運(yùn)送裝置及使用其的運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于運(yùn)送如厚板產(chǎn)品的板狀重物等貨物的運(yùn)送裝置、及使用其的運(yùn)輸系統(tǒng)。所述運(yùn)送裝置包括：裝置主體部；裝置行駛部，其設(shè)置在所述裝置主體部以使裝置可行駛；及貨物搭載部，其設(shè)置在所述裝置主體部處以實(shí)現(xiàn)貨物的自行搭載。根據(jù)這種本發(fā)明可獲得如下改善的效果：無(wú)需使用額外的裝卸設(shè)備或貨板(裝填式盒)，就可將板狀重物如鋼鐵廠的厚板產(chǎn)品迅速搭載后運(yùn)送，由此在很大程度上縮短由貨物的裝載、運(yùn)送和卸運(yùn)構(gòu)成的整個(gè)運(yùn)輸(配送)時(shí)間，另一方面，構(gòu)筑尤其良好的運(yùn)輸環(huán)境而提高運(yùn)輸效率或產(chǎn)品生產(chǎn)率，還可以減少相當(dāng)多的費(fèi)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】運(yùn)送裝置及使用其的運(yùn)輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)送裝置及使用的運(yùn)輸系統(tǒng)，更詳細(xì)地涉及如下創(chuàng)新的緊湊型運(yùn)送裝置及使用其的運(yùn)輸系統(tǒng):無(wú)需使用額外的裝卸設(shè)備、或高重物的貨板(裝填式盒)，就可將板狀重物如鋼鐵廠的厚板產(chǎn)品迅速搭載之后運(yùn)送，由此能夠很大程度縮短由貨物的裝載、運(yùn)送及卸運(yùn)構(gòu)成的整個(gè)運(yùn)輸(配送)時(shí)間，另一方面，構(gòu)筑尤其良好的運(yùn)輸環(huán)境而提高運(yùn)輸效率或產(chǎn)品生產(chǎn)率，還可以減少相當(dāng)多的費(fèi)用。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，因交通環(huán)境或氣候環(huán)境等因素，運(yùn)輸(物流)費(fèi)用呈快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，尤其在運(yùn)輸(高)重物的貨物時(shí)，由于使用運(yùn)送設(shè)備(車(chē)輛)等的單位運(yùn)送量受到限制而產(chǎn)生更多的運(yùn)輸費(fèi)用，對(duì)于高重量貨物，在為了連接生產(chǎn)線而在工廠內(nèi)移動(dòng)時(shí)也受到很多的制約。
[0003]尤其，對(duì)于具有板狀面積且為在鋼鐵廠生產(chǎn)的高重物的板坯或鋼板、尤其是厚度大的厚板產(chǎn)品而言，在工廠內(nèi)的搬運(yùn)、或者在用于長(zhǎng)距離移動(dòng)的裝船作業(yè)中需要相當(dāng)多的時(shí)間，并且其費(fèi)用也相當(dāng)高。
[0004]然而，板坯等產(chǎn)品為了與生產(chǎn)線連接而在工廠內(nèi)搬運(yùn)較短距離時(shí)，或在厚板產(chǎn)品的情況下考慮到產(chǎn)品規(guī)格(重量)時(shí)，將或構(gòu)筑使用船舶的運(yùn)輸(物流)環(huán)境。
[0005]例如，在圖1中，示出了使用現(xiàn)有的運(yùn)送車(chē)輛、即公知的升降型運(yùn)輸機(jī)(Transporter)的厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)300、即裝船系統(tǒng)。
[0006]S卩，如圖1所示，對(duì)于厚板產(chǎn)品310的裝船而言，通常使用起重機(jī)320和裝載設(shè)備330 (電磁塊等)等，將堆積在堆場(chǎng)的厚板產(chǎn)品310搭載于重量相當(dāng)大且為鐵結(jié)構(gòu)體的貨板350，然后使用升降型運(yùn)輸機(jī)340將裝有厚板產(chǎn)品的貨板350運(yùn)送至船舶360。
[0007]之后，連同裝有厚板產(chǎn)品310的貨板350 —起裝卸于船舶，然后僅僅使升降型運(yùn)輸機(jī)340重新返回至堆場(chǎng)，由此反復(fù)進(jìn)行用于將厚板產(chǎn)品裝船的運(yùn)輸。
[0008]此時(shí)，連同裝有厚板產(chǎn)品的貨板一起裝卸于船舶的理由是，在船舶內(nèi)從貨板上卸下厚板產(chǎn)品卸運(yùn)不僅在設(shè)備上存在困難且繁雜的問(wèn)題，而且尤其在船舶運(yùn)輸后進(jìn)行裝卸時(shí)還需重新使用貨板。
[0009]另外，韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利第2002-0016020號(hào)公開(kāi)了所述貨板的相關(guān)技術(shù)，韓國(guó)專(zhuān)利第10-0955020號(hào)公開(kāi)了與厚板產(chǎn)品類(lèi)似的板坯等高重物的裝卸裝置。
[0010]S卩，從所述公開(kāi)專(zhuān)利和專(zhuān)利中可知，不僅需要用于載置板坯或厚板(產(chǎn)品)的貨板，而且在用于運(yùn)送板坯或厚板產(chǎn)品的運(yùn)送設(shè)備上的裝載和卸運(yùn)方面，也需要規(guī)模相當(dāng)大的設(shè)備。尤其，在貨板的情況下，由于其為具有20噸以上重量的鐵制組裝物，其重量相當(dāng)大，并且在這種貨板350的情況下，每臺(tái)制造費(fèi)用也相當(dāng)高。
[0011]因此，在在上文中說(shuō)明的使用現(xiàn)有貨板和升降型運(yùn)輸機(jī)的厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)300 (裝船系統(tǒng))中，存在如下各種問(wèn)題。
[0012]首先，在現(xiàn)有方式的情況下，需要用于進(jìn)行厚板產(chǎn)品的裝載和卸運(yùn)的額外的設(shè)備，并且需要在運(yùn)送時(shí)用于載置的貨板等相關(guān)設(shè)備，因此在其制造方面或設(shè)備的維護(hù)管理方面也產(chǎn)生相當(dāng)高的費(fèi)用，另一方面，尤其是因基于設(shè)備的裝卸而發(fā)生的運(yùn)輸(配送)操作的延遲，使在所期望的時(shí)間內(nèi)實(shí)施的裝運(yùn)量存在限度，從而最終在很大程度上增加整體的運(yùn)輸(物流)費(fèi)用。
[0013]其次，尤其在厚板產(chǎn)品的情況下，如圖1所示，將載置用貨板一同裝船于船舶，并且在裝卸時(shí)還得使用該載置用貨板，而且如所述公開(kāi)專(zhuān)利所述貨板為尺寸非常龐大的重物，因此，其結(jié)果實(shí)際需要運(yùn)輸?shù)难b運(yùn)量可裝船的空間將會(huì)變小，并且貨板也相當(dāng)于船舶的貨物，從而產(chǎn)生使船舶運(yùn)送費(fèi)用增長(zhǎng)的不必要的時(shí)間和費(fèi)用。
[0014]第三，需要進(jìn)行用于將厚板產(chǎn)品裝載和卸運(yùn)到貨板的高重物的處理作業(yè)，在該過(guò)程中發(fā)生重物墜落等大型設(shè)備的事故或操作者的安全事故的可能性較大。
[0015]因此，在使用圖1所示的現(xiàn)有貨板350和升降型運(yùn)輸機(jī)340的方式的情況下，厚板(產(chǎn)品)的運(yùn)輸(裝船)系統(tǒng)具有各種問(wèn)題。
