控制機(jī)動(dòng)車剎車燈點(diǎn)亮的方法和系統(tǒng)以及裝有該系統(tǒng)的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制機(jī)動(dòng)車輛剎車燈(22)點(diǎn)亮的方法和系統(tǒng),包括由第一電子控制設(shè)備(23),采集代表車輛制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板(25)上的機(jī)械負(fù)荷的第一輸入信號(hào)(24)。剎車燈的點(diǎn)亮包括由第一控制設(shè)備,將代表第一輸入信號(hào)的剎車燈點(diǎn)亮命令(28)通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)(27)傳送給第二電子控制設(shè)備(26),然后,由第二電子控制設(shè)備發(fā)送輸出信號(hào)(29),確保通過根據(jù)點(diǎn)亮命令調(diào)節(jié)施加于端子的電壓來操控剎車燈的點(diǎn)亮。
【專利說明】控制機(jī)動(dòng)車剎車燈點(diǎn)亮的方法和系統(tǒng)以及裝有該系統(tǒng)的車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)亮機(jī)動(dòng)車的剎車燈的領(lǐng)域。
[0002]更具體而言,本發(fā)明的目標(biāo)是提出一種控制點(diǎn)亮的方法和系統(tǒng),采用能夠捕獲和處理第一輸入信號(hào)的第一電子控制設(shè)備,所述第一輸入信號(hào)代表啟動(dòng)車輛制動(dòng)設(shè)備的踏板上的機(jī)械負(fù)荷。在輸入信號(hào)的處理導(dǎo)致了與踏板機(jī)械負(fù)荷的確認(rèn)相對(duì)應(yīng)的結(jié)果的情況下,通過第一控制設(shè)備控制剎車燈的點(diǎn)亮。
【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)動(dòng)車制動(dòng)設(shè)備的啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的檢測(cè)裝置已經(jīng)公知。該檢測(cè)裝置被設(shè)計(jì)為傳遞至少一種輸入信號(hào),所述輸入信號(hào)代表存在以及不存在機(jī)械負(fù)荷,可選地,代表機(jī)械負(fù)荷的漸進(jìn)值,并且該檢測(cè)裝置將這樣產(chǎn)生的信號(hào)傳送給第一電子控制設(shè)備,該設(shè)備的作用是處理該輸入信息。通常,該第一電子控制設(shè)備(例如裝有微控制器,這使得能夠整合至少一種軟件以管理可編程的任務(wù))隨后的目標(biāo)是,通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)根據(jù)輸入信號(hào)來控制剎車燈的點(diǎn)亮。
[0004]文件US-B2-7328092記載了一種復(fù)合管理方案,其中第一電子控制設(shè)備將制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板的機(jī)械負(fù)荷信息傳送給第二電子控制設(shè)備,該第二電子控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)的功能包括剎車燈的點(diǎn)亮。具體地說,該文件公開了車輛的一種電子管理方式,其中與制動(dòng)相關(guān)的至少一種輸入信號(hào)被第二電子控制設(shè)備所利用。該第二電子控制設(shè)備掌控車輛傳動(dòng)系統(tǒng),即,控制和調(diào)節(jié)車輛動(dòng)力和/或變速箱的微控制器。該信號(hào)還可被用于控制制動(dòng)鏈中可能存在的缺陷這一目的。
[0005]文件US-B2-6573830記載了一種方案,用于控制機(jī)動(dòng)車輛的第三剎車燈依賴于制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板的機(jī)械負(fù)荷值而漸進(jìn)式點(diǎn)亮。該燈裝備有例如一組單個(gè)LED(發(fā)光二極管),同時(shí)點(diǎn)亮的LED的數(shù)目取決于踏板行程或者負(fù)荷力。點(diǎn)亮LED的控制操作是由一個(gè)電子控制設(shè)備進(jìn)行的,該電子控制設(shè)備包括例如由程序管理的微控制器。該控制設(shè)備還可進(jìn)一步接收代表踏板上的機(jī)械負(fù)荷存在與否的二進(jìn)制輸入信號(hào)。在這種情況下,可以這樣規(guī)定,由控制設(shè)備進(jìn)行的對(duì)踏板行程或負(fù)荷力的分析只在該控制設(shè)備接收到代表踏板負(fù)荷存在的正輸入信號(hào)之后才進(jìn)行。某些附加參數(shù),如踏板負(fù)荷的最大值,可被記錄在控制設(shè)備中的非易失存儲(chǔ)器中,以便對(duì)可能的失誤進(jìn)行監(jiān)控。
