一種底盤柔性減震裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種底盤柔性減震裝置，適用于高地隙自走式底盤，包括：底盤機(jī)架；前橋，通過一鉸接軸與所述底盤機(jī)架連接；前橋羊角軸，所述前橋羊角軸的一端與所述前橋的橫梁連接；減震彈簧，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋的橫梁之間；前支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的前側(cè)之間；后支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的后側(cè)之間；輪胎總成，連接所述前橋羊角軸的另一端。本發(fā)明提供的柔性減震系統(tǒng)，減震彈簧和前后可伸縮油缸結(jié)合，使得底盤行駛在不平路面時(shí)，吸收地面不平對(duì)機(jī)架和輪胎支腿產(chǎn)生的沖擊，同時(shí)支撐油缸和減震彈簧起到支撐作用，保證了底盤的減震效果和使用可靠性。
【專利說明】一種底盤柔性減震裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式底盤減震【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于自走式高地隙噴霧機(jī)使用的如橋減震系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的自走式底盤的前橋減震多采用阻尼器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0003]高地隙自走式底盤在田間作業(yè)時(shí)，因地面不平，使得左右輪胎隨著地勢(shì)的變化而起伏，為了保證左右輪胎能夠同時(shí)著地，因此，自走式底盤的前橋一般采用中間鉸接連接，但是，如果沒有減震機(jī)構(gòu)，加上高地隙對(duì)輪胎扭矩的放大，對(duì)整機(jī)的沖擊力非常大，使機(jī)具的可靠性大大降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有自走式高地隙底盤可靠性不足，提出一種底盤柔性減震裝置，采用自走式高地隙底盤的前橋與機(jī)架鉸接，應(yīng)用彈簧和雙油缸前后支撐，一方面實(shí)現(xiàn)了柔性減震，同時(shí)還增強(qiáng)了前橋驅(qū)動(dòng)支腿的可靠性，減震效果好。
[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種底盤柔性減震裝置，適用于高地隙自走式底盤，其特征在于，所述底盤柔性減震裝置包括:
[0006]底盤機(jī)架；
[0007]前橋，通過一鉸接軸與所述底盤機(jī)架連接；
[0008]前橋羊角軸，所述前橋羊角軸的一端與所述前橋的橫梁連接；
[0009]減震彈簧，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋的橫梁之間；
[0010]前支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的前側(cè)之間；
[0011]后支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的后側(cè)之間；
[0012]輪胎總成，連接所述前橋羊角軸的另一端。
[0013]上述的底盤柔性減震裝置，其中，所述減震彈簧垂直安裝在所述彈簧上安裝座與所述彈簧下安裝座上。
[0014]上述的底盤柔性減震裝置，其中，還包括:彈簧上安裝座以及彈簧下安裝座，所述彈簧上安裝座安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁上，所述彈簧下安裝座安裝在所述前橋的橫梁上，所述減震彈簧安裝在所述彈簧上安裝座與所述彈簧下安裝座上。
[0015]上述的底盤柔性減震裝置，其中，所述彈簧上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述彈簧下安裝座與所述前橋的橫梁為焊連接
[0016]上述的底盤柔性減震裝置，其中，還包括:前支撐油缸上安裝座以及前支撐油缸下安裝座，所述前支撐油缸上安裝座安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁上，所述前支撐油缸下安裝座安裝在所述前橋羊角軸的前側(cè)，所述前支撐油缸樞接于所述前支撐油缸上安裝座與所述前支撐油缸下安裝座。
[0017]上述的底盤柔性減震裝置，其中，還包括后支撐油缸上安裝座以及后支撐油缸下安裝座，所述后支撐油缸上安裝座安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁上，所述后支撐油缸下安裝座安裝在所述前橋羊角軸的后側(cè)，所述后支撐油缸樞接于所述后支撐油缸上安裝座與所述后支撐油缸下安裝座。
[0018]上述的底盤柔性減震裝置，其中，所述前支撐油缸上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述前支撐油缸下安裝座與所述前橋羊角軸分別為焊連接。
[0019]上述的底盤柔性減震裝置，其中，所述后支撐油缸上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述后支撐油缸下安裝座與所述前橋羊角軸分別為焊連接。
[0020]上述的底盤柔性減震裝置，其中，所述前支撐油缸的兩端分別通過銷軸與所述前支撐油缸上安裝座及所述前支撐油缸下安裝座連接；所述后支撐油缸的兩端分別通過銷軸與所述后支撐油缸上安裝座及所述后支撐油缸下安裝座連接。