[0016]另外，即使不搬運(yùn)厚板產(chǎn)品，貨板和升降型運(yùn)送車(chē)也會(huì)在搬運(yùn)板坯時(shí)使用，因此實(shí)際上還是會(huì)發(fā)生與上述問(wèn)題類(lèi)似的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]技術(shù)問(wèn)題
[0018]因此，在本領(lǐng)域中需要研發(fā)出如下的運(yùn)送裝置:無(wú)需額外的裝卸設(shè)備，就可在搭載板材重物如厚板產(chǎn)品后迅速運(yùn)送至所期望的場(chǎng)所并進(jìn)行卸運(yùn)，由此可以很大程度縮短由貨物的裝載、運(yùn)送及卸運(yùn)構(gòu)成的整個(gè)運(yùn)輸(配送)時(shí)間的運(yùn)送裝置。
[0019]另外，還需要提出如下運(yùn)輸(物流)系統(tǒng):可以通過(guò)使用這種運(yùn)送裝置等運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)構(gòu)筑良好的運(yùn)輸環(huán)境，并且提高運(yùn)送的相關(guān)操作性或產(chǎn)品生產(chǎn)率，并使用可減少相當(dāng)多費(fèi)用的實(shí)用性運(yùn)送裝置。
[0020]技術(shù)方案
[0021]根據(jù)用于達(dá)成上述需求的技術(shù)上的一個(gè)方面的本發(fā)明，提供一種運(yùn)送裝置，其包括:
[0022]裝置主體部；
[0023]裝置行駛部，其設(shè)置在所述裝置主體部上以使裝置可行駛；以及
[0024]貨物搭載部，其設(shè)置在所述裝置主體部上以實(shí)現(xiàn)貨物的自行搭載。
[0025]另外，根據(jù)技術(shù)上的另一方面的本發(fā)明，提供一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其為使用所述運(yùn)送裝置的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括:
[0026]裝載步驟，將貨物以在所述運(yùn)送裝置的貨物搭載部上可進(jìn)行移動(dòng)的方式，以吊裝的狀態(tài)進(jìn)行自行搭載；
[0027]運(yùn)送步驟，通過(guò)所述運(yùn)送裝置的裝置行駛部移動(dòng)至所期望的場(chǎng)所而運(yùn)送貨物；以及，
[0028]卸運(yùn)步驟，在所述所期望的場(chǎng)所通過(guò)運(yùn)送裝置的貨物搭載部的反向操作來(lái)卸運(yùn)貨物。
[0029]有益效果
[0030]因此，根據(jù)本發(fā)明，無(wú)需額外的裝卸設(shè)備，就可以將板坯、厚板產(chǎn)品或木板、或者可搭載于其他運(yùn)送裝置的具有一面積的板材重物，搭載后運(yùn)送至所期望的場(chǎng)所并進(jìn)行卸運(yùn)，從而可以很大程度縮短整個(gè)運(yùn)輸(物流)時(shí)間。
[0031]另外，通過(guò)快速的運(yùn)輸操作，可以在很大程度上增加在單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)送或裝船的貨物總量。
[0032]因此，本發(fā)明具有與現(xiàn)有的運(yùn)輸系統(tǒng)相比，在費(fèi)用上或時(shí)間上創(chuàng)新且具有實(shí)際效果的優(yōu)點(diǎn)。
[0033]進(jìn)一步地，本發(fā)明從根本上防止在現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行作為高重物的板材尤其為厚板產(chǎn)品的裝卸或裝船操作時(shí)，因產(chǎn)品墜落等而發(fā)生的大型設(shè)備事故或操作者的安全事故。
[0034]據(jù)此，本發(fā)明可以整體上順利地構(gòu)筑重物板材、例如尤其為厚板產(chǎn)品的貨物的運(yùn)輸(物流)系統(tǒng)，并且可以通過(guò)該系統(tǒng)提高運(yùn)輸率或者甚至是產(chǎn)品的生產(chǎn)率，而且尤其可以減少相當(dāng)多的費(fèi)用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是示出現(xiàn)有的厚板產(chǎn)品的裝船(運(yùn)輸)系統(tǒng)的工藝圖。
[0036]圖2是示出使用本發(fā)明運(yùn)送裝置I的厚板產(chǎn)品的裝船(運(yùn)輸)系統(tǒng)的工藝圖。
[0037]圖3是示出處于同時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的主體部和貨物搭載部的高度調(diào)節(jié)這一狀態(tài)的本發(fā)明運(yùn)送裝置的立體圖。
[0038]圖4是示出圖3中的本發(fā)明運(yùn)送裝置的主視圖。
[0039]圖5是示出圖3中的本發(fā)明運(yùn)送裝置的側(cè)視圖。
[0040]圖6是示出圖3中的本發(fā)明運(yùn)送裝置的俯視圖。
[0041]圖7和圖8是分別區(qū)分示出本發(fā)明運(yùn)送裝置的主體部和貨物搭載部的高度調(diào)節(jié)狀態(tài)的立體圖。
[0042]圖9是示出本發(fā)明運(yùn)送裝置的貨物搭載部的放大圖。
[0043]圖10至圖12是示出在本發(fā)明運(yùn)送裝置中，通過(guò)第一、二升降單元來(lái)調(diào)節(jié)主體部和貨物搭載部的高度這一狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖13是示出本發(fā)明運(yùn)送裝置中，貨物搭載部的水平移動(dòng)狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖14和圖15是示出本發(fā)明運(yùn)送裝置中的裝置行駛部的立體圖和部分剖視圖。
[0046]圖16a和圖16b是示出在本發(fā)明運(yùn)送裝置的裝置行駛部中，轉(zhuǎn)向單元和與其相連接的第一升降單元的部分剖面立體圖。
[0047]圖17和圖18是示出在本發(fā)明運(yùn)送裝置的裝置行駛部中，用于驅(qū)動(dòng)輪子的驅(qū)動(dòng)源的外觀圖和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖19是示出在本發(fā)明運(yùn)送裝置中，貨物搭載構(gòu)件(彎曲的板材)在水平移動(dòng)和升降移動(dòng)時(shí)設(shè)置成對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向單元的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下文中，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0050]首先，在圖2中示出，使用將會(huì)在圖3至圖19中詳細(xì)說(shuō)明的本發(fā)明運(yùn)送裝置I的貨物2、例如厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)200 (裝船系統(tǒng))。
