具有自主制動(dòng)直至停車(chē)狀態(tài)的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛（1）的駕駛員輔助系統(tǒng)（2），包括探測(cè)裝置（4）和控制器（10），探測(cè)裝置設(shè)置用于檢測(cè)表征車(chē)輛（1）的行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，控制器設(shè)計(jì)用于處理由探測(cè)裝置（4）檢測(cè)的行駛數(shù)據(jù)，并且當(dāng)存在預(yù)定的行駛數(shù)據(jù)時(shí)促使制動(dòng)裝置進(jìn)行對(duì)車(chē)輛（1）的自主制動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明提出，控制器（10）還設(shè)計(jì)用于，當(dāng)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和障礙物（6）的碰撞的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控探測(cè)裝置（4）的功能，并且如果探測(cè)裝置（4）向控制器（10）不再提供行駛數(shù)據(jù)或不再提供可信的行駛數(shù)據(jù)，則促使繼續(xù)進(jìn)行自主制動(dòng)至少直至車(chē)輛（1）減速到預(yù)設(shè)的速度為止。
【專利說(shuō)明】具有自主制動(dòng)直至停車(chē)狀態(tài)的駕駛員輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的、用于車(chē)輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，包括探測(cè)裝置和控制器，探測(cè)裝置設(shè)置用于檢測(cè)表征所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，控制器設(shè)計(jì)用于，處理由所述探測(cè)裝置檢測(cè)的行駛數(shù)據(jù)，并且當(dāng)存在預(yù)定的行駛數(shù)據(jù)時(shí)促使制動(dòng)裝置進(jìn)行所述車(chē)輛的自主制動(dòng)，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分所述的、用于對(duì)車(chē)輛制動(dòng)的方法，具有至少以下步驟：借助于探測(cè)裝置檢測(cè)表征所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，處理檢測(cè)的行駛數(shù)據(jù)，并且當(dāng)存在預(yù)定的行駛數(shù)據(jù)時(shí)借助于制動(dòng)裝置進(jìn)行所述車(chē)輛的自主制動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]這種駕駛員輔助系統(tǒng)或這種用于對(duì)車(chē)輛制動(dòng)的方法由EP2214940B1已知。在該已知的駕駛員輔助系統(tǒng)中，在需要時(shí)，不依賴于駕駛員即可以借助于工作制動(dòng)器提供的最大制動(dòng)力觸發(fā)車(chē)輛的自主緊急制動(dòng)。如果車(chē)輛隨后由于緊急制動(dòng)而停車(chē)，借助于前方車(chē)輛探測(cè)裝置查明，在被制動(dòng)到停車(chē)狀態(tài)的車(chē)輛的前方是否有車(chē)輛。如果是，那么拉緊車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)器。這樣旨在防止因緊急制動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的車(chē)輛被從后方駛來(lái)的車(chē)輛推向前車(chē)。然而，這以在前車(chē)輛探測(cè)裝置不會(huì)因與在前車(chē)輛的碰撞受損為前提條件，然而這種碰撞受損的發(fā)生對(duì)于盡管已經(jīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)但仍和在前車(chē)輛發(fā)生碰撞的情況而言是無(wú)法排除的。