[0006]另外,涉及該領(lǐng)域的管理部門已經(jīng)公布了強(qiáng)制性管理規(guī)定,即從2013年起,必須通過調(diào)節(jié)施加于其端子的電壓來控制剎車燈的點(diǎn)亮。圖1示出了可實(shí)現(xiàn)這種效果的現(xiàn)有技術(shù)中已知的方案。
[0007]在該圖中,電子控制設(shè)備10由車輛的BCM (它是車輛通用電控制單元,代表“BodyControl Module (車身控制模塊)”,它整合有車輛主要功能的功能性軟件部分)構(gòu)成,并接收來自車輛制動(dòng)設(shè)備的啟動(dòng)踏板13的第一和第二輸入信號(hào)11、12。信號(hào)11、12相互獨(dú)立,但每一個(gè)都單獨(dú)地表示踏板13上的機(jī)械負(fù)荷存在,或者相反地,不存在。例如,第一輸入信號(hào)11來自于通常在休息位時(shí)是打開的斷路器,它的閉合表明踏板13上存在機(jī)械負(fù)荷,而第二輸入信號(hào)12可由通常在休息位時(shí)是閉合的斷路器發(fā)出,它的打開對(duì)應(yīng)于踏板13上機(jī)械負(fù)荷的存在??刂圃O(shè)備10的采集模塊14采集信號(hào)11、12中的至少一個(gè),并將該信息傳送給處理模塊15 (例如微控制器),作為該處理結(jié)果的函數(shù),處理模塊通過操控模塊17來控制剎車燈16的點(diǎn)亮,操控模塊調(diào)節(jié)施加于剎車燈16的端子的電壓,例如平均電壓。電子開關(guān)18,例如硅上開關(guān)(也稱“智能電源”),被插入在操控模塊17與剎車燈16之間。由電子開關(guān)18發(fā)出的輸出信號(hào)19依賴于由操控模塊17進(jìn)行的調(diào)節(jié)。采集模塊14、處理模塊15、操控模塊17和電子開關(guān)18都包含在由BCM形成的電子控制設(shè)備10中,以使傳送給剎車燈16的輸出信號(hào)19最終由電子控制設(shè)備10產(chǎn)生。電子開關(guān)18避免依賴于機(jī)電繼電器,并顯示出非??焖俚那袚Q速度(最高達(dá)200Hz),同時(shí)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行診斷(存在短路、存在開路或者存在過載)。
[0008]兩個(gè)輸入信號(hào)11、12中的一個(gè)還直接傳送給電子開關(guān)18而不經(jīng)過模塊14和15的采集或者處理,這通過通常被稱為“監(jiān)視狗”(watchdog)的保護(hù)措施來實(shí)現(xiàn),標(biāo)記為20。監(jiān)視狗是在數(shù)字電子學(xué)領(lǐng)域使用的電子電路或者軟件,它確保自動(dòng)機(jī)、微控制器或者計(jì)算機(jī)在執(zhí)行特定的操作或處理步驟時(shí)不處于鎖定狀態(tài)。因此,如果一個(gè)定義的行為沒有在允許的時(shí)間跨度內(nèi)執(zhí)行,它就執(zhí)行保護(hù)措施,通常是重啟系統(tǒng)。監(jiān)視狗20被整合到電子控制設(shè)備10中,它確保在采集模塊14、處理模塊15或者操控模塊17中的至少一個(gè)出現(xiàn)故障的情況下,所接收到的輸入信號(hào)11、12可被直接傳送給電子開關(guān)18 (它必須改變狀態(tài)),并最終傳送給剎車燈16。然而,在這種降級(jí)模式下,對(duì)剎車燈16端子的電壓的調(diào)節(jié)被中斷。
[0009]最后,作了這樣的規(guī)定,即在輸入信號(hào)11、12之一的采集有缺陷的情況下,處理模塊15能夠執(zhí)行診斷操作以檢測(cè)觸頭和電連接可能的故障。然后在裝配于例如車輛儀表盤附近的人/機(jī)交互界面層面,通過CAN (Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))總線類型的多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò),將警告?zhèn)鬟f給駕駛員。
[0010]然而,該方案中的所有剎車燈點(diǎn)亮的控制操作都由車輛的BCM來執(zhí)行,這在實(shí)踐中并不令人滿意,因?yàn)檫@樣控制的魯棒性不讓人完全滿意。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明的目標(biāo)是為了克服這些缺點(diǎn)而提出一種控制機(jī)動(dòng)車輛剎車燈點(diǎn)亮的方案,該方案在提高控制的魯棒性的同時(shí)又保持簡單、高效和成本低廉。
