用于控制加速器踏板的降檔的裝置和方法
【專利摘要】一種用于控制加速器踏板的降檔的裝置和方法，包括存儲設(shè)備，在車輛行駛時，所述存儲設(shè)備存儲駕駛員操作APS的傾向的信息，以及控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于基于來自所述存儲設(shè)備輸入的APS操作的信息來確定駕駛員操作所述加速器踏板的傾向，并且確定控制值以將控制信號傳輸至操作設(shè)備。
【專利說明】用于控制加速器踏板的降檔的裝置和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年12月6日提交的韓國專利申請N0.10-2012-0140816在35U.S.C.§ 119下的優(yōu)先權(quán)，該申請公開的全部內(nèi)容通過引用納入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及用于控制加速器踏板的降檔的裝置和方法，更具體而言，涉及根據(jù)操作加速器踏板系統(tǒng)的同時駕駛員的傾向(tendency)，通過主動改變加速器踏板的踏板作用力的用于控制加速器踏板的降檔的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]通常地，在包括調(diào)整用于車輛的功能的踏板作用力的加速器踏板中，通過改變連接到踏板臂的彈簧的長度而調(diào)整所述踏板作用力。彈簧的長度通常地根據(jù)發(fā)動機的運動而變化。
[0005]然而，如圖1所示，在這些傳統(tǒng)的加速器踏板的類型中，將控制器配置成僅在將特定的外部條件(例如，車輛信息、行駛信息和行駛道路信息等)由控制器輸入/識別時控制發(fā)動機，以便改變彈簧的長度而主動使踏板作用力發(fā)生變化。在該傳統(tǒng)的加速器踏板的構(gòu)造中，駕駛員操作加速器踏板的平均傾向沒有作為用于改變踏板作用力的條件而被包括，因此，駕駛員在操作加速器踏板時經(jīng)常會不舒適地感覺到他的習慣或傾向并沒有被反映出來。
[0006]特別地，對于在操作加速器踏板時頻繁執(zhí)行的降檔，在駕駛員的典型操作風格中，駕駛員可能更愿意識別降 檔，或者正相反，駕駛員可能在識別降檔時感到不適，并因此在操作加速器踏板時更愿意忽略降檔。
[0007]為了提高本發(fā)明的背景的理解的目的，作為上述【背景技術(shù)】描述的詳細內(nèi)容僅僅是代表性的，而不應由在本領(lǐng)域中的技術(shù)人員解釋為限于已知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]已提出的本發(fā)明致力于解決與相關(guān)技術(shù)相關(guān)的上述問題。本發(fā)明的目的是提供一種控制加速器踏板的降檔的裝置和方法。更具體而言，當駕駛員忽略包括踏板作用力調(diào)整功能的加速器踏板的降檔時，能夠通過向下改變踏板作用力改善加速器踏板操作以降低降檔力，并且當駕駛員愿意識別降檔力時，通過向上改變踏板作用力而提高降檔力直到降檔之前的時刻，提供了加速器踏板的便利性，并且甚至能夠在降檔的時刻提供進一步的降檔操作感覺。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的裝置包括:存儲設(shè)備(例如，存儲器、硬盤驅(qū)動器等)，在車輛行駛時，所述存儲設(shè)備存儲涉及操作加速器踏板APS的駕駛員的傾向的信息；以及控制器，所述控制器配置成基于來自所述存儲設(shè)備輸入的APS操作的信息，確定駕駛員操作所述加速器踏板的傾向，并且根據(jù)確定的結(jié)果確定控制值，以將控制信號傳輸至操作設(shè)備。
[0010]在車輛行駛時，所述存儲設(shè)備配置成將APS操作％存儲為當前操作的累積值。在先前被關(guān)閉后所述車輛的點火被第一次啟動時，所述存儲設(shè)備也可以存儲涉及先前行駛的所述APS操作的信息。
[0011]控制器可以進一步包括處理器，所述處理器配置成學習并確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向，并且基于確定的結(jié)果確定用于調(diào)整降檔力所需的控制值。此外，操作設(shè)備可以為包括發(fā)動機或齒輪的致動器，操作所述致動器以改變所述加速器踏板的踏板作用力。
[0012]根據(jù)本發(fā)明也提供了用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法。更具體而言，在駕駛員駕駛車輛時，不斷地存儲涉及駕駛員操作APS的傾向的信息。從該存儲的數(shù)據(jù)中，基于所述APS操作的存儲的信息，確定駕駛員操作所述加速器踏板的傾向，并且基于駕駛員的傾向，計算/確定用于調(diào)整降檔力所需的控制值。由于所述控制值，基于與所述控制值相關(guān)的信息改變所述加速器踏板的踏板作用力。
[0013]在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，在車輛行駛時，存儲可以包括將APS操作％存儲為當前操作的累積值，和/或在關(guān)閉后重新啟動車輛時，存儲先前行駛的所述APS操作的信息。
