳感器信號(hào)(2)導(dǎo)出的參量(x(t))的函數(shù)(b (t))。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置(80)，其中，所述控制裝置(80)額外地包括泵控制機(jī)構(gòu)，借助于所述泵控制機(jī)構(gòu)在考慮所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩隨時(shí)間的減小的情況下能確定所述制動(dòng)回路(14a、14b)的泵(46a、46b)的額定泵模式并相應(yīng)地操控所述泵(46a、46b)，借助于所述泵可將制動(dòng)液從所述制動(dòng)回路(14a、14b)的所述存儲(chǔ)腔室(18a、18b)泵送至所述制動(dòng)回路(14a、14b)的所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)。
4.用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，具有: 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置(80)； 王制動(dòng)缸(10);以及 至少一個(gè)與所述主制動(dòng)缸(10)液壓連接的制動(dòng)回路(14a、14b),所述制動(dòng)回路具有至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)、一存儲(chǔ)腔室(18a、18b)和至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)，其中當(dāng)至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)處于第一閥位置中時(shí)，能引起制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(14a、14b)中，同時(shí)禁止制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中，以及當(dāng)所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)處于第二閥位置中時(shí)，能引起制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)包括一制動(dòng)操縱元件(22)，所述制動(dòng)操縱元件如此布置在所述主制動(dòng)缸(10)上，使得當(dāng)以至少所述最小操縱強(qiáng)度(xmin)操縱所述制動(dòng)操縱元件(22)時(shí),施加到所述制動(dòng)操縱元件(22)上的駕駛員制動(dòng)力能如此傳遞至所述主制動(dòng)缸(10)的可調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸活塞上,使得所述主制動(dòng)缸活塞能借助于駕駛員制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中在利用不等于零卻又低于所述最小操縱強(qiáng)度(xmin)的操縱強(qiáng)度(X (t))來操縱所述制動(dòng)操縱元件(22)期間，禁止了所述制動(dòng)操縱元件(22)和所述主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)助力器(24)，至少在低于最小操縱強(qiáng)度(xmin)下操縱所述制動(dòng)操縱元件(22)期間能借助于所述制動(dòng)助力器如此調(diào)節(jié)所述主制動(dòng)缸活塞，使得制動(dòng)液體積能從所述主制動(dòng)缸(10)選擇性地移動(dòng)至所述存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中或所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)包括至少一個(gè)輪排出閥，借助于所述閥控制機(jī)構(gòu)能將所述至少一個(gè)輪排出閥控制到作為第一閥位置的關(guān)閉位置中和作為第二閥位置的至少部分打開的位置中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中當(dāng)所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)處于所述第二閥位置中時(shí)，禁止制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)到所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)中。
9.用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述方法具有如下步驟: 在考慮了關(guān)于操縱所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件(22)的操縱強(qiáng)度(X (t))的操縱強(qiáng)度參量以及關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)(78)的至少一個(gè)可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(b(t))的信息的情況下確定額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(SI)； 在考慮所述被確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的情況下操控所述發(fā)電機(jī)(78) (S2)； 如果所述被確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩等于零，則將所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路(14a、14b)的至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)控制到第一閥位置中，由此引起了制動(dòng)液從所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述制動(dòng)回路(14a、14b)的至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)中，同時(shí)禁止了制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述制動(dòng)回路(14a、14b)的存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中(S3)， 以及如果所述被確定的額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩不等于零，則將所述至少一個(gè)存儲(chǔ)腔室-開啟閥(20a、20b)控制到第二閥位置中，由此引起了制動(dòng)液從所述主制動(dòng)缸(10)移動(dòng)至所述存儲(chǔ)腔室(18a、18b)中(S4)； 其特征在于如下步驟: 識(shí)別關(guān)于操縱所述制動(dòng)操縱元件(22)的增大的操縱強(qiáng)度(X (t))的增大的操縱強(qiáng)度參量; 將增大的操縱強(qiáng)度參量與關(guān)于最小操縱強(qiáng)度(xmin)的閾值進(jìn)行比較，從所述最小操縱強(qiáng)度開始，施加到所述制動(dòng)操縱元件(22)上的駕駛員制動(dòng)力傳遞至所述主制動(dòng)缸(10)的可移動(dòng)的主制動(dòng)缸活塞上；以及 如果增大的操縱強(qiáng)度參量超過所述閾值，則盡管操縱強(qiáng)度參量增大，但是所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩保持恒定或減小(SI)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，如果增大的操縱強(qiáng)度參量低于所述閾值，則在考慮增大的操縱強(qiáng)度參量的情況下查明增大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩并且確定可實(shí)施的可能發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(b (t))中的最大值作為額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，所述可實(shí)施的可能發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩仍小于或等于所述增大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，在考慮所述額定發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩隨時(shí)間減小的情況下確定所述制動(dòng)回路(14a、14b)的泵(46a、46b)的額定泵模式，以及如此控制所述泵(46a、46b)，使得制動(dòng)液從所述制動(dòng)回路(14a、14b)的存儲(chǔ)腔室(18a、18b)被泵送到所述制動(dòng)回路(14a、14b)的`所述至少一個(gè)輪制動(dòng)鉗(16a、16b)。
【文檔編號(hào)】B60T1/10GK103534151SQ201280023886
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
【發(fā)明者】S.施特倫格特, M.孔茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司