[0003]此外，由現(xiàn)有技術(shù)已知了駕駛員輔助系統(tǒng)、如ACC (Adaptive Cruise Control (自適應(yīng)巡航控制)）系統(tǒng)，其借助于相應(yīng)的探測(cè)裝置測(cè)量與在前行駛的車(chē)輛的距離，并將所述距離信號(hào)發(fā)送給控制器，該控制器隨后通過(guò)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或制動(dòng)裝置將與在前行駛的車(chē)輛的實(shí)際距離調(diào)節(jié)到和速度有關(guān)的設(shè)定距離。在已知的ACC系統(tǒng)中，這種調(diào)節(jié)只有在探測(cè)裝置、例如距離傳感器起作用時(shí)才是有效的。然而在與在前行駛車(chē)輛的速度差別大到或者與其距離小到很可能會(huì)預(yù)期到碰撞的情況下，則要預(yù)期到距離傳感器受損的情況，因?yàn)榫嚯x傳感器通常布置在車(chē)輛很靠前的位置。然而，由于探測(cè)裝置隨之損壞，而制動(dòng)裝置不再發(fā)揮作用，因此就僅通過(guò)基于和在前行駛車(chē)輛發(fā)生的碰撞的變形作用使得有關(guān)車(chē)輛的動(dòng)能下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]與上述相比，本發(fā)明基于這樣的目的，改進(jìn)開(kāi)頭所述類(lèi)型的駕駛員輔助系統(tǒng)和用于運(yùn)行制動(dòng)裝置的方法，使得減輕在和障礙物碰撞時(shí)的事故后果。
[0005]該目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求I和權(quán)利要求10所述特征實(shí)現(xiàn)。
[0006]在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自主干預(yù)ACC系統(tǒng)中，在和障礙物碰撞、例如和在前行車(chē)輛碰撞時(shí)，通常會(huì)損壞距離傳感器形式的探測(cè)裝置。因此中斷了距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)和進(jìn)而已經(jīng)由ACC系統(tǒng)的控制器開(kāi)始的自主制動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明提出一種駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括探測(cè)裝置和控制器，探測(cè)裝置設(shè)置用于檢測(cè)表征所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，控制器設(shè)計(jì)用于，處理由所述探測(cè)裝置檢行軌道上的靜止車(chē)輛。
是由駕駛員輔助系統(tǒng)開(kāi)始的制動(dòng)。此外，預(yù)碰撞之后還保持壓緊的制動(dòng)裝置所減速到么速度為零。但是由于速度傳感器根據(jù)經(jīng)驗(yàn)勺速度，或者不能將這種低速與停車(chē)狀態(tài)加的探測(cè)界限的經(jīng)驗(yàn)值。預(yù)設(shè)的速度是車(chē)輛I到的速度，該預(yù)設(shè)的速度可以是小于車(chē)輛I度。盡管那樣，還存在超出碰撞時(shí)間點(diǎn)起丨域技術(shù)人員基于經(jīng)驗(yàn)值可以確定該預(yù)設(shè)的
前車(chē)輛的實(shí)際距離的可信度例如可以通過(guò)I所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比等得到檢驗(yàn)。最后比較。
6或可信的行駛數(shù)據(jù)，則駕駛員輔助系統(tǒng)的工輛發(fā)生碰撞。在此特別可以基于統(tǒng)計(jì)學(xué)經(jīng)距離過(guò)小和/或由于相對(duì)于障礙物速度過(guò)能，否則該動(dòng)能僅可能通過(guò)碰撞雙方的擠壓變皺區(qū)的彈性和塑性變形被減小。制動(dòng)裝置因此也可以在撞到在前行駛車(chē)輛時(shí)有助于使行駛中的車(chē)輛減速。這在交通堵塞的末端發(fā)生尾追撞車(chē)事故時(shí)尤其是重要的，因?yàn)樵谀┒藦暮蠓介_(kāi)過(guò)來(lái)的車(chē)輛的動(dòng)能應(yīng)盡可能快地消耗掉，以便避免由于碰撞使車(chē)輛被推至另一車(chē)輛上或被擠壓在另一車(chē)輛上。因此本發(fā)明總體而言有助于減輕在這種碰撞時(shí)的事故后果。
[0015]通過(guò)在所附權(quán)利要求中說(shuō)明的措施能實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求1中說(shuō)明的本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和改進(jìn)之處。
[0016]特別優(yōu)選的是，所述控制器還設(shè)計(jì)用于，使得在所述車(chē)輛自主減速到預(yù)設(shè)速度或停車(chē)狀態(tài)后，使所述制動(dòng)裝置保持壓緊和/或使另一個(gè)制動(dòng)裝置壓緊，以便將所述車(chē)輛保持在制動(dòng)狀態(tài)。在例如與在前車(chē)輛發(fā)生碰撞之后已經(jīng)處于停車(chē)狀態(tài)的車(chē)輛中保持制動(dòng)狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)在于，所述保持制動(dòng)的車(chē)輛提供了相對(duì)于后續(xù)駛來(lái)車(chē)輛和相對(duì)于車(chē)輛會(huì)由于碰撞被推向在前車(chē)輛的趨勢(shì)的更大阻力。
