用于識(shí)別電動(dòng)車輛中的鎖住的電機(jī)的方法和控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種方法和一種設(shè)備（7），其中，能夠在一電動(dòng)車輛中可靠地識(shí)別到，是否一電機(jī)（1）處于鎖住的狀態(tài)。為此利用一控制設(shè)備（7）監(jiān)控所述電機(jī)（1）的實(shí)際轉(zhuǎn)速。在識(shí)別到一未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，有目的性地操控所述電機(jī)（1）用于提高轉(zhuǎn)矩。在繼續(xù)監(jiān)控所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的情況下，特別是檢測(cè)，是否所述電機(jī)（1）的實(shí)際轉(zhuǎn)速至少短時(shí)間地提高，例如用于使動(dòng)力總成系統(tǒng)（3）相對(duì)于一通過外界影響而鎖住的車輪（5）而夾緊。如果不是這種情況下，則假定所述電機(jī)（1）的鎖住并且輸出一相應(yīng)的鎖住信號(hào)。如果所述電機(jī)（1）經(jīng)由一聯(lián)接器（19）可松開地與所述車輪（5）連接，則可以額外地設(shè)置，在識(shí)別到所述未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，首先松開所述聯(lián)接器（19），且之后觀察，是否所述電機(jī)（1）對(duì)于所要求的隨著轉(zhuǎn)速提高而升高的轉(zhuǎn)矩做出反應(yīng)，或者是否由于所述電機(jī)（1）的鎖住而不發(fā)生該反應(yīng)。
【專利說明】用于識(shí)別電動(dòng)車輛中的鎖住的電機(jī)的方法和控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法和一種控制設(shè)備，用以能夠在一電動(dòng)車輛中識(shí)別到一鎖住的電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛中，一般來說一電機(jī)與所述車輛的一個(gè)或多個(gè)車輪連接，所述電機(jī)通常不僅可以在一驅(qū)動(dòng)模式中運(yùn)行也可以在一發(fā)電機(jī)模式中運(yùn)行。在此，所述電機(jī)可以直接地并且剛性地與所述一個(gè)或多個(gè)車輛連接，因?yàn)槠渑c內(nèi)燃機(jī)相反，能夠在任何時(shí)候完全地停住并且重新被置入轉(zhuǎn)動(dòng)中。當(dāng)然特別是在混合動(dòng)力車輛的情況下，其中，除了所述電機(jī)之外，還設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)所述車輛的內(nèi)燃機(jī)，有利的可以是，所述電機(jī)不是直接地，而是經(jīng)由一聯(lián)接器與所述一個(gè)或多個(gè)車輪連接。以這種方式可以特別是在一行駛狀態(tài)下，其中，所述車輛應(yīng)僅由所述內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng)，將所述電機(jī)從轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪上脫開并且以這種方式避免了通過攜帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)所造成的功率損失。
[0003]如今典型地在電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛中使用的同步機(jī)，具有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子能夠在一定子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情況下，所述轉(zhuǎn)子僅通過一小的間隙從所述定子上分開。注意到的是，例如在極端的應(yīng)力或嚴(yán)重的磨損下會(huì)導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子在所述定子內(nèi)鎖住。由于這種鎖住不僅會(huì)導(dǎo)致與所述電機(jī)聯(lián)接的轉(zhuǎn)子的鎖住且因此導(dǎo)致危險(xiǎn)的行駛情況，而且會(huì)導(dǎo)致在所述電機(jī)或在整個(gè)車輛上的很大程度的損壞，因此應(yīng)該可靠地并且連續(xù)地監(jiān)控所述電機(jī)的鎖住的出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，存在對(duì)于用于可靠地識(shí)別電機(jī)中的鎖住的一種方法以及一種可在電動(dòng)車輛中使用的控制設(shè)備的需求。
[0005]該需求可以通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備來滿足。有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中限定。
[0006]此外，本發(fā)明可以基于下列知識(shí)和想法:電動(dòng)車輛中的電機(jī)通常由一控制設(shè)備來控制，該控制設(shè)備可根據(jù)駕駛員的要求能夠?qū)⒁活~定轉(zhuǎn)速信號(hào)或一用于要求一提高的轉(zhuǎn)矩的信號(hào)發(fā)送到電機(jī)上。由此相應(yīng)地提高了提供給所述電機(jī)的電功率。結(jié)果是，由此針對(duì)一正常行駛狀態(tài)提高了所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在此情況下所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以規(guī)律的時(shí)間間隔來確定并且返回報(bào)告到所述控制設(shè)備上。以這種方式能夠調(diào)節(jié)出一希望的轉(zhuǎn)速。
