專利名稱：一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動輪系，尤其是一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系。
背景技術(shù)：
目前大部分車輛的驅(qū)動輪與車架之間都是通過懸架裝置連接的，動力通過萬向傳動裝置傳遞給驅(qū)動輪。當驅(qū)動輪同時作為轉(zhuǎn)向輪時，受萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)限制，只能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。另外，車輛的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架結(jié)構(gòu)也限制了轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。而對于一些特殊用途的車輛，行駛速度不高，但要求轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)向角度不受限制，能夠?qū)崿F(xiàn)四輪獨立轉(zhuǎn)向，需要完成原地轉(zhuǎn)向，直線、斜向、橫向行駛等，以便于在狹小空間作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪
系O本發(fā)明的技術(shù)方案包括車輪(I)、輪軸(2 )、輪軸圓錐滾子軸承(3 )、輪軸殼(4 )、輪軸圓螺母用止動墊圈(5)、輪軸圓螺母(6)、直流電機(7)、電機固定殼(8)、轉(zhuǎn)向軸(9)、轉(zhuǎn)軸套(10 )、車架(11)、轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12 )、轉(zhuǎn)軸圓螺母用止動墊圈(13 )、轉(zhuǎn)軸圓螺母
(14)，其特征在于車輪(I)與輪軸(2)之間通過螺栓連接，一對輪軸圓錐滾子軸承(3)安裝在輪軸(2 )和輪軸殼(4)之間，輪軸圓螺母(6 )在軸向方向限制輪軸圓錐滾子軸承(3 )位置，并可調(diào)整其松緊度。輪軸圓螺母用止動墊圈(5)限制輪軸圓螺母(6)的轉(zhuǎn)動。上述的一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系，直流電機(7)通過內(nèi)六角螺釘與電機固定殼(8)連接，電機固定殼(8)與輪軸殼(4)通過螺栓固定連接。直流電機(7)通過平鍵向輪軸(2)傳遞轉(zhuǎn)矩。上述的一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系，轉(zhuǎn)向軸(9)與電機固定殼(8)通過內(nèi)六角螺釘固定連接，一對轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12 )安裝在轉(zhuǎn)向軸(9 )和轉(zhuǎn)軸套(10 )之間，通過轉(zhuǎn)軸圓螺母(14)在軸向方向限制轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12)的位置，并可調(diào)整其松緊度。轉(zhuǎn)軸圓螺母用止動墊圈(13)限制轉(zhuǎn)軸圓螺母(14)的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸套(10)焊接在車架(11)上。本發(fā)明減少了普通車輛底盤過多的機械傳動裝置，減輕了整車重量。輪系在作為驅(qū)動輪向外輸出動力的同時，可以相對車架四輪獨立轉(zhuǎn)向，能夠?qū)崿F(xiàn)多種轉(zhuǎn)向形式。


圖1為一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系剖視圖。
具體實施例方式如圖1所示車輪(I)與輪軸(2)之間通過螺栓固定連接，一對輪軸圓錐滾子軸承
(3)安裝在輪軸(2)和輪軸殼(4)上，通過輪軸圓螺母(6)和輪軸圓螺母用止動墊圈(5)在軸向方向限制輪軸圓錐滾子軸承(3)位置。輪軸(2)和車輪(I)通過一對圓錐滾子軸承(3)相對于輪軸殼(4)旋轉(zhuǎn)，輪軸(2 )接受來自直流電機(7 )的動力輸入，帶動車輪(I)旋轉(zhuǎn)。輪軸殼(4)和電機固定殼(8)通過螺栓固定連接，直流電機(7)與電機固定殼(8)通過內(nèi)六角螺釘固定連接，輪軸殼(4)、電機固定殼(8)、直流電機(7)組裝為一整體部件。轉(zhuǎn)向軸(9)與電機固定殼(8)之間通過內(nèi)六角螺釘固定連接，轉(zhuǎn)軸套(10)焊接固定連接在車架(11)上。轉(zhuǎn)向軸(9)通過一對轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12)可相對于轉(zhuǎn)軸套(10)轉(zhuǎn)動。通過以上零件之間的相互連接，當有轉(zhuǎn)矩施加在轉(zhuǎn)向軸(9)時，轉(zhuǎn)向軸(9)將帶動電機固定殼(8)、直流電機(7)、輪軸殼(4)、輪軸(2)、車輪(I)相對車架(11)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)獨立轉(zhuǎn)向。直流電機(7 )通過平鍵連接將轉(zhuǎn)矩傳遞給輪軸(2 )和車輪(I)，驅(qū)動和轉(zhuǎn)向互不影響，四輪獨立驅(qū)動和轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系，包括車輪(I)、輪軸(2 )、輪軸圓錐滾子軸承(3 )、輪軸殼(4)、輪軸圓螺母用止動墊圈(5)、輪軸圓螺母(6)、直流電機(7)、電機固定殼(8)、轉(zhuǎn)向軸 (9 )、轉(zhuǎn)軸套(10 )、車架(11)、轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12 )、轉(zhuǎn)軸圓螺母用止動墊圈(13 )、轉(zhuǎn)軸圓螺母(14)，其特征在于車輪(I)與輪軸(2)之間通過螺栓連接，一對輪軸圓錐滾子軸承(3) 安裝在輪軸(2 )和輪軸殼(4)之間，輪軸圓螺母(6 )在軸向方向限制輪軸圓錐滾子軸承(3 ) 位置，并可調(diào)整其松緊度。輪軸圓螺母用止動墊圈(5)限制輪軸圓螺母(6)的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系，其特征在于直流電機(7)通過內(nèi)六角螺釘與電機固定殼(8)連接，電機固定殼(8)與輪軸殼(4)通過螺栓固定連接。直流電機(7 )通過平鍵向輪軸(2 )傳遞轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系，其特征在于轉(zhuǎn)向軸(9)與電機固定殼(8)通過內(nèi)六角螺釘固定連接,一對轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12)安裝在轉(zhuǎn)向軸(9)和轉(zhuǎn)軸套(10)之間，通過轉(zhuǎn)軸圓螺母(14)在軸向方向限制轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12)的位置，并可調(diào)整其松緊度。轉(zhuǎn)軸圓螺母用止動墊圈(13)限制轉(zhuǎn)軸圓螺母(14)的轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種萬向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪系，其特征在于轉(zhuǎn)軸套(10)焊接在車架(11)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可以實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪系，包括車輪(1)、輪軸(2)、輪軸圓錐滾子軸承(3)、輪軸殼(4)、輪軸圓螺母用止動墊圈(5)、輪軸圓螺母(6)、直流電機(7)、電機固定殼(8)、轉(zhuǎn)向軸(9)、轉(zhuǎn)軸套(10)、車架(11)、轉(zhuǎn)軸圓錐滾子軸承(12)、轉(zhuǎn)軸圓螺母用止動墊圈(13)、轉(zhuǎn)軸圓螺母(14)。當有轉(zhuǎn)矩施加在轉(zhuǎn)向軸(9)時，轉(zhuǎn)向軸(9)將帶動電機固定殼(8)、直流電機(7)、輪軸殼(4)、輪軸(2)、車輪(1)相對車架(11)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)獨立轉(zhuǎn)向。車輛能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，直線、斜向、橫向行駛等，以便于在狹小空間作業(yè)。
文檔編號B60K7/00GK103042883SQ201310025379
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者趙建柱, 宋吉龍, 王書茂, 宗玉峰, 郭丹萍 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學