具有主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的混合式驅(qū)動系和用于實(shí)施主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的方法
【專利摘要】一種具有主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的驅(qū)動系和用于實(shí)施所述主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的方法，所述驅(qū)動系具有一帶有曲軸的、有扭轉(zhuǎn)振動的內(nèi)燃機(jī)，所述驅(qū)動系具有一與所述曲軸作用連接的、包含至少一個對扭轉(zhuǎn)振動低振動隔絕的運(yùn)行點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)振動減振器（2），所述扭轉(zhuǎn)振動減振器具有一配置給所述曲軸的初級飛輪質(zhì)量（3）和一逆著所述初級飛輪質(zhì)量逆著一彈簧裝置的作用能夠相對地和有限地扭轉(zhuǎn)的、配置給一變速器的一變速器輸入軸（9）的飛輪質(zhì)量（4）以及具有一電機(jī)（5），所述電機(jī)具有一與所述變速器輸入軸作用連接的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量以及一控制單元，其中，所述彈簧裝置由線形構(gòu)造的彈簧構(gòu)成，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量構(gòu)造為次級飛輪質(zhì)量并且所述電機(jī)能夠借助于所述控制器按照補(bǔ)償在至少一個運(yùn)行點(diǎn)上出現(xiàn)的有扭轉(zhuǎn)振動的干擾力矩的補(bǔ)償力矩來調(diào)節(jié)。
【專利說明】具有主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的混合式驅(qū)動系和用于實(shí)施主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的方法
[0001 ] 本發(fā)明涉及ー種具有主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的混合式驅(qū)動系和用于實(shí)施主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的方法，所述混合式驅(qū)動系具有一帯有一曲軸的、帶有扭轉(zhuǎn)振動的內(nèi)燃機(jī)，所述混合式驅(qū)動系具有一與所述曲軸作用連接的、包含至少ー個少量隔絕扭轉(zhuǎn)振動的運(yùn)行點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)振動減振器，所述扭轉(zhuǎn)振動減振器具有一配置給所述曲軸的初級飛輪質(zhì)量和一相對于該初級飛輪質(zhì)量能夠與彈簧裝置的作用相反地相對并且有限地扭轉(zhuǎn)的、配置給ー變速器的一變速器輸入軸的飛輪質(zhì)量，以及所述扭轉(zhuǎn)振動減振器具有ー電機(jī)，該電機(jī)具有一與所述變速器輸入軸作用連接的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量以及ー控制單元。
[0002]由于內(nèi)燃機(jī)的、在曲軸的旋轉(zhuǎn)角度上不連續(xù)燃燒為此設(shè)置的缸的燃燒室或燃燒室中的燃料的作用原理，內(nèi)燃機(jī)具有不均勻的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。因此產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動以眾所周知的方法通過扭轉(zhuǎn)振動減振器如離合器盤減振器、分體式飛輪和諸如此類和/或扭轉(zhuǎn)振動阻尼器如離心カ擺和諸如此類隔絕。該振動隔絕僅僅部分實(shí)現(xiàn)。在此，殘留的剰余振動與傳動系固有頻率出現(xiàn)諧振，所述傳動系固有頻率導(dǎo)致驅(qū)動系的不利的噪聲情況和/或?qū)κ褂玫牟考膲勖a(chǎn)生不利的影響。為了進(jìn)一歩改善隔絕程度，技術(shù)費(fèi)用増加，從而待使用的隔絕裝置如扭轉(zhuǎn)振動減振器和/或扭轉(zhuǎn)振動阻尼器出于安裝空間原因和/或成本原因不是總能夠?qū)嵭械?。例如在扭轉(zhuǎn)振動減振器中，除了唯一的減振級的使用的弓形彈簧之外需要另外的減振級、附加地與扭轉(zhuǎn)振動減振器相協(xié)調(diào)的扭轉(zhuǎn)振動阻尼器和諸如此類。此外，可以由駕駛員通過干預(yù)、尤其通過相應(yīng)地改變駕駛踏板的位置，將脈沖導(dǎo)入到驅(qū)動系中，所述脈沖可以導(dǎo)致沖擊交替振動或負(fù)載交替振動。