[0007]在車輛的正常行駛狀態(tài)期間，始終會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的極小波動(dòng)。這種轉(zhuǎn)速波動(dòng)可能例如由此引起，即電機(jī)為了驅(qū)動(dòng)車輛車輪而近似剛性地與車輪連接。由于例如車道不平整性，會(huì)通過外界影響而短時(shí)間地改變車輪的轉(zhuǎn)速，其中，該轉(zhuǎn)速變化會(huì)直接傳遞到電機(jī)上。因此，為了避免在電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)由于這種短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)而引起的問題，在控制電機(jī)時(shí)典型地設(shè)置一用于忽視短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的輔助設(shè)備。該輔助設(shè)備可以例如在一時(shí)間間隔上對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行平均，該時(shí)間間隔比典型地通過車輪引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的持續(xù)時(shí)間更長。
[0008]已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，借助于常見的控制設(shè)備無法識(shí)別或者僅借助于額外的技術(shù)器件才能夠可靠地識(shí)別到電機(jī)的作為故障情況所出現(xiàn)的鎖住。雖然可以認(rèn)識(shí)到，當(dāng)盡管利用提高的額定轉(zhuǎn)速來操控電機(jī)時(shí)，也不會(huì)真實(shí)地導(dǎo)致所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的提高。但無法認(rèn)識(shí)到，是否這種有缺陷的反應(yīng)是由電機(jī)的鎖住引起的，或者是否有其它原因可對(duì)此負(fù)責(zé)。例如無法認(rèn)識(shí)到，是否在靜止的車輛中向電機(jī)的提高的功率供給的情況下，車輛不被置入運(yùn)動(dòng)這一事實(shí)是由于電機(jī)鎖住而引起的，或者由于車輛例如處于一障礙物例如一路邊石前面，一手動(dòng)制動(dòng)器卡住或被試圖在一山上起動(dòng)而引起的。
[0009]由于如下有缺陷的性能，即可靠地區(qū)分一方面由于在電機(jī)內(nèi)的損壞而引起的電機(jī)鎖住以及另一方面在完好的電機(jī)的情況下由于外界影響而引起的電機(jī)的持續(xù)靜止這一性能，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的錯(cuò)誤操控且因此導(dǎo)致電機(jī)和/或車輛受損。
[0010]這里建議一種用于可靠地識(shí)別電動(dòng)車輛中的鎖住的電機(jī)的方法，其中，所述方法具有下面描述的方法步驟。
[0011]首先持續(xù)地監(jiān)控電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，也就是說，電機(jī)的當(dāng)前的真實(shí)存在的轉(zhuǎn)速。為此，可以例如將一適當(dāng)?shù)膫鞲衅髋c所述電機(jī)聯(lián)接起來，該傳感器持續(xù)地確定關(guān)于所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的信息且提供到一監(jiān)控單元上。
[0012]該監(jiān)控單元設(shè)計(jì)用于，識(shí)別出所述電機(jī)處于一未轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下。該未轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)可以用作針對(duì)可能鎖住的電機(jī)的第一標(biāo)志。當(dāng)識(shí)別到這種不轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，有目的性地為了產(chǎn)生提高的轉(zhuǎn)矩而操控所述電機(jī)，其方式為，提高向所述電機(jī)的功率供給。跟隨這種操控之后，繼續(xù)監(jiān)控所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。針對(duì)如下情況下，即在此識(shí)別到盡管進(jìn)行了所述操控，但所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速至少在一較短的持續(xù)時(shí)間期間不提高，則輸出一鎖住信號(hào)。該鎖住信號(hào)說明了，所述電機(jī)由于一例如機(jī)械故障而鎖住。
[0013]所建議的方法基于如下知識(shí)，即在完好的、未鎖住的電機(jī)的情況下，在提高的電功率供給的情況下始終至少短時(shí)間地出現(xiàn)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的提高。即使針對(duì)如下情況，即與所述電機(jī)聯(lián)接的車輪由于外界影響而鎖止，也會(huì)導(dǎo)致所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的短時(shí)間的提高，因?yàn)樵谒鲭姍C(jī)和與其連接的轉(zhuǎn)子之間的動(dòng)力總成系統(tǒng)從不會(huì)是完全剛性的，且因此在由所述電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩提高的情況下導(dǎo)致在同時(shí)所述電機(jī)的短時(shí)間提高的轉(zhuǎn)速的情況下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)的夾緊。