[0051]不過(guò)，在下文中說(shuō)明本實(shí)施例時(shí)，會(huì)將貨物2作為一例對(duì)厚板產(chǎn)品進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明的運(yùn)送裝置I并非只能適用于厚板產(chǎn)品，這是毫無(wú)疑問(wèn)的。
[0052]例如，若呈板狀且具有通過(guò)將在下文中詳細(xì)說(shuō)明的本發(fā)明運(yùn)送裝置I所具備的貨物搭載部70來(lái)可進(jìn)行升降(吊裝)搭載(無(wú)需額外的外部設(shè)備或作業(yè)的裝置的獨(dú)立自行搭載)程度的大小(面積)，則任意貨物的運(yùn)送，即厚板產(chǎn)品、板坯(該情況下，裝入加熱爐之前冷卻了一定程度的材料)、木板、鋼板、層壓的鋼板、鐵結(jié)構(gòu)體等各種類(lèi)型貨物的運(yùn)送均可進(jìn)行。
[0053]另一方面，圖2是用于說(shuō)明與在圖1中已說(shuō)明的現(xiàn)有厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸(裝船)系統(tǒng)300之間的不同之處的圖，并且可以確認(rèn):使用本發(fā)明的運(yùn)送裝置I的運(yùn)輸系統(tǒng)200與現(xiàn)有系統(tǒng)相比創(chuàng)新且在費(fèi)用方面提供各種優(yōu)點(diǎn)。
[0054]例如，如圖2所示，使用將會(huì)在圖3至圖19中詳細(xì)說(shuō)明的本發(fā)明的運(yùn)送裝置I的貨物2、即厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)(裝船系統(tǒng))200包括:在省略額外的裝卸和起重機(jī)的作業(yè)且不使用貨板的情況下，將厚板產(chǎn)品直接獨(dú)立地在運(yùn)送裝置I的貨物搭載部70進(jìn)行自行搭載的裝載步驟SI ;通過(guò)所述運(yùn)送裝置的裝置行駛部30來(lái)運(yùn)送至所期望的場(chǎng)所的運(yùn)送步驟S2 ;及在所述所期望的場(chǎng)所通過(guò)所述貨物搭載部的逆向操作將貨物卸運(yùn)的卸運(yùn)步驟S3。
[0055]此時(shí)，所述“自行搭載”是指，在不需要圖1中的現(xiàn)有的額外的起重機(jī)、裝載設(shè)備或這貨板等額外的外部設(shè)備或作業(yè)的情況下，本發(fā)明的運(yùn)送裝置可以獨(dú)立地進(jìn)行貨物的搭載(裝載)和卸運(yùn)(堆疊)。
[0056]另一方面，如上所述，對(duì)所述所期望的場(chǎng)所而言，若為可以進(jìn)行采用本發(fā)明運(yùn)送裝置的輪子的移動(dòng)的環(huán)境即可，在圖2中，用船舶210 (或大型駁船等海上運(yùn)送設(shè)備等)的載置空間示出。
[0057]因此，如圖2所示，在本發(fā)明的情況下，僅僅用運(yùn)送裝置I迅速、獨(dú)立地對(duì)厚板產(chǎn)品進(jìn)行自行搭載，并且對(duì)所搭載的貨物進(jìn)行吊裝(升降)而迅速運(yùn)送至所期望的位置，例如船舶210的內(nèi)部裝載空間，之后通過(guò)貨物搭載部的逆向操作迅速卸運(yùn)厚板產(chǎn)品，并且只將運(yùn)送裝置I返回(S4)即可。
[0058]結(jié)果，如圖2所示，在使用本發(fā)明的運(yùn)送裝置I的運(yùn)輸系統(tǒng)200的情況下，不僅省略如圖1所示的現(xiàn)有的裝載和卸運(yùn)設(shè)備和起重機(jī)330、320，而且還從根本上省略了作為高重物的貨板350 (或者未圖示的對(duì)進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)的厚板進(jìn)行載置移動(dòng)的裝填式盒等)的使用，從而無(wú)需將裝有厚板產(chǎn)品的貨板也裝入于船舶。
[0059]其結(jié)果，本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)200不需要設(shè)備的構(gòu)筑方面或維護(hù)方面的管理、及裝卸的操作，由此可以從根本上消除因貨板占據(jù)船舶空間而產(chǎn)生的占有空間或費(fèi)用的損失坐寸ο
[0060]之后，在圖3至圖19中示出，可以實(shí)現(xiàn)圖2所示的本發(fā)明的厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)200(裝船系統(tǒng))的本發(fā)明的運(yùn)送裝置I。
[0061]S卩，圖3至圖6分別示出本發(fā)明的運(yùn)送裝置的立體圖、主視圖、側(cè)視圖、及俯視圖，圖7、8是分別區(qū)分示出本發(fā)明的運(yùn)送裝置的主體部和貨物搭載部的高度調(diào)節(jié)狀態(tài)的立體圖，圖9至圖19詳細(xì)示出相關(guān)的構(gòu)成部或構(gòu)成單元。
[0062]首先，如圖3至圖6所示，對(duì)于本發(fā)明的運(yùn)送裝置1，作為其構(gòu)成一例，可包括:裝置主體部10，其作為裝置(車(chē)輛)的骨架(框架)而設(shè)置；裝置行駛部30，其設(shè)置在所述裝置主體部10上并可以使裝置行駛；及貨物搭載部70，其設(shè)置在所述裝置主體部10上并對(duì)貨物進(jìn)行自行搭載。
[0063]因此，如圖3所示，本發(fā)明的運(yùn)送裝置1，基本上可在裝置中迅速、獨(dú)立地對(duì)貨物2 (厚板產(chǎn)品等)進(jìn)行自行搭載，同時(shí)使裝置行駛并移動(dòng)至所期望的卸運(yùn)場(chǎng)所，并且可以在所期望的堆疊場(chǎng)所迅速對(duì)貨物進(jìn)行自行卸運(yùn)，因此，運(yùn)送裝置I是將與現(xiàn)有的裝卸設(shè)備或貨板等相關(guān)的裝置的功能全部包括的緊湊型運(yùn)送裝置。
[0064]S卩，本發(fā)明的運(yùn)送裝置的所述裝置行駛部30實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，并且貨物搭載部70包括裝載和卸運(yùn)的功能，由此在搭載貨物后將其吊裝從而可使裝置移動(dòng)。
[0065]也就是說(shuō)，本發(fā)明的運(yùn)送裝置是將具有行駛功能的車(chē)輛和用于搭載貨物的現(xiàn)有貨板的搭載功能集于一身的裝置，由此可以實(shí)現(xiàn)緊湊型構(gòu)造。
[0066]以下，對(duì)本發(fā)明運(yùn)送裝置I的作為主要構(gòu)成部的裝置主體部10、裝置行駛部30、及貨物搭載部70進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0067]首先，如圖3至圖6所示，本發(fā)明的裝置主體部10包括:第一主體12，其為具有一預(yù)定長(zhǎng)度的主體；多個(gè)第二主體14，其通過(guò)加強(qiáng)材料(圖4中的13)沿著所述第一主體12以預(yù)定間隔連接在第一主體的兩側(cè)，并且連接至所述貨物搭載部70 ;及第三主體16，其通過(guò)焊接等結(jié)合方式豎直設(shè)置在所述第二主體14的端部，并且連接至裝置行駛部30。
[0068]S卩，如圖6所示，在所述裝置主體部10中，第二主體14沿著構(gòu)成裝置(車(chē)輛)的主要骨架的第一主體12以預(yù)定間隔通過(guò)加強(qiáng)材料13彼此水平地結(jié)合在第一主體12處，并且第三主體豎直地結(jié)合于所述第二主體端部的下部，并且彼此水平配置。
