用于在緊急情況下使車輛安全地停車的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種計(jì)算單元和一種使車輛安全地停車的方法，其中檢查是否存在緊急情況，其中在識別到緊急情況之后駕駛員輔助系統(tǒng)使車輛行駛到道路邊緣處，其特征在于，從外部數(shù)據(jù)庫查詢信息并且由所述駕駛員輔助系統(tǒng)考慮所述信息。
【專利說明】用于在緊急情況下使車輛安全地停車的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的使車輛安全地停車的方法和一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算單元。

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2007 046 037 B3已知一種增加道路交通中的安全性的裝置。設(shè)有駕駛員健康計(jì)算模塊，其由健康數(shù)據(jù)傳感器的信號計(jì)算例如相應(yīng)的優(yōu)先干預(yù)情況。設(shè)有干預(yù)模塊，其將相應(yīng)的干預(yù)情況轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反應(yīng)和措施。設(shè)有車輛干擾模塊，其將車輛數(shù)據(jù)報(bào)告給干預(yù)模塊并且根據(jù)干預(yù)模塊的要求將指令發(fā)送到各個車輛子系統(tǒng)，以便例如在駕駛員的健康狀況突然惡化時(shí)自動啟動用于使危險(xiǎn)最小化的措施或者必要的急救措施。如果識別到嚴(yán)重的健康危險(xiǎn)，則使車輛自動地緩慢地制動并且駛向右側(cè)的道路邊緣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供改善的方法和改進(jìn)的計(jì)算單元。
[0004]本發(fā)明的任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法并且通過根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算單元來解決。
[0005]在從屬權(quán)利要求中說明本發(fā)明的其他有利實(shí)施方式。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，從外部數(shù)據(jù)庫查詢信息并且由駕駛員輔助系統(tǒng)考慮所述信息。通過這種方式能夠從外部數(shù)據(jù)庫查詢例如關(guān)于車輛的周圍環(huán)境、交通、天氣、交通位置的最新信息或者關(guān)于車道封閉、建筑工地、用于停車的最優(yōu)停車位的最新信息。因此，多個和/或更新的信息可供駕駛員輔助系統(tǒng)使用。因此能夠更安全并且需要時(shí)更快速地實(shí)施車輛的停車。
[0007]例如車輛駛向道路邊緣并且停車。根據(jù)駕駛方向，可能是右側(cè)的或者左側(cè)的行車道邊緣。在另一種實(shí)施方式中，在車輛恰好位于的車道上使車輛制動并且停車。在此，例如接通警報(bào)閃光裝置，以便顯示車輛的停車并且警告隨后的交通。此外，可以通過車輛到車輛通信形式的數(shù)據(jù)傳輸將緊急情況的存在傳輸?shù)狡渌囕v。
[0008]在另一種實(shí)施方式中，駕駛員輔助系統(tǒng)訪問數(shù)字地圖的關(guān)于道路邊緣的數(shù)據(jù)。因此，可以基于所述數(shù)據(jù)開發(fā)用于使車輛在道路邊緣停車的最優(yōu)策略。優(yōu)選地，可以識別并且考慮道路邊緣的已知條件——例如駛出口、橋墩、斜坡、行車道特性(例如不固定的道路邊緣或者鋪柏油的停車道)。此外，也能夠通過車輛到車輛通信形式的數(shù)據(jù)傳輸從其他車輛得到關(guān)于道路邊緣的數(shù)據(jù)。
[0009]在另一種實(shí)施方式中，當(dāng)駕駛員沒有接管由駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)施的駕駛功能交還時(shí)，識別到緊急情況。
[0010]在另一種實(shí)施方式中，為了識別緊急情況，檢查駕駛員的疲勞、分心或者健康狀況。通過這種方式，能夠識別到駕駛員的問題并且啟動車輛的更安全的停車。
