專利名稱：一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制動系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的不斷提高，車輛的擁有量逐年增加。當(dāng)前，汽車駕駛安全已成為社會焦點之一。為了提高行駛安全，車輛制造商會在車輛上安裝各種安全裝置，例如在車輛上安裝安全氣囊，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時彈出安全氣囊以保護駕駛員的安全。然而，在汽車行駛過程中，駕駛員有時因遇到意外情況，例如被甩出車外或者已跳車，有時遇到歹徒在打斗無法控制車輛或者駕駛員疲勞打瞌睡。這時候汽車將處于無人駕駛狀態(tài)，如不及時制動不但會使汽車遭受破壞，而且還會殃及行人及道路周邊的設(shè)施，進而造成生命財產(chǎn)的損失。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，其可以當(dāng)車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，及時對車輛進行制動，確保駕駛安全，防止事故發(fā)生。此外，還有必要提供一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，可以當(dāng)車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，及時對車輛進行制動，確保駕駛安全，防止事故發(fā)生。本發(fā)明提供一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，該汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)安裝于車輛(10)上，該系統(tǒng)包括:處理器(124)，用于對車輛(10)的發(fā)動機(14)進行檢測，以判斷車輛(10)是否處于行駛狀態(tài)；傳感器(120)，用于當(dāng)車輛(10)處于行駛狀態(tài)時，對車輛(10)內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息；所述處理器(124)，還用于根據(jù)所獲取的車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息判斷車輛(10)是否處于無人駕駛狀態(tài)，及當(dāng)所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)時，控制車輛(10)的發(fā)動機(14)停止運行并控制車輛(10)的制動系統(tǒng)(16)對車輛(10)進行制動。一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，該方法包括:安裝于車輛(10)上的處理器(124)對車輛(10)的發(fā)動機(14)進行檢測，以判斷車輛(10)是否處于行駛狀態(tài)；當(dāng)車輛
(10)處于行駛狀態(tài)時，安裝于車輛(10)上的傳感器(120)對車輛(10)內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息；所述處理器(124)根據(jù)所獲取的車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息判斷車輛(10)是否處于無人駕駛狀態(tài)；當(dāng)所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)時，所述處理器(124)控制車輛(10)的發(fā)動機(14)停止運行并控制車輛(10)的制動系統(tǒng)(16)對車輛(10)進行制動。本發(fā)明有益效果是，通過傳感器對車輛內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛內(nèi)部的監(jiān)控信息，并根據(jù)監(jiān)控信息判斷車輛是否處于無人駕駛狀態(tài)時，及當(dāng)車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，對車輛進行制動，確保駕駛安全，防止事故發(fā)生。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1是本發(fā)明實施例中安裝有汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)的車輛的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明實施例中汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)的各個部件安裝于車輛的具體位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例中汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法的流程圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。如圖1所示，是本發(fā)明實施例中安裝有汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)的車輛的架構(gòu)圖。所述車輛10可以是，但不限于，轎車、皮卡、客車及卡車等車輛。