專利名稱：一種車載控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種車載控制器。
背景技術(shù)：
隨著全球石油資源日趨緊張及環(huán)境污染日趨嚴(yán)重，各種節(jié)能環(huán)保的新能源汽車不斷涌現(xiàn)，特別是增程式純電動(dòng)汽車越來越受到人們的關(guān)注和青昧，這主要是高效高功率密度發(fā)電機(jī)技術(shù)的突破，使得電動(dòng)汽車的行駛里程可以和傳動(dòng)汽車相媲美。在增程式電動(dòng)汽車中，需要通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器將動(dòng)力電池的直流電與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的交流電進(jìn)行變換，同時(shí)需要通過發(fā)電機(jī)控制器將發(fā)電機(jī)的交流電與動(dòng)力電池直流電進(jìn)行變換，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行和發(fā)電機(jī)發(fā)電整流，其中，發(fā)電機(jī)用于發(fā)電，動(dòng)力電池用于為汽車提供電力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)汽車運(yùn)轉(zhuǎn)，目前，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及其配套連接的各種元器件、發(fā)電機(jī)控制器及其配套連接的各種元器件分別安裝在汽車內(nèi)部，以保證汽車能夠持續(xù)可靠的運(yùn)行。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器及其各自配套連接的各種元器件分別安裝在汽車內(nèi)部，占據(jù)了很大的安裝空間，而且線路連接結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，性能較差，同時(shí)也造成安裝不便，維護(hù)困難，成本較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和發(fā)電機(jī)控制器線路復(fù)雜、占據(jù)較大空間、成本較高的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載控制器。所述技術(shù)方案如下:一種車載控制器，用于控制發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池之間的交直流電相互轉(zhuǎn)換，其特征在于，所述車載控制器包括:整流功率模塊、逆變功率模塊和控制電路，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述動(dòng)力電池均并聯(lián)，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述動(dòng)力電池之間通過母線連接，所述整流功率模塊與所述發(fā)電機(jī)連接，所述逆變功率模塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述控制電路分別單獨(dú)與所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊連接，工作時(shí)，所述發(fā)電機(jī)輸出交流電，所述交流電經(jīng)所述整流功率模塊轉(zhuǎn)換輸出直流電；所述逆變功率模塊用于將所述直流電轉(zhuǎn)化為交流電并輸送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所述控制電路用于控制所述整流功率模塊和所述逆變功率模塊工作。具體地，作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括母線支撐電容，所述母線支撐電容并聯(lián)在所述整流功率模塊和所述逆變功率模塊之間，所述母線支撐電容用于平衡所述母線上的電壓。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括預(yù)充電繼電器，所述預(yù)充電繼電器設(shè)置在所述動(dòng)力電池的并聯(lián)分支上，所述預(yù)充電繼電器用于控制并保護(hù)所述母線支撐電容接受所述動(dòng)力電池的充電。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括泄放電路，所述泄放電路與所述母線支撐電容并聯(lián)，所述泄放電路用于泄放所述母線支撐電容上的電能。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括電源電路，所述電源電路與所述控制電路連接，所述電源電路用于為所述控制電路提供電能。