一種全地形機(jī)器人滾輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全地形機(jī)器人滾輪裝置，所述的全地形機(jī)器人滾輪裝置包含一輪轂，所述的輪轂的中心設(shè)有一驅(qū)動(dòng)樞軸，所述的輪轂的中心設(shè)有一卡合通孔，所述的驅(qū)動(dòng)樞軸貫穿所述的卡合通孔，所述的輪轂包含一第一輪轂盤和一第二輪轂盤，所述的第一輪轂盤和第二輪轂盤上設(shè)有可拆卸的滾輪部。本發(fā)明的全地形機(jī)器人滾輪裝置利用可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輪轂盤和第二輪轂盤來組成一個(gè)完整的輪轂，并在每個(gè)輪轂盤上設(shè)置獨(dú)立的滾輪，大大提高了輪轂的轉(zhuǎn)向性能，適應(yīng)各個(gè)不同的復(fù)雜地形，特別適合輪式機(jī)器人上使用。
【專利說明】一種全地形機(jī)器人滾輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種全地形機(jī)器人滾輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪式機(jī)器人的滾輪多采用簡(jiǎn)單的單皮滾輪，在潮濕或泥濘的地形下，這種單皮滾輪極容易打滑，造成機(jī)器人無法移動(dòng)。另外，這種滾輪的壽命短，需要經(jīng)常更換，使用成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種全地形機(jī)器人滾輪裝置。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種全地形機(jī)器人滾輪裝置，所述的全地形機(jī)器人滾輪裝置包含一輪轂，所述的輪轂的中心設(shè)有一驅(qū)動(dòng)樞軸，所述的輪轂的中心設(shè)有一卡合通孔，所述的驅(qū)動(dòng)樞軸貫穿所述的卡合通孔，所述的輪轂包含一第一輪轂盤和一第二輪轂盤，所述的第一輪轂盤和第二輪轂盤上設(shè)有可拆卸的滾輪部。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一輪轂盤的外圓周上均勻地設(shè)有用于安裝所述的滾輪部的第一安裝槽，所述的第一安裝槽內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一安裝通孔，所述的第二輪轂盤的外圓周上均勻地設(shè)有用于安裝所述的滾輪部的第二安裝槽，所述的第二安裝槽內(nèi)設(shè)有一對(duì)第二安裝通孔，所述的第一安裝槽和第二安裝槽交錯(cuò)設(shè)置。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的滾輪部包含一鼓式的滾輪主體，所述的滾輪主體的兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪樞軸，所述的滾輪樞軸與所述的第一安裝通孔和第二安裝通孔相配合。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一輪轂盤和第二輪轂盤可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
[0008]本發(fā)明的全地形機(jī)器人滾輪裝置利用可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輪轂盤和第二輪轂盤來組成一個(gè)完整的輪轂，并在每個(gè)輪轂盤上設(shè)置獨(dú)立的滾輪，大大提高了輪轂的轉(zhuǎn)向性能，適應(yīng)各個(gè)不同的復(fù)雜地形，特別適合輪式機(jī)器人上使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的全地形機(jī)器人滾輪裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的全地形機(jī)器人滾輪裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖； 圖3為圖2中的全地形機(jī)器人滾輪裝置的進(jìn)一步的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖4為圖3中的全地形機(jī)器人滾輪裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖5為圖4中的全地形機(jī)器人滾輪裝置的滾輪部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，
1、全地形輪轂裝置；2、驅(qū)動(dòng)樞軸；3、輪轂；30、卡合通孔；31、第一輪轂盤；311、第一安裝槽；312、第一安裝通孔；32、第二輪轂盤；321、第二安裝槽；322、第二安裝通孔；33、滾輪部；331、滾輪主體；332、滾輪樞軸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明提供了 一種全地形機(jī)器人滾輪裝置。
[0013]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的全地形機(jī)器人滾輪裝置I包含一輪轂3，該輪轂3的中心設(shè)有一驅(qū)動(dòng)樞軸2，該輪轂3的中心設(shè)有一卡合通孔30，該驅(qū)動(dòng)樞軸2貫穿該卡合通孔30,該輪轂3包含一第一輪轂盤31和一第二輪轂盤32,該第一輪轂盤31和第二輪轂盤32上設(shè)有可拆卸的滾輪部33。
[0014]該第一輪轂盤31的外圓周上均勻地設(shè)有用于安裝該滾輪部33的第一安裝槽311，該第一安裝槽311內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一安裝通孔312，該第二輪轂盤32的外圓周上均勻地設(shè)有用于安裝該滾輪部33的第二安裝槽321，該第二安裝槽321內(nèi)設(shè)有一對(duì)第二安裝通孔322，該第一安裝槽311和第二安裝槽321交錯(cuò)設(shè)置。
[0015]該滾輪部33包含一鼓式的滾輪主體331，該滾輪主體331的兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪樞軸332，該滾輪樞軸332與該第一安裝通孔312和第二安裝通孔322相配合。
[0016]該第一輪轂盤31和第二輪轂盤32可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
[0017]該發(fā)明的全地形機(jī)器人滾輪裝置利用可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輪轂盤和第二輪轂盤來組成一個(gè)完整的輪轂，并在每個(gè)輪轂盤上設(shè)置獨(dú)立的滾輪，大大提高了輪轂的轉(zhuǎn)向性能，適應(yīng)各個(gè)不同的復(fù)雜地形，特別適合輪式機(jī)器人上使用。
[0018]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全地形機(jī)器人滾輪裝置，其特征在于，所述的全地形機(jī)器人滾輪裝置(I)包含一輪轂(3)，所述的輪轂(3)的中心設(shè)有一驅(qū)動(dòng)樞軸(2)，所述的輪轂(3)的中心設(shè)有一卡合通孔(30)，所述的驅(qū)動(dòng)樞軸(2)貫穿所述的卡合通孔(30)，所述的輪轂(3)包含一第一輪轂盤(31)和一第二輪轂盤(32),所述的第一輪轂盤(31)和第二輪轂盤(32)上設(shè)有可拆卸的滾輪部(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形機(jī)器人滾輪裝置，其特征在于，所述的第一輪轂盤(31)的外圓周上均勻地設(shè)有用于安裝所述的滾輪部(33)的第一安裝槽(311)，所述的第一安裝槽(311)內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一安裝通孔(312)，所述的第二輪轂盤(32)的外圓周上均勻地設(shè)有用于安裝所述的滾輪部(33)的第二安裝槽(321)，所述的第二安裝槽(321)內(nèi)設(shè)有一對(duì)第二安裝通孔(322)，所述的第一安裝槽(311)和第二安裝槽(321)交錯(cuò)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全地形機(jī)器人滾輪裝置，其特征在于，所述的滾輪部(33)包含一鼓式的滾輪主體(331)，所述的滾輪主體(331)的兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪樞軸(332)，所述的滾輪樞軸(332)與所述的第一安裝通孔(312)和第二安裝通孔(322)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全地形機(jī)器人滾輪裝置，其特征在于，所述的第一輪轂盤(31)和第二輪轂盤(32)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
【文檔編號(hào)】B60B19/12GK103963558SQ201310040515
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海合華電子科技有限公司