專利名稱：車輛雪地模式控制系統(tǒng)及相應(yīng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛模式的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛雪地模式控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種上述車輛雪地控制系統(tǒng)控制車輛切換至雪地模式的方法。
背景技術(shù)：
隨著車輛在人們?nèi)粘Ｉ钪姓紦?jù)越來(lái)越重要的位置，車輛的安全性成為了消費(fèi)者評(píng)價(jià)一款車輛好壞的直接依據(jù)。車輛在雨雪天等濕滑地面上行駛的安全性能是整車安全性的一大重要組成部分?，F(xiàn)有的自動(dòng)擋車輛大都設(shè)有雪地模式，當(dāng)路面出現(xiàn)積雪、雨水、冰層等容易打滑的情況時(shí)，駕駛員可以通過(guò)按下車輛換擋桿附近設(shè)置的按鈕，對(duì)車輛的運(yùn)行模式進(jìn)行切換，令車輛在雪地模式下運(yùn)行，即車輛以二擋或者三擋起步，減少動(dòng)力輸出，同時(shí)駕駛員輕踩油門，防止車輛打滑，令車輛安全、緩慢行駛。
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由于上述的對(duì)車輛運(yùn)行模式的切換是通過(guò)駕駛員自我識(shí)別后手動(dòng)切換的，因此存在很大的人為因素，人對(duì)路況的判斷存在偏差，可能會(huì)造成駕駛員忘記對(duì)應(yīng)路況對(duì)車輛行駛的模式進(jìn)行切換，導(dǎo)致車輛沒(méi)有處于最佳的運(yùn)行工況，對(duì)車輛造成損壞，嚴(yán)重時(shí)，可能對(duì)車內(nèi)人員造成傷害。此外，現(xiàn)有的車輛運(yùn)行模式的切換是通過(guò)設(shè)置按鈕的形式對(duì)車輛運(yùn)行模式進(jìn)行切換，而這種方式需要在換擋器或者儀表板等處添加按鈕，這樣就增加了電氣線路，增大了機(jī)械故障和電氣故障的發(fā)生率，同時(shí)操作起來(lái)更為復(fù)雜，存在操作故障的情況，例如:當(dāng)按鈕失靈，無(wú)法進(jìn)入雪地模式，或者進(jìn)入雪地模式后無(wú)法切換至正常模式，就會(huì)造成加速無(wú)力或者爬坡無(wú)力的情況發(fā)生，同時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種車輛雪地模式控制系統(tǒng)，能夠令車輛根據(jù)不同的路況自動(dòng)切換運(yùn)行模式，保證車輛處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)保證車輛的運(yùn)行安全；
本發(fā)明的另外一個(gè)目的，是提供了一種上述控制系統(tǒng)控制車輛切換至雪地模式的方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種車輛雪地模式控制系統(tǒng)，包括:
轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳遞給主控單元；
油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的油門踏板開(kāi)度信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳遞給主控單元；
主控單元，內(nèi)部存儲(chǔ)有車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前、后輪轉(zhuǎn)速差值信息，以及油門踏板開(kāi)度最大值，其實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息，并將檢測(cè)到的信息進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將得到的結(jié)果與其內(nèi)部存儲(chǔ)的信息相比對(duì)，控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的模式進(jìn)行運(yùn)行。作為對(duì)本發(fā)明的限定:
所述主控單元為雪地模式控制單元，其與車輛E⑶信息交互相連；
所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊為車速傳感器，其將檢測(cè)到的車輛前、后輪轉(zhuǎn)速信息實(shí)時(shí)傳送給與其相連的車輛E⑶；
所述油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊為油門踏板位置傳感器，其將檢測(cè)到的車輛油門踏板位置信息實(shí)時(shí)傳送給與其相連的雪地模式控制單元。作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步限定:所述車速傳感器與車輛ECU之間設(shè)有ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)；車輛ECU與車輛傳送控制單元之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行信息交互連接。作為對(duì)本發(fā)明的更進(jìn)一步限定:所述車速傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)CAN總線與ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)相連。本發(fā)明還提供了一種控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的方法，包括以下步驟:
一、判斷車輛所處的運(yùn)行路況為雪地路況后進(jìn)入步驟二；
二、控制車輛自動(dòng)切換雪地運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行。作為上述方法的限定:所述步驟一包括以下步驟:
(一)確定車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速的差值大于或等于主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的車輛在雪地模式運(yùn)行時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差閾值；
(二)確定油門踏板開(kāi)度為主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的油門踏板開(kāi)度的最大值。作為對(duì)上述方法的進(jìn)一步限定:所述的步驟(一)包括以下步驟:
(11)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速；
(12)主控單元計(jì)算此時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值；
(13)主控單元將計(jì)算得到的車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值與其內(nèi)部存儲(chǔ)的車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前后輪的轉(zhuǎn)速差值進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。作為對(duì)上述方法的更進(jìn)一步限定:所述步驟(11)通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元。作為對(duì)上述方式的另一種限定:所述步驟(二)包括以下步驟:
(21)檢測(cè)車輛油門踏板開(kāi)度信息；
(22)主控單元將此時(shí)車輛的油門踏板開(kāi)度信息與其內(nèi)部存儲(chǔ)的車輛油門踏板開(kāi)度的最大值進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。作為對(duì)上述方式的進(jìn)一步限定:所述步驟(21)中通過(guò)油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛油門踏板的開(kāi)度信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元。由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比可以達(dá)到如下的技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明的車輛雪地模式控制系統(tǒng)中沒(méi)有設(shè)置按鈕，令電氣接線更加簡(jiǎn)單，同時(shí)令車輛ECU與車輛傳送控制單元通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信，利用簡(jiǎn)單的通信就可以令車輛傳送控制單元共享車輛ECU所采集的信息，無(wú)需再將傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)線路連接到雪地模式控制單元內(nèi)，令接線更加簡(jiǎn)單、方便；