該車輛10包括汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)12、發(fā)動機14和制動系統(tǒng)16。組成該汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)12的部件包括傳感器120及處理器124，其中，所述傳感器120與所述處理器124連接，而所述處理器124還與發(fā)動機14及制動系統(tǒng)16連接。該汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)12用于對車輛10進行監(jiān)控，當(dāng)車輛10處于無人駕駛狀態(tài)時，對車輛10進行制動，確保駕駛安全。如圖2所示，是本發(fā)明圖1中汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)的各個部件安裝于車輛的具體位置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述車輛10還包括駕駛員座椅18、前風(fēng)窗框橫梁20、方向盤22及其它組成車輛10，但未在圖2中示出的部件(如，車輪、儀表盤等)。所述傳感器120用于當(dāng)車輛10處于行駛狀態(tài)時，對車輛10內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛10內(nèi)部的監(jiān)控信息。所述監(jiān)控信息包括包括車輛10內(nèi)部的圖像、駕駛員座椅18的壓力信息或方向盤上22的觸摸信息。需要說明的是，所述傳感器120可以是一個，也可以是多個。在本較佳實施例中，所述傳感器120為三個，分別為人眼追蹤傳感器120、重量傳感器120及手觸摸傳感器120。其中，所述人眼追蹤傳感器120安裝于前風(fēng)窗框橫梁20上，用于拍攝車輛10內(nèi)部的圖像。此外，所述人眼追蹤傳感器120安裝的位置是固定的，也就是說，人眼追蹤傳感器120所拍攝的圖像都在同一個角度拍攝出來的。在本較佳實施例中，所述人眼追蹤傳感器120正對著駕駛員座椅，一般情況下，若沒有異常情況發(fā)生，所述人眼追蹤傳感器120所拍攝的車輛10內(nèi)部的圖像中包括駕駛員頭像，且駕駛員頭像在圖像的固定范圍內(nèi)。所述重量傳感器120安裝于駕駛員座椅18上，用于獲取駕駛員座椅18的壓力信息，具體而言，當(dāng)駕駛員坐在駕駛員座椅18上時，由于駕駛員重量的原因，會對駕駛員座椅18產(chǎn)生壓力，重量傳感器120感應(yīng)到所述壓力，從而得到一個壓力值，所述壓力值就是重量傳感器120所獲取的壓力信息。一般而言，若沒有異常情況發(fā)生，駕駛員正常駕駛車輛(10)時，所述壓力值會在一個固定的范圍之內(nèi)，若重量傳感器120監(jiān)控到駕駛員座椅18上的壓力信息超過上述固定的范圍，則表明有異常情況發(fā)生。手觸摸傳感器120安裝于方向盤22上,用于獲取方向盤22上的觸摸信息。所述觸摸信息由數(shù)字表示。具體而言，當(dāng)駕駛員的手觸摸到方向盤時，所稱手觸摸傳感器120產(chǎn)生一個數(shù)值，例如，數(shù)字“01”，該數(shù)字“01”表明有駕駛員的手觸摸到方向盤22。若駕駛員的手沒有觸摸到方向盤22時，手觸摸傳感器120產(chǎn)生另外一個數(shù)值，例如，數(shù)字“00”，該數(shù)字“00”表明駕駛員的手沒有觸摸到方向盤22。所述處理器124可以安裝于車輛10的任意位置，例如，該處理器124可以安裝于車輛10的中間位置，也可以安裝于車輛10的尾部。該處理器124用于在傳感器120對車輛10內(nèi)部進行監(jiān)控之前，對發(fā)送機14進行檢測，判斷發(fā)動機14是否處于運行狀態(tài)，并根據(jù)發(fā)動機14的運行狀態(tài)判斷車輛10是否處于行駛狀態(tài)(即，車輛10是否在行駛)。若車輛10處于行駛狀態(tài)，則啟動傳感器120，以對車輛10內(nèi)部進行監(jiān)控。所述處理器124可以是，但不限于，電子控制單兀(Electronic Control Unit, ECU)。所述處理器124還用于接收上述傳感器120所獲取的車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息，并判斷車輛(10)是否處于無人駕駛狀態(tài)。具體而言，當(dāng)所述監(jiān)控信息為車輛10內(nèi)部的圖像時，所述處理器124將所述車輛10內(nèi)部的圖像與該處理器124中儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對，若所述車輛10內(nèi)部的圖像中沒有包括駕駛員頭像，或駕駛員頭像在所述車輛10內(nèi)部的圖像中的位置不在固定范圍之內(nèi)，則所述處理器124判定所述車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。當(dāng)所述監(jiān)控信息為駕駛員座椅18的壓力信息時，所述處理器(124)判斷所述壓力信息是否在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，若所述駕駛員座椅18的壓力信息不在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，則處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。