[0014]此外，確定駕駛員操作所述加速器踏板的傾向可以包括在將APS操作％設(shè)定為降檔力到達時刻的八％后，當測量的時間快于參考時間時，確定駕駛員具有忽略所述降檔的傾向，所述參考時間為測量到所述APS操作％超過設(shè)定的A%的時刻的時間；并且在測量的時間小于參考時間，或者所述APS操作％在參考時間內(nèi)沒有到達所述設(shè)定的A%時，確定駕駛員具有識別所述降檔的傾向。
[0015]再進一步地，在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，確定所述控制值包括，在測量的時間快于參考時間時，確定駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為忽略所述降檔的傾向，所述參考時間為測量從車輛的當前速度到達車輛的目標速度所花費的時間；并且在測量的時間慢于參考時間，或者車輛的當前速度在參考時間內(nèi)沒有到達車輛的目標速度時，確定駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為識別所述降檔的傾向。
[0016]此外，當確定了駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為忽略所述降檔的傾向時，確定所述控制值為向下調(diào)整(降低)所述降檔力所需的值，并且當確定了駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為識別所述降檔的傾向時，確定所述控制值為向上調(diào)整(提高)所述降檔力所需的值。
[0017]進一步地，當所述控制值降低所述降檔力時，需要降低踏板作用力，并且當所述控制值提高所述降檔力時，也提高所述加速器踏板的踏板作用力。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的所述加速器踏板的踏板作用力也可以根據(jù)通過駕駛員的所述加速器踏板的反復操作，被分階段改變?yōu)樵O(shè)定的最小值或最大值，并且當駕駛員操作所述加速器踏板的傾向變?yōu)槠渌麅A向時，使所述加速器踏板的踏板作用力也分階段相反地改變。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]現(xiàn)在將參照由所附附圖顯示的本發(fā)明的某些示例性實施方案來詳細地描述本發(fā)明的以上及其它特征，這些附圖在下文中僅以顯示的方式給出，因而對本發(fā)明是非限定性的，在這些附圖中:
[0020]圖1為顯示根據(jù)相關(guān)技術(shù)在加速器踏板中踏板作用力調(diào)整程序的示意性框圖；以及
[0021]圖2和圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制加速器踏板的降檔的裝置和方法的框圖和流程圖。
【具體實施方式】
[0022]現(xiàn)在將對本發(fā)明的不同實施方案詳細地做出下文中的引用，實施方案的實例被顯示在所附附圖中被描述如下。
[0023]應當理解，本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語一般包括機動車輛，如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的客運汽車、包括多種小船和船艦的船只、飛機等，并包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他選擇性的燃料車輛(例如衍生自除了石油之外的來源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0024]此外，應當理解下面的方法由至少一個控制器執(zhí)行。術(shù)語控制器是指包括存儲器以及一個或更多處理器的硬件設(shè)備。配置存儲器以儲存模塊，并且專門配置處理器以執(zhí)行所述模塊，以便執(zhí)行在下面作進一步描述的一個或更多處理器。
[0025]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以被具體化為在包括由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機可讀介質(zhì)上的非臨時性的計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的實例包括但不限于ROM、RAM、光盤(⑶)-ROM、磁帶、軟盤、閃存、智能卡以及光學數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機可讀記錄介質(zhì)也能夠被分布在網(wǎng)絡(luò)中聯(lián)接的計算機系統(tǒng)，以便計算機可讀介質(zhì)以分布的方式被儲存并執(zhí)行，例如通過信息通信業(yè)務服務器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)。