[0012]為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),本發(fā)明涉及一種控制機(jī)動(dòng)車輛剎車燈點(diǎn)亮的方法,包括:
[0013]一第一采集步驟,由第一電子控制設(shè)備,采集代表車輛制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的第一輸入信號(hào),
[0014]其特征在于,它包括剎車燈的點(diǎn)亮步驟,包括:
[0015]一傳送階段,由第一電子控制設(shè)備,將代表第一輸入信號(hào)的剎車燈點(diǎn)亮命令通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)傳送給第二電子控制設(shè)備,
[0016]一然后,發(fā)送階段,由第二電子控制設(shè)備發(fā)送輸出信號(hào),確保根據(jù)點(diǎn)亮命令,通過調(diào)節(jié)施加于端子的電壓來操控剎車燈的點(diǎn)亮。
[0017]有利地,獲得來自啟動(dòng)踏板的輸入信號(hào)的功能、處理這些信號(hào)的功能以及操控剎車燈的功能是分布在幾個(gè)不同的電子控制設(shè)備之中的,從而提高了剎車燈點(diǎn)亮控制的魯棒性。另外,即使在輸入信號(hào)的采集和/或處理的層面上出現(xiàn)失敗的情況下,仍然能保持操控功能,即對(duì)剎車燈端子的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。在實(shí)現(xiàn)這些優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),又避免了需要重復(fù)幾次操作,或者需要安裝過多的和昂貴的冗余設(shè)備。
[0018]該方法可包括第二采集步驟,由第二電子控制設(shè)備,采集代表啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的第二輸入信號(hào),所述第二輸入信號(hào)獨(dú)立于第一輸入信號(hào)。
[0019]由第二電子控制設(shè)備對(duì)第二輸入信號(hào)進(jìn)行的第二采集步驟以及點(diǎn)亮命令的采集階段可以由采集模塊來執(zhí)行。
[0020]采集模塊可進(jìn)行診斷步驟,以確認(rèn)同時(shí)采集到第二輸入信號(hào)和點(diǎn)亮命令。
[0021]該方法可包括如下步驟:在診斷步驟的結(jié)果對(duì)應(yīng)于未采集到第二輸入信號(hào)和/或點(diǎn)亮命令的情況下,警示車輛駕駛員。
[0022]由第二電子控制設(shè)備進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集步驟可以由電子開關(guān)來執(zhí)行。
[0023]由電子開關(guān)進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集可以被“監(jiān)視狗”控制,所述監(jiān)視狗在未采集到點(diǎn)亮命令的情況下被觸發(fā)。
[0024]該方法可包括由第一電子控制設(shè)備進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集步驟。
[0025]第一電子控制設(shè)備的采集模塊可以執(zhí)行診斷步驟,以確認(rèn)同時(shí)采集到第一和第二輸入信號(hào)。
[0026]本發(fā)明的第二方面涉及一種控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的顯著之處在于,它包括第一電子控制設(shè)備,能夠采集代表車輛制動(dòng)設(shè)備的啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的第一輸入信號(hào),并將代表第一輸入信號(hào)的剎車燈點(diǎn)亮命令通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)傳送給第二電子控制設(shè)備,所述第二電子控制設(shè)備能夠根據(jù)點(diǎn)亮命令發(fā)送輸出信號(hào),該輸出信號(hào)通過調(diào)節(jié)施加于剎車燈端子的電壓來操控剎車燈的點(diǎn)亮。
[0027]第二電子控制設(shè)備可以整合一個(gè)能夠控制輸出信號(hào)的發(fā)送的電子開關(guān),所述輸出信號(hào)此前由第二電子控制設(shè)備的調(diào)節(jié)模塊根據(jù)第二電子控制設(shè)備的采集模塊所采集的點(diǎn)亮命令而產(chǎn)生。