(2)本發(fā)明車輛雪地模式控制系統(tǒng)的主控單元通過(guò)檢測(cè)到的車輛前、后輪轉(zhuǎn)速，以及對(duì)車輛油門踏板開(kāi)度信息，可以計(jì)算出此時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差，并判斷出此時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值是否達(dá)到主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值，同時(shí)可以判斷出此時(shí)車輛的油門踏板開(kāi)度是否達(dá)到主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的油門踏板開(kāi)度的最大值，只要車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值達(dá)到主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差閾值，同時(shí)油門踏板開(kāi)度達(dá)到主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的油門踏板開(kāi)度的最大值時(shí)，主控單元就會(huì)控制車輛自動(dòng)切換至雪地運(yùn)行模式，無(wú)需駕駛員主動(dòng)操作，令控制更為精確。(3)本發(fā)明控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的方法依托本發(fā)明的車輛雪地模式控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，同樣具有前兩款所述的有益效果
綜上所述，本發(fā)明的車輛雪地模式控制系統(tǒng)電氣接線較少，原理簡(jiǎn)單，同時(shí)可以控制車輛在啟動(dòng)或運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)切換運(yùn)行模式，控制更精確。本發(fā)明的車輛雪地模式控制系統(tǒng)適用于各種自動(dòng)擋車輛。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的原理框 圖2是本發(fā)明實(shí)施例對(duì)車輛運(yùn)行模式控制方法的流程圖。圖中:1一轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊,2—油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊，3—主控單兀,4一發(fā)動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種車輛雪地模式控制系統(tǒng)及相應(yīng)的控制方法
本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊1、油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊2及主控單元。其中:
轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊1，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速信息，為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)施例直接采用現(xiàn)有車輛中使用的車速傳感器，其實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的前輪轉(zhuǎn)速和后輪轉(zhuǎn)速。油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊2，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的油門踏板開(kāi)度信息，為了結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單，本實(shí)施例直接采用現(xiàn)有技術(shù)車輛中使用的油門踏板位置傳感器，并實(shí)時(shí)檢測(cè)油門踏板開(kāi)度信息。主控單元3，內(nèi)部存儲(chǔ)有車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前、后輪轉(zhuǎn)速差值信息，以及油門踏板開(kāi)度最大值，其實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息，并將檢測(cè)到的信息進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將得到的結(jié)果與其內(nèi)部存儲(chǔ)的信息相比對(duì)，控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)4以相應(yīng)的模式進(jìn)行運(yùn)行。本實(shí)例采用雪地模式控制單元作為主控單元3，由于車輛的一些信息在現(xiàn)有的車輛ECU控制系統(tǒng)中是直接傳輸給車輛ECU的，因此為了接線能更少，本實(shí)施例直接將車輛ECU與車輛傳送控制單元通過(guò)CAN總線進(jìn)行信息通信，這樣車輛傳輸主控單元就可以直接共享車輛ECU所接收到的信息，例如車速傳感器檢測(cè)到的車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速信息就是通過(guò)硬線首先傳遞給ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，然后ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)將該信號(hào)通過(guò)CAN總線與ECU和雪地模式控制單元共享車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速信息。而油門踏板位置傳感器檢測(cè)到的油門踏板位置信息直接傳送給ECU后也通過(guò)CAN總線共享給雪地模式控制單元。上述控制系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，如圖2所示，首先系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，然后進(jìn)入以下步驟:
(I)判斷車輛所處的運(yùn)行路況為雪地路況后進(jìn)入步驟(2)，其中判斷路況為雪地路況主要包括以下步驟:
(11)確定車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速的差值大于或等于主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的車輛在雪地模式運(yùn)行時(shí)車輛前、后輪的差值；
(12)確定油門踏板開(kāi)度為主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的油門踏板開(kāi)度的最大值。只有上述兩個(gè)條件全部滿足時(shí)，主控單元3才判斷此時(shí)車輛運(yùn)行的路況為雪地路況，其中上述步驟(11)還包括以下步驟:
(111)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元；
(112)主控單元計(jì)算此時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值；
(113)主控單元將計(jì)算得到的車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值與其內(nèi)部存儲(chǔ)的車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前后輪的轉(zhuǎn)速差值進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。上述步驟(12)還包括以下步驟:
(121)檢測(cè)車輛油門踏板開(kāi)度信息:油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛油門踏板的開(kāi)度信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給ECU ；
