專利名稱：用于選擇性輸出告警信號的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1前序部分所述的用于在車輛中選擇性輸出告警信號的方法，其中由至少一個傳感器向控制單元傳送關于車輛處的一個區(qū)域內(nèi)的物體的信息。此外，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)獨立權利要求7前序部分所述的用于在車輛中選擇性輸出告警信號的控制單元，其中由至少一個傳感器可向所述控制單元傳送關于車輛處的一個區(qū)域內(nèi)的物體的信息。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這種控制單元的控制與導航系統(tǒng)。
背景技術：
由現(xiàn)有技術已知泊車輔助系統(tǒng)，也就是用于輔助泊車過程的系統(tǒng)，其借助聲學的告警信號警告駕駛員提防車輛處的一個區(qū)域內(nèi)的物體。但有時候生成不必要的告警。DE 10 2006 057 751 Al公開一種用于避免車輛與物體碰撞的方法。在此，確定車輛與物體的距離并且根據(jù)與物體的距離在必要時輸出聲學的告警信號。但如果由于車輛的當前轉(zhuǎn)向方向而不存在與物體碰撞的危險，則不輸出告警信號。由此可以保護車輛的駕駛員以免不必要的告警信號的干擾。然而可能的是，例如在駕駛員不在泊車過程中時，駕駛員獲得不必要的告警信號。在此，例如非常靠近車輛橫越街道的行人可能觸發(fā)告警信號。如果駕駛員頻繁獲得不必要的告警信號，則駕駛員對告警信號變得遲鈍。此外，不必要的告警信號分散駕駛員的注意力，從而危及交通安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，提供用于選擇性輸出告警信號的方法、控制設備以及控制與導航系統(tǒng)，其提高交通安全性。 為了解決所述任務，提出一種具有權利要求1所述特征的方法。所述方法的有利改進方案在從屬權利要求中說明。此外，所述任務通過一種具有獨立權利要求7所述特征的控制單元并且通過具有權利要求9所述特征的控制與導航系統(tǒng)解決。所述控制單元的有利改進方案在從屬權利要求8中說明。所述控制與導航系統(tǒng)的有利改進方案在從屬權利要求10中說明。結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法說明的特征和細節(jié)在此顯然也適用于結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的控制單元和根據(jù)本發(fā)明的控制與導航系統(tǒng)，反之亦然。在此，在權利要求書和說明書中提到的特征能夠分別各自單獨地或組合地對于本發(fā)明而言是重要的。根據(jù)本發(fā)明，在所述方法中提出，由導航系統(tǒng)向控制單元傳送至少一個與車輛位置相關的信息，其中所述控制單元隨后可以根據(jù)車輛的位置輸出或抑制告警信號。此外，僅僅當物體位于車輛的周圍環(huán)境中的區(qū)域內(nèi)時才輸出告警信號。所述車輛尤其可以涉及機動車?？刂茊卧蛯Ш较到y(tǒng)如此彼此耦合，使得導航系統(tǒng)可以向控制單元傳送信息。所述信息反映車輛的位置，也就是車輛恰好所處的地點。控制單元如此使用所述從導航系統(tǒng)獲得的信息，使得當物體位于車輛的周圍環(huán)境中的區(qū)域內(nèi)時控制單元可以在車輛的某些位置上輸出告警信號，并且當物體位于所述區(qū)域內(nèi)時控制單元在其他位置上不輸出告警信號。在此尤其可以提出，控制單元原則上到處都可以輸出告警信號，除非車輛的當前位置被告警信號輸出排除在外。