[0028]第二電子控制設(shè)備的采集模塊和/或電子開關(guān)可以采集代表啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的第二輸入信號(hào)。
[0029]該系統(tǒng)可包括一個(gè)交互界面,以便能夠在第二電子控制設(shè)備的采集模塊未采集到點(diǎn)亮命令和/或第二輸入信號(hào)的情況下,警示車輛駕駛員。
[0030]第二電子控制設(shè)備可整合一個(gè)“監(jiān)視狗”,以便在采集模塊未采集到點(diǎn)亮命令而導(dǎo)致觸發(fā)之后,控制由電子開關(guān)進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集。
[0031]該系統(tǒng)可包括一個(gè)連接件,用以將第二輸入信號(hào)傳送給第一電子控制設(shè)備的采集模塊。
[0032]本發(fā)明的第三方面涉及裝備有這樣一個(gè)控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]通過對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的描述,本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征會(huì)更加清楚,這些【具體實(shí)施方式】通過非限制性實(shí)例的方式給出,并在附圖中體現(xiàn),其中:
[0034]一圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)剎車燈的點(diǎn)亮進(jìn)行控制,
[0035]一圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制的實(shí)施例的簡化基本示圖,[0036]一圖3是對(duì)圖2進(jìn)行詳細(xì)化的示圖,
[0037]—圖4是對(duì)圖3所示內(nèi)容的一部分進(jìn)行詳細(xì)化的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)21的一個(gè)實(shí)例。該控制機(jī)動(dòng)車剎車燈22點(diǎn)亮的系統(tǒng)21包括第一電子控制設(shè)備23,能夠米集和處理第一輸入信號(hào)24,所述第一輸入信號(hào)代表車輛制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板25上的機(jī)械負(fù)荷的存在和不存在,以及可選地,其漸進(jìn)值(位移行程或者施加的力)。該系統(tǒng)21 (例如通過第一控制設(shè)備23)根據(jù)第一輸入信號(hào)24,將剎車燈22點(diǎn)亮命令28傳送給第二電子控制設(shè)備26,該第二電子控制設(shè)備26通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)27連接至第一控制設(shè)備23。第二電子控制設(shè)備26能夠發(fā)送輸出信號(hào)29,該信號(hào)根據(jù)點(diǎn)亮命令28調(diào)節(jié)施加至剎車燈22端子的電壓(例如平均電壓)或者調(diào)節(jié)功率,以此來操控剎車燈22的點(diǎn)亮。
[0039]如圖2所示,點(diǎn)亮命令28還可由第三電子控制設(shè)備30產(chǎn)生,例如幫助車輛軌跡的輔助系統(tǒng),通常稱為ESP (“Electronic Stability Program”,即電子穩(wěn)定程序)。
[0040]在一個(gè)實(shí)施方案中,第一電子控制設(shè)備23能夠米集和處理第二輸入信號(hào)31,所述第二輸入信號(hào)代表啟動(dòng)踏板25上的機(jī)械負(fù)荷存在和不存在,以及可選地,漸進(jìn)值(位移行程或者施加的力),該信號(hào)31獨(dú)立于第一輸入信號(hào)24。
[0041]有利地,第一電子控制設(shè)備23可由車輛的BCM (車輛的通用電控制單元,表示“Body Control Module”,即車身控制模塊,它整合有車輛主要功能的功能性軟件部分)構(gòu)成。
[0042]另一方面,第二電子控制設(shè)備26可由稱為EMM(“Energy management module”,即能源管理模塊)的計(jì)算機(jī)構(gòu)成,該計(jì)算機(jī)對(duì)車輛的各種點(diǎn)亮單元進(jìn)行能源管理,例如車輛的剎車燈22或者側(cè)燈和/或全光束頭燈。