[0014]因此力求的是，為了實(shí)施所建議的方法所使用的監(jiān)控單元在足夠短的時(shí)間間隔中獲知所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，從而能夠識(shí)別出所述實(shí)際轉(zhuǎn)速在一短的持續(xù)時(shí)間短期的提高，其中，所述短的持續(xù)時(shí)間是所述動(dòng)力總成系統(tǒng)典型地需要的，用以緊接在所述操控之后由于提高的轉(zhuǎn)矩而夾緊。這種短的持續(xù)時(shí)間可以位于少于5s、優(yōu)選少于2s、替換地少于0.2s的范圍中。相應(yīng)地可能需要的是，在要求一提高的額定轉(zhuǎn)速之后，在一例如少于IOms的時(shí)間間隔中，也就是說以例如多于IOOHz的足夠的頻率來測(cè)量所述實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此不會(huì)識(shí)別不到所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的特別短時(shí)間的提高。如果緊接在通過有目的性的操控所述電機(jī)而提高了到所述電機(jī)上的功率供給之后，在如此短的時(shí)間間隔內(nèi)識(shí)別到所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的提高，則可以假定，所述電機(jī)是未鎖住的。如果甚至在該短的時(shí)間間隔內(nèi)不出現(xiàn)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的提高，則可以假定，所述電機(jī)是有損壞的并且可能在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間存在一鎖住。
[0015]在該情況下所輸出的鎖住信號(hào)可以在所述控制設(shè)備內(nèi)或通過傳輸?shù)杰囕v內(nèi)的其它設(shè)備上而觸發(fā)針對(duì)鎖住的電機(jī)的適當(dāng)反應(yīng)。例如可以指派一駕駛員輔助系統(tǒng)，用于在車輛穩(wěn)定化時(shí)，當(dāng)由于鎖住的電機(jī)也導(dǎo)致與其連接的車輪的鎖住且因此導(dǎo)致車輛的不穩(wěn)定化時(shí)輔助駕駛員。
[0016]為了能夠緊接著有目的性的用于提高轉(zhuǎn)矩的操控之后在上面提到的短的持續(xù)時(shí)間內(nèi)監(jiān)控所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，在某些情況下可能需要，將在其它情況下在電機(jī)的正常運(yùn)行期間所啟用的用于忽視短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的輔助設(shè)備停下。因此可以例如實(shí)現(xiàn)，不再在一時(shí)間間隔上將所述實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行平均，該時(shí)間間隔與為了所述動(dòng)力總成系統(tǒng)的夾緊所需的時(shí)間間隔更長，從而也可以識(shí)別到所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的特別短期的提高。
[0017]在一種特殊的實(shí)施方式中，所建議的方法與電動(dòng)車輛進(jìn)行匹配，其中，所述電機(jī)能夠經(jīng)由一可松開的聯(lián)接器與所述車輛的車輪中的至少一個(gè)車輪進(jìn)行連接。
[0018]在該情況下可以在識(shí)別到所述電機(jī)處于一未轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，有目的性地操控所述聯(lián)接器，用于松開所述電機(jī)和所述車輪之間的連接。同時(shí)地或接下來，可以再次操控所述電機(jī)，用于產(chǎn)生一提高的轉(zhuǎn)矩。隨后在松開的聯(lián)接器的情況下監(jiān)控所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。如果所述電機(jī)未鎖住，則應(yīng)在所述操控之后提高所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果識(shí)別不到所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的提高，則輸出所述鎖住信號(hào)。
[0019]在所建議的方法的該實(shí)施方式中，不一定需要在緊接在所述電機(jī)的操控之后的特別短的時(shí)間間隔中，也就是說在一特別短的持續(xù)時(shí)間內(nèi)來監(jiān)控所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。因?yàn)閷?duì)于所述車輪的外界影響由于松開的聯(lián)接器而無法再影響所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此不一定要停下用于忽視短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的輔助設(shè)備，并且當(dāng)即使經(jīng)過了緊隨所述操控之后的多于2s的所謂的防顫動(dòng)持續(xù)時(shí)間(Entprellzeitdauer)之后,所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速之后也沒有提高時(shí)，可以輸出一鎖住信號(hào)。