[0017]根據(jù)該措施的一個(gè)變體，將車(chē)輛自主制動(dòng)到停車(chē)狀態(tài)的制動(dòng)裝置是車(chē)輛的工作制動(dòng)裝置。將車(chē)輛隨后保持在停車(chē)狀態(tài)的另一個(gè)制動(dòng)裝置是所述車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)裝置。在這種情況下，因此將保持制動(dòng)力從工作制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移到駐車(chē)制動(dòng)裝置上。該變體特別當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)裝置可以通過(guò)電信號(hào)控制或操縱時(shí)可被簡(jiǎn)單地實(shí)施，電信號(hào)隨后例如通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)的控制器調(diào)制。
[0018]根據(jù)另一個(gè)變體，車(chē)輛既可以由工作制動(dòng)裝置自主地制動(dòng)到停車(chē)狀態(tài)，又可以由工作制動(dòng)裝置隨后保持在制動(dòng)狀態(tài)。該變體特別適合于駐車(chē)制動(dòng)裝置僅能機(jī)械操縱的那些車(chē)輛。
[0019]特別優(yōu)選的是，所述控制器還設(shè)計(jì)用于，當(dāng)(雙功能的)操縱機(jī)構(gòu)、例如車(chē)輛的油門(mén)踏板或離合器踏板被操縱時(shí)，該控制器使所述制動(dòng)裝置從壓緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換到松開(kāi)狀態(tài)。這既適合于由駕駛員輔助系統(tǒng)開(kāi)始的車(chē)輛減速還在繼續(xù)進(jìn)行的階段，又適合于車(chē)輛已經(jīng)被制動(dòng)到預(yù)設(shè)的速度或停車(chē)狀態(tài)并在那里保持的階段。在這兩個(gè)階段中因此駕駛員能夠通過(guò)其意愿中斷自主制動(dòng)。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于，例如，在碰撞之后，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還能工作需要使車(chē)輛從危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)出來(lái)，以便例如通過(guò)將車(chē)輛運(yùn)動(dòng)到輔助車(chē)道上來(lái)避免其他車(chē)輛從后面撞到停車(chē)的車(chē)輛。然而，操縱機(jī)構(gòu)也可以是單功能的操縱機(jī)構(gòu)，如按鍵，其僅設(shè)計(jì)用于中斷自主制動(dòng)的目的。
[0020]除了所述的對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行干預(yù)之外，常見(jiàn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，如八⑶也額外能夠?qū)︱?qū)動(dòng)裝置的控制器產(chǎn)生作用。因此，根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，所述控制器設(shè)計(jì)用于，除了對(duì)所述車(chē)輛的制動(dòng)裝置產(chǎn)生干預(yù)作用之外，當(dāng)存在預(yù)定行駛數(shù)據(jù)時(shí)，促使驅(qū)動(dòng)裝置的控制器自主降低驅(qū)動(dòng)功率。當(dāng)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和障礙物的碰撞的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，如所述地監(jiān)控探測(cè)裝置的功能，并且如果探測(cè)裝置不再向控制器提供行駛數(shù)據(jù)或可信的行駛數(shù)據(jù)，則除了繼續(xù)進(jìn)行自主制動(dòng)之外，還促使繼續(xù)進(jìn)行自主降低驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)功率至少直至所述車(chē)輛被減速到預(yù)設(shè)的速度為止。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)裝置也利用其牽引扭矩幫助車(chē)輛在發(fā)生碰撞后減速。
[0021]優(yōu)選地，雖然驅(qū)動(dòng)裝置功率被降低到例如空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)功率，但驅(qū)動(dòng)裝置未完全關(guān)閉，因此車(chē)輛制動(dòng)裝置如上所述通過(guò)操縱油門(mén)踏板松開(kāi)并且車(chē)輛可以通過(guò)自身的力量重新運(yùn)動(dòng)，只要這在發(fā)生碰撞后是可能的。實(shí)際距離調(diào)節(jié)到例如和速度有關(guān)的設(shè)定值行裝置的過(guò)程構(gòu)成自主制動(dòng)。