[0043]第一和第二輸入信號(hào)24、31相互獨(dú)立,但每一個(gè)都單獨(dú)地表不踏板25上的機(jī)械負(fù)荷存在,或者相反不存在,潛在地還有漸進(jìn)值。例如,第一輸入信號(hào)24來自在休息位時(shí)通常是閉合的斷路器,它的打開表示踏板25上存在機(jī)械負(fù)荷,而第二輸入信號(hào)31由在休息位時(shí)通常是打開的斷路器發(fā)出,它的閉合對(duì)應(yīng)于踏板25上存在機(jī)械負(fù)荷。然而,第一和第二輸入信號(hào)24、31的這種定義也可以反過來。
[0044]僅第二輸入信號(hào)31也可直接傳送給第二控制設(shè)備26,而無需經(jīng)過第一控制設(shè)備23,這通過一個(gè)冗余鏈路32進(jìn)行。在有第三電子控制設(shè)備30的情況下,該設(shè)備和冗余鏈路32傳送的命令之間的不一致通過兩項(xiàng)信息之間的OR型邏輯算符的幫助進(jìn)行解決。
[0045]將控制命令28傳遞給第二控制設(shè)備26的多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)27可以是CAN(“controller area network”,即控制器局域網(wǎng))總線類型。
[0046]參考圖3,第二電子控制設(shè)備26可整合一個(gè)電子開關(guān)33,例如硅上開關(guān),能夠控制輸出信號(hào)29的發(fā)送,所述輸出信號(hào)此前由整合在第二電子控制設(shè)備26中的調(diào)節(jié)模塊34產(chǎn)生。該信號(hào)29由調(diào)節(jié)模塊34產(chǎn)生,以便通過調(diào)節(jié)其端子的電壓來操控車燈22的點(diǎn)亮,這種調(diào)節(jié)依賴于采集模塊35所采集的點(diǎn)亮命令28,并且最終依賴于踏板25上的負(fù)荷。
[0047]第二電子控制設(shè)備26的采集模塊35和/或電子開關(guān)33至少采集來自于冗余鏈路32的第二輸入信號(hào)31。作為變體的功能,僅采集模塊35或者電子開關(guān)33可被指定采集第二輸入信號(hào)31。
[0048]更詳細(xì)地說,采集模塊35可采集點(diǎn)亮命令28以及可選地采集第二輸入信號(hào)31??刂葡到y(tǒng)21可包括人/機(jī)交互界面36,能夠在第二電子控制設(shè)備26的采集模塊35未采集到點(diǎn)亮命令28和/或第二輸入信號(hào)31的情況下,警示車輛的駕駛員。交互界面36裝配在例如車輛的儀表盤附近。
[0049]另外,第二電子控制設(shè)備26可整合一個(gè)“監(jiān)視狗”37,能夠在采集模塊35進(jìn)行的操作出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下被觸發(fā),以便由電子開關(guān)33完成第二輸入信號(hào)31的采集和發(fā)送。
[0050]監(jiān)視狗37是在數(shù)字電子學(xué)領(lǐng)域使用的電子電路或者軟件,以確??刂圃O(shè)備26在執(zhí)行特定的處理步驟時(shí)不處于鎖定狀態(tài)。因此,如果一個(gè)定義的行為沒有在允許的時(shí)間跨度內(nèi)執(zhí)行,它就執(zhí)行保護(hù)措施,通常是重啟系統(tǒng)。監(jiān)視狗37被整合到第二電子控制設(shè)備26中,它確保在第一設(shè)備23的至少一個(gè)模塊和/或網(wǎng)絡(luò)27和/或第二設(shè)備26的采集模塊35和調(diào)節(jié)模塊34中的至少一個(gè)出現(xiàn)故障的情況下,第二輸入信號(hào)31可通過電子開關(guān)33 (因此它必須改變狀態(tài))直接傳送給車燈22。只有在該降級(jí)模式下,由調(diào)節(jié)模塊34在正常模式下可確保的對(duì)剎車燈22端子電壓的調(diào)節(jié)才被中斷。
[0051]另一方面,在模塊35未米集到點(diǎn)亮命令28的情況下(表明設(shè)備23的模塊之一和/或網(wǎng)絡(luò)27出現(xiàn)故障),采集模塊35可能接收到第二輸入信號(hào)31,這使得能夠保持對(duì)車燈22端子電壓的調(diào)節(jié),這由模塊34基于輸入信號(hào)31來確保,而不再像正常模式那樣,基于點(diǎn)亮命令28來確保。這是介于正常模式和降級(jí)模式之間的中級(jí)模式。
[0052]由采集模塊35對(duì)監(jiān)視狗37的觸發(fā)或者對(duì)交互界面36的激活可選地可進(jìn)一步控制全光束頭燈43和/或側(cè)燈44的自動(dòng)點(diǎn)亮,這些燈可由第二控制設(shè)備26操控。
[0053]為了使第一電子控制設(shè)備23除了采集第一信號(hào)24之外,還能夠采集第二輸入信號(hào)31,該控制系統(tǒng)21可包括(參看圖3) —個(gè)連接件38,該連接件將第二輸入信號(hào)31傳送給第一電子控制設(shè)備23的采集模塊39。連接件38和/或冗余鏈路32可以是基于有線的類型,無需使用CAN總線。