[0069]這種主體可以為焊接鋼板而成的鐵結(jié)構(gòu)體或者焊接型鋼結(jié)構(gòu)體，并且雖未在附圖中詳細(xì)示出，但主體之間可以通過(guò)焊接或通過(guò)基于連接鐵片的螺栓來(lái)結(jié)合。
[0070]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的運(yùn)送裝置I中，在所述第一主體12的前方側(cè)設(shè)置有駕駛室18，并且雖未在附圖中詳細(xì)示出，但在這種駕駛室18中，具備運(yùn)送裝置所需的所有電子、電氣、油氣壓系統(tǒng)，這是毫無(wú)疑問(wèn)的。
[0071]然而，如圖4和圖6所示，本發(fā)明裝置主體部10的所述第一主體12沿著裝置的中心線配置，由于駕駛室18設(shè)置在第一主體的裝置行駛方向上的前方部分，因此駕駛室配置在裝置中心的前方，從而在搭載如貨物2，例如厚板產(chǎn)品具有大小的貨物(搭載物)時(shí)，可以容易選定裝置的位置。
[0072]另外，在本發(fā)明的第一主體12的中央處，在第二主體的整體上設(shè)置有基座22，并且在所述基座22上設(shè)置有控制箱20。
[0073]S卩，由于本發(fā)明的運(yùn)送裝置I可以獨(dú)自移動(dòng)，因此所述控制箱20與下文中詳細(xì)說(shuō)明的裝置行駛部30和貨物搭載部70相連接并對(duì)電氣和油氣壓系統(tǒng)提供電力，并且可以進(jìn)行裝置行駛部和貨物搭載部的操作控制。毫無(wú)疑問(wèn)，這種控制箱包括自身的充電設(shè)備、發(fā)電機(jī)、油氣壓生成設(shè)備(壓縮機(jī))、其他控制板等用于裝置的行駛和運(yùn)行的所有構(gòu)成要素。
[0074]另外，未在附圖中示出的各種傳感器設(shè)置于所述裝置主體部的主體處，該各種傳感器用于控制由行駛和貨物搭載引起的主體和貨物搭載部的升降(升降操作)、和用于搭載貨物的搭載單元的水平移動(dòng)和升降移動(dòng)等。
[0075]例如，由于具備限位傳感器、接近傳感器、激光傳感器等，因此可以實(shí)現(xiàn)裝置的精密控制，這些傳感器在所述控制箱20內(nèi)與控制板相連接，并且可以根據(jù)駕駛室的控制指令來(lái)控制各種裝置的操作。
[0076]另外，對(duì)于本發(fā)明的運(yùn)送裝置I而言，在現(xiàn)有用起重機(jī)等將貨物載置于裝置的情況下，大部分將貨物載置于裝置的上部，但本發(fā)明的運(yùn)送裝置I中，以在地面(堆場(chǎng))側(cè)對(duì)貨物進(jìn)行吊裝搭載的方式、即在裝置的下部搭載貨物，因此可以進(jìn)行自行搭載，從而相應(yīng)地使裝置在整體上變得緊湊。
[0077]另外，如上所述，本發(fā)明的運(yùn)送裝置具有將厚板產(chǎn)品等貨物吊裝的同時(shí)向行駛的車(chē)輛進(jìn)行自行搭載的功能，因此為了在搭載貨物后使裝置行駛，需要調(diào)節(jié)裝置主體部10和/或貨物搭載部70的高度。
[0078]例如，圖3示出本發(fā)明裝置的主體部10和貨物搭載部70均上升(升降)的狀態(tài)，并且示出貨物2具有離地面的最大高度而搭載的狀態(tài)；圖7示出只有主體部10上升而使貨物具有高度而搭載的狀態(tài)；圖8示出只有貨物搭載部70上升而使貨物具有高度而搭載的狀態(tài)。
[0079]上文中的圖是圖10至圖12所示的裝置的操作狀態(tài)的主視圖，因此能夠更明確地理解圖10至圖12所示的裝置。
[0080]例如，對(duì)于本發(fā)明的運(yùn)送裝置而言，其包括通過(guò)下文中詳細(xì)說(shuō)明的裝置行駛部30側(cè)的第一升降單元40、及貨物搭載部70側(cè)的第二升降單元76來(lái)實(shí)現(xiàn)兩階段(圖10至圖12中，以“X”、“Y”表示)升降操作(吊裝)(升降)，如圖4所示，貨物2即厚板產(chǎn)品以多層形式插入基底塊2’而載置，對(duì)于本發(fā)明的運(yùn)送裝置而言，通過(guò)兩階段的升降可以充分地應(yīng)對(duì)厚板產(chǎn)品的厚度或搭載高度的變化，同時(shí)還可以迅速進(jìn)行貨物的搭載和卸運(yùn)(堆積)。
[0081]例如，圖10示出基于第一升降單元40的與“X”相應(yīng)的高度變化，圖11示出基于第二升降單元76的與“Y”相應(yīng)的高度變化，圖12示出將圖10和圖11全部實(shí)現(xiàn)的與“Χ+Υ”相應(yīng)的高度變化。因此，可以確認(rèn)容易進(jìn)行本發(fā)明運(yùn)送裝置的主體部和貨物搭載部的高度控制。
[0082]S卩，本發(fā)明的運(yùn)送裝置I可以分別控制主體部和貨物搭載部的高度，因此在行駛時(shí)對(duì)應(yīng)道路環(huán)境等可以提供最適宜的行駛環(huán)境，同時(shí)可以進(jìn)行安全行駛(駕駛)。
[0083]另外，圖13示出將在下文中詳細(xì)說(shuō)明的貨物搭載部70的貨物搭載構(gòu)件88的水平移動(dòng)的狀態(tài)，這示出當(dāng)貨物的寬度發(fā)生變化時(shí)，也可以與其對(duì)應(yīng)地實(shí)施搭載運(yùn)送。
[0084]也就是說(shuō)，本發(fā)明的運(yùn)送裝置可以充分地與貨物的寬度、長(zhǎng)度、厚度、或者搭載高度的變化相對(duì)應(yīng)地迅速進(jìn)行搭載，尤其，可以不使用外部的額外設(shè)備而進(jìn)行運(yùn)送裝置中的自行搭載，由此可以進(jìn)行迅速的運(yùn)送(輸送)。
[0085]接著，如圖3、4及圖14至16所示，在本發(fā)明的運(yùn)送裝置中，所述裝置行駛部30基本包括:設(shè)置在所述第三主體16處的轉(zhuǎn)向單元32 ;和，設(shè)置在豎直連結(jié)于所述轉(zhuǎn)向單元32的連接臂43 (鎖臂)的輪子34。在這些輪子中被選定的輪子，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源36接收動(dòng)力而實(shí)現(xiàn)裝置的行駛。
[0086]S卩，如圖3和圖5所示，對(duì)于本發(fā)明的運(yùn)送裝置I而言，由于運(yùn)送高重物如厚板產(chǎn)品且具有一定面積的板狀貨物，因此為了實(shí)現(xiàn)支撐載重且穩(wěn)定運(yùn)送，需要相當(dāng)多的輪子34，考慮到例如具有最大長(zhǎng)度和寬度的最大尺寸和重量的厚板產(chǎn)品，在兩側(cè)分別設(shè)置十個(gè)輪子34，并且在每十個(gè)輪子中的三至四個(gè)、整體上為6至8個(gè)的輪子處連接用于施加動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源36 (將在圖13中進(jìn)行說(shuō)明)，從而可以向裝置提供行駛動(dòng)力。
[0087]毫無(wú)疑問(wèn)，與這種驅(qū)動(dòng)源連接而施加動(dòng)力的輪子的數(shù)量可以任意選擇和調(diào)節(jié)。
[0088]此時(shí)，圖14和圖15示出設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源36的輪子34;如圖15和17所示，對(duì)于未設(shè)置驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行空轉(zhuǎn)的輪子34，可以通過(guò)使用軸承構(gòu)件(軸承部件)將在豎直連接臂43(鎖臂)處組裝的主軸(軸)(未圖示)連接至輪轂56，其中該連接臂43與轉(zhuǎn)向單元32和第一升降單元40相連接。
