專(zhuān)利名稱：一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)，尤其是一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，屬于電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的逐步提高，汽車(chē)已經(jīng)逐步成為人們出行的交通工具。而且，隨著低碳環(huán)保觀念的深入人心，電動(dòng)新能源汽車(chē)在市場(chǎng)的占有率也逐步提高并普及。但是，在日常車(chē)輛行駛過(guò)程中，尤其是在上下坡時(shí)，車(chē)輛再起動(dòng)操作比較困難，抬起剎車(chē)踏板時(shí)車(chē)輛往往會(huì)因?yàn)槭艿街亓τ绊懚蚝蠡?，一旦駕駛?cè)藛T沒(méi)有及時(shí)反應(yīng)過(guò)來(lái)，就會(huì)跟其他車(chē)輛發(fā)生碰撞，引發(fā)安全事故。而對(duì)于一些駕駛新手來(lái)說(shuō)，這類(lèi)事故發(fā)生得就更加頻繁了，給人們的身心都帶來(lái)很大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，能夠有效防止車(chē)輛出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象而引發(fā)碰撞，減少交通事故的發(fā)生。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門(mén)踏板及油門(mén)踏板傳感器、剎車(chē)踏板及剎車(chē)踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門(mén)踏板信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)、旋變信號(hào)，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過(guò)電機(jī)控制器控制電動(dòng)機(jī)；當(dāng)汽車(chē)在坡道剎車(chē)時(shí)，通過(guò)各個(gè)傳感器將信號(hào)發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，判斷車(chē)輛的停車(chē)狀況，當(dāng)駕駛?cè)藛T松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)，通過(guò)控制器來(lái)調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩抵消掉車(chē)輛因坡度所受到的力矩，使車(chē)輛坡道剎車(chē)停止后，再松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。優(yōu)選的，所述汽車(chē)正常行駛時(shí)防溜車(chē)控制程序置上下坡標(biāo)志位；所述車(chē)輛的上下坡?tīng)顟B(tài)，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前行駛速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率及加速時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率、減速時(shí)車(chē)輛慣性綜合計(jì)算車(chē)輛載重，并與數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的車(chē)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、車(chē)輛載重及油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)比較，通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理器處理來(lái)判斷。優(yōu)選的，所述車(chē)輛剎車(chē)停止后，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，判斷車(chē)輛在剎車(chē)踏板再松開(kāi)時(shí)，車(chē)輛微小移動(dòng)是后退還是前進(jìn)，來(lái)判斷車(chē)輛的上下坡?tīng)顟B(tài)。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明方案的一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，通過(guò)各個(gè)傳感器將信號(hào)發(fā)送到DSP芯片數(shù)據(jù)處理器，判斷車(chē)輛的上下坡?tīng)顩r，進(jìn)而通過(guò)控制器來(lái)調(diào)整svpwm占空比，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩抵消掉車(chē)輛因坡度所受到的力矩，保持車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，防止車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)象，防止出現(xiàn)不必要的碰撞，大大減少了交通事故的發(fā)生，同時(shí)減少駕駛?cè)藛T在上下坡剎車(chē)后再起動(dòng)時(shí)的操作負(fù)擔(dān)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:附圖1為本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)在車(chē)輛行駛過(guò)程中判斷車(chē)輛上下坡?tīng)顩r的控制流程圖；附圖2為本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)在車(chē)輛停止?fàn)顟B(tài)時(shí)判斷車(chē)輛上下坡?tīng)顩r的控制流程圖；附圖3為本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)的控制流程圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明方案的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門(mén)踏板及油門(mén)踏板傳感器、剎車(chē)踏板及剎車(chē)踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門(mén)踏板信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)、旋變信號(hào)，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過(guò)電機(jī)控制器控制電動(dòng)機(jī)；在防溜車(chē)控制程序置坡度狀況標(biāo)志，將獲取的上下坡?tīng)顩r反映到標(biāo)志上，以便防溜車(chē)程序的執(zhí)行。如附圖1所示，當(dāng)采用本發(fā)明方案電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)的車(chē)輛在行駛過(guò)程中，勻速行駛時(shí)，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前勻速行駛速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算車(chē)輛載重；加速行駛時(shí)，根據(jù)車(chē)輛加速時(shí)車(chē)輛加速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算車(chē)輛載重；減速行駛時(shí)，根據(jù)車(chē)輛剎車(chē)踏板信號(hào)與慣性減速度計(jì)算車(chē)輛載重；當(dāng)踩下剎車(chē)時(shí)，相同的剎車(chē)信號(hào)，載重增加，停車(chē)時(shí)間延長(zhǎng)，根據(jù)以上綜合數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存數(shù)據(jù)對(duì)比計(jì)算車(chē)輛載重；油門(mén)信號(hào)一定時(shí)，采集當(dāng)前車(chē)輛行駛速度，與數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的相同載重下車(chē)速比較，速度變化不大時(shí)，車(chē)輛行駛路況為平坦路面；當(dāng)速度大于數(shù)據(jù)庫(kù)中相同載重車(chē)速范圍時(shí)；車(chē)輛行駛路況為下坡路面；當(dāng)速度小于數(shù)據(jù)庫(kù)中相同載重車(chē)速范圍時(shí)，車(chē)輛行駛路況為上坡路面，同時(shí)要考慮風(fēng)阻影響，上坡時(shí)，車(chē)輛要?jiǎng)蛩傩旭倳r(shí)，需加大油門(mén)；下坡時(shí)，車(chē)輛要?jiǎng)蛩傩旭倳r(shí)，需減小油門(mén)；DSP數(shù)據(jù)處理器通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器、電流傳感器和油門(mén)信號(hào)及剎車(chē)信號(hào)匯集的數(shù)據(jù)信息并與數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的車(chē)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、車(chē)輛載重及油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)比較，根據(jù)以上方法判斷車(chē)輛的上下坡?tīng)顟B(tài)。