[0054]該控制系統(tǒng)21可進(jìn)一步包括一個(gè)交互界面,以便在第一電子控制設(shè)備23的采集模塊39未采集到第一輸入信號(hào)24和/或第二輸入信號(hào)31的情況下,警示車輛的駕駛員。該交互界面可與前述的交互界面36共用,或者是分開的。這樣診斷和警示未采集到第二輸入信號(hào)31的效果是表明信號(hào)31沿冗余鏈路32或沿連接件38的傳輸存在失敗。
[0055]另外,第一控制設(shè)備23可整合一個(gè)處理模塊40,以根據(jù)從采集模塊39接收到的結(jié)果,產(chǎn)生點(diǎn)亮命令28。
[0056]如圖4所示,第一控制設(shè)備23可包括一個(gè)鏈接裝置41,適于進(jìn)行處理模塊40與多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)27之間的連接。以類似的方式,第二控制設(shè)備26可包括一個(gè)鏈接裝置42,配置為實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)27與采集模塊35之間的連接。
[0057]最后,交互界面36,以及可選地,由采集模塊39進(jìn)行的診斷相關(guān)的交互界面,與系統(tǒng)21的其他部件之間的電鏈接可使用CAN總線類型的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)。
[0058]因此,控制機(jī)動(dòng)車輛剎車燈22點(diǎn)亮的系統(tǒng)21執(zhí)行一個(gè)采集步驟,由第一電子控制設(shè)備23采集至少一個(gè)第一輸入信號(hào)24,該信號(hào)代表車輛制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板25上的機(jī)械負(fù)荷存在和不存在,以及可選地其漸進(jìn)值。系統(tǒng)21之后執(zhí)行處理步驟,由第一電子控制設(shè)備23處理輸入信號(hào)24,然后執(zhí)行根據(jù)輸入信號(hào)24點(diǎn)亮剎車燈的步驟,例如在對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)24的處理步驟的結(jié)果確認(rèn)了存在負(fù)荷或其漸進(jìn)值的情況下。
[0059]根據(jù)一個(gè)重要的特點(diǎn),剎車燈的點(diǎn)亮步驟可包括兩個(gè)階段。傳送階段由第一電子控制設(shè)備23執(zhí)行,用來將代表第一輸入信號(hào)24的剎車燈22點(diǎn)亮命令28傳送給第二電子控制設(shè)備26,該第二電子控制設(shè)備通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)27與第一電子控制設(shè)備相連接。發(fā)送階段由第二電子控制設(shè)備26執(zhí)行,用來發(fā)送輸出信號(hào)29,以確保根據(jù)點(diǎn)亮命令28,通過調(diào)節(jié)施加于其端子的電壓,來操控剎車燈22的點(diǎn)亮。
[0060]在點(diǎn)亮命令28的傳送階段與輸出信號(hào)29的發(fā)送階段之間,剎車燈22的點(diǎn)亮步驟同樣包括兩個(gè)階段。在采集階段,由第二電子控制設(shè)備26采集點(diǎn)亮命令28。然后在產(chǎn)生階段,由第二電子控制設(shè)備26根據(jù)點(diǎn)亮命令28產(chǎn)生輸出信號(hào)29。然后,由整合到第二電子控制設(shè)備26之中的電子開關(guān)33控制所產(chǎn)生的輸出信號(hào)29的發(fā)送階段。
[0061]可以提出這樣的措施,即一個(gè)采集步驟,由第二電子控制設(shè)備26采集至少一個(gè)第二輸入信號(hào)31,該第二輸入信號(hào)代表踏板25上的機(jī)械負(fù)荷,并且獨(dú)立于第一輸入信號(hào)24。這個(gè)步驟可以在點(diǎn)亮命令28的采集階段的同時(shí),由采集模塊35執(zhí)行,以便完成診斷步驟以確認(rèn)同時(shí)采集到第二輸入信號(hào)31和點(diǎn)亮命令28。在診斷步驟的結(jié)果對(duì)應(yīng)于未采集到第二輸入信號(hào)31和/或點(diǎn)亮命令28的情況下,車輛駕駛員可由控制系統(tǒng)21給出警示。該診斷必須考慮到有關(guān)信號(hào)31在命令28的允許的時(shí)間跨度內(nèi)可能的延遲,特別是由于設(shè)備28和網(wǎng)絡(luò)27的操作。