[0089]毫無(wú)疑問(wèn)，未施加有驅(qū)動(dòng)力的輪子也可通過(guò)轉(zhuǎn)向單元32控制行駛方向。S卩，在本發(fā)明的裝置中，通過(guò)控制每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向，在運(yùn)輸大的厚板產(chǎn)品等貨物時(shí)，可以進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向控制。
[0090]另外，如上所述，用于進(jìn)行主體部10的升降的第一升降單元40，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向單元32和連接臂43之間以對(duì)主體進(jìn)行升降。
[0091]S卩，如圖3、4及圖14至16所示，所述第一升降單元40包括:外殼42，其貫通所述第三主體16而豎直安裝；和操作桿44，其組裝在所述外殼42的內(nèi)部，在其下端部連接有與輪子34相連接的連接臂43 (鎖臂)。
[0092]此時(shí)，如圖11、14所示，可以通過(guò)在第三主體16的組裝孔的上部側(cè)螺栓連接凸緣42a來(lái)組裝所述外殼42。
[0093]另外，在所述操作桿44的上部可以設(shè)置有通過(guò)從外殼42內(nèi)部供應(yīng)的液壓來(lái)進(jìn)行豎直移動(dòng)的活塞部44a。
[0094]同時(shí)，如圖14、15和圖16所示，參照本發(fā)明的裝置行駛部30的所述轉(zhuǎn)向單元32包括組裝在所述第一升降單元40的外殼42內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)支撐體46，該操作桿44以公知的花鍵(spline)結(jié)構(gòu)布置，在外側(cè)滑動(dòng)從而施加旋轉(zhuǎn)力。
[0095]這種花鍵結(jié)構(gòu)是公知的，是施加有旋轉(zhuǎn)力的同時(shí)可進(jìn)行滑動(dòng)操作的結(jié)構(gòu)。例如，即使以花鍵結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)支撐體46的外部組裝的操作桿44互相嚙合而傳遞旋轉(zhuǎn)力，也可以通過(guò)嚙合構(gòu)件(突起部和溝槽、或者鍵和鍵槽等)(未標(biāo)注附圖標(biāo)記)進(jìn)行操作桿的豎直方向的前進(jìn)和后退，并使旋轉(zhuǎn)支撐體的旋轉(zhuǎn)力傳遞到操作桿，從而可以實(shí)現(xiàn)基于操作桿和連接臂、及輪子的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向控制。
[0096]所述旋轉(zhuǎn)支撐體46的上端部以密封狀態(tài)穿過(guò)外殼42而突出，齒輪部48在該外殼的突出部分沿著圓柱形成，在所述外殼中，與所述齒輪部48嚙合的齒條部51，優(yōu)選設(shè)置在一對(duì)水平安裝的水平驅(qū)動(dòng)缸體50之間。
[0097]因此，隨著所述轉(zhuǎn)向單元32的水平驅(qū)動(dòng)缸體50的前進(jìn)或者后退的操作，所述齒條部51使旋轉(zhuǎn)支撐體46旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，操作桿44以花鍵結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)支撐體組裝，從而被施加旋轉(zhuǎn)力來(lái)與旋轉(zhuǎn)支撐體一起旋轉(zhuǎn)，并且與操作桿44的下端部相連接的連接臂43 (鎖臂)也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使輪子34也一體地旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)行駛方向的控制、即轉(zhuǎn)向控制。
[0098]也就是說(shuō)，根據(jù)轉(zhuǎn)向單元32的水平驅(qū)動(dòng)缸體50的前進(jìn)或者后退量(以?xún)蓚?cè)的兩個(gè)作為一對(duì)而連接設(shè)置在齒條部的兩側(cè)的缸體，交替進(jìn)行前進(jìn)和后退而使動(dòng)力增加)，實(shí)現(xiàn)輪子34旋轉(zhuǎn)量、即輪子轉(zhuǎn)向角的控制。
[0099]另外，通過(guò)根據(jù)所述操作桿44的活塞部44a的油壓供應(yīng)控制，操作桿在外殼中上升或者下降而用作升降桿，由此實(shí)現(xiàn)與其相連接的第三主體、第二主體及第一主體的升降，并由此實(shí)現(xiàn)主體部的高度變化。
[0100]另一方面，對(duì)于這種轉(zhuǎn)向單元32，需要將操作桿44經(jīng)由連接臂43與設(shè)置在運(yùn)送裝置的所有輪子34相連接，并且需要實(shí)現(xiàn)設(shè)置轉(zhuǎn)向角。
[0101]因此，如圖3所示，對(duì)于本發(fā)明的運(yùn)送裝置I而言，多個(gè)輪子分別與轉(zhuǎn)向單元32相連接而控制轉(zhuǎn)向操作，因此可以精密、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)具有相當(dāng)大的長(zhǎng)度的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛。
[0102]另外，在所述轉(zhuǎn)向單元32的齒條部和水平驅(qū)動(dòng)缸體的中央側(cè)安裝有箱式組件53，并使其在操作時(shí)不搖動(dòng)，箱式組件固定至外殼，外殼通過(guò)凸緣42a來(lái)插入第三主體16并與之固定。
[0103]接著，圖14、15和圖17、18示出本發(fā)明裝置的裝置行駛部30中，可以向輪子34施加動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源36。
[0104]S卩，本發(fā)明的所述驅(qū)動(dòng)源36包括:液壓馬達(dá)54，其安裝在殼體52處，所述殼體52固定有與所述轉(zhuǎn)向單元32和位于其下部的第一升降單元40 (實(shí)際上，更貼切的說(shuō)法是轉(zhuǎn)向單元和第一升降單元以聯(lián)動(dòng)方式結(jié)合，而不是第一升降單元40位于所述轉(zhuǎn)向單元32的下部)的操作桿44相連接的連接臂43 ;和，減速齒輪組件58，其設(shè)置在所述殼體52處，并與馬達(dá)相連接且可旋轉(zhuǎn)地組裝以施加旋轉(zhuǎn)力，并固定有安裝有所述輪子34的輪轂56。
[0105]因此，如圖17、18所示，所述液壓馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)減速齒輪組件58傳遞至輪轂56，從而形成輪子34的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0106]例如，圖18示出這種減速齒輪組件58的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，液壓馬達(dá)54通過(guò)螺栓B組裝在以螺栓連接方式組裝有連接臂43的殼體52處，在液壓馬達(dá)54的一側(cè)設(shè)置有與液壓系統(tǒng)相連接的主體部54a。