當(dāng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器和油門(mén)踏板傳感器匯集的數(shù)據(jù)信息，即由是否踩剎車(chē)、車(chē)輛是否停止、轉(zhuǎn)速增加還是減小來(lái)判斷車(chē)輛處于上坡還是下坡。轉(zhuǎn)速增加，則為下坡；反之為上坡。同時(shí)，利用時(shí)間計(jì)數(shù)器判斷車(chē)輛從剎車(chē)到停止的時(shí)間長(zhǎng)短，進(jìn)一步判斷車(chē)輛處于上坡還是下坡?tīng)顟B(tài)，即時(shí)間短為上坡，反之為下坡。在防溜車(chē)控制程序置坡度狀況標(biāo)志，將獲取的上下坡?tīng)顩r反映到標(biāo)志上，以便防溜車(chē)程序的執(zhí)行。如附圖2所示，當(dāng)采用本發(fā)明方案電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)的車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，抬起剎車(chē)踏板時(shí)，車(chē)輛不動(dòng)或有微小移動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用與電動(dòng)機(jī)同軸連接的旋轉(zhuǎn)變壓器，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，來(lái)判斷車(chē)輛是上坡還是下坡?tīng)顟B(tài)，旋變正轉(zhuǎn)為下坡?tīng)顟B(tài)，旋變反轉(zhuǎn)為上坡?tīng)顟B(tài)，旋變不動(dòng)為平道狀態(tài)。如附圖3所示，當(dāng)采用本發(fā)明方案電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)的汽車(chē)，在剎車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)各個(gè)傳感器將信號(hào)發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，判斷車(chē)輛的狀況及坡度情況；在獲取當(dāng)前車(chē)輛狀況及坡度情況標(biāo)志后，再抬起剎車(chē)踏板時(shí)，進(jìn)入防溜車(chē)控制程序；通過(guò)控制器來(lái)調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩抵消掉車(chē)輛因坡度所受到的力矩，使車(chē)輛坡道剎車(chē)停止后，再松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。通過(guò)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)在制動(dòng)后的防溜車(chē)控制，減少了駕駛?cè)藛T，尤其是新上手的駕駛?cè)藛T操作失誤，或者在車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)象時(shí)沒(méi)有及時(shí)反應(yīng)，而造成的車(chē)輛碰撞，大大減少了交通事故的發(fā)生，在一定程度上保護(hù)了自己的車(chē)輛和他人車(chē)輛的安全，也給駕駛?cè)藛T更好的駕乘操作體驗(yàn)，對(duì)于新學(xué)習(xí)的駕駛?cè)藛T來(lái)說(shuō)，不僅減少了駕駛?cè)藛T在上下坡剎車(chē)后再啟動(dòng)時(shí)的操作負(fù)擔(dān)，也更好地保護(hù)了自己的身心和車(chē)輛安全。以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，或任何對(duì)本發(fā)明中所述平板的移動(dòng)方式，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門(mén)踏板及油門(mén)踏板傳感器、剎車(chē)踏板及剎車(chē)踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門(mén)踏板信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)、旋變信號(hào)，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過(guò)電機(jī)控制器控制電動(dòng)機(jī)；當(dāng)汽車(chē)在坡道剎車(chē)時(shí)，通過(guò)各個(gè)傳感器將信號(hào)發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，判斷車(chē)輛的停車(chē)狀況，當(dāng)駕駛?cè)藛T松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)，通過(guò)控制器來(lái)調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩抵消掉車(chē)輛因坡度所受到的力矩，使車(chē)輛坡道剎車(chē)停止后，再松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述汽車(chē)正常行駛時(shí)防溜車(chē)控制程序置上下坡標(biāo)志位；所述車(chē)輛正常行駛時(shí)，其上下坡?tīng)顟B(tài)，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前行駛速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率及加速時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率、減速時(shí)車(chē)輛慣性綜合計(jì)算車(chē)輛載重，并與數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)存的車(chē)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、車(chē)輛載重及油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)比較，通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理器處理來(lái)判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)輛剎車(chē)停止后，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變圧器信號(hào)，判斷車(chē)輛在剎車(chē)踏板再松開(kāi)時(shí)，車(chē)輛微小移動(dòng)是后退還是前進(jìn)，來(lái)判斷車(chē)輛的上下坡?tīng)顟B(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車(chē)防溜車(chē)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門(mén)踏板及油門(mén)踏板傳感器、剎車(chē)踏板及剎車(chē)踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門(mén)踏板信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)、旋變信號(hào)，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過(guò)電機(jī)控制器控制電動(dòng)機(jī)；通過(guò)各個(gè)傳感器將信號(hào)發(fā)送到DSP芯片數(shù)據(jù)處理器，判斷車(chē)輛的坡道狀況，進(jìn)而通過(guò)控制器來(lái)調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩抵消掉車(chē)輛因坡度所受到的力矩，防止車(chē)輛溜車(chē)，大大減少了交通事故的發(fā)生，同時(shí)減少駕駛?cè)藛T在上下坡剎車(chē)后再起動(dòng)時(shí)的操作負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)B60L15/20GK103182955SQ201310023549
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月3日
發(fā)明者楊振軍, 胡菲菲, 楊婉琦, 劉志鵬, 姚峰 申請(qǐng)人:蕪湖宏宇汽車(chē)電子有限責(zé)任公司