[0003]混合式驅(qū)動系除了內(nèi)燃發(fā)動機(jī)之外具有電機(jī)，該電機(jī)能夠完全或部分驅(qū)動驅(qū)動系、在慣性エ況(Schubbetrieb)中余熱利用并且起動內(nèi)燃機(jī)。DE19532129A1中公開ー種電機(jī)，該電機(jī)應(yīng)補(bǔ)償內(nèi)燃機(jī)的扭轉(zhuǎn)振動，其方式是，借助于所述電機(jī)接入反カ矩，該反カ矩與內(nèi)燃機(jī)的カ矩峰值互補(bǔ)。相應(yīng)地在扭轉(zhuǎn)振動的頻率范圍內(nèi)在與電機(jī)連接的蓄電池如鉛蓄電池中在此期間待儲存和待調(diào)用的能量導(dǎo)致非常高的、損害所述蓄電池的充電電流和放電電流。
[0004]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，為混合式驅(qū)動系提出ー種裝置和ー種方法，該裝置在很少的技術(shù)費(fèi)用的情況下使得能夠?qū)崿F(xiàn)改進(jìn)地隔絕內(nèi)燃機(jī)的扭轉(zhuǎn)振動。
[0005]該任務(wù)通過ー種驅(qū)動系解決，所述驅(qū)動系具有一帯有一曲軸的、帶有扭轉(zhuǎn)振動的內(nèi)燃機(jī)，所述驅(qū)動系具有一與所述曲軸作用連接的、包含至少ー個對扭轉(zhuǎn)振動低振動隔絕的運(yùn)行點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)振動減振器，該扭轉(zhuǎn)振動減振器具有一配置給所述曲軸的初級飛輪質(zhì)量和一相對于該初級飛輪質(zhì)量能夠逆著ー彈簧裝置的作用相對地和有限地扭轉(zhuǎn)的、配置給ー變速器的一變速器輸入軸的飛輪質(zhì)量以及具有ー電機(jī)，該電機(jī)具有一與所述變速器輸入軸作用連接的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量以及ー控制單元，其中，所述彈簧裝置由線形構(gòu)造的彈簧、尤其分布在周邊上的螺旋彈簧構(gòu)成，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量構(gòu)造為次級飛輪質(zhì)量并且所述電機(jī)能夠借助于所述控制器按照補(bǔ)償在至少ー個運(yùn)行點(diǎn)上出現(xiàn)的有扭轉(zhuǎn)振動的干擾カ矩的補(bǔ)償カ矩來調(diào)節(jié)。[0006]組合借助于電機(jī)的主動的扭轉(zhuǎn)振動減振,其方式是，由該電機(jī)將相應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的扭轉(zhuǎn)振動的正的或負(fù)的補(bǔ)償カ矩傳遞到驅(qū)動系上，由此，扭轉(zhuǎn)振動減振器能夠以簡單的方式構(gòu)造并且按照主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的要求來優(yōu)化。在此，在兩個飛輪質(zhì)量之間在周向方向上有效的彈簧裝置能夠借助于線形構(gòu)造的、短的螺旋彈簧實(shí)施，所述螺旋彈簧在高轉(zhuǎn)速時與弓形彈簧相比也具有小的摩擦力矩并且能夠較簡單地制造。尤其在低轉(zhuǎn)速時并且在通過電機(jī)起動內(nèi)燃機(jī)期間，由弓形彈簧構(gòu)成的裝置的優(yōu)點(diǎn)能夠通過借助于電機(jī)的主動的扭轉(zhuǎn)振動減振來補(bǔ)償。
[0007]次級飛輪質(zhì)量有利地一件式或多件式地集成到電機(jī)的轉(zhuǎn)子中或與該轉(zhuǎn)子連接，從而實(shí)現(xiàn)安裝空間優(yōu)點(diǎn)和驅(qū)動系的較簡單的構(gòu)造。在此，在電機(jī)中，該電機(jī)的通電的繞阻部分可以設(shè)置在轉(zhuǎn)子中或在定子中。電機(jī)優(yōu)選是無電刷的、電控制的電動機(jī)，該電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和激勵角度借助于集成的増量位移傳感器或増量角度傳感器檢測。
[0008]主動的扭轉(zhuǎn)振動補(bǔ)償優(yōu)選通過借助參數(shù)、例如傳感器數(shù)據(jù)或從這些傳感器數(shù)據(jù)推導(dǎo)出來的在至少ー個運(yùn)行點(diǎn)上的矢量得出在扭轉(zhuǎn)振動減振器之前或之后的驅(qū)動系的干擾カ矩、得出補(bǔ)償カ矩并且在電機(jī)上施加所述補(bǔ)償カ矩的方式實(shí)現(xiàn)。