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括電流傳感器，所述電流傳感器分別與所述母線、所述控制電路連接，所述母線的電流信號通過所述電流傳感器傳遞至所述控制電路。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括電壓傳感器，所述電壓傳感器分別與所述母線、所述控制電路連接，所述母線的電壓信號通過所述電壓傳感器傳遞至所述控制電路。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括通訊控制信號線，所述通訊控制信號線與所述控制電路連接，所述控制電路通過所述通訊控制信號線與整車網(wǎng)絡(luò)連接。作為優(yōu)選，所述車載控制器還包括冷卻底板，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述控制電路均安裝在所述冷卻底板上，所述整流功率模塊和所述逆變功率模塊產(chǎn)生的熱量均通過所述冷卻底板散失。進(jìn)一步地，所述整流功率模塊與所述逆變功率模塊分別安裝在所述冷卻底板相對的兩側(cè)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本發(fā)明是將發(fā)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)成整流功率模塊和逆變功率模塊，將這兩個(gè)模塊有機(jī)的集成連接為一體，并通過共同的控制電路進(jìn)行控制，控制器系統(tǒng)部件非常精簡，優(yōu)化集成后本發(fā)明可以作為一個(gè)部件直接裝車，大大提高了系統(tǒng)的集成度，結(jié)構(gòu)合理，性能優(yōu)越，提高了系統(tǒng)的可靠性，功率大，散熱好，且降低了系統(tǒng)的重量和成本，更好的滿足增程式純電動(dòng)車的需要。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的車載控制器的原理示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的車載控制器結(jié)構(gòu)示意圖。其中:C1母線支撐電容，Il逆變功率模塊，12整流功率模塊，Kl控制電路，Ml驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Gl發(fā)電機(jī)，Sffl泄放開關(guān)，Rl泄放電阻，Jl預(yù)充電繼電器，Hl母線電流傳感器，Vl母線電壓傳感器，Dl動(dòng)力電池，D212V電池，SI驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳感器，S2發(fā)電機(jī)傳感器，Xl內(nèi)部信號插件，X2外部信號插件，SCl電源電路，SIN通訊控制信號線，CU冷卻底板，CL2冷卻水入口管。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載控制器，用于控制發(fā)電機(jī)G1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml和動(dòng)力電池Dl之間的交直流電相互轉(zhuǎn)換，其特征在于，所述車載控制器包括:整流功率模塊12、逆變功率模塊11和控制電路Kl，所述整流功率模塊12、所述逆變功率模塊11和所述動(dòng)力電池Dl均并聯(lián)，所述整流功率模塊12、所述逆變功率模塊Il和所述動(dòng)力電池Dl之間通過母線連接，所述整流功率模塊12與所述發(fā)電機(jī)Gl連接，所述逆變功率模塊Il與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml連接，所述控制電路Kl分別單獨(dú)與所述整流功率模塊12、所述逆變功率模塊Il連接，工作時(shí)，所述發(fā)電機(jī)Gl輸出交流電，所述交流電經(jīng)所述整流功率模塊12轉(zhuǎn)換輸出直流電；所述逆變功率模塊Il用于將所述直流電轉(zhuǎn)化為交流電并輸送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml工作，所述控制電路Kl用于控制所述整流功率模塊12和所述逆變功率模塊Il工作。其中，本發(fā)明是將發(fā)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)成整流功率模塊12和逆變功率模塊II，將這兩個(gè)模塊有機(jī)的集成連接為一體，并通過共同的控制電路Kl進(jìn)行控制，逆變功率模塊Il通過三相高壓插件與外部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml三相連接，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml提供頻率、幅值可變的交流電，滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速控制和扭矩控制，整流功率模塊12通過另外一組三相高壓插件與外部發(fā)電機(jī)Gl的三相連接，將發(fā)電機(jī)Gl三相輸出的高壓交流電整流成所請求功率的直流電輸出，控制器系統(tǒng)部件非常精簡，優(yōu)化集成后本發(fā)明可以作為一個(gè)部件直接裝車，大大提高了系統(tǒng)的集成度，結(jié)構(gòu)合理，性能優(yōu)越，提高了系統(tǒng)的可靠性，功率大，散熱好，且降低了系統(tǒng)的重量和成本，更好的滿足增程式純電動(dòng)車的需要。