[0107]毫無(wú)疑問(wèn)，考慮到輪子的最大轉(zhuǎn)向角，液壓系統(tǒng)優(yōu)選以補(bǔ)償其的的結(jié)構(gòu)(使用可彎曲管)設(shè)置。
[0108]另外，組裝有用于提供動(dòng)力的所述液壓馬達(dá)54a的旋轉(zhuǎn)軸54b的減速齒輪組件58的耦合器58a與組件中央側(cè)的恒星齒輪(sun gear) 58b嚙合，所述恒星齒輪58b與外殼的第一行星齒輪58c嚙合，所述第一行星齒輪58c與旋轉(zhuǎn)體58d的內(nèi)部齒輪部S嚙合，并且輪轂56組裝于旋轉(zhuǎn)體58d的外廓上。
[0109]因此，液壓馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)力，隨著恒星齒輪58b和第一行星齒輪58c的減速比適當(dāng)?shù)販p小，圓筒狀旋轉(zhuǎn)體58d通過(guò)殼體側(cè)的軸承57進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在所述圓筒狀旋轉(zhuǎn)體58d處的組裝螺栓B，貫通安裝有輪子34的輪轂56并用螺母N進(jìn)行組裝。
[0110]此時(shí)，在圖18中，與恒星齒輪58b相連接的其他旋轉(zhuǎn)型行星齒輪58e、58f，以與旋轉(zhuǎn)體58d的內(nèi)部齒輪部S嚙合的狀態(tài)與恒星齒輪一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并嚙合，由此使減速齒輪組件的操作穩(wěn)定。
[0111]因此，在本發(fā)明的裝置中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源36、即液壓馬達(dá)54和安裝有輪轂56的減速齒輪組件58的旋轉(zhuǎn)體58d，實(shí)現(xiàn)輪子34的驅(qū)動(dòng)。
[0112]另外，連接臂43、即鎖臂為板材結(jié)構(gòu)體，在其下部的一部分形成有開(kāi)口以可以安裝液壓馬達(dá)，并且鎖臂可以以圍繞減速齒輪組件的殼體的形式組裝。
[0113]接著，圖3、4和圖9(參照?qǐng)D10至13)示出:在本發(fā)明的運(yùn)送裝置I中的、實(shí)質(zhì)上吊裝(升降)貨物2(即厚板產(chǎn)品)的同時(shí)，無(wú)需外部的額外設(shè)備或作業(yè)進(jìn)行自行搭載，并且省略使用現(xiàn)有的裝載設(shè)備和起重機(jī)等而設(shè)置的貨物自行搭載型貨物搭載部70。這種本發(fā)明的貨物搭載部70可以包括:貨物搭載單元74，其在所述第二主體14上通過(guò)水平移動(dòng)單元72以互相接近或遠(yuǎn)離的方式對(duì)置排列而設(shè)置，并且其下端部用于搭載貨物；和第二升降單元76，其設(shè)置在所述移動(dòng)單元72和貨物搭載單元74之間以進(jìn)行貨物的吊裝。
[0114]S卩，如圖3、4及圖9所示，對(duì)于本發(fā)明的貨物搭載部70而言，在可以使在兩側(cè)互相對(duì)置而配置的多個(gè)貨物搭載單元74升降(上升和下降)的同時(shí)，貨物搭載單元74通過(guò)所述水平移動(dòng)單元72還可以進(jìn)行互相接近或遠(yuǎn)離的水平移動(dòng)。
[0115]也就是說(shuō)，如圖4所示，本發(fā)明運(yùn)送裝置通過(guò)可進(jìn)行水平移動(dòng)的升降移動(dòng)的所述貨物搭載單元74，在所期望的位置迅速、精密地搭載以層壓方式裝有貨物2、即厚板產(chǎn)品并吊裝的狀態(tài)下，可以進(jìn)行基于所述裝置行駛部的裝置的行駛。
[0116]此時(shí),如圖3、9及圖19所示,所述水平移動(dòng)單元72包括具備移動(dòng)輪轂78b的一對(duì)移動(dòng)塊78，所述移動(dòng)輪轂78b沿著較長(zhǎng)地設(shè)置在所述第二主體12 (穿過(guò)第二主體和第一主體)的中央的軌道78a進(jìn)行移動(dòng)，在所述移動(dòng)塊之間連接有具有一預(yù)定長(zhǎng)度的移動(dòng)臂82。
[0117]優(yōu)選地，對(duì)于移動(dòng)臂82，在其兩側(cè)組裝有互相對(duì)置的一對(duì)移動(dòng)塊78。
[0118]同時(shí)，本發(fā)明的水平移動(dòng)單元72包括:移動(dòng)塊78，其分別配置在互相對(duì)置的第二主體的兩側(cè)；和水平驅(qū)動(dòng)缸體80，其在第二主體14之間互相交替地連接。
[0119]例如，如圖6和圖9所示，所述水平驅(qū)動(dòng)缸體80的桿與設(shè)置在一側(cè)移動(dòng)塊78的鉸鏈托架81通過(guò)銷(xiāo)來(lái)連接，水平驅(qū)動(dòng)缸體的主體部分(未標(biāo)注附圖標(biāo)記)與第二主體中的其他鉸鏈托架81通過(guò)銷(xiāo)來(lái)連接。
[0120]同樣，如圖6所示，互相鄰接但驅(qū)動(dòng)方向相反的鄰接水平驅(qū)動(dòng)缸體80，分別以相同的方式與相反側(cè)的第二主體和移動(dòng)塊相連接。
[0121]也就是說(shuō)，隨著一對(duì)鄰接的移動(dòng)單元72的水平驅(qū)動(dòng)缸體80彼此以相反方向進(jìn)行前進(jìn)和后退的操作，所連接的移動(dòng)塊78、和在其之間水平地沿著第一主體12連接的移動(dòng)臂82，在第一主體的寬度方向上、在第二主體的長(zhǎng)度方向上、或者在如圖13所示從整體上看運(yùn)送裝置的正面時(shí)的裝置的寬度方向上，可互相接近或遠(yuǎn)離而進(jìn)行移動(dòng)。
[0122]S卩，這種移動(dòng)是通過(guò)貨物搭載單元74的水平移動(dòng)來(lái)進(jìn)行貨物2、即厚板產(chǎn)品的搭載的，即使厚板產(chǎn)品的寬度發(fā)生變化也可以容易對(duì)應(yīng)其變化而進(jìn)行搭載。
[0123]毫無(wú)疑問(wèn)，這種貨物搭載單元74的移動(dòng)寬度，是根據(jù)貨物的條件、即符合厚板產(chǎn)品的最大寬度和最小寬度調(diào)節(jié)水平移動(dòng)寬度的。另外，在以裝置的中心、即第一主體的中心線作為起點(diǎn)的兩側(cè)互相接近或遠(yuǎn)離是毫無(wú)疑問(wèn)的。
[0124]如圖3、4及圖6、9所示，設(shè)置在所述移動(dòng)臂82上且與所述貨物搭載單元74相連接的所述第二升降單元76，在連接于所述移動(dòng)塊之間的所述移動(dòng)臂82上豎直地設(shè)置一個(gè)以上豎直驅(qū)動(dòng)缸體，優(yōu)選分別豎直設(shè)置在兩側(cè)，并且設(shè)置為與所述運(yùn)送物搭載單元74相連接。
[0125]例如，對(duì)于所述第二升降單元76的豎直驅(qū)動(dòng)缸體而言，操作桿84a豎直安裝在所述移動(dòng)臂82處，并且與所述貨物搭載單元74相連接的缸體主體84b組裝在操作桿上，并且在所述豎直驅(qū)動(dòng)缸體前進(jìn)和后退時(shí)，通過(guò)缸體主體84b的上升和下降來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物搭載單元74的升降。