[0020]除了識(shí)別一鎖住的電機(jī)之外，也可以利用如下的可能性，即所述電機(jī)通過一聯(lián)接器從所述車輪上脫開，來實(shí)施一大范圍的故障診斷。例如所建議的方法可以如此補(bǔ)充，即在閉合的聯(lián)接器的情況下，將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速同一與所述電機(jī)聯(lián)接的車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。通常這兩個(gè)轉(zhuǎn)速必須處于一固定的比例關(guān)系中。針對(duì)如下情況，即識(shí)別到所述兩個(gè)轉(zhuǎn)速不處于一固定預(yù)設(shè)的比例關(guān)系中，則因此可以輸出一動(dòng)力總成系統(tǒng)故障信號(hào)，其說明了在所述電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)的車輪之間的動(dòng)力總成系統(tǒng)中的故障。該動(dòng)力總成系統(tǒng)故障信號(hào)又可以在所述監(jiān)控裝置內(nèi)或在傳遞到其它裝置、例如所述駕駛員輔助系統(tǒng)上之后，觸發(fā)對(duì)于損壞的動(dòng)力總成系統(tǒng)的存在而做出的反應(yīng)。
[0021]此外，設(shè)計(jì)用于實(shí)施上面描述的方法的用于一電動(dòng)車輛的控制設(shè)備可以具有一用于輸入所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸入接口、一用于將一額定轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出到所述電機(jī)上的輸出接口、一用于監(jiān)控所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)的監(jiān)控裝置、一用于產(chǎn)生和輸出一額定轉(zhuǎn)速信號(hào)到所述電機(jī)上的控制裝置以及一用于輸出所述鎖住信號(hào)的輸出接口。
[0022]為了使所描述的方法也能夠針對(duì)用于將所述電機(jī)從所述車輪上脫開的可能性出故障的情況來實(shí)施，所述控制設(shè)備應(yīng)該能夠在特別短的時(shí)間間隔中監(jiān)控所述實(shí)際轉(zhuǎn)速，用以在所述動(dòng)力總成系統(tǒng)夾緊期間也能夠識(shí)別到短期的轉(zhuǎn)速變化。這里，特別要在所述控制設(shè)備中存在如下可能性，能夠在所述電機(jī)的正常運(yùn)行期間在某些情況下將所啟用的用于忽視短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的輔助設(shè)備至少短暫地停下。
[0023]針對(duì)如下情況，即所述車輛在所述電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)的車輪之間的動(dòng)力總成系統(tǒng)中具有一聯(lián)接器，所述控制設(shè)備還可以具有一用于輸出一額定狀態(tài)信號(hào)的輸出接口，該額定狀態(tài)信號(hào)用于控制所述聯(lián)接器的聯(lián)接器狀態(tài)。因此，通過輸出一適當(dāng)?shù)念~定狀態(tài)信號(hào)，可以在識(shí)別到所述電機(jī)的未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)將所述電機(jī)有目的性地從所述車輪上脫開并且隨后監(jiān)控所述電機(jī)對(duì)于一通過有目的性地操控所引起的提高的功率供給所做出的反應(yīng)。
[0024]要指出的是，在這一方面的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的特征和優(yōu)點(diǎn)部分地參照所建議的方法以及部分地參照所建議的控制設(shè)備來描述。但本領(lǐng)域技術(shù)人員識(shí)別到，所述特征能夠以不同的方式相互組合或者說類似地傳遞，以實(shí)線其它優(yōu)點(diǎn)和協(xié)同效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中，說明書和附圖不視為限制本發(fā)明。
[0026]圖1示出了一驅(qū)動(dòng)單元，具有一很大程度地剛性地與一車輪聯(lián)接的電機(jī)和一根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的控制設(shè)備；
圖2示出了一驅(qū)動(dòng)單元，具有一經(jīng)由一聯(lián)接器可松開地與一車輪連接的電機(jī)和一根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的控制設(shè)備；
圖3示出了用于圖解根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的方法的流程圖；
圖4示出了用于圖解根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的方法的流程圖。
[0027]附圖僅是示意性的并且不是按照比例繪制的。相同的或相同作用的部件在附圖中以相同的附圖標(biāo)記表示。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1不出了一用于電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中，一電機(jī)I經(jīng)由一動(dòng)力總成系統(tǒng)3直接與一被驅(qū)動(dòng)的車輪5連接。一控制設(shè)備7具有一監(jiān)控裝置9以及一控制裝置11，所述監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述電機(jī)I的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述控制裝置用于產(chǎn)生和輸出一額定轉(zhuǎn)速信號(hào)到所述電機(jī)I上。所述電機(jī)I的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)可以經(jīng)由一輸入接口 15輸入到所述控制設(shè)備7上。所述額定轉(zhuǎn)速信號(hào)可以經(jīng)由一輸出接口 13輸出到所述電機(jī)I上。此外，可以經(jīng)由一輸出接口 17輸出一鎖住信號(hào)。