作制動(dòng)裝置，其中通過(guò)制動(dòng)控制器10的電
14優(yōu)選地進(jìn)行電控制。工作制動(dòng)裝置但也
優(yōu)選集成在商用車(chē)1的工作制動(dòng)裝置的制:制器用于八X系統(tǒng)2，其與工作制動(dòng)裝置的以使用雷達(dá)傳感器或視頻傳感器或超聲波置4也可以包括加速度傳感器和/或車(chē)輪專感器，以便檢測(cè)代表商用車(chē)1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
系統(tǒng)2的單獨(dú)的控制器中實(shí)施算法，利用該預(yù)測(cè)是否可能發(fā)生和在前行駛車(chē)輛6的碰封動(dòng)控制器10中處理，其中，當(dāng)檢測(cè)行駛數(shù)與在前行駛車(chē)輛6的距離時(shí)，該行駛數(shù)據(jù)表1碰撞時(shí)，通過(guò)在制動(dòng)控制器10中實(shí)施的算[0031]例如可以根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)商用車(chē)1達(dá)到停車(chē)狀態(tài)的情況，所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器總是存在于車(chē)輛行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、如23？或八83的范圍中。因此，通常速度等于零的商用車(chē)1的停車(chē)狀態(tài)是預(yù)設(shè)的速度，商用車(chē)1在發(fā)生碰撞后也應(yīng)該通過(guò)自動(dòng)壓緊的工作制動(dòng)裝置被減速到該速度。
[0032]例如可以通過(guò)和其它傳感器，如車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器等所提供的數(shù)據(jù)對(duì)由探測(cè)裝置4提供的行駛數(shù)據(jù)，例如與在前行駛車(chē)輛6的實(shí)際距離的可信度進(jìn)行檢驗(yàn)。同樣也可以考慮冗余的距離傳感器，其測(cè)量值被相互比較。
[0033]如果商用車(chē)的探測(cè)裝置4在另一方面未因?yàn)榕鲎不蛘哒f(shuō)追尾而受損并且繼續(xù)給制動(dòng)控制器10提供可信的、反應(yīng)真實(shí)情況的行駛數(shù)據(jù)，那么駕駛員輔助系統(tǒng)2可以基于與在前行駛車(chē)輛6的例如被減小到非常小的程度或減小到零的距離，根據(jù)調(diào)節(jié)算法不中斷地保持自主制動(dòng)。
[0034]特別優(yōu)選的是，制動(dòng)控制器10或在其中實(shí)施的系統(tǒng)2的算法還設(shè)計(jì)為，當(dāng)通過(guò)工作制動(dòng)裝置自主制動(dòng)車(chē)輛到停車(chē)狀態(tài)時(shí)，工作制動(dòng)裝置被繼續(xù)保持壓緊。因此商用車(chē)1既被工作制動(dòng)裝置自主制動(dòng)到停車(chē)狀態(tài)，又被其隨后保持在制動(dòng)狀態(tài)。可替換地，將商用車(chē)保持在停車(chē)狀態(tài)的制動(dòng)裝置可以是商用車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)裝置。在這種情況下，因此將固定的制動(dòng)力從工作制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移到駐車(chē)制動(dòng)裝置上。
[0035]特別優(yōu)選的是，制動(dòng)控制器10或在其中實(shí)施的八⑶系統(tǒng)2的算法還設(shè)計(jì)為，當(dāng)商用車(chē)1的油門(mén)踏板被駕駛員操縱時(shí)，使工作制動(dòng)裝置和/或駐車(chē)制動(dòng)裝置從壓緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換到松開(kāi)狀態(tài)。這既適合于由駕駛員輔助系統(tǒng)2啟動(dòng)的自主制動(dòng)或減速還在繼續(xù)進(jìn)行的階段，又適合于商用車(chē)在發(fā)生碰撞后已經(jīng)被制動(dòng)到停車(chē)狀態(tài)的階段。在這兩個(gè)階段中因此駕駛員能夠通過(guò)其意愿中斷由八⑶系統(tǒng)開(kāi)始并保持的自主制動(dòng)。