[0009]在此，電機(jī)與用于電能的存儲器，例如蓄電池如鉛蓄電池、鋰離子蓄電池和諸如此類，功率電容器如法拉電容器和/或諸如此類處于電連接。在此，為了主動的扭轉(zhuǎn)振動減振而必需的機(jī)械能相對于內(nèi)燃機(jī)的現(xiàn)時カ矩情況相反互補(bǔ)地輸送給電能量存儲器或從電能量存儲器提取。因此，通過該簡化的、連接在電機(jī)前面的扭轉(zhuǎn)振動減振器傳遞的、還殘留的扭轉(zhuǎn)振動分量被如此減弱，使得為具有提出的驅(qū)動系的車輛設(shè)置的電蓄電池不會以充電電流和放電電流過載。
[0010]附加地，在提出的驅(qū)動系中，可以與扭轉(zhuǎn)振動減振器并聯(lián)和/或串聯(lián)地設(shè)置至少ー個另外的減振元件。例如尤其扭轉(zhuǎn)振動阻尼器、如呈離心カ擺形式的、轉(zhuǎn)速適配的扭轉(zhuǎn)振動阻尼器，能夠與扭轉(zhuǎn)振動減振器的初級側(cè)或優(yōu)選次級側(cè)作用連接。
[0011]在扭轉(zhuǎn)振動減振器的后面還施加的、也就是由該減振器沒有補(bǔ)償?shù)母蓴_カ矩例如可以根據(jù)至少ー個借助于至少一個傳感器獲得的參數(shù)以代表干擾カ矩的特征曲線族、例如力矩幅度特征曲線族和力矩相位特征曲線族的形式存儲在控制單元中。所述特征曲線族例如可以經(jīng)驗(yàn)性地或借助于混合式驅(qū)動系的相應(yīng)模擬建立，并且連續(xù)地適配實(shí)際驅(qū)動系的可能產(chǎn)生的改變。力矩幅度特征曲線族例如可以根據(jù)可使用的傳感器的類型和質(zhì)量和所述傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)要求的隔絕程度、例如通過借助于電機(jī)的主動的扭轉(zhuǎn)振動減振完全或僅僅部分希望扭轉(zhuǎn)振動隔絕殘留的干擾カ矩，根據(jù)驅(qū)動系的溫度或者該驅(qū)動系的選擇的構(gòu)件、加工誤差和諸如此類表示。所述カ矩幅度特征曲線族例如可以根據(jù)希望的隔絕程度，根據(jù)在驅(qū)動系的變速器中掛入的、影響傳動系諧振位置的檔，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)凈カ矩如有效カ矩、溫度、加工誤差和諸如此類表示。所述特征曲線族可以集成到電機(jī)的預(yù)控制器中，從而例如將一至少部分地、相位選擇地補(bǔ)償隨時間改變的干擾カ矩的補(bǔ)償カ矩疊加給電機(jī)的其余當(dāng)前功能。所述其余當(dāng)前功能例如為內(nèi)燃機(jī)的起動功能、在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行中的發(fā)電機(jī)功能、在牽引エ況中的內(nèi)燃機(jī)支持功能、在慣性エ況中的發(fā)電機(jī)功能(余熱利用)、在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)情況下的驅(qū)動功能和諸如此類。
[0012]在電機(jī)后面的完全的振動隔絕可以通過在扭轉(zhuǎn)振動減振器之后精確反相地借助于由電機(jī)導(dǎo)入的補(bǔ)償カ矩補(bǔ)償干擾カ矩的方式實(shí)現(xiàn)。在這里，例如可以將轉(zhuǎn)子的角加速度進(jìn)而將扭轉(zhuǎn)振動減振器的輸出并且進(jìn)而將變速器的輸入調(diào)節(jié)到零。但是，已經(jīng)證實(shí)有利的是，不需精確地調(diào)節(jié)電機(jī)后面的剰余激勵，而是在簡單并且穩(wěn)定地調(diào)節(jié)的意義上僅僅進(jìn)行具有殘留的、非干擾的扭轉(zhuǎn)振動分量的部分隔絕。
[0013]補(bǔ)償カ矩的調(diào)節(jié)可以借助于調(diào)節(jié)次級飛輪質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)特征值如角度、角速度或者說轉(zhuǎn)速或優(yōu)選角加速度的P調(diào)節(jié)器進(jìn)行。在此，根據(jù)主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的運(yùn)行點(diǎn)可以使用不同的調(diào)節(jié)方案。例如可以將ー簡單的P調(diào)節(jié)器在通過電機(jī)起動內(nèi)燃機(jī)期間按照初級和次級飛輪質(zhì)量的軸之間的轉(zhuǎn)速差來調(diào)節(jié)。在這里，可以在扭轉(zhuǎn)振動減振器的摩擦減小的情況下補(bǔ)償可能存在的諧振通道。