[0026]在此使用的術(shù)語僅出于描述特定的實施方案的目的，并且并非旨在限制本發(fā)明。如此處所使用的單數(shù)形式“一個(a)”、“一個(an)”以及“該(the)”也旨在包含復數(shù)形式，除非上下文中明確地指出。應當進一步地理解，術(shù)語“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”,在本說明書中使用時,指定了闡明的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、零件和/或群組的存在或增加。如此處所用，術(shù)語“和/或”包括一個或更多相關(guān)聯(lián)的列出的項的任何和所有組
八
口 ο
[0027]在本發(fā)明的示例性實施方案中使用的加速器踏板配置成應用踏板作用力調(diào)整功能而操作，并且所述加速器踏板可以包括設(shè)置在踏板一端的彈簧以及為了可變地調(diào)整彈簧的長度，用于提供動力和力的致動器，比如發(fā)動機和齒輪等。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的加速器踏板中，如上所述，控制加速器踏板作用力的控制器可以配置為確定駕駛員的傾向，以便忽略降檔或者識別降檔，并且根據(jù)駕駛員的傾向?qū)νㄟ^操作設(shè)備施加的力進行調(diào)整。
[0029]也就是說，如圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制加速器踏板的降檔的裝置可以包括存儲設(shè)備11和控制器12，所述存儲設(shè)備11存儲涉及駕駛員的傾向的信息，以在車輛行駛的同時操作加速位置傳感器(在下文中，被稱為“APS”)，配置所述控制器12以(例如，通過處理器)確定駕駛員的傾向，以便基于從存儲設(shè)備11輸入的來自APS操作的信息來操作加速器踏板，并且基于駕駛員的傾向確定控制值，所述駕駛員的傾向以控制信號的形式被傳輸至操作設(shè)備13。
[0030]在車輛行駛的同時，存儲設(shè)備11可以將APS操作％存儲為當前操作的累積值，并且在啟動車輛的點火時，所述存儲設(shè)備11進一步存儲先前行駛的APS操作信息。
[0031]控制器12可以包括確定設(shè)備14 (例如，處理器)以及判定設(shè)備15 (例如，相同的處理器或者在控制器內(nèi)的不同處理器)，所述確定設(shè)備14學習并確定駕駛員操作加速器踏板的傾向，所述判定設(shè)備15基于駕駛員的已確定傾向來確定用于調(diào)整降檔力所需的控制值。確定設(shè)備14可以包括在控制器12內(nèi)，或者與控制器12分別設(shè)置。然而，在本發(fā)明的說明性實施方案中的確定設(shè)備14顯示為包括在控制器12之內(nèi)。
[0032]可以操作操作設(shè)備13以改變加速器踏板的踏板作用力，所述操作設(shè)備13可以為包括發(fā)動機和/或齒輪的致動器，其中操作致動器以改變彈簧的長度，從而改變加速器踏板的踏板作用力。
[0033]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制加速器踏板的降檔的方法可以包括:存儲步驟，所述存儲步驟在行駛車輛的同時存儲駕駛員的傾向信息以操作APS ;判定步驟，所述判定步驟基于存儲的APS操作信息確定駕駛員操作加速器踏板的傾向并且基于駕駛員的已確定的傾向來確定調(diào)整降檔力所需的控制值；踏板作用力調(diào)整步驟，所述踏板作用力調(diào)整步驟基于與控制值相關(guān)的信息改變加速器踏板的踏板作用力。
[0034]在車輛行駛的同時，存儲步驟可以通過將APS操作％存儲為當前操作的累積值而執(zhí)行，并且在最初啟動車輛時進一步存儲先前行駛的APS操作信息。
[0035]在此，根據(jù) 本發(fā)明的一個實施方案的用于確定駕駛員操作加速器踏板的傾向的方法，可以通過將APS操作％設(shè)定為降檔到達時刻的A%^測量的時間快于參考時間時，確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為忽略降檔的傾向，該參考時間為測量到APS操作％超過設(shè)定的A%的時刻的時間；并且在測量的時間慢于參考時間或者在APS操作％在參考時間內(nèi)未達到設(shè)定的八%，確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為識別降檔的傾向，來執(zhí)行該方法。
[0036]降檔到達時刻的A%可以大約為APS操作的80%。然而，其可以根據(jù)不同的車輛模型和選擇而改變，因此不優(yōu)選地限定為特定的數(shù)值。
[0037]進一步地，根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施方案的用于確定駕駛員操作加速器踏板的傾向的方法，可以通過在測量的時間快于參考時間時，確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為忽略降檔的傾向，該參考時間為測量從車輛的當前速度直到車輛的目標速度所花費的時間；在測量的時間慢于參考時間或者車輛的當前速度在參考時間內(nèi)沒有到達其目標速度時，確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為識別降檔的傾向，來執(zhí)行該方法。
[0038]在判定步驟中，當確定了駕駛員操作加速器踏板的傾向為忽略降檔的傾向時，確定控制值為降低降檔力所需的值，并且同時，在踏板作用力調(diào)整步驟中，其結(jié)果是降低了加速器踏板的踏板作用力。