具體而言，假設(shè)設(shè)定的壓力范圍為115千克每平方米(kg/sm)至120kg/sm，若重量傳感器120感應(yīng)到的壓力信息為lOOkg/sm或140kg/sm時，表明駕駛員在駕駛該車輛時有異常情況發(fā)生，處理器124判斷所述車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。當(dāng)所述監(jiān)控信息為方向盤22上的觸摸信息時，所述處理器124分析所述觸摸信息以判斷駕駛員的手是否有觸摸方向盤22，若分析的結(jié)果為駕駛員的手沒有觸摸方向盤22且超過一定的時間，則所述處理器124判定車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。具體而言，所述處理器124讀取所述觸摸信息，若讀取的觸摸信息中的數(shù)字為“01”，則表明駕駛員的手有觸摸到方向盤122。若讀取的觸摸信息中的數(shù)字為“00”，則表明駕駛員的手沒有觸摸到方向盤22，此時，處理器124判斷車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。此外，處理器124還引入時間因數(shù)進行判斷，例如，若讀取的觸摸信息中的數(shù)字為“00”，且持續(xù)時間超過一定的時間(例如，5秒鐘)，則處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。所述處理器124還用于當(dāng)所述車輛10判定為無人駕駛狀態(tài)時，控制車輛10的發(fā)動機14停止運行并控制車輛10的制動系統(tǒng)16對車輛10進行制動。圖3是本發(fā)明實施例中汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法的流程圖。步驟S10，處理器124對發(fā)送機14進行檢測，判斷發(fā)動機14是否處于運行狀態(tài)，并根據(jù)發(fā)動機14的運行狀態(tài)判斷車輛10是否處于行駛狀態(tài)(即，車輛10是否在行駛)。若發(fā)送機14處于運行狀態(tài)，流程進入步驟S20，若發(fā)送機14沒有處于運行狀態(tài)，則直接結(jié)束流程。所述處理器124可以是,但不限于，電子控制單元(Electronic Control Unit, EQJ)。步驟S20，當(dāng)車輛10處于行駛狀態(tài)時，所述傳感器120對車輛10內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛10內(nèi)部的監(jiān)控信息。所述監(jiān)控信息包括包括車輛10內(nèi)部的圖像、駕駛員座椅18的壓力信息或方向盤上22的觸摸信息。需要說明的是，所述傳感器120可以是一個，也可以是多個。在本較佳實施例中，所述傳感器120為三個，分別為人眼追蹤傳感器120、重量傳感器120及手觸摸傳感器120。其中，所述人眼追蹤傳感器120安裝于前風(fēng)窗框橫梁20上，用于拍攝車輛10內(nèi)部的圖像。此外，所述人眼追蹤傳感器120安裝的位置是固定的，也就是說，人眼追蹤傳感器120所拍攝的圖像都在同一個角度拍攝出來的。在本較佳實施例中，所述人眼追蹤傳感器120正對著駕駛員座椅，一般情況下，若沒有異常情況發(fā)生，所述人眼追蹤傳感器120所拍攝的車輛10內(nèi)部的圖像中包括駕駛員頭像。所述重量傳感器120安裝于駕駛員座椅18上，用于獲取駕駛員座椅18的壓力信息，具體而言，當(dāng)駕駛員坐在駕駛員座椅18上時，由于駕駛員重量的原因，會對駕駛員座椅18產(chǎn)生壓力，重量傳感器120感應(yīng)到所述壓力，從而得到一個壓力值，所述壓力值就是重量傳感器120所獲取的壓力信息。一般而言，若沒有異常情況發(fā)生，駕駛員正常駕駛車輛(10)時，所述壓力值會在一個固定的范圍之內(nèi)，若重量傳感器120監(jiān)控到駕駛員座椅18上的壓力信息超過上述固定的范圍，則表明有異常情況發(fā)生。手觸摸傳感器120安裝于方向盤22上,用于獲取方向盤22上的觸摸信息。所述觸摸信息由數(shù)字表示。具體而言，當(dāng)駕駛員的手觸摸到方向盤時，所稱手觸摸傳感器120產(chǎn)生一個數(shù)值，例如，數(shù)字“01”，該數(shù)字“01”表明有駕駛員的手觸摸到方向盤22。若駕駛員的手沒有觸摸到方向盤22時，手觸摸傳感器120產(chǎn)生另外一個數(shù)值，例如，數(shù)字“00”，該數(shù)字“00”表明駕駛員的手沒有觸摸到方向盤22。步驟S30，所述處理器124接收上述傳感器120所獲取的車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息，并判斷車輛(10)是否處于無人駕駛狀態(tài)。具體而言，當(dāng)所述監(jiān)控信息為車輛10內(nèi)部的圖像時，所述處理器124將所述車輛10內(nèi)部的圖像與該處理器124中儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對，若所述車輛10內(nèi)部的圖像中沒有包括駕駛員頭像，或駕駛員頭像在所述車輛10內(nèi)部的圖像中的位置不在固定范圍之內(nèi)，則所述處理器124判定所述車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。