[0011]在另一種實(shí)施方式中，為了識別緊急情況，監(jiān)視駕駛員的重量分布。在重量分布與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)分布的預(yù)定的偏差時(shí)識別到緊急情況并且啟動車輛的停車。通過重量分布的監(jiān)視，例如可以容易且可靠地識別到駕駛員的昏厥以及與之關(guān)聯(lián)的重量轉(zhuǎn)移。
[0012]在另一種實(shí)施方式中，通過正確的功能方式檢查車輛的技術(shù)功能。如果檢查得出功能不滿足預(yù)定的功能能力，則識別到緊急情況。通過這種方式，也能夠識別車輛的技術(shù)上的緊急情況并且考慮用于觸發(fā)安全的停車過程。
[0013]例如，可以借助所描述的方法來檢查安全功能的功能能力——例如制動或者正確的輪胎壓力。
[0014]在另一種實(shí)施方式中，車輛的周圍環(huán)境借助傳感器檢測并且由駕駛員輔助系統(tǒng)考慮。因此，可以檢測并且在安全停車時(shí)由駕駛員輔助系統(tǒng)考慮例如最新的交通情況或者最新的天氣情況一例如雪或者冰面光滑(EisglStte)。此外，也可以檢測并且在使車輛安全停車時(shí)由駕駛員輔助系統(tǒng)考慮流動交通的交通密度、速度。
[0015]在另一種實(shí)施方式中，檢測并且尤其在使車輛安全停車期間的制動和車道變換時(shí)考慮隨后的車輛的速度和/或與隨后的車輛的間距。因此，進(jìn)一步增加使車輛自動停車期間的安全性。
[0016]在另一種實(shí)施方式中，在適合的停車位方面檢查關(guān)于在行駛方向上直至車輛的確定間距的道路邊緣的數(shù)據(jù)并且選擇一個停車位。駕駛員輔助系統(tǒng)使車輛行駛到所選擇的停車位并且使車輛在那里停車。因此，也可以與車輛的傳感器的信息無關(guān)地在考慮更遠(yuǎn)的合適的停車位的情況下實(shí)施車輛在位于確定的作用距離內(nèi)的最優(yōu)停車位上的安全停車。因此，增加使車輛停車時(shí)的安全性。
[0017]在另一種實(shí)施方式中，在識別到緊急情況之后自動地附加地將關(guān)于駕駛員的健康的數(shù)據(jù)從外部數(shù)據(jù)庫傳送到急救中心。因此，將用于照顧虛弱的駕駛員的重要信息提供給急救中心。通過對外部數(shù)據(jù)庫的訪問，可以快速且簡單地提供關(guān)于駕駛員的信息。
[0018]在另一種實(shí)施方式中，在識別到緊急情況之后自動地將關(guān)于車輛的技術(shù)數(shù)據(jù)傳送給急救中心。由此例如可以立刻改善車輛的救援或者技術(shù)上的維修。根據(jù)所選擇的實(shí)施方式，可以由車輛的傳感器檢測和/或從內(nèi)部數(shù)據(jù)庫或者外部數(shù)據(jù)庫讀取并且傳送車輛的技術(shù)數(shù)據(jù)。對外部數(shù)據(jù)庫的訪問提供以下優(yōu)點(diǎn):可以快速且可靠地傳送數(shù)據(jù)。此外，例如在輸出車輛識別的情況下可以訪問具有關(guān)于不同車輛的大量信息的數(shù)據(jù)庫并且傳送技術(shù)數(shù)據(jù)。因此，可以更有效地實(shí)施車輛的立刻的救援和/或維修。
[0019]在另一種實(shí)施方式中，在識別到駕駛員的增加的疲勞時(shí)，向駕駛員輸出提示，其中輸出的頻率或者輸出的強(qiáng)度優(yōu)選取決于駕駛員的疲勞的程度。因此，實(shí)現(xiàn)駕駛員的改善的敬生目口 ο

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖示出:
[0021]圖1:車輛、外部數(shù)據(jù)庫和急救中心的示意圖；
[0022]圖2:用于實(shí)施所描述方法的程序流程的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1以示意圖示出車輛1，所述車輛具有駕駛員輔助系統(tǒng)2、監(jiān)視單元3、傳感器4、執(zhí)行器5、通信單元6和數(shù)據(jù)存儲器7。車輛的各個元件通過數(shù)據(jù)線路和/或控制線路彼此相連。