替代地可能的是，控制單元原則上不可以輸出告警信號，除非車輛的位置為輸出告警信號而設置。通過告警信號的輸出與車輛的位置的相關性，可以選擇性地有時不輸出告警信號，即使物體位于車輛處的區(qū)域中。通過告警信號的輸出選擇性地取決于車輛的位置，可以防止不必要的告警信號。因此，車輛駕駛員對其余的告警信號更注意。駕駛員也不由于不必要的告警信號而分散對交通狀況的注意力。因此提高了交通安全性。所述方法用于輸出告警信號。特別地，輸出告警信號的真正目的可能在于，在泊入過程和/或泊出過程期間警告車輛的駕駛員提防與車輛附近的物體的可能碰撞?？刂茊卧虼丝梢允遣窜囕o助系統(tǒng)的控制單元。導航系統(tǒng)在這種情況下與泊車輔助系統(tǒng)耦合。車輛的周圍環(huán)境中的以下區(qū)域可以與車輛相鄰:在所述區(qū)域中由傳感器識別物體并且向控制單元傳送至少一個關于所述物體的信息。特別地，所述區(qū)域可以包括車輛的前端部處的部分區(qū)域和車輛的后端部處的部分區(qū)域。所述區(qū)域可以完全包圍車輛。但所述區(qū)域優(yōu)選僅僅包括車輛的前端部處和后端部處的部分區(qū)域，而車輛的側(cè)面沒有檢測到物體的區(qū)域。為了檢測所述區(qū)域內(nèi)的物體，在車輛上設置有至少一個傳感器，例如超聲傳感器。優(yōu)選地，尤其在車輛的前端部和/或后端部中分別設置有多個傳感器。所述至少一個傳感器傳送給控制單元的信息尤其包括物體的存在以及物體與車輛的距離。告警信號的輸出可以不僅取決于車輛的位置和物體的存在而且也取決于車輛速度。因此，優(yōu)選僅僅當同時車輛速度低于極限值——例如20km/h時輸出告警信號。特別地，告警信號的輸出僅僅取 決于車輛的位置、物體的存在和車輛速度。尤其不存在與車輛的所置入的擋位或行駛方向的相關性。如果以下提到抑制或輸出告警信號，則分別從以下出發(fā):同樣存在至少一個另外的前提，即在車輛處的區(qū)域中存在物體并且可能低于車輛速度的極限值，而這不總是明確提到。告警信號尤其涉及聲學的告警信號。為此，在車輛中設置有聲音發(fā)生器，控制單元根據(jù)車輛位置可以使所述聲音發(fā)生器輸出告警信號。附加地或者替代地，可以輸出光學的告警信號。附加地或替代地，控制單元可以相應地使車輛中或車輛上的至少一個燈輸出告
警信號。車輛的位置可以優(yōu)選地分成恰好兩個類別:當物體位于車輛處的區(qū)域中時輸出告警信號的第一類別和即使當物體位于車輛處的區(qū)域中時也不輸出告警信號的第二類別?？梢蕴岢觯龅诙悇e包括設置在人行橫道處的位置。尤其可以包括直接位于人行橫道處的位置。例如是以下位置:在這些位置處車輛的周圍環(huán)境中的區(qū)域與人行橫道相交和/或車輛作為第一車輛位于人行橫道處。行人以高概率橫越街道的所有地點一例如交通信號燈處、十字路口處或斑馬線處可以屬于人行橫道。但可能沒有標記的地點也可以分配給人行橫道，例如購物中心和/或?qū)W校前面。因此，當車輛的位置尤其直接位于人行橫道處時，不輸出告警信號?？煽紤]，告警信號抑制僅僅限于至少一個人行橫道處的位置。也就是說，第二類別僅僅包括特別是直接位于人行橫道處的位置。相反，在不緊鄰人行橫道的位置處輸出告警信號。
替代地，僅僅當車輛位于停車位附近時才進行告警信號的輸出。由此主要當車輛可能位于泊車過程中時才產(chǎn)生告警信號。停車位可以位于例如停車樓中、停車場上和/或指定為停車場的邊帶附近。在所述替代方案中，僅僅停車位附近的位置位于第一類別中。為了能夠?qū)嵤┧龇椒?，必須?yōu)選使用關于車輛的周圍環(huán)境的地理信息，特別是地圖。所述地理信息必須包括能夠?qū)崿F(xiàn)分配到第一或第二類別的重要信息。例如，所述地理信息必須包含能夠?qū)崿F(xiàn)所述分配的重要地點，例如人行橫道和/或停車位。