當(dāng)所述監(jiān)控信息為駕駛員座椅18的壓力信息時，所述處理器(124)判斷所述壓力信息是否在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，若所述駕駛員座椅18的壓力信息不在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，則處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。具體而言，假設(shè)設(shè)定的壓力范圍為115千克每平方米(kg/sm)至120kg/sm，若重量傳感器120感應(yīng)到的壓力信息為lOOkg/sm或140kg/sm時，表明駕駛員在駕駛該車輛時有異常情況發(fā)生，處理器124判斷所述車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。當(dāng)所述監(jiān)控信息為方向盤22上的觸摸信息時，所述處理器124分析所述觸摸信息以判斷駕駛員的手是否有觸摸方向盤22，若分析的結(jié)果為駕駛員的手沒有觸摸方向盤22且超過一定的時間，則所述處理器124判定車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。具體而言，所述處理器124讀取所述觸摸信息，若讀取的觸摸信息中的數(shù)字為“01”，則表明駕駛員的手有觸摸到方向盤122。若讀取的觸摸信息中的數(shù)字為“00”，則表明駕駛員的手沒有觸摸到方向盤22，此時，處理器124判斷車輛10處于無人駕駛狀態(tài)。此外，處理器124還引入時間因數(shù)進行判斷，例如，若讀取的觸摸信息中的數(shù)字為“00”，且持續(xù)時間超過一定的時間(例如，
5秒鐘)，則處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
步驟S40，當(dāng)所述車輛10判定為無人駕駛狀態(tài)時，所述處理器124控制車輛10的發(fā)動機14停止運行并控制車輛10的制動系統(tǒng)16對車輛10進行制動。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，該汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)安裝于車輛(10)上，該系統(tǒng)包括: 處理器(124)，用于對車輛(10)的發(fā)動機(14)進行檢測，以判斷車輛(10)是否處于行駛狀態(tài)； 傳感器(120)，用于當(dāng)車輛(10)處于行駛狀態(tài)時，對車輛(10)內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息；及 所述處理器(124)，還用于根據(jù)所獲取的車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息判斷車輛(10)是否處于無人駕駛狀態(tài)，及當(dāng)所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)時，控制車輛(10)的發(fā)動機(14)停止運行并控制車輛(10)的制動系統(tǒng)(16)對車輛(10)進行制動。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息包括車輛(10)內(nèi)部的圖像、駕駛員座椅(18)的壓力信息或方向盤(22)上的觸摸信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(14)包括安裝于車輛(10)前風(fēng)窗框橫梁(20)上的人眼追蹤傳感器(120)、安裝于車輛駕駛員座椅(18)上的重量傳感器或安裝于車輛駕方向盤(22)上的手觸摸傳感器(120),其中，人眼追蹤傳感器(120 )用于獲取所述車輛(10 )內(nèi)部的圖像，重量傳感器(120 )用于獲取所述駕駛員座椅(18)的壓力信息，手觸摸傳感器(120)用于獲取所述方向盤(22)上的觸摸信息。
4.如權(quán)利要求1或2所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息為車輛(10)內(nèi)部的圖像時，所述處理器(124)將所述車輛(10)內(nèi)部的圖像與該處理器(124)中儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對，若所述車輛(10)內(nèi)部的圖像中沒有包括駕駛員頭像，或駕 駛員頭像在所述車輛(10)內(nèi)部的圖像中的位置不在固定范圍之內(nèi)，則所述處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息為駕駛員座椅的壓力信息時，所述處理器(124)判斷所述壓力信息是否在設(shè)定的范圍之內(nèi)，若所述駕駛員座椅(18)的壓力信息不在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，則處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息為方向盤(22)上的觸摸信息時，所述處理器(124)分析所述觸摸信息以判斷駕駛員的手是否有觸摸方向盤(22)，若分析的結(jié)果為駕駛員的手沒有觸摸方向盤(22)且超過一定的時間，則所述處理器(124)判定車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