[0062]以舉例的方式,點(diǎn)亮命令28考慮兩個(gè)信號(hào)24和31。首先,信號(hào)24改變狀態(tài)(從OFF到0N),從而引起第一消息在多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)27上發(fā)送。通過更加用力按壓踏板,信號(hào)31也改變狀態(tài)(從ON到0FF),從而引起第二消息在多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)27上發(fā)送,由此確認(rèn)了駕駛員的制動(dòng)指令。點(diǎn)亮命令28考慮這兩個(gè)消息,并由模塊25對(duì)點(diǎn)亮命令和信號(hào)24進(jìn)行比較。
[0063]在一個(gè)實(shí)施方案中,由第二電子控制設(shè)備26進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)31的采集步驟由電子開關(guān)33執(zhí)行,這是在模塊35未采集到點(diǎn)亮命令28的情況下由監(jiān)視狗37觸發(fā)。
[0064]也可提出這樣的措施,即由第一電子控制設(shè)備23進(jìn)行對(duì)第二輸入信號(hào)31的采集步驟,為此目的,該第一電子控制設(shè)備可包括采集模塊39,能夠進(jìn)行診斷步驟以確認(rèn)同時(shí)采集到第一和第二輸入信號(hào)24、31。在負(fù)面診斷結(jié)果的情況下,車輛駕駛員可在交互界面的層面上得到警示。
[0065]本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車輛,裝配有剎車燈22和例如如前所述的控制車燈22點(diǎn)亮的系統(tǒng)21。本發(fā)明還涉及任何屬于第一和第二電子控制設(shè)備23、26之一的計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)記錄介質(zhì),其上記錄有計(jì)算機(jī)程序,包括計(jì)算機(jī)程序代碼裝置以實(shí)施如上所述方法的階段和/或步驟。最后,本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序,包括計(jì)算機(jī)程序代碼工具,當(dāng)該程序在屬于第一和第二電子控制設(shè)備23、26之一的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的時(shí)候,所述計(jì)算機(jī)程序代碼裝置適合于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法的階段和/或步驟。
[0066]在上文中,“計(jì)算機(jī)”可被理解為任何自動(dòng)機(jī)或者微控制器類型的電子裝置,它可以整合一個(gè)程序,執(zhí)行這個(gè)程序的任務(wù)和序列就可以使本發(fā)明得以實(shí)施。
[0067]最后,對(duì)剎車燈22端子平均電壓的調(diào)節(jié)也伴隨有對(duì)傳送給剎車燈22的電功率的調(diào)節(jié),這對(duì)于白熾燈來說是有益的。
【權(quán)利要求】
1.一種控制機(jī)動(dòng)車輛剎車燈(22)點(diǎn)亮的方法,包括: 一第一采集步驟,由第一電子控制設(shè)備(23),采集代表車輛制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板(25)上的機(jī)械負(fù)荷的第一輸入信號(hào)(24), 其特征在于,它包括剎車燈的點(diǎn)亮步驟,包括: 一傳送階段,由第一電子控制設(shè)備,將代表第一輸入信號(hào)的剎車燈點(diǎn)亮命令(28)通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)(27)傳送給第二電子控制設(shè)備(26), 一然后,發(fā)送階段,由第二電子控制設(shè)備發(fā)送輸出信號(hào)(29),確保根據(jù)所述點(diǎn)亮命令,通過調(diào)節(jié)施加于其端子的電壓來操控剎車燈的點(diǎn)亮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,包括第二采集步驟,由第二電子控制設(shè)備,采集代表啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的第二輸入信號(hào)(31),所述第二輸入信號(hào)獨(dú)立于第一輸入信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其特征在于,由第二電子控制設(shè)備對(duì)第二輸入信號(hào)進(jìn)行的第二采集步驟以及點(diǎn)亮命令的采集階段由采集模塊(35)來執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法,其特征在于,采集模塊(35)進(jìn)行診斷步驟,以確認(rèn)同時(shí)采集到第二輸入信號(hào)和點(diǎn)亮命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法,其特征在于,包括如下步驟:在診斷步驟的結(jié)果對(duì)應(yīng)于未采集到第二輸入信號(hào)和/ 或點(diǎn)亮命令的情況下,警示車輛的駕駛員。