專利名稱：一種可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型的汽車穩(wěn)定桿控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車穩(wěn)定桿是一種用來抵抗車身側(cè)傾的穩(wěn)定性系統(tǒng)，用來減小在轉(zhuǎn)向過程中因慣性到導(dǎo)致的車身側(cè)傾，提高駕乘人員的安全感。新型穩(wěn)定桿開始采用主動方式來調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿的不同工作狀態(tài)。可斷開式主動穩(wěn)定桿能夠使得穩(wěn)定桿在汽車轉(zhuǎn)向時抵抗側(cè)傾，在汽車遇到一側(cè)車輪遇到較高凸起、較大深坑或者雙側(cè)車輪路面高度差異較大工況時可以起到類似于斷開穩(wěn)定桿的作用，則可解決上述矛盾，使得穩(wěn)定桿可以兼顧車輛的穩(wěn)定性和行駛舒適性與通過性?？烧{(diào)剛度主動穩(wěn)定桿可以在中低側(cè)向加速度情況下可以通過增大前軸側(cè)傾剛度比例增加轉(zhuǎn)向速度，在高側(cè)向加速度情況下可以通過減少前軸側(cè)傾剛度比例增加車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動的收斂能力，則可以讓車輛兼 顧轉(zhuǎn)向響應(yīng)的快速性和穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)上述可斷開穩(wěn)定桿和可調(diào)剛度穩(wěn)定桿的動作功能需要根據(jù)一定的控制邏輯在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種主要是能夠使得穩(wěn)定桿在汽車轉(zhuǎn)向時抵抗側(cè)傾，在汽車遇到一側(cè)車輪遇到較高凸起、較大深坑或者雙側(cè)車輪路面高度差異較大工況時也可以避免車身晃動以及避免減少單側(cè)懸架行程的可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它包括穩(wěn)定桿桿體、控制電路板、方向盤角度傳感器和輪速傳感器，還包括基于可控制鎖止與導(dǎo)通的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)，該穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)連于穩(wěn)定桿桿體的左右兩側(cè)；可斷開式穩(wěn)定桿:即該穩(wěn)定桿桿體的一端連有一個基于穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)的穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置，該穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置與懸架擺臂相連，該懸架擺臂位于車身固定架的車輪上；可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿:即穩(wěn)定桿桿體通過穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置與可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿相連，可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿與懸架擺臂相連，該懸架擺臂位于車身固定架的車輪上。作為優(yōu)選，所述的輪速傳感器與懸架行程傳感器相連，懸架行程傳感器位于減震器上，輪速傳感器位于車身固定架內(nèi)的車輪上，減震器、車輪及方向盤角度傳感器固定于車身固定架上。作為優(yōu)選，所述的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)上設(shè)有兩個閥門，該兩個閥門各自連有儲油缸。
作為優(yōu)選，所述的方向盤角度傳感器與懸架行程傳感器通過信號線連于控制電路板上，控制電路板通過控制線與閥門相連。本發(fā)明的有益效果為:能夠使得穩(wěn)定桿在車輛轉(zhuǎn)向時根據(jù)不同側(cè)向加速給予不同的側(cè)傾剛度，從而根據(jù)車輛側(cè)向加速度改變前后軸側(cè)傾剛度比例，使得車輛兼顧轉(zhuǎn)向響應(yīng)的快速性和穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本發(fā)明的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。附圖中的標(biāo)號分別為:1、懸架行程傳感器，2、穩(wěn)定桿桿體，3、車身固定架，4、閥門，
5、方向盤角度傳感器,6、穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng),7、控制線,8、控制電路板,9、信號線，10、儲油缸，11、穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置，12、懸架擺臂，13、減震器，14、輪速傳感器，15、車輪，16、可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)的介紹:如附圖1、2所示，本發(fā)明包括穩(wěn)定桿桿體2,控制電路板8、方向盤角度傳感器5、輪速傳感器14,還包括基于可控制鎖止與導(dǎo)通的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng) 6，該穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)6連于穩(wěn)定桿桿體2的左右兩側(cè)；可斷開式穩(wěn)定桿:即該穩(wěn)定桿桿體2的一端連有一個基于穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)6的穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置11，該穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置11與懸架擺臂12相連，該懸架擺臂12位于車身固定架3的車輪15上；可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿:即穩(wěn)定桿桿體2通過穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置11與可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿16相連，可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿16與懸架擺臂12相連，該懸架擺臂12位于車身固定架3的車輪上。所述的輪速傳感器14與懸架行程傳感器I相連，懸架行程傳感器I位于減震器13上，輪速傳感器14位于車身固定架3內(nèi)的車輪15上，減震器13、車輪15及方向盤角度傳感器5固定于車身固定架3上。所述的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)6上設(shè)有兩個閥門4，該兩個閥門4各自連有儲油缸10。所述的方向盤角度傳感器5與懸架行程傳感器I通過信號線9連于控制電路板8上，控制電路板8通過控制線7與閥門4相連。