[0029]在圖2中所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，附加地在所述電機(jī)I和所述車輪5之間在所述動(dòng)力總成系統(tǒng)3中設(shè)置一聯(lián)接器19，利用該聯(lián)接器能夠?qū)⑺鲕囕?從所述電機(jī)I上選擇性地松開或者與其聯(lián)接。所述控制設(shè)備7還具有一輸出接口 21，用于輸出一控制所述連接器19的聯(lián)接器狀態(tài)用的額定狀態(tài)信號(hào)。此外，所述電機(jī)I設(shè)計(jì)有一可選的傳動(dòng)裝置23。
[0030]在圖3中所示的流程圖圖解了一種方法，如特別是在圖1中所示，可以使用無聯(lián)接器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用以識(shí)別一鎖住的電機(jī)。
[0031]在初始化(步驟S0) —監(jiān)控裝置之后，持續(xù)地監(jiān)控(步驟SI)所述電機(jī)I的實(shí)際轉(zhuǎn)速。當(dāng)在此識(shí)別到(步驟S2)，所述電機(jī)處于一未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)中，則首先有目的性地停用(步驟S3a)—輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備在所述電機(jī)的一正常運(yùn)行期間設(shè)置用于忽視短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。隨后，操控(步驟S4)所述電機(jī)用于產(chǎn)生一提高的轉(zhuǎn)矩并且監(jiān)控(步驟S5)，所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速如何發(fā)展，也就是說，所述電機(jī)如何對(duì)由此引起的提高的功率供給做出反應(yīng)。如果在此識(shí)別到(步驟S6)，所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述有目的性的操控之后至少針對(duì)一短的持續(xù)時(shí)間被提高，則假定，所述電機(jī)是完好的并且防止了充其量通過其它的外界影響而造成的所述提高的實(shí)際轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高或維持。這樣，該方法繼續(xù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的監(jiān)控(步驟SI)。但要是識(shí)別到，所述電機(jī)的有目的性的操控未產(chǎn)生所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的至少短期的提高，則假定所述電機(jī)的損壞且特別是所述電機(jī)的鎖住，并且在該方法結(jié)束(步驟S8)之前，輸出(步驟S7) —鎖住信號(hào)，或者替換地從前面開始。
[0032]在圖4中所示的流程圖圖解了一種方法的一種替換的實(shí)施方式，其中，特別是針對(duì)在圖2中所示的，設(shè)計(jì)有一聯(lián)接器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以識(shí)別到所述電機(jī)的鎖住。
[0033]當(dāng)在初始化和監(jiān)控所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速之后識(shí)別到(步驟SO至S2)，所述電機(jī)處于一未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)中，則首先操控所述聯(lián)接器19，用于至少短時(shí)間地松開(步驟S3b)所述電機(jī)I和被驅(qū)動(dòng)的車輪5之間的連接。之后，操控(步驟S4)所述電機(jī)用于產(chǎn)生一提高的轉(zhuǎn)矩并且再次監(jiān)控(步驟S5)，是否所述電機(jī)因此提高了其轉(zhuǎn)速。如果不出現(xiàn)(步驟S6)所述轉(zhuǎn)速的提高，則在所述方法結(jié)束(步驟S8)之前，輸出一鎖住信號(hào)，或者替換地從前面開始。如果識(shí)別到(步驟S6)—轉(zhuǎn)速提高，則假定，不存在所述電機(jī)的鎖住。之后，可選地在一補(bǔ)充的診斷步驟中檢測(cè)一動(dòng)力總成系統(tǒng)的狀態(tài)。為此，首先再次操控(步驟S9)所述聯(lián)接器19用于產(chǎn)生所述電機(jī)I和所述車輪5之間的連接并且檢測(cè)，是否所述電機(jī)I的實(shí)際轉(zhuǎn)速同與所述電機(jī)聯(lián)接的車輪5的轉(zhuǎn)速處于一固定預(yù)設(shè)的比例關(guān)系中。如果不是這種情況(步驟S10)，則輸出一動(dòng)力總成系統(tǒng)故障信號(hào)(步驟S11)。否則繼續(xù)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的監(jiān)控(步驟SI)。
[0034]利用所建議的方法和所建議的控制設(shè)備，能夠可靠地識(shí)別到一電動(dòng)車輛的電機(jī)的鎖住并且導(dǎo)入相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。