[0036]除了對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)裝置進(jìn)行干預(yù)之外，駕駛員輔助系統(tǒng)2可以設(shè)計(jì)為，當(dāng)存在預(yù)定的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，例如與在前行駛車(chē)輛的過(guò)小距離或者過(guò)高相對(duì)速度，促使商用車(chē)1的驅(qū)動(dòng)裝置18的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器16自主降低驅(qū)動(dòng)功率。制動(dòng)控制器10特別隨后這樣設(shè)計(jì)，當(dāng)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和障礙物的碰撞的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控探測(cè)裝置4的功能，并且如果探測(cè)裝置4不再向控制器10提供行駛數(shù)據(jù)或可信的行駛數(shù)據(jù)，則除了繼續(xù)進(jìn)行自主制動(dòng)之外，還促使繼續(xù)進(jìn)行自主降低驅(qū)動(dòng)裝置18的驅(qū)動(dòng)功率至少直至商用車(chē)1被減速到預(yù)設(shè)的速度或停車(chē)狀態(tài)為止。為此，制動(dòng)控制器10例如與驅(qū)動(dòng)裝置18的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器16通過(guò)數(shù)據(jù)總線20通信，在該制動(dòng)控制器中優(yōu)選地執(zhí)行用于所述功能的相應(yīng)的控制例行程序。
[0037]附圖標(biāo)記列表:
[0038]1商用車(chē)
[0039]2駕駛員輔助系統(tǒng)
[0040]4探測(cè)裝置
[0041]6 車(chē)輛
[0042]8數(shù)據(jù)線
[0043]10制動(dòng)控制器
[0044]12 制動(dòng)
[0045]14制動(dòng)執(zhí)行器
[0046]16發(fā)動(dòng)機(jī)控制器[0047]18驅(qū)動(dòng)裝置
[0048]20數(shù)據(jù)總線
【權(quán)利要求】
1.一種用于車(chē)輛(1)的駕駛員輔助系統(tǒng)(2),包括:探測(cè)裝置(4),所述探測(cè)裝置設(shè)置用于檢測(cè)表征所述車(chē)輛(1)的行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)， 0控制器(10),所述控制器設(shè)計(jì)用于，處理由所述探測(cè)裝置(4)檢測(cè)到的所述行駛數(shù)據(jù)，并且當(dāng)存在預(yù)定的行駛數(shù)據(jù)時(shí)促使制動(dòng)裝置執(zhí)行對(duì)所述車(chē)輛(1)的自主制動(dòng)， 其特征在于， 0所述控制器(10)還設(shè)計(jì)用于，當(dāng)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和障礙物(6)的碰撞的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控所述探測(cè)裝置(4)的功能，并且如果所述探測(cè)裝置(4)不再向所述控制器(10)提供行駛數(shù)據(jù)或可信的行駛數(shù)據(jù)，則促使繼續(xù)進(jìn)行所述自主制動(dòng)至少直至所述車(chē)輛(1)減速到預(yù)設(shè)的速度為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的速度等于零，此時(shí)所述車(chē)輛(1)處于停車(chē)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(10)還設(shè)計(jì)用于，在所述車(chē)輛(1)自主制動(dòng)到所述停車(chē)狀態(tài)后，所述控制器也使所述制動(dòng)裝置保持壓緊和/或使另一個(gè)制動(dòng)裝置壓緊，以便將所述車(chē)輛(1)保持在制動(dòng)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)裝置是工作制動(dòng)裝置，所述另一個(gè)制動(dòng)裝置是所述車(chē)輛(1)的駐車(chē)制動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駐車(chē)制動(dòng)裝置是電操縱的。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(10)還設(shè)計(jì)用于，當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)被操縱時(shí)，所述控制器使所述制動(dòng)裝置從壓緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換到松開(kāi)狀態(tài)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)裝置(4)設(shè)計(jì)用于探測(cè)與在前行駛車(chē)輛(6)的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)裝置(4)包含至少一個(gè)距離傳感器和/或減速傳感器。