具體地，作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括母線支撐電容Cl，所述母線支撐電容Cl并聯(lián)在所述整流功率模塊12和所述逆變功率模塊Il之間，所述母線支撐電容Cl用于平衡所述母線上的電壓。其中，母線支撐電容Cl直接并聯(lián)在逆變功率模塊Il和整流功率模塊12之間，起到吸收紋波電流，抑制浪涌電壓的作用。作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括預(yù)充電繼電器J1，所述預(yù)充電繼電器Jl設(shè)置在所述動(dòng)力電池Dl的并聯(lián)分支上，所述預(yù)充電繼電器Jl用于控制并保護(hù)所述母線支撐電容Cl接受所述動(dòng)力電池Dl的充電。其中，本發(fā)明實(shí)施例中，動(dòng)力電池Dl正負(fù)極經(jīng)預(yù)充電繼電器JI連接到本發(fā)明中的直流母線上，預(yù)充電繼電器Jl先合上預(yù)充開關(guān)，動(dòng)力電池Dl開始為母線支撐電容Cl充電，當(dāng)母線支撐電容Cl的電壓接近動(dòng)力電池Dl電壓時(shí)，再將預(yù)充電繼電器Jl直通開關(guān)合上，從而實(shí)現(xiàn)對母線支撐電容Cl的充電進(jìn)行控制保護(hù)。作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括泄放電路，所述泄放電路與所述母線支撐電容Cl并聯(lián)，所述泄放電路用于泄放所述母線支撐電容Cl上的電能。其中，當(dāng)本發(fā)明完成控制需要斷開預(yù)充繼電器Jl時(shí)，按照國內(nèi)外法規(guī)要求，本發(fā)明直流側(cè)電壓應(yīng)快速降到安全電壓以下，本發(fā)明通過一路逆變功率模塊Il和整流功率模塊12共用的泄放電路與母線支撐電容Cl并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)母線支撐電容Cl上電能的快速泄放，泄放電路一般由泄放開關(guān)SWl和泄放電阻Rl串聯(lián)組成。作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括電源電路SCl，所述電源電路SCl與所述控制電路Kl連接，所述電源電路SCl用于為所述控制電路Kl提供電能。本發(fā)明內(nèi)的逆變功率模塊Il和整流功率模塊12共用一套電源電路SCl與控制電路K1，并共同設(shè)計(jì)在通一塊PCB (Printed circuit board印刷電路板)板上,控制電路Kl 一般包括主控芯片、模擬采集處理電路、數(shù)字采集處理電路、故障診斷電路、各種保護(hù)電路和安全監(jiān)控電路等，主控芯片為 DSP (Digital Signal Processor 數(shù)字信號處理器)或 MCU (MicroprogrammedControl Unit微程序控制器)。12V電池D2與電源電路SCl連接，12V電池D2為電源電路SCl提供12V電壓，電源電路SCl將該12V電壓轉(zhuǎn)化為控制電路Kl需要的各種不同的電壓，以供控制電路Kl使用。作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括電流傳感器Hl，所述電流傳感器Hl分別與所述母線、所述控制電路Kl連接，所述母線的電流信號通過所述電流傳感器Hl傳遞至所述控制電路Kl。作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括電壓傳感器Vl，所述電壓傳感器Vl分別與所述母線、所述控制電路Kl連接，所述母線的電壓信號通過所述電壓傳感器Vl傳遞至所述控制電路Kl。其中，逆變功率模塊Il和整流功率模塊12需要的母線的電壓和母線的電流，通過一組共用的母線電壓傳感器Vl和母線電流傳感器Hl將需要的物理量反饋傳輸給控制電路Kl中的主控芯片DSP或MCU，使控制電路Kl進(jìn)行分析并作相應(yīng)處理。作為優(yōu)選，如圖1所示，所述車載控制器還包括通訊控制信號線SIN，所述通訊控制信號線SIN與所述控制電路Kl連接，所述控制電路Kl通過所述通訊控制信號線SIN與整車網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明實(shí)施例通過通訊控制信號線SIN連接整車網(wǎng)絡(luò)中，從而進(jìn)行接收控制指令和反饋狀態(tài)信息。