【權(quán)利要求】
1.用于識(shí)別電動(dòng)車輛中的鎖住的電機(jī)(I)的方法，其中，所述方法具有: 監(jiān)控(SI)所述電機(jī)(I)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并且當(dāng)所述電機(jī)(I)處于一未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)中時(shí)，進(jìn)行識(shí)別(S2);然后 操控(S4)所述電機(jī)(I)用于產(chǎn)生一提高的轉(zhuǎn)矩；然后 繼續(xù)監(jiān)控(S5)所述電機(jī)(I)的實(shí)際轉(zhuǎn)速； 其特征在于 當(dāng)在所述繼續(xù)監(jiān)控的情況下識(shí)別到(S6)，所述電機(jī)(I)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述操控(S4)之后至少在一短的持續(xù)時(shí)間期間不提高時(shí)，輸出一鎖住信號(hào)(S7)，其說明了一鎖住的電機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述操控(S4)之后在少于IOms的時(shí)間間隔中監(jiān)控(S5)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述短的持續(xù)時(shí)間是一種持續(xù)時(shí)間，布置在所述電機(jī)(I)和一連接的車輪(5)之間的動(dòng)力總成系統(tǒng)(3)需要所述持續(xù)時(shí)間，用以緊接在所述操控(S4)之后由于提高的轉(zhuǎn)矩而夾緊。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中，在緊接在所述操控(S4)之后的短的持續(xù)時(shí)間期間，將一在所述電機(jī)的正常運(yùn)行期間啟用的用于忽視短時(shí)間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的輔助設(shè)備停下(S3a)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述電動(dòng)車輛中，所述電機(jī)(I)經(jīng)由一能松開的聯(lián)接器(19)能夠與所述車輛的車輪(5)中的至少一個(gè)車輪連接，其中，所述方法還具有: 在識(shí)別到(S2 )所述未轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)之后，操控(S3b )所述聯(lián)接器(19 )用于松開所述電機(jī)(I)和所述車輪(5)之間的連接；并且 在松開的聯(lián)接器19的情況下監(jiān)控(S5)所述電機(jī)(I)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其中，只有當(dāng)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在經(jīng)過了緊接所述操控(S4)之后的多于2s的防顫動(dòng)持續(xù)時(shí)間之后仍不提高時(shí)，輸出(S7)所述鎖住信號(hào)。
7.按照權(quán)利要求5或6的方法，其中，附加地在閉合的聯(lián)接器(19)的情況下(SlO)將所述電機(jī)(I)的實(shí)際轉(zhuǎn)速同與所述電機(jī)聯(lián)接的車輪(5)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速同所述與所述電機(jī)聯(lián)接的車輪(5)的轉(zhuǎn)速不處于一固定預(yù)設(shè)的比例關(guān)系中時(shí)，輸出(Sll)—?jiǎng)恿偝上到y(tǒng)故障信號(hào)，其說明了在所述電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)的車輪之間的動(dòng)力總成系統(tǒng)中的故障。
8.用于電動(dòng)車輛的控制設(shè)備(7)，其中，所述控制設(shè)備設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。
9.按照權(quán)利要求8所述的控制設(shè)備,其中，所述控制設(shè)備(7)具有一用于輸入一電機(jī)(O的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸入接口( 15)、一用于輸出一額定轉(zhuǎn)速信號(hào)到所述電機(jī)(I)上的輸出接口(13)、一用于監(jiān)控所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)的監(jiān)控裝置(9)、一用于產(chǎn)生和輸出一額定轉(zhuǎn)速信號(hào)到所述電機(jī)(I)上的控制裝置(11)以及一用于輸出所述鎖住信號(hào)的輸出接口(17)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備(7)還具有一輸出接口(21)，用于輸出一額定狀態(tài)信號(hào)，所述額定狀態(tài)信號(hào)用于控制所述連接器(19)的聯(lián)接器狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK103534127SQ201280023986
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】M.韋爾特, J.施普蘭格, J.霍伊澤, J.德賴希, S.曼戈?duì)柕? 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司