[0126]S卩，作為所述豎直驅(qū)動(dòng)缸體的第二升降單元76是缸體主體84b進(jìn)行升降的結(jié)構(gòu)，而不是常用的操作桿進(jìn)行前進(jìn)和后退的結(jié)構(gòu)。
[0127]此時(shí)，實(shí)際上對(duì)貨物2即厚板產(chǎn)品以升降方式進(jìn)行搭載的所述貨物搭載單元74包括貨物搭載構(gòu)件88，所述貨物搭載構(gòu)件88以適當(dāng)數(shù)量設(shè)置在具有可將第二升降單元76(豎直驅(qū)動(dòng)缸體)的缸體主體84b貫通組裝的長(zhǎng)度的升降桿86處，例如如圖3所示，在一個(gè)升降桿處組裝有三個(gè)貨物搭載構(gòu)件88。
[0128]因此，如圖3所示，在左右和前后側(cè)共四個(gè)升降桿86處，可以分別設(shè)置三個(gè)貨物搭載構(gòu)件88。毫無(wú)疑問(wèn)，這些貨物搭載構(gòu)件的左右水平移動(dòng)對(duì)應(yīng)于輪子之間空間而進(jìn)行的。
[0129]并且，如圖4和圖9所示,所述貨物搭載構(gòu)件88區(qū)分為:構(gòu)件主體如主體附著部88a，其通過(guò)焊接等方式附著在升降桿86處；豎直部88b，其從主體附著部88a彎曲并且在主體附著部88a和豎直部88b之間連接有加強(qiáng)板；及叉子部88c，其在所述豎直部88b的下端水平設(shè)置，并具有一個(gè)以上的間隔以可以進(jìn)入到貨板或基底塊2’之間，而且支撐貨物2的底面部而進(jìn)行搭載。
[0130]例如，所述叉子部88c可以是類(lèi)似于叉車(chē)的叉子結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，以容易進(jìn)入到貨板或基底塊之間空間。
[0131]因此，如圖10至圖13所示，所述貨物搭載構(gòu)件88通過(guò)移動(dòng)單元72以在水平方向上互相接近或遠(yuǎn)離的方式移動(dòng)，并通過(guò)第二升降單元76 (豎直驅(qū)動(dòng)缸體)的操作以可調(diào)節(jié)高度的方式升降，同時(shí)支撐貨物2即厚板產(chǎn)品的兩側(cè)底面而進(jìn)行搭載，然后進(jìn)行吊裝并從地面抬起，由此可以進(jìn)行基于運(yùn)送裝置的行駛的移動(dòng)。
[0132]毫無(wú)疑問(wèn)，所述貨物搭載單元74，在裝載時(shí)或者卸運(yùn)時(shí)僅僅通過(guò)相反的順序進(jìn)行操作，就可以容易地搭載(裝載)并卸運(yùn)貨物。
[0133]之后，圖19示出額外設(shè)置在本發(fā)明的運(yùn)送裝置的的導(dǎo)向單元90。
[0134]S卩，如圖19所示，所述導(dǎo)向單元90包括:第一導(dǎo)向桿92，其在所述移動(dòng)臂82和升降桿86之間貫通升降桿而設(shè)置，并且用于引導(dǎo)升降桿的升降；及第二導(dǎo)向桿94，其貫通所述貨物搭載構(gòu)件88之間以引導(dǎo)貨物搭載構(gòu)件的水平移動(dòng)。
[0135]因此，所述第一、二導(dǎo)向桿92、94進(jìn)行引導(dǎo)，以穩(wěn)定地維持升降桿的升降、貨物搭載構(gòu)件88的升降和水平移動(dòng)，并且在行駛(移動(dòng))的狀態(tài)下，維持更加穩(wěn)定地搭載貨物的狀態(tài)。
[0136]另外，雖未單獨(dú)標(biāo)注附圖標(biāo)記，但在所述導(dǎo)向桿所貫通的升降桿和貨物搭載構(gòu)件處，可以組裝有用于減少開(kāi)口部和導(dǎo)向桿之間的摩擦的環(huán)。
[0137]進(jìn)一步地，如圖19所示，運(yùn)送裝置可進(jìn)一步設(shè)置有:第一止動(dòng)件98，其通過(guò)彈簧96以貫通所述第一導(dǎo)向桿92的升降桿86在上升時(shí)彈性接觸的方式設(shè)置；及第二止動(dòng)件102，其在所述第二導(dǎo)向桿94的兩側(cè)分別隔開(kāi)間隔而設(shè)置，并通過(guò)彈簧100在貨物搭載構(gòu)件88水平移動(dòng)時(shí)分別進(jìn)行彈性接觸而設(shè)置。
[0138]另外，在所述第二導(dǎo)向桿94的中央，連接有豎直設(shè)置在第二主體14且可調(diào)節(jié)高度的雙重管104a、104b結(jié)構(gòu)的固定管104，據(jù)此，即使在高度發(fā)生變化時(shí)，固定管也可以在中央側(cè)支撐第二導(dǎo)向桿。
[0139]另外，這些導(dǎo)向桿配置在與裝置的主要設(shè)備不發(fā)生干擾的空間是毫無(wú)疑問(wèn)的。
[0140]因此，各個(gè)第一、二止動(dòng)件限制實(shí)際升降桿86的上升寬度和貨物搭載構(gòu)件88的水平方向的移動(dòng)寬度，從而當(dāng)裝置的運(yùn)行發(fā)生不良現(xiàn)象時(shí)起到停止運(yùn)送裝置I的功能。
[0141]也就是說(shuō)，圖19中所示的本發(fā)明的導(dǎo)向單元90起到穩(wěn)定維持升降桿86的豎直移動(dòng)和貨物搭載構(gòu)件88的水平和豎直移動(dòng)的支撐功能，這種導(dǎo)向單元在行駛中受到大的震動(dòng)時(shí)起到更大作用。
[0142]工業(yè)適用性
[0143]據(jù)此，根據(jù)如上所述的本發(fā)明的運(yùn)送裝置I和基于該運(yùn)送裝置的板狀重物，尤其是厚板產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng)200，省略現(xiàn)有的各種相關(guān)設(shè)備的使用，尤其是單個(gè)運(yùn)送裝置就具有車(chē)輛的行駛(移動(dòng))、及貨物的自行搭載和卸運(yùn)的功能，因此可以提供迄今為止未提出過(guò)的緊湊型運(yùn)送裝置，從而具有更加迅速且最大限度地降低運(yùn)輸(物流)費(fèi)用的創(chuàng)新性?xún)?yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)送裝置，其包括: 裝置主體部； 裝置行駛部，其設(shè)置在所述裝置主體部上以使所述運(yùn)送裝置能夠行駛；以及 貨物搭載部，其設(shè)置在所述裝置主體部上以實(shí)現(xiàn)貨物的自行搭載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述貨物搭載部設(shè)置在所述裝置主體部上，以在所述運(yùn)送裝置的下部實(shí)現(xiàn)貨物的自行搭載。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述貨物搭載部在所述裝置主體部上能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)方向的移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)貨物的自行搭載。