其中，本發(fā)明實(shí)施例中，在控制電路Kl上設(shè)置外部信號插件X2，設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳感器SI分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、外部信號插件X2連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳感器SI包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml轉(zhuǎn)子位置傳感器和電機(jī)溫度傳感器，這些傳感器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml相應(yīng)信號通過外部信號插件X2傳輸至控制電路Kl，控制電路Kl根據(jù)實(shí)際情況做出反應(yīng)處理；同理，在發(fā)電機(jī)Gl與外部信號插件X2之間設(shè)置發(fā)電機(jī)傳感器S2，發(fā)電機(jī)傳感器S2包括發(fā)電機(jī)Gl轉(zhuǎn)子位置傳感器和發(fā)電機(jī)溫度傳感器，將發(fā)電機(jī)Gl相應(yīng)信號通過外部信號插件X2傳輸至控制電路K1，并進(jìn)行處理；電源電路SCl和通訊控制信號線SIN均通過外部信號插件X2，實(shí)現(xiàn)與控制電路Kl連接；母線電壓傳感器Vl、母線電流傳感器Hl是在控制器內(nèi)部，直接實(shí)現(xiàn)與控制電路Kl連接；設(shè)置一個(gè)內(nèi)部信號插件Xl和線束，分別與逆變功率模塊I1、整流功率模塊12和控制電路Kl連接，逆變功率模塊Il和整流功率模塊12的控制信號和反饋信號都通過該內(nèi)部信號插件Xl和線束傳遞至控制電路K1，例如:電流檢測信號、故障診斷信號等，控制電路Kl進(jìn)行信號處理。實(shí)施例二作為優(yōu)選，如圖2所示，所述車載控制器還包括冷卻底板CLl，所述整流功率模塊12、所述逆變功率模塊Il和所述控制電路Kl均安裝在所述冷卻底板CLl上，所述整流功率模塊12和所述逆變功率模塊Il產(chǎn)生的熱量均通過所述冷卻底板CLl散失。 進(jìn)一步地，如圖2所示，所述整流功率模塊12與所述逆變功率模塊11分別安裝在所述冷卻底板CLl相對的兩側(cè)。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例采用水冷的冷卻方式，充分利用一路冷卻系統(tǒng)，即所有元器件均安裝在一塊冷卻底板上，外部冷卻水通過冷卻水入口管CL2進(jìn)入冷卻底板CLl，冷卻水將逆變功率模塊Il和整流功率模塊12的熱量帶走；結(jié)構(gòu)上，將逆變功率模塊Il和整流功率模塊12分別安裝在冷卻底板CLl的兩個(gè)散熱面，冷卻底板CLl處于兩個(gè)功率模塊中間，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分利用了一個(gè)冷卻底板CL1，結(jié)構(gòu)簡單，大大提高了本發(fā)明的空間利用率，也增加本發(fā)明的功率密度，可以將發(fā)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的功能結(jié)合為一體。綜上，本發(fā)明中的車載控制器內(nèi)部兩個(gè)功率模塊共用母線支撐電容Cl、母線電壓傳感器Vl、母線電流傳感器Hl、母線泄放電路、信號插件和信號排線、控制電路Kl等電子元器件，這樣減少了很多器件，提高了系統(tǒng)可靠性，增加了成本優(yōu)勢，大大降低本發(fā)明的體積，從而為增程式電動(dòng)車節(jié)約了大量的寶貴空間；兩個(gè)功率模塊還共用母排、外殼、母線高壓插件、冷卻底板CLl等金屬結(jié)構(gòu)件，這樣即減少了很多結(jié)構(gòu)件也省掉了大量的固定螺栓和固定螺栓所需的人力、物力，節(jié)約了成本，提高控制器集成度和可靠性；本發(fā)明的外部信號共用一個(gè)插件，即外部信號插件X2，這樣信號線束集中在一起，便于整車線束的布置，提高了系統(tǒng)可靠性；本發(fā)明的低壓電源電路SCl、母線電壓模擬采集處理電路、母線電流模擬采集處理電路、控制電路Kl都是共用的，這樣大量電子元器件的減少使得PCB的面積大大減小，進(jìn)一步減小了本發(fā)明的體積，增加了電路的可靠性；由于本發(fā)明大量電子元器件都是共用的，這樣本發(fā)明只需要三塊PCB板，分別為控制電路Kl板、逆變功率模塊Il驅(qū)動(dòng)板、整流功率模塊12驅(qū)動(dòng)板，跟傳統(tǒng)的相比減少了一塊控制電路Kl板，降低了制造成本，提高了系統(tǒng)可靠性。