實(shí)施例:當(dāng)由左右側(cè)車輪15上的懸架行程傳感器I測試到左右懸架行程差異小于一定門限量或者當(dāng)由方向盤角度傳感器5測得的方向盤角度幅度大于一定門限量時，控制電路板8控制左右側(cè)的閥門4處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣穩(wěn)定桿桿體2左右側(cè)的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)6將處于鎖止?fàn)顟B(tài)，此時穩(wěn)定桿相當(dāng)于通過固定支撐方式與車身連接，將同傳統(tǒng)穩(wěn)定桿一樣起到在轉(zhuǎn)向過程中的抵抗車身側(cè)傾作用。當(dāng)由左右側(cè)車輪15的懸架行程傳感器I測試到左右懸架行程差異大于一定門限量且當(dāng)由方向盤角度傳感器5測得的方向盤角度幅度小于一定門限量時，控制電路板8控制左右側(cè)的閥門4處于開啟狀態(tài)，這樣穩(wěn)定桿桿體2左右側(cè)的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)6將處于浮動狀態(tài)，此時穩(wěn)定桿相當(dāng)于通過浮動支撐方式與車身連接，無法形成抵抗側(cè)傾作用，這樣就可以車輛遇到一側(cè)車輪遇到較高凸起、較大深坑或者雙側(cè)車輪路面高度差異較大工況時，避免產(chǎn)生較大車身晃動以及避免限制單側(cè)懸架行程。
當(dāng)輪速傳感器14和方向盤角度傳感器5計(jì)算車輛側(cè)向加速度小于某個門限量時，控制電路板8通過穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置11來調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿剛度給予前軸較大的側(cè)傾剛度整體占比來加快車輛的轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度。當(dāng)輪速傳感器14和方向盤角度傳感器5計(jì)算車輛側(cè)向加速度大于某個門限量時，控制電路板8通過穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置11來調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿剛度給予前軸較小的側(cè)傾剛度整體占比來加快車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動的收斂速度，增加穩(wěn)定性。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本發(fā)明所提供的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，都是本發(fā)明的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)，包括穩(wěn)定桿桿體(2)、控制電路板(8)、方向盤角度傳感器(5)和輪速傳感器(14)，其特征在于:還包括基于可控制鎖止與導(dǎo)通的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)(6),該穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)(6)連于穩(wěn)定桿桿體(2)的左右兩側(cè)；可斷開式穩(wěn)定桿:即該穩(wěn)定桿桿體(2)的一端連有一個基于穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)(6)的穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置(11)，該穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置(11)與懸架擺臂(12)相連，該懸架擺臂(12)位于車身固定架(3)的車輪(15)上；可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿:即穩(wěn)定桿桿體(2)通過穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置(11)與可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿(16)相連，可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿(16)與懸架擺臂(12)相連，該懸架擺臂(12)位于車身固定架(3)的車輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的輪速傳感器(14)與懸架行程傳感器(I)相連，懸架行程傳感器(I)位于減震器(13)上，輪速傳感器(14)位于車身固定架(3)內(nèi)的車輪(15)上，減震器(13)、車輪(15)及方向盤角度傳感器(5)固定于車身固定架(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)(6)上設(shè)有兩個閥門(4)，該兩個閥門(4)各自連有儲油缸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的方向盤角度傳感器(5)與懸架行程傳感器(I)通過信號線(9)連于控制電路板(8 )上，控制電路板(8 )通過控制線(7 )與閥門(4 )相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可兼用于控制可斷開式與可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)，包括穩(wěn)定桿桿體，還包括基于可控制鎖止與導(dǎo)通的穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)，該穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)連于穩(wěn)定桿桿體的左右兩側(cè)；可斷開式穩(wěn)定桿即該穩(wěn)定桿桿體的一端連有一個基于穩(wěn)定桿液壓支撐系統(tǒng)的穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置，該穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置與懸架擺臂相連，該懸架擺臂位于車身固定架的車輪上；可調(diào)剛度主動穩(wěn)定桿即穩(wěn)定桿桿體通過穩(wěn)定桿剛度調(diào)節(jié)裝置與可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿相連，可調(diào)剛度穩(wěn)定桿拉桿與懸架擺臂相連，該懸架擺臂位于車身固定架的車輪上。本發(fā)明的有益效果為減小在轉(zhuǎn)向過程中因慣性而導(dǎo)致的車身側(cè)傾，提高駕乘人員的安全感的特點(diǎn)。
文檔編號B60G21/055GK103213470SQ20131012567
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者資小林, 邱寶象, 郭增均, 張 杰, 錢新, 張永祥 申請人:浙江萬向系統(tǒng)有限公司, 萬向集團(tuán)公司