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述裝置主體部包括: 第一主體，作為主要部分； 第二主體，其設(shè)置在所述第一主體上，并連接至貨物搭載部 '及 第三主體，其附接至所述第二主體，并連接至裝置行駛部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述裝置行駛部包括: 轉(zhuǎn)向單元，其設(shè)置在所述裝置主體部上以控制所述運(yùn)送裝置的行駛方向；及 輪子，其設(shè)置在連接于所述轉(zhuǎn)向單元的連接臂上， 其中所述裝置行駛部的至少選定的輪子從驅(qū)動(dòng)源接收動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向單元設(shè)置在所述裝置主體部的第三主體上， 并且所述運(yùn)送裝置還包括第一升降單元，其以能夠使所述裝置主體部的高度變化的方式連接在所述轉(zhuǎn)向單元和連接臂之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述第一升降單元包括:外殼，其安裝在所述第三主體上；以及，操作桿，其組裝在所述外殼處，并在其下部連接有連接臂， 所述第一升降單元是豎直驅(qū)動(dòng)缸體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向單元包括: 旋轉(zhuǎn)支撐體，其以花鍵結(jié)構(gòu)與操作桿連接，并且以能夠向操作桿施加旋轉(zhuǎn)力的方式設(shè)置在所述外殼內(nèi)；及 一個(gè)以上水平驅(qū)動(dòng)缸體，其與在所述旋轉(zhuǎn)支撐體的外殼的突出部分設(shè)置的齒輪部嚙合的齒條部相連接，并設(shè)置在外殼上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)源包括: 減速齒輪組件，其包括固定有所述連接臂的殼體、與安裝輪子的輪轂相連接的旋轉(zhuǎn)體；及 液壓馬達(dá)，其安裝至所述殼體，并與所述減速齒輪組件相連接，從而與所述旋轉(zhuǎn)體一體地向輪轂施加動(dòng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述貨物搭載部包括: 貨物搭載單元，其在設(shè)置于所述裝置主體部的第二主體的兩側(cè)以通過(guò)水平移動(dòng)單元互相對(duì)置移動(dòng)的方式設(shè)置，并用于搭載貨物；及 第二升降單元，其設(shè)置在所述水平移動(dòng)單元和所述貨物搭載單元之間， 所述貨物搭載部通過(guò)水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)在所述運(yùn)送裝置的下部實(shí)現(xiàn)貨物的自行搭載。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述水平移動(dòng)單元包括: 移動(dòng)臂，其與以沿著所述第二主體能夠進(jìn)行移動(dòng)的方式設(shè)置的移動(dòng)塊相連接，并且與所述貨物搭載單元相連接；及 水平驅(qū)動(dòng)缸體，其連接在所述移動(dòng)塊和第二主體之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)塊進(jìn)一步包括移動(dòng)輪轂，其能夠沿著設(shè)置在所述第二主體上的軌道進(jìn)行移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述第二升降單元是豎直驅(qū)動(dòng)缸體，包括安裝在所述移動(dòng)臂處的操作桿、以及與所述貨物搭載單元相連接并連接至所述操作桿的缸體主體，從而能夠使貨物的搭載高度變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述貨物搭載單元包括: 升降桿，其插入所述缸體主體并具有一預(yù)定長(zhǎng)度 '及 至少一個(gè)豎直貨物搭載構(gòu)件，其設(shè)置在所述升降桿上，并且在貨物兩側(cè)互相對(duì)置移動(dòng)，從而互相配合地進(jìn)行貨物的搭載。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述貨物搭載構(gòu)件包括: 構(gòu)件主體，其固定至所述升降桿；及 至少一個(gè)叉子部，其在所述構(gòu)件主體的下部水平設(shè)置，從而進(jìn)行貨物的搭載。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述運(yùn)送裝置進(jìn)一步包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括: 第一導(dǎo)向桿，其在所述移動(dòng)臂和升降桿之間貫通所述升降桿而設(shè)置，并用于引導(dǎo)升降桿的升降；及 第二導(dǎo)向桿，其貫通所述貨物搭載構(gòu)件而設(shè)置以引導(dǎo)貨物搭載構(gòu)件的水平移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述運(yùn)送裝置進(jìn)一步包括: 第一止動(dòng)件，其在所述第一導(dǎo)向桿處通過(guò)彈簧與升降桿彈性接觸而設(shè)置；及第二止動(dòng)件，其在所述第二導(dǎo)向桿的兩側(cè)分別隔開(kāi)一距離而設(shè)置，并通過(guò)彈簧與貨物搭載構(gòu)件彈性接觸， 具有雙管結(jié)構(gòu)并豎直設(shè)置在第二主體上的高度調(diào)節(jié)固定管連接至所述第二導(dǎo)向桿。
18.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述運(yùn)送裝置進(jìn)一步包括: 駕駛室，其設(shè)置在所述第一主體上 '及 控制箱，其設(shè)置在所述第一主體上，并且與所述裝置行駛部和所述貨物搭載部相連接，以提供電氣和油氣壓系統(tǒng)的電力，從而實(shí)現(xiàn)控制所述裝置行駛部和所述貨物搭載部的操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于， 所述貨物為能夠搭載于所述貨物搭載部上的板狀重物。
20.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其為使用權(quán)利要求1至18中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置的運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括: 裝載步驟，將貨物自行搭載于所述運(yùn)送裝置的貨物搭載部上； 運(yùn)送步驟，通過(guò)所述運(yùn)送裝置的裝置行駛部移動(dòng)至所期望的場(chǎng)所并運(yùn)送貨物；及 卸運(yùn)步驟，在所述所期望的場(chǎng)所通過(guò)運(yùn)送裝置的貨物搭載部的反向操作來(lái)卸運(yùn)貨物。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于， 所述貨物為板狀重物，所述所期望的場(chǎng)所為堆場(chǎng)、海上運(yùn)送設(shè)備、及船舶中的一種，在卸運(yùn)貨物后僅將運(yùn)送裝置返回。
【文檔編號(hào)】B60P1/64GK104302512SQ201280073002
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】金泰韓, 李庚熙, 尹鐘元 申請(qǐng)人:Posco公司, 光陽(yáng)船舶株式會(huì)社, 吉宇商事株式會(huì)社