[0039]此外，在判定步驟中，當確定了駕駛員操作加速器踏板的傾向為識別降檔的傾向時，確定控制值為提高降檔力所需的值，并且同時，在踏板作用力調(diào)整步驟中，其結(jié)果是提高了加速器踏板的踏板作用力。[0040]同時，相對于駕駛員操作加速器踏板的傾向，可以根據(jù)由駕駛員監(jiān)控并改變的加速器踏板的重復操作繼續(xù)特定的傾向，或者可以將所述特定的傾向改變成其他的傾向。更具體地，當駕駛員操作加速器踏板的傾向作為特定的傾向而持續(xù)地保留時，加速器踏板的踏板作用力可以分階段地變化為設(shè)定的最小值或最大值，并且當駕駛員操作加速器踏板的傾向改變時，可以使加速器踏板的踏板作用力相反以具有不同的階段。
[0041]例如，當一旦確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為忽略降檔的傾向時，降低降檔力并且同時地降低加速器踏板的踏板作用力，然后，當駕駛員操作加速器踏板的傾向變?yōu)橥ㄟ^加速器踏板的后續(xù)操作而識別降檔的傾向時，降低的降檔力相反地提高，并且加速器踏板的踏板作用力也同時地提高。
[0042]下面，將描述本發(fā)明的實施方案的操作。
[0043]當車輛開始行駛(步驟SI)并且駕駛員操作車輛的加速器踏板時，通過駕駛員的APS操作的傾向信息得以輸入并存儲至存儲設(shè)備11(步驟S2)。存儲至存儲設(shè)備11的信息可以包括在車輛行駛的同時當前操作的APS操作％累積信息，以及在重新啟動車輛時的先前行駛的進一步APS操作信息。
[0044]當信息已如上所述得以存儲時，控制器12可以基于APS操作的存儲的信息確定駕駛員操作加速器踏板的傾向(步驟S3 )，其中，可以將通過設(shè)定APS操作％為降檔到達時刻的A%，并且測量APS操作％超過設(shè)定的A%的時間作為一個實例，并且將通過測量從車輛的當前速度直到車輛的目標速度所花費的時間作為另一個實例來執(zhí)行駕駛員操作加速器踏板的傾向的確定。
[0045]當通過使用如上所述的方法的控制器12確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為忽略降檔的傾向時(步驟S4)，控制器12可以確定降低降檔力所需要的控制值(步驟S5)，并將確定的控制值傳輸至操作設(shè)備13。因此，操作設(shè)備13可以根據(jù)來自控制器12的控制信號操作包括發(fā)動機和/或齒輪的致動器，并且可以通過致動器的操作改變連接至加速器踏板的彈簧的長度，以降低加速器踏板的踏板作用力(步驟S6)。
[0046]通常地，當將彈簧的長度變?yōu)楦L時，能夠降低加速器踏板的踏板作用力，即是說，將所述加速器踏板的踏板作用力分階段緩慢地調(diào)整為設(shè)定的最小值。當加速器踏板的踏板作用力降低時，當駕駛員具有忽略降檔的傾向時，他/她不會感覺到很大的踏板作用力，并因此不需要使用很大的力來操作加速器踏板，從而改進加速器踏板的操作的人體工程學，并進一步地降低由操作加速器踏板造成的駕駛員的疲勞。相反地，當通過控制器12確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為識別降檔的傾向時(步驟S7)，控制器12可以確定提高降檔力所需要的控制值(步驟S8)，并將確定的控制值傳輸至操作設(shè)備13。
[0047]因此，操作設(shè)備13可以根據(jù)來自控制器12的控制信號操作包括發(fā)動機和/或齒輪的致動器，并且可以通過致動器的操作改變連接至加速器踏板的彈簧的長度，以提高加速器踏板的踏板作用力(步驟S9)。
[0048]通常地，當將彈簧的長度變?yōu)楦虝r，能夠向上調(diào)整加速器踏板的踏板作用力，SP是說，將所述加速器踏板的踏板作用力分階段緩慢地調(diào)整為設(shè)定的最大值。當向上調(diào)整加速器踏板的踏板作用力時，當具有識別降檔力的傾向的駕駛員操作加速器踏板時，他/她可以方便地操作加速器踏板直到在降檔之前的時間點，并且在降檔的時間點進一步肯定地感覺到降檔的操作，以便極大地提高操作加速器踏板的便利性。[0049]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，加速器踏板的踏板作用力能夠根據(jù)駕駛員操作加速器踏板的傾向而改變，并且本發(fā)明能夠極大地提高涉及通過駕駛員的加速器踏板的操作的便利性，并且極大地降低涉及加速器踏板的操作的駕駛員的疲勞，從而為駕駛員帶來肯定的降檔操作感覺。