[0014]替代地或附加地，所述至少一個運(yùn)行點(diǎn)可以是內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)，其中，內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)借助于電機(jī)來進(jìn)行，其方式是，P調(diào)節(jié)器、優(yōu)選PI調(diào)節(jié)器按照保持曲軸的平均空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)補(bǔ)償カ矩。在這里，在內(nèi)燃機(jī)的控制器中可以省去內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)借助于通過該電機(jī)帶來的補(bǔ)償カ矩變得平靜。
[0015]此外，替代地或附加地，所述至少一個運(yùn)行點(diǎn)可以是出現(xiàn)的、例如由駕駛員操縱油門踏板帶來的沖擊交替振動或負(fù)載交替振動，其中，調(diào)節(jié)器、優(yōu)選ro調(diào)節(jié)器可以按照補(bǔ)償次級飛輪質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)不均勻性來調(diào)節(jié)補(bǔ)償カ矩。如已經(jīng)在上面描述的，對在扭轉(zhuǎn)振動減振器之后殘留的扭轉(zhuǎn)振動的補(bǔ)償可以主動地借助于相應(yīng)的特征曲線族進(jìn)行。在這里，可以使用P調(diào)節(jié)器例如借助轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速特征值來使次級飛輪質(zhì)量轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)不均勻性減小到最低程度。
[0016]對在扭轉(zhuǎn)振動減振器之后出現(xiàn)的有扭轉(zhuǎn)振動的調(diào)節(jié)和主動補(bǔ)償通過分析處理優(yōu)選已經(jīng)在驅(qū)動系中存在的傳感器的傳感器信號進(jìn)行。例如，減振器的交叉力矩以及在扭轉(zhuǎn)振動減振器之后的干擾カ矩可以從初級和次級飛輪質(zhì)量的質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)特征值、可由內(nèi)燃機(jī)的控制器例如通過CAN-總線提供的內(nèi)燃機(jī)發(fā)動機(jī)力矩來計算出和/或以可比較的方式得出。在這里，用于初級飛輪質(zhì)量的曲軸旋轉(zhuǎn)特征值和用于次級飛輪質(zhì)量的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)特征值可借助于相應(yīng)的傳感器得到。以相同的方式，初級與次級飛輪質(zhì)量之間的轉(zhuǎn)速差可從所述傳感器中導(dǎo)出。研究已經(jīng)示出，用于確定曲軸相位的足夠準(zhǔn)確的信號可以從內(nèi)燃機(jī)的ー個或多個缸的上死點(diǎn)的發(fā)送器獲得。轉(zhuǎn)子的角度優(yōu)選以足夠的精確性從傳感器的質(zhì)量的探測中獲得以整流電機(jī)。
[0017]借助圖1和2詳細(xì)解釋本發(fā)明。在此示出:
[0018]圖1用于主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的混合式驅(qū)動系的示意性視圖，和
[0019]圖2圖1的驅(qū)動系的振動模型。
[0020]圖1示出混合式驅(qū)動系I的示意性視圖，該混合式驅(qū)動系具有扭轉(zhuǎn)振動減振器2，該扭轉(zhuǎn)振動減振器的初級飛輪質(zhì)量3與未示出的內(nèi)燃機(jī)的曲軸連接并且由該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動。次級飛輪質(zhì)量4同時為電機(jī)5的轉(zhuǎn)子，該電機(jī)因此有效地布置在扭轉(zhuǎn)振動減振器2的輸出端上。扭轉(zhuǎn)振動減振器2的飛輪質(zhì)量3、4布置得能夠逆著彈簧裝置6和摩擦裝置7的作用彼此相對扭轉(zhuǎn)。以其特征曲線的形式示出的螺旋彈簧8短并且線形地構(gòu)造并且布置在圓周上。由于螺旋彈簧8的短并且線形的構(gòu)造，摩擦裝置7的摩擦カ矩是有利地小的。呈次級飛輪質(zhì)量4形式的扭轉(zhuǎn)振動減振器2的輸出部分通過帶有摩擦的和旋轉(zhuǎn)彈性的變速器輸入軸9在振動技術(shù)上耦合到變速器10上。變速器10又通過該變速器的固定部并且尤其通過旋轉(zhuǎn)彈性和帶有摩擦的驅(qū)動軸12與車輛車身11在振動技術(shù)上耦合。因此，形成具有固有頻率的振動系統(tǒng)，所述固有頻率能夠通過傳動系振動激勵進(jìn)而能夠引起車輛和其部件的噪聲負(fù)載和機(jī)械負(fù)載。