7.一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，該方法包括: 安裝于車輛(10)上的處理器(124)對車輛(10)的發(fā)動機(14)進行檢測，以判斷車輛(10)是否處于行駛狀態(tài)； 當(dāng)車輛(10)處于行駛狀態(tài)時，安裝于車輛(10)上的傳感器(120)對車輛(10)內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息； 所述處理器(124)根據(jù)所獲取的車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息判斷車輛(10)是否處于無人駕駛狀態(tài) '及 當(dāng)所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)時，所述處理器(124)控制車輛(10)的發(fā)動機(14)停止運行并控制車輛(10)的制動系統(tǒng)(16)對車輛(10)進行制動。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，其特征在于:所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息包括車輛(10)內(nèi)部的圖像、駕駛員座椅(18)的壓力信息或方向盤(22)上的觸摸信息。
9.如權(quán)利要求7或8所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，其特征在于:所述傳感器(14)包括安裝于車輛(10)前風(fēng)窗框橫梁上的人眼追蹤傳感器(120)、安裝于車輛駕駛員座椅(18)上的重量傳感器或安裝于車輛駕方向盤(22)上的手觸摸傳感器(120),其中，人眼追蹤傳感器(120)用于拍攝車輛(10)內(nèi)部的圖像，重量傳感器(120)用于獲取駕駛員座椅(18)的壓力信息,手觸摸傳感器(120)用于獲取方向盤(22)上的觸摸信息。
10.如權(quán)利要求7或8所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，其特征在于:當(dāng)所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息為車輛(10)內(nèi)部的圖像時，所述處理器(124)將所述車輛(10)內(nèi)部的圖像與該處理器(124)中儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比對，若所述車輛(10)內(nèi)部的圖像中沒有包括駕駛員頭像，或駕駛員頭像在所述車輛(10)內(nèi)部的圖像中的位置不在固定范圍之內(nèi)，則所述處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求7或8所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，其特征在于:當(dāng)所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息為駕駛員座椅(18)的壓力信息時，所述處理器(124)判斷所述壓力信息是否在設(shè)定的范 圍之內(nèi)，若所述駕駛員座椅(18)的壓力信息不在設(shè)定的壓力范圍之內(nèi)，則處理器(124)判定所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求7或8所述的汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，其特征在于:其特征在于:當(dāng)所述車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息為方向盤(22)上的觸摸信息時，所述處理器(124)分析所述觸摸信息以判斷駕駛員的手是否有觸摸方向盤(22)，若分析的結(jié)果為駕駛員的手沒有觸摸方向盤(22)且超過一定的時間，則所述處理器(124)判定車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)。
全文摘要
一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動方法，該方法包括安裝于車輛(10)上的處理器(124)對車輛(10)的發(fā)動機(14)進行檢測，以判斷車輛(10)是否處于行駛狀態(tài)；當(dāng)車輛(10)處于行駛狀態(tài)時，安裝于車輛(10)上的傳感器(120)對車輛(10)內(nèi)部進行監(jiān)控，以獲取車輛(10)內(nèi)部的監(jiān)控信息；當(dāng)所述車輛(10)處于無人駕駛狀態(tài)時，所述處理器(124)控制車輛(10)的發(fā)動機(14)停止運行并控制車輛(10)的制動系統(tǒng)(16)對車輛(10)進行制動。本發(fā)明還提供一種汽車無人駕駛狀態(tài)自動制動系統(tǒng)。利用本發(fā)明可以當(dāng)車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，及時對車輛進行制動，確保駕駛安全，防止事故發(fā)生。
文檔編號B60W10/06GK103204161SQ20131012512
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者彭振明, 門永新, 朱貞英, 陳勇, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司