這種地理信息下面稱為方法適用的地理信息?？梢蕴岢?，方法適用的地理信息對于導航系統(tǒng)是可供使用的。在此，“可供使用”包括在導航系統(tǒng)中的存儲而且包括對存儲在其他數(shù)據(jù)載體上的地理信息的訪問。如果方法適用的地理信息對于導航系統(tǒng)而言是可供使用的，則導航系統(tǒng)可以進行兩個類別的劃分并且向控制單元傳送以下信息:車輛的位置屬于第一或第二類別。替代地，導航系統(tǒng)可以將車輛的定位數(shù)據(jù)一例如車輛的地理坐標連同方法適用的地理信息一起傳送給控制單元。然而，在控制單元中進行車輛的位置與第一或第二類別的分配。替代地，在控制單元本身中方法適用的地理信息與導航系統(tǒng)無關地可供使用。導航系統(tǒng)向控制單元傳送車輛的定位數(shù)據(jù)?？刂茊卧旧砀鶕?jù)合適的地理信息將車輛的位置劃分成第一或第二類別。也可以例如通過如下方式僅僅隱含地分配給類別，如其在前面段落中描述的那樣:確定車輛與一個地點一例如人行橫道的距離高于還是低于一個極限距離。控制單元可以具有關于車輛是否運動的信息。作為附加的前提，除了將車輛的位置分配到第二類別以外，可以僅僅當車輛處于靜止狀態(tài)時才抑制告警信號。這樣可以進一步提高安全性。在這種情況下，在行駛的車輛的情況下，雖然車輛的位置分配給第二類別，但也產(chǎn)生告警信號。這樣還可以防止泊車過 程以外的碰撞。尤其可以通過人行橫道處的告警信號阻止行人的起動，其中當車輛運動時在人行橫道處輸出告警信號?？刂茊卧梢跃哂熊囕v以多快的速度運動的信息。在這種情況下可考慮，作為附加的前提，除了車輛的位置分配給第二類別以外，僅僅在低于例如5km/h的閾值的情況下抑制告警信號?？刂茊卧瑯涌梢詮膫鞲衅鳙@得關于車輛的周圍環(huán)境的區(qū)域中的物體的如下信息:所述信息使控制單元能夠確定物體是否涉及行人。在此，術語“行人”也包括騎車人、動物或其他橫越的物體。傳感器為此傳送的信息可以包含例如物體的大小和/或物體的速度。在此可考慮:作為抑制告警信號的附加前提，僅僅當控制單元事先確定所述物體涉及行人時控制單元才可以抑制告警信號。如果根據(jù)速度確定不涉及橫越的行人而涉及較長時間停留在所述區(qū)域中的物體——例如靜止的物體，則也當所述位置分配給第二類別時才輸出告警信號。替代地可以提出，僅僅對于足夠快速地橫越的行人才抑制告警信號，而對于遲緩的行人——例如兒童或老年人則輸出告警信號?？煽紤]，根據(jù)本發(fā)明的方法可由駕駛員手動地激活和/或去激活。對此可以在車輛的內(nèi)部設置開關。在本發(fā)明的所述構(gòu)型中，駕駛員本身可以決定駕駛員是否將通過橫越人行橫道的行人引起的告警信號分級為對其而言是危及交通安全的還是有利于交通安全的。本發(fā)明的任務還通過一種控制單元解決，由導航系統(tǒng)可向所述控制單元傳送至少一個與車輛位置相關的信息。根據(jù)車輛位置和物體的存在可由根據(jù)本發(fā)明的控制單元輸出或抑制告警信號。此外，本發(fā)明的任務還通過一種包括控制單元和導航系統(tǒng)的控制與導航系統(tǒng)解決。在此，尤其導航系統(tǒng)向控制單元提供關于車輛位置的信息。


其他改進本發(fā)明的措施從對本發(fā)明實施例的以下描述中得出，所述實施例在附圖中示意性地表示。權利要求書、說明書或附圖中突出的全部特征和/或優(yōu)點包括設計細節(jié)、空間布置和方法步驟在內(nèi)無論是本身還是以不同組合對本發(fā)明而言都是重要的。附圖示出:圖1:具有分配給第一類別和第二類別的車輛的位置的地圖的一部分；圖2:根據(jù)本發(fā)明的控制與導航系統(tǒng)，其具有根據(jù)本發(fā)明的控制單元，所述控制單元是泊車輔助系統(tǒng)的一部分；圖3:根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施例；以及圖4:根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施例。