[0021]為了能夠在尤其具有帶有難以減振的扭轉(zhuǎn)振動的內(nèi)燃機(jī)、例如雙缸發(fā)動機(jī)或三缸發(fā)動機(jī)的混合式驅(qū)動系中很小地構(gòu)造安裝空間并且簡單地以彈簧裝置6形式構(gòu)造扭轉(zhuǎn)振動減振器2的機(jī)械復(fù)雜性，另ー不由扭轉(zhuǎn)振動減振器2完成的、在次級飛輪質(zhì)量4上存在的、呈動態(tài)的并且與旋轉(zhuǎn)角度有關(guān)的干擾カ矩的形式的剰余振動借助于利用電機(jī)5的主動的扭轉(zhuǎn)振動減振實(shí)現(xiàn)。
[0022]為此，從圖2得知驅(qū)動系I的カ矩走向。用于補(bǔ)償在扭轉(zhuǎn)振動減振器2之后殘留的扭轉(zhuǎn)振動的優(yōu)選控制策略借助于電機(jī)5的補(bǔ)償カ矩Thmi與其余出現(xiàn)的カ矩的總和的關(guān)系得出，所述其余出現(xiàn)的カ矩如初級飛輪質(zhì)量3的輸入端上的減振器カ矩Tdanip、從次級飛輪質(zhì)量4的慣性カ矩J.和在時間間隔dt中所述次級飛輪質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)角度變化d?根據(jù)方程式
[0023]Tdyn=Jsec*d Co/dt
[0024]得出的次級飛輪質(zhì)量4的與動態(tài)カ矩相應(yīng)的干擾カ矩Tdyn以及變速器輸入軸9上的從動カ矩Tips。在此，慣性カ矩ム。從次級飛輪質(zhì)量4的慣性カ矩和電機(jī)5的轉(zhuǎn)子的慣性カ矩得出。
[0025]在這里，根據(jù)總カ矩し的方程式
[0026]Tsum=Tharm + Tdamp + Tips — Tdyn
[0027]的解得出補(bǔ)償カ矩
[0028]Tharm= — Tdamp — Tips + Tdyn
[0029]在這里，補(bǔ)償カ矩Thanil相對于根據(jù)曲軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生的干擾カ矩Tdyn相位選擇地由電機(jī)5施加到次級飛輪質(zhì)量4上。因?yàn)榭偉豑suffl的時間的變化是不能夠得知的，使用相位選擇的特征曲線族，所述特征曲線族根據(jù)已知的或能夠從傳感器數(shù)據(jù)得出的參數(shù)如轉(zhuǎn)速、加速度、力矩和諸如此類表示。優(yōu)選地，作為代表的參數(shù)使用用于得知出內(nèi)燃機(jī)的一個或多個缸的上死點(diǎn)的一個或多個發(fā)射機(jī)的信號。為了得出曲軸與電機(jī)5轉(zhuǎn)子的角度差使用傳感器如電機(jī)5的増量角度傳感器，該增量角度傳感器設(shè)置用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度以整流電機(jī)5。
[0030]已經(jīng)示出，在驅(qū)動系I的實(shí)際環(huán)境中由于時間延遲而引起的旋轉(zhuǎn)角度偏差小于10°優(yōu)選小于6°用于(尤其四缸發(fā)動機(jī)的)主動的扭轉(zhuǎn)振動減振是有利的。這意味著，對于在10°或6°的角度移位之內(nèi)的干擾カ矩Tdyn，對補(bǔ)償カ矩Thann的相位選擇的響應(yīng)應(yīng)該施加到次級飛輪質(zhì)量4上。因此，以四缸發(fā)動機(jī)并且振動級等于二的減振為例，已經(jīng)證實(shí)在曲軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min時，IOkHz的探測頻率是有利的。這相應(yīng)于3.6°的相位角度。
[0031]附圖標(biāo)記清單
[0032]I驅(qū)動系
`[0033]2扭轉(zhuǎn)振動減振器
[0034]3飛輪質(zhì)量
[0035]4飛輪質(zhì)量
[0036]5 電機(jī)[0037]6彈簧裝置
[0038]7摩擦裝置
[0039]8螺旋彈簧
[0040]9變速器輸入軸
[0041]10變速器
[0042]11車輛車身 [0043]12驅(qū)動軸
[0044]Tdamp減振器カ矩
[0045]Tharm補(bǔ)償カ矩
[0046]Tips從動カ矩
[0047]Tsuffl總カ矩
[0048](tMotor旋轉(zhuǎn)角度
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動系(I)，所述驅(qū)動系具有一帯有曲軸的、有扭轉(zhuǎn)振動的內(nèi)燃機(jī)，所述驅(qū)動系具有一與所述曲軸作用連接的、包含至少ー個對扭轉(zhuǎn)振動低振動隔絕的運(yùn)行點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)振動減振器(2)，所述扭轉(zhuǎn)振動減振器具有一配置給所述曲軸的初級飛輪質(zhì)量(3)和一相對于所述初級飛輪質(zhì)量逆著ー彈簧裝置(6)的作用能夠相對地和有限地扭轉(zhuǎn)的、配置給ー變速器(10)的一變速器輸入軸(9)的飛輪質(zhì)量(4)以及具有ー電機(jī)(5)，所