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(10)設(shè)計(jì)用于，除了對(duì)所述車(chē)輛的所述制動(dòng)裝置產(chǎn)生干預(yù)作用之外，當(dāng)存在預(yù)定行駛數(shù)據(jù)時(shí)促使驅(qū)動(dòng)裝置自主降低驅(qū)動(dòng)功率，并且當(dāng)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和所述障礙物(6)的碰撞的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控所述探測(cè)裝置(4)的功能，并且如果所述探測(cè)裝置(4)不再向所述控制器(10)提供行駛數(shù)據(jù)或可信的行駛數(shù)據(jù)，則除了繼續(xù)進(jìn)行所述自主制動(dòng)之外，還促使繼續(xù)進(jìn)行自主降低所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述驅(qū)動(dòng)功率至少直至所述車(chē)輛(1)減速到所述預(yù)設(shè)的速度為止。
10.一種用于對(duì)車(chē)輛(1)制動(dòng)的方法，具有至少以下步驟: )借助于探測(cè)裝置(4)檢測(cè)表征所述車(chē)輛(1)的行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)， 0處理檢測(cè)的行駛數(shù)據(jù)，并且當(dāng)存在預(yù)定的行駛數(shù)據(jù)時(shí)借助于制動(dòng)裝置進(jìn)行所述車(chē)輛(1)的自主制動(dòng)， 其特征在于， 0?如果由所述探測(cè)裝置(4)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和障礙物(6)的碰撞的行駛數(shù)據(jù)，監(jiān)控所述探測(cè)裝置(4)的功能，并且如果所述探測(cè)裝置(4)不再提供行駛數(shù)據(jù)或不再提供可信的行駛數(shù)據(jù)，則繼續(xù)進(jìn)行所述自主制動(dòng)至少直至所述車(chē)輛(1)減速到預(yù)設(shè)的速度為止。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，將所述車(chē)輛(1)的停車(chē)狀態(tài)用作所述預(yù)設(shè)的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在所述車(chē)輛(1)自主制動(dòng)到所述停車(chē)狀態(tài)后使所述制動(dòng)裝置保持壓緊和/或使另一個(gè)制動(dòng)裝置壓緊，以便將所述車(chē)輛(1)保持在制動(dòng)狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)被操縱時(shí)，使所述制動(dòng)裝置從所述壓緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換到松開(kāi)狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述探測(cè)裝置(4)用于探測(cè)與在前行駛車(chē)輛(6)的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，除了對(duì)所述車(chē)輛的所述制動(dòng)裝置產(chǎn)生干預(yù)作用之外，當(dāng)存在預(yù)定行駛數(shù)據(jù)時(shí)促使驅(qū)動(dòng)裝置(18)自主降低驅(qū)動(dòng)功率，當(dāng)檢測(cè)到表明即將發(fā)生和所述障礙物(6)的碰撞的行駛數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控所述探測(cè)裝置(4)的功能，并且如果所述探測(cè)裝置(4)不再向所述控制器(10)提供行駛數(shù)據(jù)或可信的行駛數(shù)據(jù)，則除了繼續(xù)進(jìn)行所述自主制動(dòng)之外，還促使繼續(xù)進(jìn)行自主降低所述驅(qū)動(dòng)裝置(18)的所述驅(qū)動(dòng)功率至少直至所述車(chē)輛(1)減速到預(yù)設(shè)的速度為止。
【文檔編號(hào)】B60T7/22GK103842220SQ201280046528
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月22日
【發(fā)明者】馬克·羅西, 托馬斯·哈克爾, 約亨·班斯帕赫, 烏爾里?！す虐？藸? 馬庫(kù)斯·克萊因 申請(qǐng)人:克諾爾商用車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司