(122)主控單元接收到ECU分享的車輛的油門踏板開(kāi)度信息與其內(nèi)部存儲(chǔ)的車輛油門踏板開(kāi)度的最大值進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。( 2)控制車輛自動(dòng)切換雪地運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行。由于本實(shí)施例中只有車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值達(dá)到主控單元3內(nèi)存儲(chǔ)的車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值，同時(shí)油門踏板開(kāi)度達(dá)到最大值時(shí)，主控單元3才控制發(fā)動(dòng)機(jī)4以雪地模式運(yùn)行，因此，無(wú)論是在車輛剛開(kāi)始啟動(dòng)或者是在車輛運(yùn)行的過(guò)程中，只要符合上述的兩個(gè)條件，主控單元3就可以做出控制，將車輛自動(dòng)切換到雪地運(yùn)行模式，無(wú)需駕駛員的人為意圖的操作，令控制更為精確，也能夠充分保證行車的安全。
權(quán)利要求
1.一種車輛雪地模式控制系統(tǒng)，其特征在于它包括: 轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳遞給主控單元； 油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的油門踏板開(kāi)度信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳遞給主控單元； 主控單元，內(nèi)部存儲(chǔ)有車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前、后輪轉(zhuǎn)速差閾值信息，以及油門踏板開(kāi)度最大值，其實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息，并將檢測(cè)到的信息進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果與其內(nèi)部存儲(chǔ)的信息相比對(duì)，控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的模式進(jìn)行運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛雪地模式控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述主控單元為雪地模式控制單元，其與車輛E⑶信息交互相連； 所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊為車速傳感器，其將檢測(cè)到的車輛前、后輪轉(zhuǎn)速信息實(shí)時(shí)傳送給與其相連的車輛E⑶； 所述油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊為油門踏板位置傳感器，其將檢測(cè)到的車輛油門踏板位置信息實(shí)時(shí)傳送給與其相連的雪地模式控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛雪地模式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車速傳感器與車輛ECU之間設(shè)有ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)；車輛ECU與車輛傳送控制單元之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行信息交互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛雪地模式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車速傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)CAN總線與ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)相連。
5.一種控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，其特征在于它包括以下步驟: (1)判斷車輛所處的運(yùn)行路況為雪地路況后進(jìn)入步驟(2)； (2)控制車輛自動(dòng)切換雪地運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，其特征在于所述步驟(I)包括以下步驟: (11)確定車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速的差值大于或等于主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的車輛在雪地模式運(yùn)行時(shí)車輛前、后輪轉(zhuǎn)速差閾值； (12)確定油門踏板開(kāi)度為主控單元內(nèi)存儲(chǔ)的油門踏板開(kāi)度的最大值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，其特征在于所述的步驟(11)包括以下步驟: (111)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速； (112)主控單元計(jì)算此時(shí)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值； (113)主控單元將計(jì)算得到的車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速差值與其內(nèi)部存儲(chǔ)的車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前后輪的轉(zhuǎn)速差值進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，其特征在于:所述步驟(111)通過(guò)轉(zhuǎn) 速檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求6—8中任意一項(xiàng)所述的控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，其特征在于所述步驟(12)包括以下步驟:(121)檢測(cè)車輛油門踏板開(kāi)度信息； (122)主控單元將此時(shí)車輛的油門踏板開(kāi)度信息與其內(nèi)部存儲(chǔ)的車輛油門踏板開(kāi)度的最大值進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制車輛進(jìn)入雪地模式運(yùn)行的控制方法，其特征在于:所述步驟(121)中通過(guò)油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛油門踏板的開(kāi)度信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛雪地模式控制系及相應(yīng)的控制方法，其中車輛雪地模式控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前、后輪的轉(zhuǎn)速信息，并將檢測(cè)到的信息傳遞給主控單元；油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的油門踏板開(kāi)度信息，并將檢測(cè)到的信息傳遞給主控單元；主控單元，內(nèi)部存儲(chǔ)有車輛處于雪地運(yùn)行模式時(shí)車輛前、后輪轉(zhuǎn)速差閾值信息，以及油門踏板開(kāi)度最大值，其實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與油門踏板開(kāi)度檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息，并將檢測(cè)到的信息進(jìn)行運(yùn)算后，運(yùn)算結(jié)果與內(nèi)部存儲(chǔ)的信息比對(duì)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的模式進(jìn)行運(yùn)行。本發(fā)明的車輛雪地模式控制系統(tǒng)電氣接線較少，原理簡(jiǎn)單，可以控制車輛自動(dòng)切換運(yùn)行模式，控制更精確。本發(fā)明適用于各種自動(dòng)擋車輛。
文檔編號(hào)B60W30/182GK103192832SQ20131015488
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者徐雷, 劉志恒, 秦軍超, 謝元民 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司