[0024]駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以構(gòu)造為具有數(shù)字的道路地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，例如可以借助雷達(dá)傳感器和/或視頻傳感器將駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)造為自動的間距調(diào)節(jié)裝置，所述駕駛員輔助系統(tǒng)自動地保持與前方行駛的車輛的預(yù)定的間距。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)可以構(gòu)造為車道保持系統(tǒng)，所述車道保持系統(tǒng)例如借助光學(xué)攝像機(jī)來調(diào)節(jié)車道的保持。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)可以構(gòu)造為側(cè)方監(jiān)視系統(tǒng)，所述側(cè)方監(jiān)視系統(tǒng)例如借助超聲傳感器監(jiān)視相鄰的車道并且在車道變換時(shí)在碰撞危險(xiǎn)的情況下警告駕駛員。根據(jù)所選擇的實(shí)施方式，可以在車輛I中設(shè)置一個或多個駕駛員輔助系統(tǒng)。如下設(shè)計(jì)駕駛員輔助系統(tǒng):在引導(dǎo)車輛時(shí)支持駕駛員。在此，基本的任務(wù)例如是速度調(diào)節(jié)、車道的保持和間距調(diào)節(jié)。
[0025]通信單元6構(gòu)造用于建立到外部計(jì)算單元的數(shù)據(jù)連接。通信單元6例如可以由固定地安裝在車輛I中的移動電話構(gòu)造。此外，也可以使用移動設(shè)備、例如智能手機(jī)。借助通信單元6，通過對外部計(jì)算機(jī)或者外部數(shù)據(jù)庫的訪問可以得到關(guān)于交通(例如交通堵塞或者交通事故)的最新的信息或者關(guān)于道路(例如短時(shí)的道路封閉)的最新的信息。此外，通信單元6可以構(gòu)造用于與其他車輛交換數(shù)據(jù)——例如位置和/或速度。例如可以以雷達(dá)傳感器、超聲傳感器或者視頻傳感器的形式構(gòu)造傳感器4，以便檢測、識別周圍的物體。此外，傳感器4可以構(gòu)造為慣性傳感機(jī)構(gòu)，以便檢測車輛的最新的運(yùn)動狀態(tài)。此外，傳感器4可以構(gòu)造為定位系統(tǒng)，以便檢測車輛的最新的位置。此外，傳感器4也可以構(gòu)造為監(jiān)視傳感器，以便檢測車輛的功能或者行為，例如構(gòu)造為輪胎中的氣壓傳感器。
[0026]執(zhí)行器5可以表示車輛中的任何類型的執(zhí)行器一例如制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者噴射系統(tǒng)。
[0027]監(jiān)視單元3構(gòu)造用于監(jiān)視駕駛員的重要的生命機(jī)能并且在識別到有缺損的生命機(jī)能時(shí)識別緊急情況并且借助駕駛員輔助系統(tǒng)激活車輛的安全停車。為此可以使用傳感器4，所述傳感器例如以內(nèi)部空間攝像機(jī)或者重量傳感器的形式構(gòu)造。也可以使用任何其他類型的傳感器來監(jiān)視駕駛員的生命機(jī)能——例如脈搏。此外，也可以使用駕駛員的轉(zhuǎn)向運(yùn)動的測量和頻譜分析來識別駕駛員的疲勞或者受損害的生命機(jī)能。
[0028]例如，可以將車輛I的座位中的重量傳感器設(shè)置為傳感器4，所述重量傳感器監(jiān)視駕駛員的重量分布。此外，重量的標(biāo)準(zhǔn)分布可以存儲在數(shù)據(jù)存儲器7中。
[0029]監(jiān)視單元3具有計(jì)算單元8，借助所述計(jì)算單元可以激活駕駛員輔助系統(tǒng)并且此外可以從外部數(shù)據(jù)庫10查詢信息或者可以向急救中心11傳送信息。數(shù)據(jù)庫10例如以云計(jì)算機(jī)的形式構(gòu)造并且具有關(guān)于車輛的停留區(qū)域中的天氣、道路狀況和交通的最新的信息。此外，關(guān)于車輛的信息或者關(guān)于駕駛員的信息、尤其關(guān)于駕駛員的健康狀況或者先期疾病的信息也可以存儲在數(shù)據(jù)庫10中。
[0030]根據(jù)所選擇的實(shí)施方式，外部數(shù)據(jù)庫10具有第二通信單元、尤其發(fā)射/接收單元12，借助所述第二通信單元、尤其發(fā)射/接收單元12可以與車輛I和/或例如與急救中心11交換信息。急救中心11同樣具有例如發(fā)射/接收單元13形式的另一個通信單元，以便接收數(shù)據(jù)并且發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0031]圖2示出實(shí)施所述方法的示意性程序流程。