具體實施例方式在圖1中示出了作為關于機動車的周圍環(huán)境的地理信息的地圖30的一部分。地圖30可供在圖2中示出的控制單元11和/或?qū)Ш较到y(tǒng)12使用。在圖1中示出的地圖30的一部分上示出了兩個街道36、37的十字路口 31，在所述十字路口 31處安裝有在光束33的方向上發(fā)光的八個交通信號燈32。在十字路口 31處，在十字路口 31上虛線繪制的標記34內(nèi)設置有四個人行橫道35。在圖1中示出的地圖30的一部分劃分成兩個虛擬區(qū)段:包括十字路口 36外部的街道36、37的第一區(qū)段40和包括十字路口 31本身連同人行橫道35并且借助加粗線條包圍地表示的第二區(qū)段41。`在圖1中，在地圖30的所述部分中添加三個車輛42、43、44。車輛42完全位于第二區(qū)段41的內(nèi)部，車輛43以基準點45位于第二區(qū)段41的內(nèi)部并且車輛44位于第一區(qū)段40中。基于位于第二區(qū)段中的基準點45將車輛43視為位于第二區(qū)段41中。如此選擇所述區(qū)段40、41，使得直接一一也就是說在沒有定位在其前面的其他車輛的情況下位于人行橫道35處的車輛42、43停在第二區(qū)段41中。與此相反，僅僅間接地位于人行橫道35處的車輛43后面的車輛44位于第一區(qū)段40中。位于第一區(qū)段40中的車輛44的位置可以由根據(jù)本發(fā)明的控制與導航系統(tǒng)10分配給第一類別K1，而位于第二區(qū)段41中的車輛42、43的位置分配給第二類別。所述分配可以明確地(explizit)或隱含地(implizit)發(fā)生。不一定明確地提供區(qū)域40、41，而是也可以確定車輛42、43、44與人行橫道35的距離。對于第一類別Kl中的車輛44，由控制單元11引發(fā)告警信號W，而對于其位置分配給第二類別的車輛42、43抑制告警信號W。由此避免不必要的告警信號，從而提高交通安全性。在圖2中示出車輛46中的具有根據(jù)本發(fā)明的控制單元11的根據(jù)本發(fā)明的控制與導航系統(tǒng)10?？刂茊卧?1是泊車輔助系統(tǒng)的一部分。所述泊車輔助系統(tǒng)具有6個傳感器13、14。傳感器13、14探測車輛46的周圍環(huán)境中的一個區(qū)域50內(nèi)的物體O的存在。三個傳感器13設置在車輛46的前端部47中并且三個傳感器14設置在車輛46的后端部48中。在此，區(qū)域50分成由傳感器13監(jiān)視的、車輛46的前端部47處的部分區(qū)域51和由傳感器14監(jiān)視的、車輛46的后端部48處的部分區(qū)域52。所述傳感器向控制單元11傳送物體O的存在和進行探測的傳感器13與物體O的距離。導航系統(tǒng)12與控制單元11連接并且向控制單元11傳送至少一個與車輛46的位置相關的信息。在控制單元11已經(jīng)使用由傳感器13、14和導航系統(tǒng)12傳送的信息之后，控制單元11可以引發(fā)泊車輔助系統(tǒng)的聲音發(fā)生器15輸出聲學的告警信號W，所述告警信號警告提防區(qū)域50內(nèi)的物體O。在車輛46中設置有開關16，車輛46的駕駛員通過所述開關可以手動地激活和去激活告警信號W的輸出與車輛46的位置的相關性。控制單元11從傳感器13、14、導航系統(tǒng)12和開關16接收信號和/或信息并且通過通信路徑17向聲音發(fā)生器15傳送信號和/或信息。