[0021]上述的底盤柔性減震裝置，其中，所述前橋羊角軸的一端通過螺栓與所述前橋的橫梁連接。
[0022]本發(fā)明的功效在于，本發(fā)明提供的柔性減震系統(tǒng)，減震彈簧和前后可伸縮油缸結(jié)合，使得底盤行駛在不平路面時(shí)，吸收地面不平對(duì)機(jī)架和輪胎支腿產(chǎn)生的沖擊，同時(shí)支撐油缸和減震彈簧起到支撐作用，保證了底盤的減震效果和使用可靠性。
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明底盤柔性減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1的局部放大圖。
[0026]其中，附圖標(biāo)記
[0027]I 底盤機(jī)架
[0028]2 前橋橫梁
[0029]3 鉸接軸
[0030]4 減震彈簧上安裝座
[0031]5 減震彈簧下安裝座
[0032]6 減震彈簧
[0033]7 前支撐油缸上安裝座
[0034]8 前支撐油缸下安裝座
[0035]9 前支撐油缸
[0036]10 后支撐油缸上安裝座
[0037]11 后支撐油缸下安裝座
[0038]12 后支撐油缸
[0039]13 前橋羊角軸
[0040]14 輪胎總成
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0042]在圖1所示的【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明揭示一種底盤柔性減震裝置，其目的在于針對(duì)現(xiàn)有自走式高地隙底盤可靠性不足，可以實(shí)現(xiàn)柔性減震，同時(shí)還可以增強(qiáng)前橋驅(qū)動(dòng)支腿的可靠性。
[0043]如圖所示，本發(fā)明揭示一種底盤柔性減震裝置，包括:底盤機(jī)架1、前橋橫梁2、前橋鉸接軸3、減震彈簧6、前支撐油缸9、后支撐油缸12、前橋羊角軸13、輪胎總成14。
[0044]前橋，通過一鉸接軸與底盤機(jī)架連接；所述前橋羊角軸的一端與所述前橋的橫梁連接，另一端與所述輪胎總成連接；減震彈簧安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋的橫梁之間；前支撐油缸安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的前側(cè)之間；后支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的后側(cè)之間。從而，通過采用自走式高地隙底盤的前橋與機(jī)架鉸接，應(yīng)用彈簧和雙油缸前后支撐，可以達(dá)到柔性減震并增強(qiáng)了前橋驅(qū)動(dòng)支腿的可靠性，減震效果好。
[0045]參見圖1、圖2，本發(fā)明底盤柔性減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步揭示本發(fā)明【具體實(shí)施方式】，
[0046]如圖1、圖2所示，本發(fā)明揭示的底盤柔性減震裝置包括:底盤機(jī)架1、前橋橫梁2、前橋鉸接軸3、減震彈簧上安裝座4、減震彈簧下安裝座5、減震彈簧6、前支撐油缸上安裝座
7、前支撐油缸下安裝座8、前支撐油缸9、后支撐油缸上安裝座10、后支撐油缸下安裝座11、后支撐油缸12、前橋羊角軸13、輪胎總成14。
[0047]前橋橫梁2通過一鉸接軸3與所述底盤機(jī)架I連接；
[0048]兩前橋羊角軸13分別設(shè)置在所述前橋橫梁2的兩側(cè)，并所述前橋羊角軸13的上端與所述前橋的橫梁2連接，較佳的方案，所述前橋羊角軸13的上端通過螺栓與所述前橋橫梁2連接，所述前橋羊角軸的下端連接兩前輪胎總成14。
[0049]兩前支撐油缸9，分別通過所述前支撐油缸上安裝座7以及所述前支撐油缸下安裝座8設(shè)置于所述底盤機(jī)架I的橫梁與所述前橋羊角軸13的前側(cè)之間，進(jìn)一步地，如圖2所示，所述前支撐油缸上安裝座7安裝在所述底盤機(jī)架I的橫梁上，所述前支撐油缸下安裝座8安裝在所述前橋羊角軸13的前側(cè)，所述前支撐油缸9的兩端部分別樞接于所述前支撐油缸上安裝座7與所述前支撐油缸下安裝座8，本實(shí)施例是為，所述前支撐油缸9的兩端部分別通過銷軸與所述前支撐油缸上安裝座7與所述前支撐油缸下安裝座8連接。
[0050]類似的，兩后支撐油缸12，分別通過所述后支撐油缸上安裝座10以及所述后支撐油缸下安裝座11設(shè)置于所述底盤機(jī)架I的橫梁與所述前橋羊角軸13的后側(cè)之間，參見圖2，所述后支撐油缸上安裝座10安裝在所述底盤機(jī)架I的橫梁上，所述前支撐油缸下安裝座11安裝在所述前橋羊角軸13的后側(cè)，所述后支撐油缸12的兩端部分別通過銷軸樞接于所述后支撐油缸上安裝座10與所述后支撐油缸下安裝座11。
[0051]本發(fā)明所述前支撐油缸上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述前支撐油缸下安裝座與所述前橋羊角軸分別為焊連接。
[0052]所述后支撐油缸上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述后支撐油缸下安裝座與所述前橋羊角軸分別為焊連接。