[0032]在程序點(diǎn)100時(shí)，車輛I行駛并且監(jiān)視單元3監(jiān)視駕駛員的行為、尤其生命機(jī)能、疲勞、分心和/或酒醉。此外，計(jì)算單元8持續(xù)借助通信單元6從外部數(shù)據(jù)庫10查詢關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息——即關(guān)于天氣、交通和行車道、尤其行車道邊緣的狀態(tài)的信息。所述數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲器7中。
[0033]此外，在程序點(diǎn)100時(shí)，監(jiān)視單元3監(jiān)視車輛的功能能力、尤其車輛的各個重要組件(例如輪胎壓力、制動系統(tǒng)或者嗔射系統(tǒng))的功能能力。
[0034]此外，監(jiān)視單元3監(jiān)視駕駛員的重量的分布。為此在駕駛員的座位中設(shè)置多個重量傳感器，這些重量傳感器檢測重量分布并且向監(jiān)視單元3傳送所述重量分布。在數(shù)據(jù)存儲器中存儲重量分布的標(biāo)準(zhǔn)分布。為了識別緊急情況、即例如昏迷的駕駛員，監(jiān)視單元3將通過重量傳感器檢測的重量分布與所存儲的標(biāo)準(zhǔn)分布進(jìn)行比較。如果由監(jiān)視單元3識別到所測量的重量分布與標(biāo)準(zhǔn)分布的預(yù)定的偏差，則識別到緊急情況。
[0035]此外，當(dāng)監(jiān)視單元3監(jiān)視到車輛的組件的故障功能、駕駛員的生命機(jī)能與預(yù)定的生命機(jī)能的偏差或者在識別到確定的疲勞狀態(tài)或者確定的分心狀態(tài)或者確定的酒醉時(shí)，識別到緊急情況。如果在程序點(diǎn)100時(shí)監(jiān)視單元3識別到緊急情況，則分支到程序點(diǎn)110。在程序點(diǎn)110時(shí)，控制單元8基于當(dāng)前情況、尤其在考慮外部數(shù)據(jù)庫10的數(shù)據(jù)的情況下開發(fā)用于將車輛安全地停車在行車道邊緣處的策略。在此，在計(jì)劃停車策略時(shí)考慮例如外部數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包含天氣、交通和/或行車道邊緣的特性。此外，計(jì)算單元8也可以訪問數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)例如包含數(shù)字地圖。在開發(fā)停車策略時(shí)，例如首先檢測車輛位于哪個車道上、在所述車輛的后方是否有車輛行駛、車輛具有何種間距以及后方行駛的車輛具有何種速度。
[0036]在開發(fā)停車策略時(shí)，借助傳感器在附近區(qū)域中檢測車輛的周圍環(huán)境。在此特別地，檢測并且在使車輛停車時(shí)、尤其在制動車輛時(shí)考慮隨后的車輛的速度和/或間距。
[0037]此外，計(jì)算單元8優(yōu)選在行駛方向上直至車輛位置的確定間距在最優(yōu)停車位方面檢查行車道的特性和/或道路邊緣的特性。在此，考慮數(shù)據(jù)存儲器7的數(shù)據(jù)、尤其道路地圖的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)例如也可以存儲在導(dǎo)航系統(tǒng)中。此外，可以考慮外部數(shù)據(jù)庫10的關(guān)于行車道邊緣的特性的數(shù)據(jù)。在檢查用于使車輛停車的道路邊緣的資格時(shí)例如檢查:在行車道邊緣處是否存在駛出口、橋梁、綠化帶或者斜坡。所述已知條件不適合車輛的停車。然而，如果在行車道邊緣處存在正常的鋪柏油的停車道，則這可以用于車輛的停車。
[0038]在建立停車策略之后，計(jì)算單元8在隨后的程序點(diǎn)120時(shí)啟動所需的駕駛員輔助系統(tǒng)，以便尤其在沒有駕駛員影響的情況下將車輛安全地停車在當(dāng)前車道中或者道路邊緣處。所述停車?yán)缈梢栽谟谥苿踊蛘甙殡S制動的車道變換。此外，在停車時(shí)可以接通警報(bào)閃光裝置，以便向其他交通參與者指示所述停車。根據(jù)當(dāng)前交通，通過對制動系統(tǒng)和噴射系統(tǒng)的干預(yù)來降低車輛的速度。此外，當(dāng)緊急情況基于駕駛員的緊急情況時(shí)，由駕駛員輔助系統(tǒng)接管車輛的駕駛。此外，當(dāng)存在車輛的技術(shù)缺陷時(shí)，可以繼續(xù)由駕駛員至少部分實(shí)施車輛的引導(dǎo)。