述電機(jī)具有一與所述變速器輸入軸(9)作用連接的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量以及ー控制單元，其特征在干，所述彈簧裝置(6)由線形構(gòu)造的彈簧、尤其分布在周向上的螺旋彈簧(8)構(gòu)成，所述電機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量構(gòu)造為次級飛輪質(zhì)量(4)并且所述電機(jī)(5)能夠借助于所述控制器按照補(bǔ)償在至少ー個運(yùn)行點(diǎn)上出現(xiàn)的有扭轉(zhuǎn)振動的干擾カ矩(Tdyn)的補(bǔ)償カ矩(Thanil)來調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系(1)，其特征在于，與所述扭轉(zhuǎn)振動減振器(2)并聯(lián)和/或串聯(lián)地設(shè)置至少ー個另外的減振元件。
3.一種用于在根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系中實(shí)施主動的扭轉(zhuǎn)振動減振的方法，其特征在于，借助在至少ー個運(yùn)行點(diǎn)上的參數(shù)得出在所述扭轉(zhuǎn)振動減振器(2)之后所述驅(qū)動系(I)的干擾カ矩(Tdyn),得出補(bǔ)償カ矩(Tharm)并且在所述電機(jī)(5)上施加所述補(bǔ)償カ矩(Tharm ) o
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)償カ矩(Thmi)的調(diào)節(jié)借助于調(diào)節(jié)所述次級飛輪質(zhì)量(4)的旋轉(zhuǎn)特征值的P調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，根據(jù)至少一個借助于至少一個傳感器獲得的參數(shù)將代表所述干擾カ矩(Tdyn)的カ矩幅度特征曲線族和カ矩相位特征曲線族儲存到所述控制單元中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，所述干擾カ矩(Tdyn)的相位走向借助于所述內(nèi)燃機(jī)的上死點(diǎn)的發(fā)射器或從其他已知的傳感器數(shù)據(jù)得出。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，所述至少一個運(yùn)行點(diǎn)是所述內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)，其中，所述內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)借助于所述電機(jī)(5)進(jìn)行，其方式是，一調(diào)節(jié)器按照保持所述曲軸的平均空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)所述補(bǔ)償カ矩(Thmi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，所述至少一個運(yùn)行點(diǎn)是出現(xiàn)的沖擊交替振動或負(fù)載交替振動，其中，一調(diào)節(jié)器按照補(bǔ)償所述次級飛輪質(zhì)量(4)的旋轉(zhuǎn)不均勻性來調(diào)節(jié)所述補(bǔ)償カ矩(ThOT)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8之一所述的方法，其特征在于，所述至少ー個運(yùn)行點(diǎn)是完全負(fù)載運(yùn)行或部分負(fù)載運(yùn)行，其中，一調(diào)節(jié)器按照補(bǔ)償所述次級飛輪質(zhì)量(4)的旋轉(zhuǎn)不均勻性來調(diào)節(jié)所述補(bǔ)償カ矩(Tha?)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9之一所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行點(diǎn)是所述內(nèi)燃機(jī)的起動，其中，一調(diào)節(jié)器將初級和次級飛輪質(zhì)量(3，4)之間的轉(zhuǎn)速差調(diào)節(jié)到零。
【文檔編號】B60W30/20GK103596828SQ201280025413
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月28日
【發(fā)明者】O·維爾納, M·胡貝爾, C·昂里克, M·格拉曼, M·迪爾澤 申請人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司