上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載控制器,用于控制發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池之間的交直流電相互轉(zhuǎn)換，其特征在于，所述車載控制器包括:整流功率模塊、逆變功率模塊和控制電路，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述動(dòng)力電池均并聯(lián)，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述動(dòng)力電池之間通過母線連接，所述整流功率模塊與所述發(fā)電機(jī)連接，所述逆變功率模塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述控制電路分別單獨(dú)與所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊連接，工作時(shí)，所述發(fā)電機(jī)輸出交流電，所述交流電經(jīng)所述整流功率模塊轉(zhuǎn)換輸出直流電；所述逆變功率模塊用于將所述直流電轉(zhuǎn)化為交流電并輸送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所述控制電路用于控制所述整流功率模塊和所述逆變功率模塊工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括母線支撐電容，所述母線支撐電容并聯(lián)在所述整流功率模塊和所述逆變功率模塊之間，所述母線支撐電容用于平衡所述母線上的電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括預(yù)充電繼電器，所述預(yù)充電繼電器設(shè)置在所述動(dòng)力電池的并聯(lián)分支上，所述預(yù)充電繼電器用于控制并保護(hù)所述母線支撐電容接受所述動(dòng)力電池的充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括泄放電路，所述泄放電路與所述母線支撐電容并聯(lián)，所述泄放電路用于泄放所述母線支撐電容上的電倉泛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括電源電路，所述電源電路與所述控制電路連接，所述電源電路用于為所述控制電路提供電能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括電流傳感器，所述電流傳感器分別與所述母線、所述控制電路連接，所述母線的電流信號通過所述電流傳感器傳遞至所述控制電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括電壓傳感器，所述電壓傳感器分別與所述母線、所述控制電路連接，所述母線的電壓信號通過所述電壓傳感器傳遞至所述控制電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括通訊控制信號線，所述通訊控制信號線與所述控制電路連接，所述控制電路通過所述通訊控制信號線與整車網(wǎng)絡(luò)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的車載控制器，其特征在于，所述車載控制器還包括冷卻底板，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述控制電路均安裝在所述冷卻底板上，所述整流功率模塊和所述逆變功率模塊產(chǎn)生的熱量均通過所述冷卻底板散失。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載控制器，其特征在于，所述整流功率模塊與所述逆變功率模塊分別安裝在所述冷卻底板相對的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載控制器，包括整流功率模塊、逆變功率模塊和控制電路，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述動(dòng)力電池均并聯(lián)，所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊和所述動(dòng)力電池之間通過母線連接，所述整流功率模塊與所述發(fā)電機(jī)連接，所述逆變功率模塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述控制電路分別單獨(dú)與所述整流功率模塊、所述逆變功率模塊連接。本發(fā)明是將發(fā)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)成整流功率模塊和逆變功率模塊，將這兩個(gè)模塊有機(jī)的集成連接為一體，并通過共同的控制電路進(jìn)行控制，優(yōu)化集成后本發(fā)明可以作為一個(gè)部件直接裝車，提高了系統(tǒng)集成度，結(jié)構(gòu)合理，性能優(yōu)越，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的重量和成本。
文檔編號B60R16/02GK103204072SQ20131013380
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者杭孟荀, 林偉義, 吳瑞, 陳立沖, 凌歡 申請人:奇瑞汽車股份有限公司