[0039]此外，可以通過車輛到車輛通信形式的數(shù)據(jù)傳輸將緊急情況的存在傳輸給其他車輛。此外，也可以從其他車輛通過車輛到車輛通信形式的數(shù)據(jù)傳輸?shù)玫疥P(guān)于道路邊緣的數(shù)據(jù)。
[0040]車輛沿著至最優(yōu)停車位的方向向右行駛到行車道邊緣處。在此，在向右的車道轉(zhuǎn)換時(shí)考慮交通情況——即在所述車輛的前方或者后方在右側(cè)車道上行駛的車輛。此外，借助自動的間距調(diào)節(jié)裝置保持與前方行駛的車輛的間距。
[0041]此外，除車輛的自動停車以外，也可以向所述車輛的周圍環(huán)境中的車輛發(fā)出信息，所述信息表明存在緊急情況。這例如可以通過警報(bào)閃光器的接通或者通過存在緊急情況的信息借助車輛到車輛通信的傳輸來實(shí)現(xiàn)。此外，與車輛的緊急情況的識別同時(shí)地，可以借助計(jì)算單元8和通信單元6向急救中心11傳送具有車輛的位置的說明的相應(yīng)提示、關(guān)于車輛的數(shù)據(jù)和關(guān)于駕駛員(尤其關(guān)于駕駛員的健康狀況)的數(shù)據(jù)。此外，可以由計(jì)算單元8發(fā)起通過對數(shù)據(jù)庫10的訪問向急救中心11傳送關(guān)于車輛、車輛位置的其他信息和關(guān)于駕駛員的信息、尤其關(guān)于駕駛員的健康狀況的信息。例如，借助外部數(shù)據(jù)庫10可以訪問駕駛員的病例。因此根據(jù)所選擇的實(shí)施方式，急救中心具有關(guān)于車輛的技術(shù)信息、關(guān)于車輛的周圍環(huán)境、尤其車輛的停車位的信息或者關(guān)于駕駛員的信息、尤其關(guān)于駕駛員的健康狀況以及例如健康方面的經(jīng)歷的信息。因此，不僅可以參考健康方面地優(yōu)化駕駛員的急救，而且可以優(yōu)化車輛的救援或者車輛的維修。
[0042]為了檢查駕駛員的注意力，例如可以將內(nèi)部安裝的視頻攝像機(jī)用作傳感器，所述視頻攝像機(jī)監(jiān)視駕駛員的注意力并且在注意力不集中的相應(yīng)征兆時(shí)向駕駛員發(fā)出警告信號或者接管車輛的駕駛功能的部分功能或者車輛的全部駕駛功能。
[0043]此外，根據(jù)所選擇的實(shí)施方式，在識別到增加的疲勞或者注意力不集中時(shí)可以由監(jiān)視單元3發(fā)出警報(bào)信號或者顯示休息的建議。此外，通過駕駛員狀況的分析處理，可以提高顯示停車場或者休息站或者咖啡廳的提示的頻率。例如通過長時(shí)間的打哈欠或者閉上的眼睛來識別強(qiáng)烈的疲勞跡象。根據(jù)所選擇的實(shí)施方式，在通過駕駛員輔助系統(tǒng)接管駕駛功能之后，在駕駛員的駕駛能力恢復(fù)時(shí)可以將駕駛功能再次交還給駕駛員。
[0044]在車輛的自動停車時(shí)，在考慮通過傳感器檢測的、車輛的附近區(qū)域中的交通情況的情況下考慮來自車輛的數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)。此外，針對遠(yuǎn)方區(qū)域可以考慮地圖的信息，其中例如檢查在車輛的行駛方向上在預(yù)定的距離內(nèi)是否存在停車位、尤其緊急停車位或者停車場。
[0045]可以向其他車輛或者交通廣播或者向外部數(shù)據(jù)庫或者警察局傳輸關(guān)于自動停車的信息。
[0046]在另一種實(shí)施方式中，當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)施駕駛功能并且希望將駕駛功能再次交還給駕駛員但駕駛員沒有接受所述交還時(shí)，根據(jù)程序點(diǎn)100也識別到緊急情況。然后，分支到程序點(diǎn)110并且自動地使車輛停車。然而，如果駕駛員在自動停車期間通過輸入識別到其目前仍可以接管駕駛功能，則中斷自動的停車并且將車輛的引導(dǎo)移交給駕駛員。例如，駕駛功能可以是車輛的自動轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種使車輛安全地停車的方法，其中，檢查是否存在緊急情況，其中，在識別到緊急情況之后駕駛員輔助系統(tǒng)使所述車輛安全地停車，其特征在于，從外部數(shù)據(jù)庫查詢信息并且由所述駕駛員輔助系統(tǒng)考慮所述信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由所述駕駛員輔助系統(tǒng)考慮數(shù)字地圖的關(guān)于道路邊緣的數(shù)據(jù)和/或所述外部數(shù)據(jù)庫的關(guān)于道路邊緣的信息。