[0053]本發(fā)明還具有其它實(shí)施方式，例如，上述的前支撐油缸9、后支撐油缸12也可采用支撐阻尼器同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0054]兩減震彈簧6，安裝在所述底盤機(jī)架I的橫梁與所述前橋橫梁2之間并鄰近所述兩前橋羊角軸13，進(jìn)一步地，如圖2所示，兩彈簧上安裝座4焊接在所述底盤機(jī)架I的橫梁上，兩彈簧下安裝座5焊接在所述前橋橫梁2上，所述兩減震彈簧6分別安裝在所述彈簧上安裝座4與所述彈簧下安裝座5上，較佳的方案，所述減震彈簧6垂直安裝在所述彈簧上安裝座4與所述彈簧下安裝座5上；本發(fā)明所述減震彈簧6可采用空氣彈簧或其它類型的壓簧等，不作具體限定。
[0055]當(dāng)?shù)妆P行走在田間時(shí)，兩側(cè)地面平坦時(shí)，左右前輪兩減震彈簧和兩前支撐油缸、兩后支撐油缸均起到支撐作用，當(dāng)兩側(cè)地面不平時(shí)，先是前橋通過鉸接軸左右調(diào)整，機(jī)架和前橋之間的垂直間距發(fā)生變化，左右兩減震彈簧，一側(cè)拉伸，一側(cè)壓縮，同時(shí)前后支撐油缸的長度也隨之變化，保證左右前輪同時(shí)著地。
[0056]綜上，本發(fā)明提供的柔性減震系統(tǒng)，減震彈簧和前后可伸縮油缸結(jié)合，使得底盤行駛在不平路面時(shí)，吸收地面不平對(duì)機(jī)架和輪胎支腿產(chǎn)生的沖擊，同時(shí)支撐油缸和減震彈簧起到支撐作用，保證了底盤的減震效果和使用可靠性。
[0057]本發(fā)明柔性減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，減震效果好，前橋在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和地隙高的情況下，保證穩(wěn)定性。
[0058]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種底盤柔性減震裝置，適用于高地隙自走式底盤，其特征在于，所述底盤柔性減震裝置包括: 底盤機(jī)架； 前橋，通過一鉸接軸與所述底盤機(jī)架連接； 前橋羊角軸，所述前橋羊角軸的一端與所述前橋的橫梁連接； 減震彈簧，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋的橫梁之間； 前支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的前側(cè)之間； 后支撐油缸，安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁與所述前橋羊角軸的后側(cè)之間； 輪胎總成，連接所述前橋羊角軸的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，所述減震彈簧垂直安裝在所述彈簧上安裝座與所述彈簧下安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，還包括:彈簧上安裝座以及彈簧下安裝座，所述彈簧上安裝座安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁上，所述彈簧下安裝座安裝在所述前橋的橫梁上，所述減震彈簧安裝在所述彈簧上安裝座與所述彈簧下安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，所述彈簧上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述彈簧下安裝座與所述前橋的橫梁為焊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，還包括:前支撐油缸上安裝座以及前支撐油缸下安裝座，所述前支撐油缸上安裝座安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁上，所述前支撐油缸下安裝座安裝在所述前橋羊角軸的前側(cè)，所述前支撐油缸樞接于所述前支撐油缸上安裝座與所述前支撐油缸下安裝座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，還包括后支撐油缸上安裝座以及后支撐油缸下安裝座，所述后支撐油缸上安裝座安裝在所述底盤機(jī)架的橫梁上，所述后支撐油缸下安裝座安裝在所述前橋羊角軸的后側(cè)，所述后支撐油缸樞接于所述后支撐油缸上安裝座與所述后支撐油缸下安裝座。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，所述前支撐油缸上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述前支撐油缸下安裝座與所述前橋羊角軸分別為焊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，所述后支撐油缸上安裝座與所述底盤機(jī)架的橫梁、所述后支撐油缸下安裝座與所述前橋羊角軸分別為焊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，所述前支撐油缸的兩端分別通過銷軸與所述前支撐油缸上安裝座及所述前支撐油缸下安裝座連接；所述后支撐油缸的兩端分別通過銷軸與所述后支撐油缸上安裝座及所述后支撐油缸下安裝座連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤柔性減震裝置，其特征在于，所述前橋羊角軸的一端通過螺栓與所述前橋的橫梁連接。
【文檔編號(hào)】B60G15/06GK103909800SQ201310001529
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月4日
【發(fā)明者】劉樹民, 周海燕, 王錦江, 張鐵 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司