通信路徑17可以通過合適的線纜構(gòu)造或者也可以無線地構(gòu)造。圖3和4分別不出了根據(jù)本發(fā)明的方法20、25的兩個實施例。正號表不對詢問的肯定而負號表示對詢問的否定。根據(jù)本發(fā)明的方法20、25分別由控制單元11執(zhí)行。為此控制單元11具有在車輛46的周圍環(huán)境中的區(qū)域50中是否存在物體O、車輛46具有怎樣的車輛速度V的信息和至少一個關于車輛46的位置的信息。在圖3中示出的方法20中，控制單元11在第一步驟21中檢查在車輛46的周圍環(huán)境中的區(qū)域50中是否存在物體O。如果肯定這種情況，則控制單元11在步驟22中檢查車輛速度V是否低于例如20km/h的極限值G。如果肯定這種情況，則控制單元11在第三步驟23中檢查車輛46的位置是否分配給第一類別K1。如果同樣肯定這種情況，則控制單元11在步驟24中引發(fā)聲音發(fā)生器15輸出告警信號W。如果步驟21、22、23的詢問被否定，則返回步驟21。步驟21、2 2、23的順序在方法20中可以互換。步驟23在第一替代方案中可以僅僅包含對導航系統(tǒng)12是否將車輛46的位置分配給第一類別Kl的檢查。當在導航系統(tǒng)12內(nèi)進行車輛46的位置分配給一個類別并且將分配的結(jié)果作為關于車輛46的位置的信息傳送給控制單元11時是這種情況。替代地，步驟23可以包含:控制單元11本身借助由導航系統(tǒng)12包含的信息確定車輛46的位置是否分配給第一類別Kl。當導航系統(tǒng)12將車輛46的地理坐標作為關于車輛46的位置的信息傳送給控制單元11時尤其是這種情況。僅僅參考與在圖3中示出的方法20相比得出的變化來描述在圖4中示出的方法
25。相同的方法步驟標有相同的參考符號。如果在方法25中在步驟23中確定車輛26的位置不可以分配給第一類別Kl，則控制單元11可以輸出告警信號W。在此，首先在步驟26中檢查:車輛46是否具有V > O的車輛速度并且因此沒有靜止。如果車輛46沒有靜止，則轉(zhuǎn)移到步驟27。替代地，在步驟26中可以檢查:車輛是否具有大于例如5km/h閾值的速度，并且當肯定這種情況時轉(zhuǎn)移到步驟27。在步驟27中，由控制單元11檢查:物體O是否涉及行人F。所述檢查可以根據(jù)由傳感器13、14傳送的與物體O的距離相關的信息確定。如果涉及行人，則不輸出告警信號W，而是返回到步驟21。如果物體O相反不是行人，則在后一步驟28中引發(fā)告警信號W的輸出。
在方法25中，也可以替代地并且未示出地取消步驟26或步驟27或者互換步驟
26、27。這樣可考慮:當車輛行駛并且因此步驟26得到肯定時，直接輸出告警信號W，而無需檢查是否涉及行人F。替代地，可以僅僅檢查:物體O是否涉及行人F，而在步驟26中不考慮車輛速度 V。
權利要求
1.一種用于在車輛(42、43、44、46)中選擇性輸出告警信號(W)的方法(20、25)， 其中，由至少一個傳感器(13、14)向控制單元(11)傳送關于所述車輛(42、43、44、46)的周圍環(huán)境中的區(qū)域(50)內(nèi)的物體(O)的信息， 其特征在于，由導航系統(tǒng)(12)向所述控制單元(11)傳送至少一個與所述車輛(42、43、44、46)位置相關的信息， 其中，當物體(O)位于所述區(qū)域(50)內(nèi)時，所述控制單元(11)隨后根據(jù)所述車輛(42、43、44、46)的位置能夠輸出或抑制告警信號(W)。