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)施駕駛功能，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)希望將所述駕駛功能交還給所述駕駛員，其中，當(dāng)所述駕駛員沒有接受所述轉(zhuǎn)交時(shí)，識別到緊急情況并且由所述駕駛員輔助系統(tǒng)使所述車輛安全地停車，其中，特別地，當(dāng)所述駕駛員表明接管所述駕駛功能時(shí)，由所述駕駛員輔助系統(tǒng)中斷所述車輛的停車。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，為了識別緊急情況，檢查所述駕駛員的健康狀況、疲勞、分心、酒醉。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，監(jiān)視所述駕駛員的重量分布并且在所述重量分布與標(biāo)準(zhǔn)分布的預(yù)定偏差時(shí)識別到緊急情況。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，檢查所述車輛的技術(shù)上的功能，并且當(dāng)所述功能不具有預(yù)定的功能能力時(shí)，識別到緊急情況。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助傳感器檢測并且由所述駕駛員輔助系統(tǒng)考慮所述車輛的周圍環(huán)境。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，檢測并且由所述駕駛員輔助系統(tǒng)尤其在制動以及車道變換時(shí)考慮隨后的車輛的速度和/或間距。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在可能的停車位方面在行駛方向上針對與車輛的確定間距檢查關(guān)于道路邊緣的數(shù)據(jù)，并且選擇一個停車位，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)將所述車輛駛到所述停車位并且在那里停車。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在識別到緊急情況之后，由所述車輛激活關(guān)于所述駕駛員的健康狀況的額外的數(shù)據(jù)借助外部數(shù)據(jù)庫向急救中心的傳送。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在識別到緊急情況之后，由所述車輛激活關(guān)于所述車輛的技術(shù)數(shù)據(jù)向急救中心的傳送。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述技術(shù)數(shù)據(jù)由所述車輛的傳感器檢測或者從內(nèi)部數(shù)據(jù)庫或者外部數(shù)據(jù)庫讀取。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在識別到所述駕駛員的增強(qiáng)的疲勞時(shí)向所述駕駛員輸出提示，其中，優(yōu)選地，所述輸出的頻率或者優(yōu)選地所述輸出的強(qiáng)度取決于疲勞的程度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至8和10至13中任一項(xiàng)所述的方法，其中，由所述駕駛員輔助系統(tǒng)使所述車輛在車道上制動并且停車，或者由所述駕駛員輔助系統(tǒng)使車輛行駛到行車道邊緣處并且停止。
15.一種計(jì)算單元，其構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號】B60K28/06GK104136260SQ201280055782
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】S·諾德布魯赫, S·卡梅爾, P·布施, G·沙夫, K·?？颂? W·波赫米勒, J·貝克爾 申請人:羅伯特·博世有限公司