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一的方法,其特征在于,由第二電子控制設(shè)備進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集步驟由電子開關(guān)(33 )來執(zhí)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法,其特征在于,由電子開關(guān)進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集被“監(jiān)視狗”(37)控制,所述監(jiān)視狗在采集模塊執(zhí)行的操作中遇到錯(cuò)誤時(shí)被觸發(fā)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7之一的方法,其特征在于,包括由第一電子控制設(shè)備進(jìn)行的對(duì)第二輸入信號(hào)的采集步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法,其特征在于,第一電子控制設(shè)備的采集模塊(39)執(zhí)行診斷步驟,以確認(rèn)同時(shí)采集到第一和第二輸入信號(hào)(24、31)。
10.一種控制機(jī)動(dòng)車輛剎車燈(22)點(diǎn)亮的系統(tǒng)(21),包括第一電子控制設(shè)備(23),能夠采集代表車輛制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)踏板(25)上的機(jī)械負(fù)荷的第一輸入信號(hào)(24),并將代表第一輸入信號(hào)的剎車燈點(diǎn)亮命令(28)通過多路復(fù)用信息網(wǎng)絡(luò)(27)傳送給第二電子控制設(shè)備(26),所述第二電子控制設(shè)備能夠發(fā)送輸出信號(hào)(29),通過根據(jù)點(diǎn)亮命令調(diào)節(jié)施加于剎車燈端子的電壓來操控剎車燈的點(diǎn)亮。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng),其特征在于,第二電子控制設(shè)備整合能夠控制輸出信號(hào)的發(fā)送的電子開關(guān)(33),所述輸出信號(hào)此前由第二電子控制設(shè)備的調(diào)節(jié)模塊(34)根據(jù)第二電子控制設(shè)備的采集模塊(35 )所采集的點(diǎn)亮命令產(chǎn)生。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng),其特征在于,第二電子控制設(shè)備的采集模塊和/或電子開關(guān)采集代表啟動(dòng)踏板上的機(jī)械負(fù)荷的第二輸入信號(hào)(31)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng),其特征在于,包括交互界面(36),以便能夠在第二電子控制設(shè)備的采集模塊未采集到點(diǎn)亮命令和/或第二輸入信號(hào)的情況下,警示車輛的駕駛員。
14.根據(jù)權(quán)利要求12和13之一的系統(tǒng),其特征在于,第二電子控制設(shè)備整合“監(jiān)視狗”(37),能夠在采集模塊(35)所執(zhí)行的操作出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下被觸發(fā),以便完成電子開關(guān)(33 )對(duì)第二輸入信號(hào)(31)的采集和發(fā)送。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14之一的系統(tǒng),其特征在于,包括連接件(38),用以將第二輸入信號(hào)傳送給第一電子控制設(shè)備的采集模塊(39 )。
16.一種機(jī)動(dòng)車輛,裝配有剎車 燈以及如權(quán)利要求10至15之一所述的控制車燈(22)點(diǎn)亮的系統(tǒng)(21)。
【文檔編號(hào)】B60Q11/00GK103619650SQ201280029950
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月19日
【發(fā)明者】M·馬埃 申請(qǐng)人:雷諾股份公司