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法(20、25)，其特征在于，當所述車輛(42、43、44、46)位于人行橫道(35)處時，所述控制單元(11)抑制所述告警信號(W)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的方法(20、25)，其特征在于，關于所述車輛(42、43、44、46)的周圍環(huán)境的地理信息(30)對于所述導航系統(tǒng)(12)和/或所述控制單元(11)而言是可供使用的，所述地理信息包含與所述車輛(42、43、44、46)的以下位置相關的信息，在所述位置處抑制所述告警信號(W)，其中，所述地理信息(30)尤其包含人行橫道(35)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法(20、25)，其特征在于，僅僅當所述控制單元(11)根據(jù)由傳感器(13、14)傳送的信息證實所述物體(O)是行人(F)時，所述控制單元(11)才抑制所述告警信號(W)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法(20、25)，其特征在于，所述告警信號(W)僅僅在所述車輛(42、43、44、46)的靜止狀態(tài)中才是可抑制的。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法(20、25)，其特征在于，所述告警信號(W)的選擇性輸出根據(jù)所述車輛的位置能夠由駕駛員手動激活和/或去激活。
7.一種用于在車輛(42、43、44、46)中選擇性輸出告警信號(W)的控制單元(11)， 其中，能夠由至少一個傳感器(13、14)向所述控制單元(11)傳送關于所述車輛(42、43、44、46)的周圍環(huán)境中的區(qū)域(50)中的物體(O)的信息， 其特征在于，能夠由導航系統(tǒng)(12)向所述控制單元(11)傳送至少一個與所述車輛(42、43、44、46)位置相關的信息， 其中，能夠由所述控制單元(11)根據(jù)所述車輛(42、43、44、46)位置和所述物體(O)的存在輸出或抑制告警信號(W)。
8.一種根據(jù)權利要求7所述的控制單元(11)，其特征在于，所述控制單元(11)能夠根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的方法運行。
9.一種控制與導航系統(tǒng)(10)，其具有根據(jù)權利要求7或8所述的控制單元(11)。
10.根據(jù)權利要求9所述的控制與導航系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述導航系統(tǒng)(12)向所述控制單元(11)提供關于所述車輛(42、43、44、46)的以下位置的信息在所述位置處抑制或輸出所述告警信號(W)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在車輛(42、43、44、46)中選擇性輸出告警信號(W)的方法(20、25)，其中由至少一個傳感器(13、14)向控制單元(11)傳送關于所述車輛(42、43、44、46)的周圍環(huán)境中的區(qū)域(50)內(nèi)的物體(O)的信息。根據(jù)本發(fā)明，由導航系統(tǒng)(12)向所述控制單元(11)傳送至少一個與所述車輛(42、43、44、46)位置相關的信息，其中當物體(O)位于所述區(qū)域(50)內(nèi)時，所述控制單元(11)隨后根據(jù)所述車輛(42、43、44、46)的位置能夠輸出或抑制告警信號(W)。
文檔編號B60Q9/00GK103253188SQ20131012403
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2012年1月11日
發(fā)明者A·庫滕伯格 申請人:羅伯特·博世有限公司