[0050]雖然本發(fā)明與示例性的實施方案相結(jié)合進行描述，但是應當了解，本說明書不是要將本發(fā)明限制為那些示例性的實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等同和其它實施方案。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的控制加速器踏板的降檔的裝置，包括: 存儲設(shè)備，在車輛行駛時，所述存儲設(shè)備存儲涉及駕駛員操作加速器踏板傳感器APS的傾向的信息；以及 控制器，所述控制器配置成基于來自所述存儲設(shè)備輸入的APS操作的信息來確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向，并且根據(jù)確定的結(jié)果來確定控制值，以便將控制信號傳輸至操作設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的裝置，其中在所述車輛行駛時，所述存儲設(shè)備將APS操作％存儲為當前操作的累積值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的裝置，其中在關(guān)閉后重新啟動所述車輛時，所述存儲設(shè)備存儲先前行駛的所述APS操作的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的裝置，其中所述控制器進一步包括確定設(shè)備，所述確定設(shè)備配置成學習并確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向，以及判定設(shè)備，所述判定設(shè)備基于所述確定設(shè)備的確定的結(jié)果確定用于調(diào)整降檔力所需的控制值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的裝置，其中所述操作設(shè)備為包括發(fā)動機或齒輪的致動器，操作所述致動器以改變所述加速器踏板的踏板作用力。
6.一種用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，所述方法包括: 存儲，在車輛行駛時，通過存儲設(shè)備存儲駕駛員操作APS的傾向的信息； 確定，基于涉及 APS操作的存儲的信息，通過控制器確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向； 確定，通過所述控制器確定調(diào)整降檔力所需的控制值；以及 改變，基于所述控制值的信息改變所述加速器踏板的踏板作用力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中在所述車輛行駛時，存儲進一步包括將APS操作％存儲為當前操作的累積值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中在關(guān)閉后重新啟動所述車輛時，存儲進一步包括存儲先前行駛的APS操作的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中所述判定步驟包括，在將所述APS操作％設(shè)定為降檔力到達時刻的A%后，當測量的時間快于參考時間時，確定駕駛員操作加速器踏板的傾向為忽略所述降檔的傾向，所述參考時間為測量到所述APS操作％超過設(shè)定的A%的時刻的時間；并且在測量的時間慢于參考時間，或者所述APS操作％在參考時間內(nèi)沒有到達所述設(shè)定的A%時，確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為識別所述降檔的傾向。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中所述判定步驟包括在測量的時間快于參考時間時，確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為忽略所述降檔的傾向，所述參考時間為測量從車輛的當前速度到達車輛的目標速度所花費的時間；并且在測量的時間慢于參考時間，或者所述車輛的當前速度在參考時間內(nèi)沒有到達所述車輛的目標速度時，確定所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為識別所述降檔的傾向。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中，當確定了所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為忽略所述降檔的傾向時，確定所述控制值為降低所述降檔力所需的值，以及 當確定了所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向為識別所述降檔的傾向時，確定所述控制值為提高所述降檔力所需的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中當確定所述控制值為降低所述降檔力所需的值時，降低所述加速器踏板的踏板作用力，并且當確定所述控制值為提高所述降檔力所需的值時，提高所述加速器踏板的踏板作用力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于車輛的控制加速器踏板的降檔的方法，其中，使所述加速器踏板的踏板作用力分階段改變?yōu)樵O(shè)定的最小值或最大值，所述最小值或最大值是基于通過所述駕駛員的所述加速器踏板的反復操作設(shè)定的，并且當所述駕駛員操作所述加速器踏板的傾向變?yōu)槠渌麅A向時，使所`述加速器踏板的踏板作用力分階段相反地改變。
【文檔編號】B60W40/09GK103847745SQ201310154213
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】閔頂宣 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社